技术领域
[0001] 本发明涉及例如用于植物的修剪的电动修剪剪刀。
相关背景技术
[0002] 以往,在植物的修剪中利用了各种修剪剪刀。近年来,还提出了以电动方式使刀刃动作的修剪剪刀。
[0003] 例如,提出了通过马达的驱动使刀刃动作来进行修剪的电动修剪剪刀(参照专利文献1)。该电动修剪剪刀与活动可动刃的扳机的推拉动作不同,能够通过扳机的前后移动将可动刃的最大开放角调节为3个等级。
[0004] 然而,该电动修剪剪刀在要修剪较粗的树枝时容易产生刀刃打滑,无法稳定地修剪。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1:日本特开2017‑000322号公报
具体实施方式
[0022] 以下,参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。但是,在以下的说明中只要没有特别说明,则关于方向、朝向的记述是为了便于该说明而与附图对应的记述,并不限定例如实施品、产品或权利范围等。
[0023] 实施例1
[0024] 图1是本发明的电动修剪剪刀1(修剪用电动切断装置)的可动刃4打开时的纵剖右侧视图,图2是电动修剪剪刀1的可动刃4关闭时的纵剖右侧视图,图3是电动修剪剪刀1的纵剖立体图。
[0025] 如图1所示,电动修剪剪刀1具有:图示横长的长条状的壳体2;马达单元30,其在长度方向上与壳体2的一端连接;罩7,其覆盖壳体2和马达单元30的外周;固定刃5,其固定于壳体2的长度方向的另一端;可动刃4,其与固定刃5对置地进行开闭;以及电源线缆8,其一端与马达单元30的不同于壳体2的另一端连接。该固定刃5和可动刃4作为切断对象的切断部发挥功能。
[0026] 另外,在壳体2的外周,在使用者把持时的手指侧的一部分(图示下表面部分的一部分)沿长度方向排列配置有操作可动刃4的切断动作用操作部60(进行第1操作的操作部)和调整可动刃4的最大开放位置的最大开放位置调整部80(进行第2操作的操作部),在使用者把持时的手掌侧(成为上述一部分的另一方的图示上表面部分)配置有显示部103。
[0027] 切断动作用操作部60具有触发按钮61和当通过按下该触发按钮61而被按压时检测按压力的按压传感器62。按压传感器62由能够输出按压力的压电传感器等传感器构成。在触发按钮61与按压传感器62之间设置有由硅材料等能够变形的材料形成的变形体63。由此,通过使用者按下触发按钮61而对从触发按钮61施加的载荷进行加减调整并缓慢地施加于按压传感器62,能够使按压传感器62检测到接通为止的行程(按压力的幅度)变长(变宽)。该切断动作用操作部60作为第1操作(切断用的关闭动作用的按下操作)的操作部发挥功能。
[0028] 另外,切断动作用操作部60不限于由触发按钮61、按压传感器62和变形体63构成,也可以由转动的杆和检测该杆的接近程度的接近传感器、转动的杆和检测该杆的转动量的磁传感器等能够检测按下、滑动、转动等操作量的适当的操作检测单元构成。在任意的情况下都能够检测操作量,能够根据该操作量使马达6的旋转速度变化而使可动刃4的关闭动作的速度变化。
[0029] 最大开放位置调整部80在壳体2的下部前方与切断动作用操作部60的前方相邻地设置。最大开放位置调整部80具有触发按钮81、和当通过按下该触发按钮81而被按压时检测按压力的按压传感器82。按压传感器82由能够输出按压力的压电传感器等传感器构成。在触发按钮81与按压传感器82之间设置有由硅材料等能够变形的材料形成的变形体83。由此,通过使用者按下触发按钮81而对从触发按钮81施加的载荷进行加减调整并缓慢地施加于按压传感器82,能够使按压传感器82检测到接通为止的行程(按压力的幅度)变长(变宽)。该最大开放位置调整部80作为进行与第1操作(切断用的关闭动作用的按下操作)不同的第2操作的操作部发挥功能。
[0030] 另外,最大开放位置调整部80不限于由触发按钮81、按压传感器82和变形体83构成的结构,也可以由能够检测按下按钮和接通/断开的开关传感器、检测转动的杆和该杆的接近的接近传感器、检测转动的杆和该杆的转动量的磁传感器等适当的操作检测单元构成。在任何的情况下,都可以用于最大释放位置的调整(阶段性变更)。
[0031] 在本实施例中,电动修剪剪刀1的使用者通过按压最大开放位置调整部80而使内部的切换开关动作,从而能够调整可动刃4的最大开放位置。即,未按压切断动作用操作部60的状态下的开闭初始位置的刃的打开角度(交叉角度α)构成为,使最大开放位置调整部
80每按压操作1次阶段性地变窄,在最小角度(刃的前端彼此的宽度为最小宽度)之后成为最大角度(刃的前端彼此的宽度为最大宽度)。由此,在切断粗的切断对象时,能够将可动刃
4的最大开放位置设定为宽的状态,将可动刃4与固定刃5的交叉角度宽的状态作为切断初始位置。而且,当对切断动作用操作部60进行操作时,能够从该最大限度的可动刃4和固定刃5打开的状态起实施切断动作,能够夹持较粗的切断对象而进行切断。另外,在切断细枝时,能够操作最大开放位置调整部80而成为开闭初始位置窄的状态,按压切断动作用操作部60而进行切断。
[0032] 另外,进行与第1操作(切断用的关闭动作用的按下操作)不同的第2操作的操作部不限于最大开放位置调整部80,也可以是其他结构。例如,作为进行第2操作的操作部,也可以构成为,通过对切断动作用操作部60的触发按钮61进行与开闭动作用的规定期间的按下继续操作不同的双击(连续按下2次)等操作,来执行与最大开放位置调整部80被按下1次相同的动作(开闭初始位置的刃的打开角度(交叉角度α)变窄1个阶段的动作)。在该情况下,也能够起到与具有最大开放位置调整部80的情况相同的作用效果。
[0033] 在电源缆线8的另一端连接有省略图示的控制装置。该控制装置进行电动修剪剪刀1的各种控制,并且作为供给电动修剪剪刀1的动作所需的电力的电池(电源部)发挥功能。
[0034] 马达单元30具有形成为圆筒形状的马达收纳部36和固定于马达收纳部36的内部的马达6。在马达6上,与所述壳体2的长度方向平行地设置有通过中心的马达轴33。
[0035] 马达轴33被壳体2侧的马达轴轴承31和电源缆线8侧的马达轴轴承35轴支承为能够旋转。在马达轴33的壳体2侧的端部固定有圆盘状且在外周排列配置有齿的太阳齿轮29。
[0036] 壳体2形成为大致圆筒形状,内部为中空。壳体2在与马达单元30相反侧的外周的一部分(上表面侧的一部分)设置有突出的固定部56,在固定部56固定有固定刃5的固定刃支承基部52。
[0037] 在固定部56的马达单元30侧设置有突出量朝向马达单元30平缓地减少的倾斜部102,在倾斜部102设置有显示部103。
[0038] 显示部103由配置于在壳体2的内部设置的控制基板109的多个LED 104和从该LED 104的表面到倾斜部102的表面呈直线状配置的多个导光体101构成。
[0039] LED 104在壳体2的长度方向上等间隔地配置有多个(在该实施例中为5个),LED 104以相同数量的间隔相互平行地配置。控制基板109为大致长方形,以与壳体2的长度方向(丝杠轴15的长度方向)平行且丝杠轴15的半径方向成为厚度方向的方式配置于收纳有滚珠丝杠单元3的壳体2的圆柱状空间的接近位置。
[0040] 由此,显示部103例如能够作为剩余电量显示部发挥功能。在该情况下,控制基板109接受与省略图示的电池的剩余电力对应的输出,若剩余量最大,则点亮全部的LED 104,若剩余量为一半,则点亮多个排列的LED 104中的从一端到一半左右,若剩余量为少量,则仅点亮一端的LED 104,若剩余量几乎没有,则熄灭全部的LED104,这样,能够以使用者能够视觉确认的方式发光。
[0041] 在该实施例中,5处LED 104的发光数量与电池的剩余电力相对应,使用者能够根据该发光数量得知电池的剩余电力,即电动修剪剪刀1的粗略的剩余工作时间。
[0042] 控制基板109接收来自按压传感器62的按压信号和来自按压传感器82的按压信号,进行使马达6正反旋转的控制,并且进行根据电池余量使LED 104发光的控制。该控制基板109执行基于切断动作用操作部60的操作的开闭动作处理和基于最大开放位置调整部80的操作的开闭初始位置切换处理。
[0043] 进行开闭动作处理的控制基板109在触发按钮61被按压而从按压传感器62接收到按压信号时,执行以与该按压力对应的速度使马达6正转而使可动刃4相对于固定刃5进行关闭动作的关闭动作处理,在触发按钮61被解除按压而来自按压传感器62的按压信号消失时,执行使马达6反转而使可动刃4返回到开闭初始位置的打开动作处理。
[0044] 进行开闭初始位置切换处理的控制基板109每当触发按钮81被按压而从按压传感器82接收1次按压信号时,使马达6正转规定量而使可动刃4相对于固定刃5稍微进行关闭动作,使开闭初始位置变窄1个阶段。在触发按钮81的按压次数成为预先决定的规定次数(例如5次)之前,开闭初始位置阶段性地变窄,若超过规定次数,则使马达6反转规定量而将开闭初始位置扩大至最大开放位置。
[0045] 在壳体2的内部,从马达单元30侧沿长边方向依次设置有与马达轴33连接的减速装置27和与减速装置27连接的滚珠丝杠单元3。
[0046] 减速装置27具有以丝杠轴15的轴心方向为中心轴的大致圆盘状的输出旋转体27b和配置于输出旋转体27b的马达6侧的环状部27a。环状部27a以圆中心的轴位于马达轴33的延长线上的方式配置,外周固定于壳体2,在内表面设置有齿轮面。
[0047] 输出旋转体27b通过马达轴33的旋转轴的延长线上的旋转轴以能够旋转的方式固定到外周固定于壳体2的轴承25的内侧。输出旋转体27b中,向环状部27a侧突出的3个轴(省略图示)与所述旋转轴平行且等间隔地设置,行星齿轮28以能够旋转的方式轴支承于各轴。
[0048] 输出旋转体27b的外周固定于轴承25的内侧。轴承25的外周固定于壳体2,利用马达轴33的旋转轴的延长线上的旋转轴将内侧的输出旋转体27b支承为能够旋转。行星齿轮28与太阳齿轮29的外周的齿和环状部27a的内表面的齿轮的齿啮合,得到太阳齿轮29的旋转力,沿着环状部27a的内表面的齿滚动。通过该滚动,输出旋转体27b的轴也移动,因此输出旋转体27b旋转得比太阳齿轮29的旋转速度慢。
[0049] 在本实施例中,作为驱动部使用由电动马达驱动的滚珠丝杠驱动。滚珠丝杠单元3具有丝杠轴15和螺母13。螺母13固定有设置于外周的螺母保持架14、设置于固定刃5侧的滚珠丝杠罩12以及配置于固定刃5侧的连杆11(连结部)的一端。此外,马达6、丝杠轴15、螺母13以及连杆11作为用于接受触发按钮61的按下而使可动刃4进行开闭动作的动作机构部发挥功能。
[0050] 丝杠轴15为在长度方向上较长的棒形状,在外周设置有螺纹部15b,安装于壳体2的长度方向的中央。在丝杠轴15的马达单元30侧的一端设置有没有螺纹部15b的基部15a,该基部15a的端部固定于减速装置27的输出旋转体27b的中心。由此,丝杠轴15与减速装置27的输出旋转体27b联动地旋转。
[0051] 丝杠轴15的基部15a通过在轴心方向上分离配置的滚珠丝杠轴承21、22,以能够旋转的方式轴支承于马达轴33的旋转轴的延长线上的旋转轴。滚珠丝杠轴承21、22的外周固定于壳体2。
[0052] 在滚珠丝杠轴承22与输出旋转体27b之间设置有基部螺母23,以滚珠丝杠轴承22与输出旋转体27b的间隔不变动的方式进行定位。丝杠轴15从中间到可动刃4侧的前端的范围具有螺纹部15b,与螺母13螺合。
[0053] 丝杠轴15通过输出旋转体27b、滚珠丝杠轴承21、22在轴心方向上在3处被支承,由此丝杠轴15的抖动减轻,稳定性提高。
[0054] 螺母13形成为圆筒形状,内部为中空,在内表面具有螺纹部13a。螺母13的螺纹部13a与丝杠轴15的螺纹部15b螺合。
[0055] 螺母保持架14具有圆筒形状,以覆盖螺母13的外周的方式固定于螺母13。螺母保持架14的外周形成为能够沿着壳体2的圆柱形的滑动内表面2a滑动且尽量不产生与滑动内表面2a的间隙的大小的圆筒形。
[0056] 在螺母保持架14的外周和壳体2的滑动内表面2a,在一方设置有与丝杠轴15平行的长度方向的滑动槽,在另一方设置有轨道凸部。通过该轨道凸部与滑动槽卡合,从而螺母保持架14以相对于壳体2在周向上不旋转且能够向长度方向滑动移动的方式收纳于壳体2内。通过该结构和螺母13的螺纹部13a与丝杠轴15的螺纹部15b的螺合,螺母13通过丝杠轴15正反旋转而在丝杠轴15的长度方向(轴心方向)上前后移动。另外,也可以构成为不设置滑动槽和轨道凸部,而通过丝杠轴15的旋转使螺母13向丝杠轴15的轴心方向前后移动。
[0057] 滚珠丝杠罩12具有能够在内侧收纳丝杠轴15的大小的圆筒形状,内部形成为中空。滚珠丝杠罩12固定于螺母13或螺母保持架14的可动刃4侧的前端中央,覆盖螺母13的螺纹孔。
[0058] 滚珠丝杠罩12至少比螺母13的移动距离长而向螺母保持架14侧突出,在螺母13通过丝杠轴15的旋转运动而沿减速装置27侧的长度方向移动的整个范围内,保护从螺母13向可动刃4侧突出的丝杠轴15。
[0059] 连杆11具有长的板形状,长度方向的一端轴支承于螺母13、螺母保持架14或滚珠丝杠罩12,另一端通过驱动轴47轴支承于可动刃4的可动刃主体部43的驱动连接部44。需要说明的是,连杆11的一端优选轴支承于由金属部件形成的螺母13。
[0060] 通过该结构,连杆11将螺母13的长度方向的运动传递至可动刃4的驱动连接部44。在该传递中,连杆11相对于螺母13、螺母保持架14、或者滚珠丝杠罩12的角度以及连杆11相对于可动刃4的角度通过各自的轴支承部分能够独立地旋转而允许稍微的变动。
[0061] 壳体2的固定部56将固定刃5的固定刃支承基部52固定。为了更牢固地将固定刃5固定,固定部56优选具有2处以上。
[0062] 罩7构成为在长度方向上较长的大致圆筒形状,覆盖壳体2和马达单元30的外周。罩7的比电动修剪剪刀1的一半靠后部(马达单元30侧的后部)的部分能够作为把持部7c由使用者握住来使用。罩7在比电动修剪剪刀1的一半靠前方(固定刃5侧)的上侧具有朝向前端逐渐扩展地向上方倾斜的倾斜部7a。
[0063] 在倾斜部7a设置有显示部103。罩7在比电动修剪剪刀1的一半靠前方(固定刃5侧)的下侧(与显示部103相反的一侧),以包围切断动作用操作部60和最大开放位置调整部80的方式具有弯曲的棒状的操作指保护部7b。操作指保护部7b在切断动作用操作部60以及最大开放位置调整部80之间具有使用者使手指充分活动的程度的空间。
[0064] 固定刃5为金属制且厚度恒定的板状,在大致中央具有供轴支承部46贯穿插入的孔(省略图示),在该孔的一方(壳体2侧)设置有固定刃支承基部52,在另一方(与壳体2相反的一侧的前端侧)设置有固定刃侧刃部51。固定刃支承基部52的从轴支承部46到前端的长度比固定刃侧刃部51的从轴支承部46到前端的长度短。
[0065] 固定刃支承基部52利用固定部56以厚度方向成为左右方向(图1的进深方向)且固定刃侧刃部51的固定刃切断部53朝上(朝向可动刃4侧)的方式固定于壳体2。固定刃侧刃部51在比固定刃支承基部52靠与可动刃4对置的边设置有以中央凹陷的方式弯曲的固定刃切断部53。
[0066] 可动刃4是金属制的大致L字型的板状,在大致中心设置有轴支承孔42。该可动刃4以相对于固定刃5在厚度方向上重叠的方式配置,通过贯穿插入在轴支承孔42中的轴支承部46,相对于固定刃5可转动地被轴支承。
[0067] 可动刃4具有成为大致L字状的一方的脚的可动刃主体部43和成为另一方的脚的可动侧刃部41,在两者之间具有轴支承部46。可动刃主体部43在端部具有供与连杆11连接的驱动轴47贯穿插入的驱动连接部44。另外,可动刃主体部43设置在与可动侧刃部41配合而成为大致L字状的方向上,但不限于此,也可以设置在从轴支承部46观察时与可动侧刃部41相反的一侧的方向或不同角度的方向上等、设置在从轴支承部46观察时与可动侧刃部41不同的适当的方向上。
[0068] 这样构成的电动修剪剪刀1构成为,使用者通过按压切断动作用操作部60来按压内部的按压传感器62,将按压力转换为电信号并传递至控制基板109,控制基板109向马达6指示与按压力对应的转速的旋转。若马达6旋转,则滚珠丝杠单元3的丝杠轴15经由减速装置27旋转,由此螺母13沿进退方向滑动移动。螺母13的移动通过连杆11传递到可动刃4的可动刃主体部43,可动刃4以轴支承部46为中心转动。由此,可动刃4的可动侧刃部41和固定刃5的固定刃侧刃部51作为剪刀发挥功能,切断枝等切断对象。
[0069] 图4是电动修剪剪刀1的切断部放大图,图5是示出固定刃5的固定刃切断部53的形状的立体图,图6是关于图4中的固定刃侧刃部51的各位置处的剖视图,图6的(A)是轴支承部46侧的沿A‑A箭头的剖视图,图6的(B)是中央附近的沿B‑B箭头的剖视图,图6的(C)是刀尖侧的沿C‑C箭头的剖视图。
[0070] 如图4所示,固定刃切断部53的最凹陷的最大凹部54配置在比从固定刃侧刃部51的基端到前端的中央点55靠固定刃侧刃部51的基端侧的位置。并且,固定刃切断部53的凹形状的弯曲形成为至少基部侧的曲率比从最大凹部54到前端的曲率大。
[0071] 如图5以及图6的(A)~图6的(B)所示,固定刃切断部53形成为,从轴支承部46侧的基部侧切断部53a朝向前端侧的前端侧切断部53c,刃角θ逐渐成为钝角。中央的中央切断部53b的刃角θ为基部侧切断部53a的刃角与前端侧切断部53c的刃角的中间值左右的角度。在该实施例中,构成为,固定刃侧刃部51的固定刃切断部53的刃角θ从前端朝向轴支承部46侧而整体上逐渐成为锐角,固定刃切断部53整体成为刃角变化部。具体而言,前端侧切断部
53c的刃角θ为65度,中央切断部53b的刃角θ为55度,基部侧切断部53a的刃角θ为45度。另外,并不限定于此,能够构成为至少在轴支承部46附近(特别是可动刃4与固定刃5的最大打开状态下的交叉部)具有刃角θ逐渐成为锐角的刃角变化部。该刃角变化部中的刃角θ的变化是没有阶梯状而平缓地变化的结构。由此,若要使粗枝等与固定刃切断部53的轴支承部
46侧抵接而进行切断,则锐角的固定刃切断部53牢固地切入上述粗枝等,能够防止因夹持的动作而导致刀刃打滑,之后,由于刃角θ成为钝角,因此也能够防止刀刃外溢等,即使是粗枝也能够良好地进行切断。
[0072] 如图4所示,可动侧刃部41形成为,在可动刃4的最大开放时,与固定刃侧刃部51的交叉角度α为80度以上。另外,在对置的边上设置有以中央凸出的方式弯曲的可动刃切断部45,从轴支承部46侧朝向前端尖锐地形成。固定刃支承基部52的从轴支承部46到前端的长度比固定刃侧刃部51的从轴支承部46到前端的长度短。
[0073] 通过以上的结构,即使切断对象为粗枝,电动修剪剪刀1也不会发生刀刃打滑,能够良好地进行切断。
[0074] 即,固定刃5的固定刃切断部53形成为固定刃侧刃部51的基部侧的刃角成为最锐角,因此当粗的枝等切断对象抵接于固定刃5与可动刃4的交叉部附近(基部侧)而按下切断动作用操作部60的触发按钮61时,在可动刃4动作而在可动刃4与固定刃5之间夹着切断对象时,固定刃侧刃部51的基部侧的锐角部分牢固地切入切断对象。因此,能够防止在使较粗的切断对象与固定刃5和可动刃4的交叉部附近(基部侧)抵接而进行切断时产生刀刃打滑,能够在期望的切断位置舒适地进行切断。
[0075] 详细而言,粗的枝与细的枝相比整体更硬,为了进行切断而需要比细的枝大的切断力。因此,为了切断粗枝,在尽可能靠近电动修剪剪刀1的固定刃5与可动刃4交叉的交叉部的位置、换言之尽可能靠近轴支承部46的位置进行切断时,根据杠杆原理容易得到较大的切断力,因此优选。这里,若要使粗枝尽量接近轴支承部46,则在使可动刃4相对于固定刃5尽量打开的状态下,使切断对象的粗枝尽量在接近轴支承部46的位置与固定刃5的固定刃侧刃部51和可动刃4的可动刃侧刃部41抵接。于是,由于从可动刃4和固定刃5最大限度打开的状态开始切断粗枝,因此与从上下夹持粗枝相比,容易施加由交叉的可动刃4和固定刃5将粗枝向远离轴支承部46的方向推出的力,成为容易产生刀刃打滑的状态。这样,在产生刀刃打滑的期间,由于粗枝从轴支承部46离开,因此,在刀刃打滑停止而开始切断时,粗枝的位置比最初远离轴支承部46,根据杠杆原理能够赋予的力变弱。于是,为了将其切断而驱动的马达6承受较大的负荷。
[0076] 针对这样的情况,本实施方式的固定刃侧刃部51的基部侧的刃角成为锐角,因此,能够防止刀刃打滑而容易切入粗的枝,粗的枝不怎么远离轴支承部46而开始切断。因此,能够通过杠杆原理施加的力变强,能够减轻为了切断而驱动的马达6的负荷。而且,固定刃侧刃部51的基部侧的曲率形成得比前端侧、中央附近大(特别是固定刃侧刃部51的比台阶部分靠基部侧的部分的曲率形成得大于比台阶部分靠前端侧的部分的曲率),因此与可动刃侧刃部41的交叉角度α迅速变化而成为更锐角。因此,能够防止固定刃侧刃部51开始稍微切入但产生刀刃打滑的情况,能够缩短从固定刃侧刃部51的基部侧开始切入粗枝起到开始发挥被固定刃侧刃部51和可动刃侧刃部41夹住并进行切断的力为止的期间。由此,能够尽可能地减少对马达6的负荷,从而能够在尽可能短的时间内尽可能地无刀刃外溢地切断粗的枝。
[0077] 另外,通过减轻对马达6的负荷,能够抑制来自马达6的热的产生,并且还能够减轻电池的消耗。因此,能够使电池中的可使用时间长时间化。
[0078] 另外,固定刃侧刃部51的刃角θ具有从基部侧朝向前端逐渐成为钝角的刃角变化部分,因此,在切入切断对象的表层时,即使是锐角部分,越深切入切断对象越成为钝角部分,能够防止切入的部分的固定刃侧刃部51的刀尖变形以及损伤。另外,前端侧的刃角与基部侧相比为钝角,因此能够实现防止相对于粗枝的刀刃打滑,并且能够使前端侧的刀刃外溢难以产生。
[0079] 另外,通过将固定刃侧刃部51与可动侧刃部41的交叉角度α较大地设定为80度以上,即使切断对象为粗枝,也能够利用可动侧刃部41以及固定刃侧刃部51以杠杆原理容易地进行夹持并切断。
[0080] 另外,由于固定刃侧刃部51的基部侧的曲率比从最大凹部54到前端的曲率大,因此能够不发生刀刃打滑而牢固地保持切断对象并进行切断。即,固定刃侧刃部51的基部侧的锐角部分在固定刃侧刃部51与可动侧刃部41的交叉角度α大的状态下切入切断对象的表层,若进行关闭动作,则交叉角度α立即变小,并且与切断对象接触的固定刃侧刃部51的刃角立即成为钝角。因此,首先,固定刃侧刃部51的锐角部分切入切断对象,然后立即转移到固定刃侧刃部51的钝角部分,能够可靠地实现不发生到刃外溢等地进行切断。
[0081] 另外,可动侧刃部41相对于固定刃5为凸面,固定刃侧刃部51相对于可动刃4为凹面,它们弯曲的曲率为相同程度,因此能够在向关闭方向转动的可动侧刃部41的可动刃切断部45与固定刃侧刃部51的固定刃切断部53之间夹入并切断枝等切断对象。
[0082] 另外,使用者能够缓慢地按下切断动作用操作部60的触发按钮61,按压传感器62能够检测该按压力的变化而使可动侧刃部41开始缓慢地进行关闭动作。由此,能够更可靠地实施锐角的固定刃切断部53切入所述粗枝等。即,通过最初缓慢地闭合,可动侧刃部41可靠地切入所述粗枝等的表面,能够防止刀刃打滑。另外,当在中途可靠地按压触发按钮61的情况下,能够使可动侧刃部41迅速地向关闭方向动作,因此能够在短时间内进行之后的切断动作。
[0083] 另外,由于能够通过最大开放位置调整部80使开闭初始位置变化,因此能够与切断对象的粗细相应地在适当的开闭初始位置进行切断。即,在切断粗的切断对象时,在交叉角度α大的最大打开状态的开闭初始位置,使固定刃侧刃部51的基部侧的刃角为锐角的部分与切断对象抵接,能够使锐角部分切入而没有刀刃打滑地良好地切断。另外,在切断细的切断对象时,能够在交叉角度α小的最小打开状态的开闭初始位置使切断对象在接近固定刃侧刃部51的基部侧的位置抵接,按压切断动作用操作部60而进行切断。在该交叉角度α较小的最小打开状态的开闭初始位置时,由于可动刃4和固定刃5成为某种程度关闭的状态,因此交叉角度α的位置与最大打开状态时相比向刀尖侧移动。因此,固定刃侧刃部51的刃角为锐角的部分成为某种程度因可动刃4而隐藏的状态,成为切断对象难以碰到锐角部分的状态。因此,与钝角部分相比,能够将容易产生刀刃外溢等的锐角部分设为不与细的切断对象接触的状态来利用,能够使耐用年数长期化。
[0084] 另外,固定刃5的基部侧为最锐角,前端侧为最钝角,由此能够防止最初的刀刃相对于粗枝的打滑,并且能够防止切断中的刀刃外溢等,并且具有刃角平缓地变化的部位,由此从最初的刀刃的切入到负荷增加的切断中和切断完成为止,能够防止刀刃打滑并且良好地完成夹持并切断的动作。
[0085] 图7是示出实施例2~实施例5的固定刃105~405的结构的说明图。在这些实施例中,固定刃105~405以外的结构与实施例1相同,因此省略其详细的说明。
[0086] 实施例2
[0087] 实施例2的固定刃105如图7的(A)所示,固定刃切断部153的刃角从轴支承部46侧(参照图1)的基部侧切断部153a到前端侧的前端侧切断部153c平缓地变化。在该实施例2中,基部侧切断部153a的刃角为35度,中央切断部153b的刃角为50度,前端侧切断部153c的刃角为65度。在该结构的情况下,也能够起到与实施例1同样的作用效果。
[0088] 实施例3
[0089] 实施例3的固定刃205如图7的(B)所示,固定刃切断部253的刃角从轴支承部46侧(参照图1)的基部侧切断部253a到中央部的中央切断部253b固定,刃角从中央切断部253b到前端侧的前端侧切断部253c平缓地变化。在该实施例3中,基部侧切断部253a的刃角为45度(即,将固定刃5的刀刃的全长设为60mm,距基部侧20mm左右始终恒定为45度),中央切断部253b的刃角也为45度(即,从基部侧切断部253a向前端侧20mm左右为止的刃角始终恒定为45度),前端侧切断部253c的刃角为65度(即,从中央切断部253b向前端侧20mm左右为止的刃角从45度逐渐变化至65度)。在该结构的情况下,也能够起到与实施例1同样的作用效果。
[0090] 实施例4
[0091] 实施例4的固定刃305如图7的(C)所示,固定刃切断部353的刃角从轴支承部46侧(参照图1)的基部侧切断部353a到中央切断部353b平缓地变化,刃角从中央切断部353b到前端侧的前端侧切断部353c平缓且比之前急剧地变化。在该实施例4中,从基部侧切断部353a到中央切断部353b的中央(即从基部侧到中央的30mm左右),刃角以每1mm而1度的比例平缓地变化,从中央切断部353b的中央到前端侧切断部353c(即从中央到前端的30mm左右),刃角以每1mm而1.8度的比例平缓地变化。因此,如果是刀刃的长度(直线距离)为60mm的情况,则开闭初始位置的刀刃的打开角度(交叉角度α)为84度左右。在该结构的情况下,也能够起到与实施例1同样的作用效果。
[0092] 实施例5
[0093] 实施例5的固定刃405如图7的(D)所示,固定刃切断部453的刃角从轴支承部46侧(参照图1)的基部侧切断部453a到中央部的中央切断部453b固定,刃角从中央切断部453b到前端侧的前端侧切断部453c平缓地变化。在该实施例5中,基部侧切断部453a的刃角为45度(即,距基部侧20mm左右始终恒定为45度),中央切断部453b的刃角从45度向65度平缓地变化(即,作为中央切断部453b的20mm左右的刃角从45度向65度逐渐变化),前端侧切断部453c的刃角固定为65度(即,距前端20mm左右的刃角始终恒定为65度)。即,基部侧和前端侧在各自的刃角固定,在中央部附近使刃角平缓地变化。在该结构的情况下,也能够起到与实施例1同样的作用效果。
[0094] 实施例6
[0095] 关于实施例6的固定刃505,如图8所示,固定刃切断部553形成为如下曲率不同的形状:从轴支承部46侧(参照图1)的基部侧切断部553a到中央部的中央切断部553b作为刃线(刀尖的线)的曲率大的大曲率部,从中央切断部553b到前端侧的前端侧切断部553c形成为刃线的曲率小的小曲率部。在该情况下,固定刃切断部553的刃线的大曲率部和小曲率部是凹状的弯曲的刃线,但它们之间是凸状的弯曲的刃线。另外,在该实施例6中,以基部侧切断部553a的刃角成为最锐角(例如45度)、前端侧切断部553c的刃角成为最钝角(例如65度)的方式,使刃角从基部侧到前端侧平缓地变化。这样,在使刃线的曲率变化的情况下,也能够起到与实施例1同样的作用效果。
[0096] 关于本发明和实施方式,本发明的第1刃与实施方式的可动刃4对应,以下同样地,第2刃与固定刃5、105、205、305、405、505对应,第1刃部与可动侧刃部41对应,第2刃部与固定刃侧刃部51对应,第1支承基部与可动刃主体部43对应,第2支承基部与固定刃支承基部52对应,驱动源与马达6对应,动力传递体与连杆11对应,但本发明并不仅限定于上述实施方式的结构,能够得到多个实施方式。
[0097] 例如,在本实施例中,驱动部使用滚珠螺母,但只要能够将来自马达6的旋转运动转换为可动刃4的开闭运动,则可以是任意方式。例如,也可以是单纯地组合多个齿轮,将马达的旋转转换为可动刃4的开闭运动的方式。
[0098] 另外,本实施例的电动修剪剪刀1具有使可动刃4可动的按钮式的切断动作用操作部60和能够调整可动刃4的最大开放角度的最大开放位置调整部80,但本发明并不限定于该结构。例如,也可以仅设置用于使可动刃4可动的切断动作用操作部60,切断动作用操作部60也可以不是按钮式而是扳机式。
[0099] 另外,也可以构成为,将切断动作用操作部60设为按钮式,若按压则开关接通,控制基板109使马达6旋转而使可动刃4可动。在该情况下,优选构成为,最初缓慢地开始关闭动作,速度从中途开始上升。由此,能够在使锐角部分相对于粗的切断对象在最大开放位置缓慢且可靠地切入之后进行高速切断。
[0100] 另外,在本实施例中,最大开放位置调整部80配置在切断动作用操作部60的前方,但也可以在制造侧适当地更换最大开放位置调整部80和切断动作用操作部60的配置。
[0101] 另外,固定刃5具有至少一部分刃角逐渐变化(特别是刃角以从基部向前端逐渐成为钝角的方式变化)的结构,由此能够起到上述的实施例1的作用效果,因此除了上述的实施例以外也能够设为各种结构。
[0102] 产业上的可利用性
[0103] 本发明能够利用于具有在修剪植物等使用的切断功能的机械工具的产业。
[0104] 标号说明
[0105] 1:电动修剪剪刀;4:可动刃;5:固定刃;6:马达;11:连杆;41:可动刃侧刃部;43:可动刃支承基部;46:轴支承部;51:固定刃侧刃部;52:固定刃支承基部;54:最大凹部;55:中央点;109:控制基板;α:交叉角度。