[0001] 本发明涉及雷达性能检测领域，具体涉及一种雷达性能检测装置。

[0002] 智能网联汽车是将车联网技术有效融合到智能汽车中而生成的，主要利用传感装置来实现汽车、外部环境和互联网三者之间信息的互换。雷达设备在汽车系统中具有感知目标方向、探测车辆与障碍物之间的距离以及车辆速度等方面的优势，因此雷达设备被广泛应用于智能网联汽车的自动驾驶系统中，且属于自动驾驶系统环境感知模块的核心部件，所以雷达设备的性能、功能及可靠性是保证自动驾驶安全性的前提。为了保证雷达设备的可靠性，生产过程中对雷达设备的性能检测需要做到百分百的检测。

[0003] 现有的雷达气密性检测装置每次仅能对一台雷达设备进行气密性检测，且对不同型号的雷达设备进行气密性检测需要选择不同型号的检测装置，因此现有雷达设备气密性检测装置的检测效率较低，严重影响了雷达设备生产的进度节拍，且针对不同型号的雷达设备进行气密性检测的适用性不高。另外现有雷达设备气密性检测装置只能检测雷达设备的气密性，待气密性检测完成后才可以利用其他装置对该雷达设备进行电性能检测，而不能同时对雷达设备进行气密性和电性能检测，因此现有雷达设备气密性检测装置的功能也较单一。

[0004] 综上所述，如何提高雷达气密性检测装置的工作效率及对不同型号雷达设备广泛的适用性，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

[0037] 为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。

[0038] 请参阅图1，本发明提供了一种雷达性能检测装置，该装置可以包括：检测装置外壳8、多个性能检测器3、泄漏检测仪1以及控制器7。

[0039] 检测装置外壳8中设置有泄漏检测仪1，泄漏检测仪1具有进气端口和多路输气端口，泄漏检测仪1的进气端口可以与气源连接，每一路输气端口可以与一个性能检测器3可拆卸连接，对于不同型号的雷达设备需要匹配不同型号的性能检测器3，不同型号的性能检测器3均能够与泄漏检测仪1的输气端口可拆卸连接。泄漏检测仪1可以将从气源处获取的气体输送到性能检测器3中，每一个性能检测器3都可以对一台雷达设备进行气密性检测，多个性能检测器3就可以同时检测多台雷达设备，通过更换与泄漏检测仪1输气端口相连接的不同型号的性能检测器3就可以实现对不同型号雷达设备的气密性能进行检测。

[0040] 泄漏检测仪1通过输气端口向性能检测器3输送气体时，会实时利用信号输出端口将性能检测器3内的气体量发送给控制器7，当控制器7监测到性能检测器3内的气体量达到预设值时，泄漏检测仪1会停止向性能检测器3输气。性能检测器3通过保压的方式开始对雷达设备进行气密性检测，经过一段时间后，泄漏检测仪1测量性能检测器3内的气体的气压值，并将气压测量值发送到控制器7，控制器7根据接收到的气压测量值生成针对被检测雷达设备的气密性能检测结果，若气压测量值在预设值范围内，则针对被检测雷达设备生成的气密性能检测结果为合格，若气压测量值不在预设值范围内，则针对被检测雷达设备生成的气密性检测结果为不合格。

[0041] 需要说明的是，待检测雷达设备的种类或者型号可以有多种，比如可以为毫米波雷达、微波雷达、超视距雷达、激光雷达等雷达设备，本发明对此不做具体限定。

[0042] 雷达性能检测装置可以同时对多台雷达设备进行气密性检测，另外在检测不同型号的雷达设备时，只需更换雷达性能检测装置中的性能检测器3，而无需对雷达性能检测装置进行整体更换，从而可以提升雷达性能检测装置的工作效率以及针对不同型号雷达设备进行检测的适用性。

[0043] 请参阅图2，在本发明一具体实施例中，性能检测器可以包括：检测器壳体10、动力伸缩杆11、压板12以及闭合的密封条18。

[0044] 检测器壳体10底面的上表面设置有凸台17，该凸台17为中空结构，该中空结构连通凸台17的顶面和检测器壳体10内底面。雷达设备放置于凸台17的中空区域，雷达设备的高度高于凸台17的高度，因此雷达设备的下部分位于中空区域内，上部分凸出在凸台17外。另外，凸台17的顶面还设置有闭合的密封条18，该闭合的密封条18围绕凸台17上端口放置。
压板12与动力伸缩杆11连接，动力伸缩杆11设置在检测器壳体10内，且与凸台17相对，动力伸缩杆11能够带动压板12靠近或者远离凸台17。当动力伸缩杆11伸长时动力伸缩杆11可驱动压板12靠近凸台17并将闭合的密封条18压紧在凸台17的顶面上。此时，压板12、闭合的密封条18、凸台17的中空结构以及检测器壳体10的底面形成密封空间。

[0045] 在实际应用中，中空结构具体可以为圆形中空结构，也可以为方形中空结构，只要能够容纳雷达设备的下部分以及与压板12配合形成密封空间即可，本发明对此不作具体限定。

[0046] 在实际应用中，闭合的密封条18的形状具体可以为圆形结构，也可以为方形结构，只要闭合的密封条18能围绕凸台17的中空结构全部放置于凸台17的顶面，且压板12能够将闭合的密封条18全部压紧即可，本发明对此不作具体限定。

[0047] 在实际应用中，动力伸缩杆11具体可以为气缸、电动推杆、液压缸，只要能够驱动压板12靠近并将闭合的密封条18压紧在凸台17的顶面或者远离闭合的密封条18即可，本发明对此不作具体限定。

[0048] 在实际应用中，由于闭合的密封条18受到压板12的挤压作用，压板12与凸台17顶面之间的空隙被完全密封，以使压板12、闭合的密封条18、凸台17的中空结构、检测器壳体10的内底面所形成的密封空间具有较高的密封性，从而为气密性的检测提供了严格的密封空间，显著提高了对雷达设备进行气密性检测的准确性。

[0049] 在本发明一具体实施例中，泄漏检测仪1可以具有多路第一输气端口，第一输气端口可以用于将泄漏检测仪1从气源处获取的气体输送到性能检测器3中，每路第一输气端口可以设置有第一接口。而性能检测器3的检测器壳体10处可以设置有第二接口16，第二接口16可以设置于检测器壳体10的底面，也可以设置于检测器壳体10的侧面或者顶面，但需要令检测器壳体10处设置的第二接口16可以与性能检测器3内的密封空间相连通，第二接口
16与密封空间可以直接相连通，也可以通过气路管道与密封空间相连通。如此设置，泄漏检测仪1中的气体可以经第一输气端口的第一接口输送至检测器壳体10处的第二接口16，再由第二接口16输送至性能检测器3的密封空间，以对性能检测器3内放置的雷达设备进行气密性检测。

[0050] 其中，第一接口和第二接口16可以可拆卸的连接，第一接口和第二接口16具体的连接方式可以为VCR连接，也可以为法兰连接或者螺纹连接等其他方式，本发明对此不作具体限定。

[0051] 在实际应用中，泄漏检测仪1任意一路第一输气端口处设置的第一接口与检测器壳体10处设置的第二接口16能够可拆卸连接，如此设置，便于更换不同型号的性能检测器3，以使雷达性能检测装置只需更换性能检测器3，而无需更换泄漏检测仪1、控制器7等其他部件就可以实现对不同类型的雷达设备进行气密性检测，以提升雷达性能检测装置广泛的适用性和检测不同雷达设备气密性的便捷性。

[0052] 在本发明一具体实施例中，雷达性能检测装置在对雷达设备进行气密性检测的同时，还可以对雷达设备进行电性能检测，因此，性能检测器3还可以包括：探针13和电性能检测模块14。探针13设置于检测器壳体10的内底面，且位于凸台17的中空区域内，电性能检测模块14设置于检测器壳体10内，探针13的一端与电性能检测模块14通信连接，在动力伸缩杆11驱动压板12压紧雷达设备时，雷达设备的pin针能够与探针13的另一端有效接触，以实现电性能检测模块14对雷达设备进行供电，雷达设备通电运行后，会将自身的电性能信号利用pin针与探针13的有效接触反馈给电性能检测模块14。雷达设备向电性能检测模块14反馈的电性能信号可以为电流信号、也可以为电压信号或者电阻信号等。

[0053] 电性能检测模14还可以与控制器7之间通讯连接，以将针对被检测雷达设备所测量的电性能信号值发送给控制器7，控制器7根据接收到的电性能信号值生成针对被检测雷达设备的电性能检测结果，若电性能信号值在预设值范围内，则针对被检测雷达设备生成的电性能检测结果为合格，若电性能信号值不在预设值范围内，则针对被检测雷达设备生成的电性能检测结果为不合格。

[0054] 在实际应用中，性能检测器3在对雷达设备进行气密性检测的同时，还可以利用电性能检测模块14对该雷达设备进行电性能检测，以避免对雷达设备的气密性检测完成后才开始进行电性能检测，从而减少雷达设备的检测时间，加快雷达设备生产的进度节拍。

[0055] 在本发明一具体实施例中，检测装置外壳8处可以设置有多个安装槽2，安装槽2的形状结构可以相同，安装槽2的数量可以根据雷达性能检测装置的大小而合理设置，本发明对此不做具体限定。每个安装槽2用于放置一个性能检测器3，每个安装槽2的内部结构均可以与不同型号性能检测器3的检测器壳体10的外形结构相适配，即不同型号性能检测器3的检测器壳体10的外形结构均一致，以使不同型号的性能检测器3的检测器壳体10均可以放置于同一个安装槽2内，以实现雷达性能检测装置能够更换不同型号的性能检测器3，进而对不同型号的雷达设备进行气密性检测。

[0056] 在实际应用中，检测装置外壳8处设置的每个安装槽2均可以放置1个性能检测器3，每个性能检测器3均可以对1个雷达设备进行气密性检测，因此，雷达性能检测装置可以实现对雷达设备进行批量检测，在进行批量检测的时候，可以将所有的安装槽2均放置同一类型的性能检测器3，以对同一类型的雷达设备进行批量检测。也可以在部分安装槽2内放置第一类型的性能检测器3，而在其他安装槽2内可以放置第二类型或者其他类型的性能检测器3，以对不同型号的雷达设备进行批量检测。如此设置，以提升雷达性能检测装置批量检测雷达设备的工作效率，提升雷达设备生产节奏的进度节拍。

[0057] 在本发明一具体实施例中，检测器壳体10设置有第三接口15，第三接口15可以设置于检测器壳体10外表面的底部。安装槽2内设置有第四接口，第四接口可以设置于安装槽2的内底面。第三接口15与第四接口可以可拆卸的连接，当性能检测器3放置于安装槽2内时，第三接口15与第四接口实现电连接，第三接口15可以从第四接口处获取到雷达性能检测装置的电能，并将电能输送到性能检测器3的电性能检测模块14处，电性能检测模块14利用获取的电能对雷达设备完成电性能检测。

[0058] 需要说明的是，电性能检测模块14在对雷达设备完成电性能检测后，将所检测到的电性能信号值发送给控制器7时，可以利用第三接口15和第四接口实现电性能检测模块14与控制器7之间的通信连接，也可以通过其他方式实现电性能检测模块14与控制器7之间的通信连接，比如：在电性能检测模块14与控制器7之间新建1条通信线实现二者之间的通信连接。本发明对此不作具体限定。

[0059] 在实际应用中，检测器壳体10设置的第三接口15与安装槽2内设置的第四接口可以可拆卸连接，如此设置，便于更换不同型号的性能检测器3，以使雷达性能检测装置只需更换性能检测器3，而无需更换检测装置外壳8、控制器7等其他部件就可以实现对不同类型的雷达设备进行电性能检测，以提升雷达性能检测装置广泛的适用性和检测不同雷达设备电性能的便捷性。

[0060] 在本发明一具体实施例中，检测器壳体10的内底面设置有第一凹槽，该第一凹槽位于凸台17的中空区域内，且第一凹槽的形状结构与雷达设备的下部分的形状相适配，与雷达设备pin针相连接的探针13设置于第一凹槽内。压板12的下底面设置有第二凹槽，第二凹槽位于与凸台17的中空区域相对应的区域内，且第二凹槽的形状结构与待检测雷达设备的上部分的形状相适配，当动力伸缩杆11驱动压板12靠近凸台17移动将闭合的密封条18压紧在凸台17的顶面时，第一凹槽与雷达设备的下部分接触，第二凹槽与雷达的上部分接触，以将雷达设备固定于第一凹槽和第二凹槽形成的腔室内，以使雷达设备的pin针与探针13可以有效接触，实现对雷达设备的电性能检测。

[0061] 在本发明一具体实施例中，压板12将雷达设备压紧在第一凹槽和第二凹槽形成的腔室时，为了避免因挤压力度过大而损坏雷达设备，第一凹槽和第二凹槽内可以设置内衬，内衬结构可以为网状弹性内衬，内衬的材质可以为橡胶材料。雷达设备固定于第一凹槽和第二凹槽形成的腔室时，第一凹槽和第二凹槽内设置的网状弹性内衬可以与雷达设备相接触，网状弹性内衬可以在压板12对雷达设备进行挤压时起到缓冲的作用，从而即可以将雷达设备固定在第一凹槽处，又可以避免对雷达设备造成损坏。

[0062] 在本发明一具体实施例中，雷达性能检测装置在对雷达设备完成检测后，还需要将检测结果展示给操作人员，因此为了便于向操作人员展示雷达设备的检测结果，雷达性能检测装置还可以包括显示装置6，显示装置6即可以设置于雷达性能检测装置上，也可以单独设置于其他区域。控制器7的信号输出端口与显示装置6的信号输入端口相连接，以将雷达设备的气密性检测结果和电性能检测结果均可以在显示装置6上进行展示，以使操作人员知晓雷达设备的性能是否合格。显示装置6与控制器7之间的通讯方式可以通过有线传输方式，也可以通过无线传输方式，本说明书对此不做限定。

[0063] 在本发明一具体实施例中，泄漏检测仪1对密封空间输送的气体量是需要严格控制的，且密封空间内的气体量到达预设值后对雷达设备进行保压测试的时候，泄漏检测仪1应该停止对密封空间输气，因此雷达性能检测装置还可以包括电磁阀9，电磁阀9设置于外部气源与泄漏检测仪1之间，即电磁阀9的第二进气端口与外部气源连接，电磁阀9的第二输气端口与泄漏检测仪1的第一进气端口连接，电磁阀9用于控制输送气体的通与断，电磁阀9打开时，泄漏检测仪1可以向密封空间进行输气，当密封空间的气体量到达预设值时，将电磁阀9关闭，泄漏检测仪1停止向密封空间输气。

[0064] 需要说明的是，电磁阀9的信号输入端口可以与控制器7的信号输出端口相连接，以令控制器7可以控制电磁阀9阀体的打开或关闭。当控制器7向电磁阀9发送阀体打开指令时，电磁阀9将阀体打开，泄漏检测仪1开始向密封空间输气，同时泄漏检测仪1将密封空间内的实时气体量发送给控制器7，当控制器7接收到的密封空间内的气体量值达到预设值时，控制器7向电磁阀9发送阀体关闭指令，电磁阀9将阀体关闭，泄漏检测仪1停止向密闭空间输气。

[0065] 在本发明一具体实施例中，雷达性能检测装置在对雷达设备进行检测后，为了快速区分合格产品和不合格产品，在将雷达设备放置于性能检测器3之前，还需将雷达设备与性能检测器3进行绑定，因此，雷达性能检测装置还可以包括扫码器5，扫码器5可以设置于雷达性能检测装置上，也可以单独设置于其他区域，扫码器5的信号输出端口与控制器7的信号输入端口相连接，扫码器5分别对雷达设备的二维码和性能检测器3的二维码进行扫描，以使被扫描的雷达设备和性能检测器3进行绑定。检测完成后，控制器7可以将性能检测器3分为性能检测器中的雷达设备气密性和电性能均合格、性能检测器中的雷达设备气密性不合格、性能检测器中的雷达设备电性能不合格、性能检测器中的雷达设备气密性和电性能均不合格四类情况，然后根据雷达设备与性能检测器3的绑定结果，即可以将雷达设备分为气密性和电性能均合格的雷达设备、气密性不合格的雷达设备、电性能不合格的雷达设备、气密性和电性能均不合格的雷达设备四种类型。

[0066] 在本发明一具体实施例中，性能检测器还包括对射传感器19，对射传感器19可以设置于检测器壳体内表面的顶壁，也可以设置于检测器壳体内表面的侧壁，对射传感器19的信号输出端口可以通过检测器壳体10处的第三接口15与安装槽2内的第四接口实现与控制器7的信号输入端口相连接。对射传感器19用于检测雷达设备在检测器壳体10内的放置位置，当机械手抓取雷达设备进入检测器壳体10内后，随着机械手慢慢移动并将雷达设备放置于第一凹槽内的合适位置后，对射传感器19会将雷达设备被放置到位的信号发送给控制器7，然后控制器7下达指令给机械手，以令机械手松开对雷达设备的抓取动作。

[0067] 需要说明的是，对射传感器19的信号输出端口也可以通过其他方式与控制器7的信号输入端口相连接，比如：在对射传感器19与控制器7之间新建1条通信线实现二者之间的通信连接。本发明对此不作具体限定。

[0068] 在本发明一具体实施例中，雷达性能检测装置中的泄漏检测仪1、多个性能检测器3、扫码器5、对射传感器19等部件均需与控制器7进行通讯，若每个部件均与控制器7单独通信连接，那么控制器7需要配置多个通信端口，为了减少对控制器7通信端口的占用，雷达性能检测装置还可以包括分布式IO模块4，分布式IO模块4具有将多路通信信号汇聚为一路通信信号的功能，泄漏检测仪1、多个性能检测器3、扫码器5、对射传感器19等部件的通信端口均可以与分布式IO模块4的其中一路通信端口相连接，分布式IO模块4将泄漏检测仪1、多个性能检测器3、扫码器5、对射传感器19等部件的通信信号进行汇聚后，可以通过一路通信端口将汇聚后的通信信号发送到控制器7的一个通信端口处，从而可以将泄漏检测仪1、多个性能检测器3、扫码器5、对射传感器19等部件的多个通信信号利用控制器7的一个通信端口实现与控制器7之间的通讯，以减少对控制器7通信端口的占用。

[0069] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本发明附图中的图案填充不代表结构的材料，仅对结构进行区分。

[0070] 本发明说明书中的方位“上”、“下”、“左”、“右”不代表实际的安装方位，仅根据图纸方便描述；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。