[0001] 本发明涉及纸袋包装技术领域，具体而言，涉及一种封口装置。

[0002] 随着工业的发展，越来越多的自动化设备进入机械领域的各个环节。现有技术中的盛放药品的纸袋通过需要经过开袋、填装和封口等多个操作步骤。

[0003] 但是，目前的纸袋的贴标贴步骤是采用人工进行的，其工作效率较低，而且容易在拆卸过程中造成对纸袋的损坏和对标贴的浪费等现象。

[0023] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0024] 如图1至图4所示，本发明提供了一种封口装置，包括：安装架组件，设置在第一支撑基面上，安装架组件包括容纳空间；标贴剥离组件，设置在安装架组件上方，标贴剥离组件用于将剥离标贴；限位支撑组件，至少部分设置于安装架组件，限位支撑组件包括设置在标贴剥离组件下方且分别位于纸袋13的上下两侧的上部限位槽3和下部限位槽5，以对纸袋13进行限位支撑；标贴吸放组件，设置在安装架组件上方，用于吸附从标贴剥离组件上剥离的标贴并将标贴的下部贴附在纸袋13的第一侧；贴标贴组件，包括可运动地设置在安装架组件上的纸袋支撑机构7、标贴压紧机构11和标贴折弯机构12，纸袋支撑机构7用于从纸袋
13的第二侧支撑纸袋13，标贴压紧机构11用于将标贴的下部压紧在纸袋13的第一侧，标贴折弯机构12用于将标贴的位于纸袋13上方的上部向纸袋13的第二侧折弯并压紧在纸袋13的第二侧。

[0025] 这样，本发明通过设置封口装置来对纸袋进行自动封口，提高了对纸袋进行封口的工作效率，且不易在拆卸过程中造成对纸袋的损坏和对标贴的浪费等现象，解决了现有技术中人工对纸袋进行的贴标贴的操作自动化程度较低的问题。

[0026] 如图1至图3所示，标贴剥离组件包括标贴剥离机1，吸盘部件9的吸取方向平行于水平方向，用于提供处于半剥离状态的标贴，标贴吸放组件包括：吸盘部件9，用于将处于半剥离状态的标贴从标贴剥离机1上吸附；吸盘水平驱动部8，与吸盘部件9驱动连接，用于驱动吸盘部件9沿靠近或远离标贴剥离机1的第一水平方向运动，或者用于驱动吸盘部件9沿靠近或远离纸袋13的第二水平方向运动；吸盘升降驱动部2，与吸盘水平驱动部8驱动连接，以驱动吸盘水平驱动部8和吸盘部件9进行升降运动。

[0027] 具体地，吸盘水平驱动部8和吸盘升降驱动部2均为气缸。

[0028] 如图1至图3所示，为了保证标贴能够不倾斜地贴附在纸袋13上，标贴剥离组件包括吹风机构6，设置在安装架组件上，吹风机构6位于标贴剥离机1下方且朝向吸盘部件9设置，以用于将位于吸盘部件9上方的处于半剥离状态的标贴吸附为位于吹风机构6和吸盘部件9之间的竖直状态，以便于吸盘部件9的吸取操作。

[0029] 如图1至图3所示，纸袋支撑机构7包括支撑板72和支撑板驱动部71，支撑板72位于纸袋13的待封口处的第二侧，支撑板驱动部71与支撑板72驱动连接以驱动支撑板72沿靠近或远离纸袋13的第三水平方向运动，以使支撑板72支撑在纸袋13的第二侧或避让标贴。

[0030] 具体地，支撑板驱动部71为气缸。

[0031] 如图1至图3所示，标贴压紧机构11包括压板112和压板驱动部111，压板112位于纸袋13的待封口处的第一侧，压板驱动部111与压板112驱动连接以驱动压板112沿靠近或远离纸袋13的第四水平方向运动，以将标贴的下部压紧在纸袋13的第一侧或避让标贴。

[0032] 具体地，压板驱动部111为气缸。

[0033] 如图1至图3所示，标贴折弯机构12设置在压板112上且位于压板112的靠近纸袋13的一侧，以在纸袋13的第一侧和第二侧之间可切换地设置，以将标贴折弯；标贴折弯机构12包括折弯滚轴122和折弯驱动部121，折弯滚轴122位于压板112的靠近纸袋13的一侧，折弯驱动部121与折弯滚轴122驱动连接，以驱动折弯滚轴122沿竖直方向运动，以将标贴继续折弯并压紧在纸袋13的第二侧。

[0034] 具体地，折弯驱动部121为气缸。

[0035] 如图1至图3所示，贴标贴组件包括支撑升降驱动部10，支撑升降驱动部10设置在安装架组件上且与压板驱动部111驱动连接，以驱动标贴压紧机构11和标贴折弯机构12同步上下运动。

[0036] 具体地，支撑升降驱动部10为气缸，安装架组件包括第一安装架14和第二安装架15，支撑升降驱动部10设置在第二安装架15上，其余设置在安装架组件上零部件均位于第一安装架14上。

[0037] 如图4所示，上部限位槽3设置于安装架组件且位于安装架组件上方，上部限位槽3包括相对设置的两个上部限位板，各个上部限位板均包括上部夹紧板31和位于上部夹紧板31下方的上部导向板32；其中，沿靠近第一支撑基面的方向，两个上部限位板的上部夹紧板
31之间的距离保持不变，两个上部限位板的上部导向板32之间的距离逐渐增大，且两个上部限位板的上部导向板32之间的最小距离等于两个上部限位板的上部夹紧板31之间的最大距离。

[0038] 如图1至图3所示，下部限位槽5包括槽主体51和间隔设置在槽主体51下方的多个支撑腿52，纸袋13的底部放置在槽主体51内，槽主体51通过多个支撑腿52放置在第一支撑基面上。

[0039] 如图1至图3所示，封口装置包括纸袋升降驱动部4，纸袋升降驱动部4与下部限位槽5驱动连接，以驱动下部限位槽5沿靠近或远离上部限位槽3的方向运动；其中，纸袋升降驱动部4位于下部限位槽5的下方且固定在第二支撑基面上，第二支撑基面低于第一支撑基面。

[0040] 具体地，纸袋升降驱动部4为气缸，纸袋升降驱动部4可根据不同类型的纸袋13的高度匹配不同的升降高度参数。

[0041] 本发明的封口装置的工作过程如下：

[0042] (1)当被预封口的纸袋13运动至下部限位槽5的槽主体51内时，纸袋13的底部被下部限位槽5限制支撑，纸袋升降驱动部4根据纸袋13的规格上升至目标位置，以使纸袋13的上边沿的待封口处插入上部限位槽3内，以被上部限位槽3限制为压紧收缩状态。

[0043] (2)标贴剥离机1吐出处于半剥离状态的标贴，吸盘水平驱动部8驱动吸盘部件9沿靠近标贴剥离机1的方向运动，吹风机构6将位于吸盘部件9上方的处于半剥离状态的标贴吸附为位于吹风机构6和吸盘部件9之间的竖直状态，以使吸盘部件9从吹风机构6处吸取标贴；当吸盘部件9吸住标贴后，吸盘水平驱动部8驱动吸盘部件9沿远离标贴剥离机1的方向运动，以使标贴完全剥离。

[0044] (3)支撑板驱动部71驱动支撑板72沿靠近纸袋13的方向运动，以使支撑板72顶在纸袋13的待封口处的第二侧，吸盘升降驱动部2驱动吸盘水平驱动部8和吸盘部件9下降，然后吸盘水平驱动部8驱动吸盘部件9沿靠近纸袋13的方向运动，以使标贴的下部粘到纸袋13的待封口处的第一侧，然后吸盘部件9释放标贴，吸盘水平驱动部8驱动吸盘部件9沿远离纸袋13的方向运动，吸盘升降驱动部2驱动吸盘水平驱动部8和吸盘部件9上升以回位。

[0045] (4)支撑升降驱动部10驱动标贴压紧机构11和标贴折弯机构12同步向上运动，然后压板驱动部111驱动压板112和标贴折弯机构12沿靠近纸袋13的方向运动，以将粘到纸袋13的第一侧的标贴的下部完全压紧在纸袋13上，且标贴的上部被标贴折弯机构12的折弯滚轴122压向纸袋13的第二侧以与标贴的下部呈90°角，然后标贴折弯机构12的折弯驱动部
121驱动折弯滚轴122竖直向下运动，以将标贴的上部进一步向下折弯，以使标贴的上部压紧在纸袋13的第二侧，然后折弯驱动部121驱动折弯滚轴122竖直向上运动，压板驱动部111驱动压板112和标贴折弯机构12沿远离纸袋13的方向运动。

[0046] (5)上述各个动作相关的机构依次退回至初始位置，从而完成对纸袋13的贴封条封口动作。

[0047] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

[0048] 本发明的封口装置包括：安装架组件，设置在第一支撑基面上，安装架组件包括容纳空间；标贴剥离组件，设置在安装架组件上方，标贴剥离组件用于将剥离标贴；限位支撑组件，至少部分设置于安装架组件，限位支撑组件包括设置在标贴剥离组件下方且分别位于纸袋13的上下两侧的上部限位槽3和下部限位槽5，以对纸袋13进行限位支撑；标贴吸放组件，设置在安装架组件上方，用于吸附从标贴剥离组件上剥离的标贴并将标贴的下部贴附在纸袋13的第一侧；贴标贴组件，包括可运动地设置在安装架组件上的纸袋支撑机构7、标贴压紧机构11和标贴折弯机构12，纸袋支撑机构7用于从纸袋13的第二侧支撑纸袋13，标贴压紧机构11用于将标贴的下部压紧在纸袋13的第一侧，标贴折弯机构12用于将标贴的位于纸袋13上方的上部向纸袋13的第二侧折弯并压紧在纸袋13的第二侧。这样，本发明通过设置封口装置来对纸袋进行自动封口，提高了对纸袋进行封口的工作效率，且不易在拆卸过程中造成对纸袋的损坏和对标贴的浪费等现象，解决了现有技术中人工对纸袋进行的贴标贴的操作自动化程度较低的问题。

[0049] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0050] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0051] 在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0052] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0053] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

[0054] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。