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一种高铁用智能扫地机装置实质审查 发明

具体技术细节

[0003] 本发明的目的是提供一种高铁用智能扫地机装置,以解决上述问题,达到可以适应车厢狭窄环境、能够实现空气净化消毒、空气湿润、地面消毒,还有具有倾倒后自动起身的体积较小的功能,能够得到较好的清扫效果的目的。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
[0005] 一种高铁用智能扫地机装置,包括清扫装置、垃圾处理装置,所述清扫装置内包括装置外壳:
[0006] 所述装置外壳下端固定连接有清扫机构,所述清扫机构包括依次转动连接在所述装置外壳底面的旋转叶、斜向滚筒,所述旋转叶设在所述斜向滚筒沿清扫装置运动的侧前
方,所述斜向滚筒、旋转叶紧贴地面,所述斜向滚筒上方开设有吸风口,所述吸风口下端固定连接有尘刷,所述尘刷与所述斜向滚筒上端对应,所述吸风口上端固定连通有集尘箱,所述装置外壳侧壁开设有除尘口,所述集尘箱与所述除尘口固定连通,所述除尘口转动设置
有旋转板;
[0007] 所述集尘箱上方固定连通有加湿机构,所述加湿机构与所述装置外壳上端固定连通;
[0008] 所述装置外壳外侧壁固定连接有站立机构;
[0009] 所述装置外壳内固定连接有控制核心,所述控制核心包括芯片组,所述芯片组与所述清扫机构、加湿机构、站立机构电性连接;
[0010] 所述垃圾处理装置固定连接在车厢内壁上,所述垃圾处理装置上固定连接有垃圾吸收头,所述垃圾吸收头与所述除尘口对应。
[0011] 优选的,所述装置外壳内固定连接有滚筒马达、旋转叶马达,所述滚筒马达的输出轴与所述斜向滚筒的一端传动连接,所述旋转叶马达的输出轴与所述旋转叶固定连接,所述滚筒马达、旋转叶马达与所述芯片组电性连接;
[0012] 所述集尘箱上端固定连通有消毒结构,所述消毒结构上端固定连通有抽风机,所述抽风机上端与所述加湿机构固定连通。
[0013] 优选的,所述斜向滚筒与所述装置外壳的运动方向的倾斜角度为30~45度;所述旋转叶朝向所述斜向滚筒旋转。
[0014] 优选的,所述加湿机构包括加湿吹气管,所述加湿吹气管与所述抽风机的出风端固定连通,所述加湿吹气管上端与所述装置外壳的上端固定连通,所述加湿吹气管中部侧
壁上固定连接有雾化片、进水管,所述进水管远离所述加湿吹气管的一端固定连通有水箱;
所述水箱侧壁开设有加水口,所述加水口上转动连接有加水盖。
[0015] 优选的,所述消毒结构包括细密过滤筒,所述细密过滤筒固定连接在所述集尘箱内侧上端,所述细密过滤筒下端固定连通有过滤头,所述过滤头与所述集尘箱内侧连通,所述细密过滤筒上方固定连接有紫外照射筒,所述紫外照射筒顶端与所述抽风机的进风端连
通。
[0016] 优选的,所述站立机构的数量为两个,两个所述站立机构对称设置在所述装置外壳两侧,每个所述站立机构包括与所述装置外壳外侧壁转动连接的支撑板,所述支撑板底
端与所述装置外壳转动连接,所述装置外壳侧壁开设有齿条孔,所述齿条孔内滑动连接有
弧形齿条,所述装置外壳内固定连接有站立马达,所述站立马达输出轴固定连接有输出轴
齿轮,所述输出轴齿轮与所述弧形齿条相啮合,所述站立马达电性连接有陀螺检测仪,所述陀螺检测仪与所述芯片组电性连接。
[0017] 优选的,所述控制核心还包括三维探测器、动力结构、两个挡板结构;
[0018] 所述装置外壳前侧中部开设有三维探测口,所述三维探测器水平转动连接在所述三维探测口内,所述装置外壳内固定连接有三维探测器旋转马达,所述三维探测器旋转马
达的输出轴与所述三维探测器传动连接;
[0019] 所述动力结构包括转向轮、两个动力轮,所述装置外壳内固定连接有转向轮马达、两个动力轮马达,所述转向轮马达输出轴与所述转向轮固定连接,所述动力轮马达输出轴与所述动力轮传动连接;
[0020] 所述三维探测器、三维探测器旋转马达、动力轮马达、转向轮马达均与所述芯片组电性连接,所述装置外壳内固定连接有蓄电池,所述蓄电池与所述芯片组电性连接,所述装置外壳侧壁固定连接有充电头,所述蓄电池与所述充电头电性连接。
[0021] 优选的,所述挡板结构与所述装置外壳底端转动连接,所述挡板结构包括对称设置的第一挡板、第二档板,所述第一挡板、第二档板上端分别与所述装置外壳转动连接,所述第一挡板、第二档板内侧分别固定连接有光学检测器;所述光学检测器与所述芯片组电
性连接。
[0022] 优选的,所述装置外壳底端固定连接有紫外消毒灯,所述紫外消毒灯呈弧状设置,所述紫外消毒灯的宽度大于所述斜向滚筒的轴向宽度。
[0023] 优选的,所述垃圾处理装置上固定连接有水位感应开关、加水头、供电接头、接触感应开关;
[0024] 所述水位感应开关、加水头与所述加湿机构对应,所述供电接头与所述控制核心对应,所述垃圾吸收头内设有通道电气阀,所述接触感应开关与所述通道电气阀电性连接,所述垃圾吸收头远离所述除尘口的一端与车厢外连通。
[0025] 本发明具有如下技术效果:
[0026] 本发明的一种高铁用智能扫地机装置通过清扫机构中斜向滚筒与旋转叶的配合对地面进行清理,旋转叶对地面进行初步的清扫,而斜向滚筒倾斜设置使得其与地面的单
位路径上的接触面积更大,具有更好的清洁效果,同时也可以减少本装置的占地面积,节约了空间,利用斜向滚筒与旋转叶的配合相较于传统的扫地机器人可以节约占地面积,充分
适应了车厢内狭窄的环境,而设置的加湿机构可以对空气进行加湿与消毒,在车厢内形成
循环气流,不仅有利于控制病毒的传播、改善车厢内的空气质量,还可以依靠加湿机构喷出的白色雾气作为指示,让乘客可以提前注意到清扫装置,从而减少意外地碰撞,通过设置站立机构,让清扫装置如果被乘客撞到后,能够及时检测到倾倒,从而利用站立机构中的结构快速扶正,无需人工扶正,可以适应车厢内的人员流动复杂的环境,而芯片组负责控制整个装置,设置的垃圾处理装置可以利用车厢运动产生的负压,通过垃圾吸收头插入除尘口后
对集尘箱进行抽气除尘除污清洁。

法律保护范围

涉及权利要求数量10:其中独权1项,从权-1项

1.一种高铁用智能扫地机装置,其特征在于,包括清扫装置(1)、垃圾处理装置(2),所述清扫装置(1)内包括装置外壳(3):
所述装置外壳(3)下端固定连接有清扫机构(4),所述清扫机构(4)包括依次转动连接在所述装置外壳(3)底面的旋转叶(401)、斜向滚筒(402),所述旋转叶(401)设在所述斜向滚筒(402)沿所述清扫装置(1)运动的侧前方,所述斜向滚筒(402)、旋转叶(401)紧贴地面,所述斜向滚筒(402)上方开设有吸风口(404),所述吸风口(404)下端固定连接有尘刷(403),所述尘刷(403)与所述斜向滚筒(402)上端对应,所述吸风口(404)上端固定连通有集尘箱(405),所述装置外壳(3)侧壁开设有除尘口(407),所述集尘箱(405)与所述除尘口(407)固定连通,所述除尘口(407)转动设置有旋转板(408);
所述集尘箱(405)上方固定连通有加湿机构(6),所述加湿机构(6)与所述装置外壳(3)上端固定连通;
所述装置外壳(3)外侧壁固定连接有站立机构(7);
所述装置外壳(3)内固定连接有控制核心(5),所述控制核心(5)包括芯片组(507),所述芯片组(507)与所述清扫机构(4)、加湿机构(6)、站立机构(7)电性连接;
所述垃圾处理装置(2)固定连接在车厢内壁上,所述垃圾处理装置(2)上固定连接有垃圾吸收头(201),所述垃圾吸收头(201)与所述除尘口(407)对应。
2.根据权利要求1所述的一种高铁用智能扫地机装置,其特征在于,所述装置外壳(3)内固定连接有滚筒马达(409)、旋转叶马达(410),所述滚筒马达(409)的输出轴与所述斜向滚筒(402)的一端传动连接,所述旋转叶马达(410)的输出轴与所述旋转叶(401)固定连接,所述滚筒马达(409)、旋转叶马达(410)与所述芯片组(507)电性连接;
所述集尘箱(405)上端固定连通有消毒结构,所述消毒结构上端固定连通有抽风机(406),所述抽风机(406)上端与所述加湿机构(6)固定连通。
3.根据权利要求1所述的一种高铁用智能扫地机装置,其特征在于,所述斜向滚筒(402)与所述装置外壳(3)的运动方向的倾斜角度为30~45度;所述旋转叶(401)朝向所述斜向滚筒(402)旋转。
4.根据权利要求2所述的一种高铁用智能扫地机装置,其特征在于,所述加湿机构(6)包括加湿吹气管(604),所述加湿吹气管(604)与所述抽风机(406)的出风端固定连通,所述加湿吹气管(604)上端与所述装置外壳(3)的上端固定连通,所述加湿吹气管(604)中部侧壁上固定连接有雾化片(605)、进水管(607),所述进水管(607)远离所述加湿吹气管(604)的一端固定连通有水箱(606);所述水箱(606)侧壁开设有加水口(608),所述加水口(608)上转动连接有加水盖(609)。
5.根据权利要求4所述的一种高铁用智能扫地机装置,其特征在于,所述消毒结构包括细密过滤筒(602),所述细密过滤筒(602)固定连接在所述集尘箱(405)内侧上端,所述细密过滤筒(602)下端固定连通有过滤头(601),所述过滤头(601)与所述集尘箱(405)内侧连通,所述细密过滤筒(602)上方固定连接有紫外照射筒(603),所述紫外照射筒(603)顶端与所述抽风机(406)的进风端连通。
6.根据权利要求4所述的一种高铁用智能扫地机装置,其特征在于,所述站立机构(7)的数量为两个,两个所述站立机构(7)对称设置在所述装置外壳(3)两侧,每个所述站立机构(7)包括与所述装置外壳(3)外侧壁转动连接的支撑板(703),所述支撑板(703)底端与所述装置外壳(3)转动连接,所述装置外壳(3)侧壁开设有齿条孔,所述齿条孔内滑动连接有弧形齿条(704),所述装置外壳(3)内固定连接有站立马达(701),所述站立马达(701)输出轴固定连接有输出轴齿轮(705),所述输出轴齿轮(705)与所述弧形齿条(704)相啮合,所述站立马达(701)电性连接有陀螺检测仪(702),所述陀螺检测仪(702)与所述芯片组(507)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种高铁用智能扫地机装置,其特征在于,所述控制核心(5)还包括三维探测器(505)、动力结构、两个挡板结构(501);
所述装置外壳(3)前侧中部开设有三维探测口(512),所述三维探测器(505)水平转动连接在所述三维探测口(512)内,所述装置外壳(3)内固定连接有三维探测器旋转马达(506),所述三维探测器旋转马达(506)的输出轴与所述三维探测器(505)传动连接;
所述动力结构包括转向轮(508)、两个动力轮(510),所述装置外壳(3)内固定连接有转向轮马达(509)、两个动力轮马达(511),所述转向轮马达(509)输出轴与所述转向轮(508)固定连接,所述动力轮马达(511)输出轴与所述动力轮(510)传动连接;
所述三维探测器(505)、三维探测器旋转马达(506)、动力轮马达(511)、转向轮马达(509)均与所述芯片组(507)电性连接,所述装置外壳(3)内固定连接有蓄电池(8),所述蓄电池(8)与所述芯片组(507)电性连接,所述装置外壳(3)侧壁固定连接有充电头(801),所述蓄电池(8)与所述充电头(801)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种高铁用智能扫地机装置,其特征在于,所述挡板结构(501)与所述装置外壳(3)底端转动连接,所述挡板结构(501)包括对称设置的第一挡板(502)、第二档板(503),所述第一挡板(502)、第二档板(503)上端分别与所述装置外壳(3)转动连接,所述第一挡板(502)、第二档板(503)内侧分别固定连接有光学检测器(504);所述光学检测器(504)与所述芯片组(507)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种高铁用智能扫地机装置,其特征在于,所述装置外壳(3)底端固定连接有紫外消毒灯(411),所述紫外消毒灯(411)呈弧状设置,所述紫外消毒灯(411)的宽度大于所述斜向滚筒(402)的轴向宽度。
10.根据权利要求1所述的一种高铁用智能扫地机装置,其特征在于,所述垃圾处理装置(2)上固定连接有水位感应开关(204)、加水头(203)、供电接头(802)、接触感应开关(202);
所述水位感应开关(204)、加水头(203)与所述加湿机构(6)对应,所述供电接头(802)与所述控制核心(5)对应,所述垃圾吸收头(201)内设有通道电气阀,所述接触感应开关(202)与所述通道电气阀电性连接,所述垃圾吸收头(201)远离所述除尘口(407)的一端与车厢外连通。

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