技术领域
[0001] 本发明涉及诊断系统。
相关背景技术
[0002] 如专利文献1(日本特开2019‑16209号公报)所示,现有的诊断系统准备了用于对诊断对象的正常/异常进行诊断的诊断逻辑和用于执行诊断逻辑的数据,通过对该数据执行诊断逻辑,来判定诊断对象是否正常。
具体实施方式
[0018] (1)整体结构
[0019] 对本实施方式的诊断系统200以及作为本实施方式的诊断系统200的诊断对象的空调装置100进行说明。另外,本实施方式的诊断对象是空调装置100,但诊断对象不限于空调装置100。另外,本实施方式的诊断对象广义上是空调装置100,狭义上是构成空调装置100的压缩机21等设备。
[0020] 图1是诊断系统200的功能框图。图2是作为诊断系统200的诊断对象的空调装置100的概略结构图。
[0021] 如图2所示,空调装置100是制冷循环装置的一例。空调装置100是利用蒸汽压缩式的制冷循环的装置。空调装置100进行空调对象空间的制冷或制热。
[0022] 诊断系统200使用多个诊断逻辑215来诊断作为诊断对象的空调装置100的异常。如图1所示,诊断系统200主要具有诊断装置210,该诊断装置210具备对空调装置100的异常进行诊断的功能。诊断装置210是与空调装置100可通信地连接的计算机。
[0023] (2)详细结构
[0024] (2‑1)空调装置
[0025] 如图2所示,空调装置100主要具备1台热源单元20、1台利用单元50、液体制冷剂连通配管2、气体制冷剂连通配管4以及控制部60。液体制冷剂连通配管2及气体制冷剂连通配管4是将热源单元20与利用单元50连接的配管。控制部60对热源单元20以及利用单元50的各种设备、各种部件的动作进行控制。另外,本实施方式的空调装置100具有1台利用单元50,但利用单元50的台数并不限定于1台,也可以是多台。另外,本实施方式的空调装置100具有1台热源单元20,但热源单元20的台数并不限定于1台,也可以是多台。
[0026] 热源单元20与利用单元50经由液体制冷剂连通配管2以及气体制冷剂连通配管4连接,由此构成制冷剂回路10。制冷剂回路10具有热源单元20的压缩机21、流向切换机构22、热源侧热交换器23及热源侧膨胀阀25。另外,制冷剂回路10具有利用单元50的利用侧热交换器52及利用侧膨胀阀51。
[0027] 作为主要的运转模式,空调装置100具有执行制冷运转的制冷运转模式和执行制热运转的制热运转模式。制冷运转是使热源侧热交换器23作为制冷剂的散热器起作用,使利用侧热交换器52作为制冷剂的蒸发器起作用,对设置有利用单元50的空间的空气进行冷却的运转。制热运转是使热源侧热交换器23作为制冷剂的蒸发器起作用,使利用侧热交换器52作为制冷剂的散热器起作用,对设置有利用单元50的空间的空气进行加热的运转。
[0028] (2‑1‑1)利用单元
[0029] 利用单元50是设置于空调对象空间的单元。例如,利用单元50是天花板埋入式的单元。
[0030] 如图2所示,利用单元50经由液体制冷剂连通配管2以及气体制冷剂连通配管4与热源单元20连接,构成制冷剂回路10的一部分。
[0031] 利用单元50具有构成制冷剂回路10的一部分的利用侧制冷剂回路10a。
[0032] 利用单元50主要具有利用侧膨胀阀51、利用侧热交换器52、利用侧风扇53、各种传感器以及利用侧控制部64。关于利用单元50所具有的各种传感器,在后面叙述。
[0033] (2‑1‑1‑1)利用侧膨胀阀
[0034] 利用侧膨胀阀51是用于调节在利用侧制冷剂回路10a中流动的制冷剂的压力、流量的机构。利用侧膨胀阀51设置于将利用侧热交换器52的液体侧与液体制冷剂连通配管2连接的制冷剂配管。利用侧膨胀阀51例如是能够调节开度的电子膨胀阀。
[0035] (2‑1‑1‑2)利用侧热交换器
[0036] 在利用侧热交换器52中,在利用侧热交换器52中流动的制冷剂与空调对象空间的空气之间进行热交换。利用侧热交换器52例如是具有多个导热管和翅片的翅片管式热交换器。
[0037] 利用侧热交换器52的一端经由制冷剂配管与液体制冷剂连通配管2连接。利用侧热交换器52的另一端经由制冷剂配管与气体制冷剂连通配管4连接。在制冷运转时,制冷剂从液体制冷剂连通配管2侧流入利用侧热交换器52,利用侧热交换器52作为制冷剂的蒸发器起作用。在制热运转时,制冷剂从气体制冷剂连通配管4侧流入利用侧热交换器52,利用侧热交换器52作为制冷剂的散热器起作用。
[0038] (2‑1‑1‑3)利用侧风扇
[0039] 利用侧风扇53是向利用侧热交换器52供给空气的风扇。利用侧风扇53例如是涡轮风扇、多叶片风扇等离心风扇。利用侧风扇53通过风扇马达53a驱动。风扇马达53a的转速能够通过逆变器控制。
[0040] (2‑1‑1‑4)传感器
[0041] 如图2所示,利用单元50具有液体侧温度传感器54、气体侧温度传感器55、空间温度传感器56以及空间湿度传感器57作为传感器。
[0042] 液体侧温度传感器54设置于将利用侧热交换器52的液体侧与液体制冷剂连通配管2连接的制冷剂配管。液体侧温度传感器54测量在利用侧热交换器52的液体侧的制冷剂配管中流动的制冷剂的温度。
[0043] 气体侧温度传感器55设置于将利用侧热交换器52的气体侧与气体制冷剂连通配管4连接的制冷剂配管。气体侧温度传感器55测量在利用侧热交换器52的气体侧的制冷剂配管中流动的制冷剂的温度。
[0044] 空间温度传感器56设置于利用单元50的壳体(未图示)的空气的吸入侧。空间温度传感器56对流入利用单元50的壳体的空调对象空间的空气的温度(空间温度Tr)进行检测。
[0045] 空间湿度传感器57设置于利用单元50的壳体(未图示)的空气的吸入侧。空间湿度传感器57对流入利用单元50的壳体的空调对象空间的空气的湿度(空间湿度Hr)进行检测。
[0046] (2‑1‑1‑5)利用侧控制部
[0047] 利用侧控制部64对构成利用单元50的各部分的动作进行控制。
[0048] 利用侧控制部64具有为了控制利用单元50而设置的微型计算机、存储有微型计算机能够实施的控制程序的存储器等。
[0049] 如图2所示,利用侧控制部64与利用侧膨胀阀51、利用侧风扇53、液体侧温度传感器54、气体侧温度传感器55、空间温度传感器56以及空间湿度传感器57以能够进行控制信号、信息的交换的方式电连接。
[0050] 利用侧控制部64构成为能够接收从用于操作利用单元50的遥控器(未图示)发送的各种信号。从遥控器发送的各种信号包括指示利用单元50的运转/停止的信号、与各种设定相关的信号。与各种设定相关的信号例如包括运转模式的切换信号、与制冷运转、制热运转的设定温度Trs、设定湿度Hrs相关的信号。
[0051] 利用侧控制部64通过传输线66以能够进行控制信号等的交换的状态与热源单元20的热源侧控制部62连接。此外,利用侧控制部64与热源侧控制部62也可以不通过物理上的传输线66连接,而以能够通过无线进行通信的方式连接。利用侧控制部64和热源侧控制部62协同动作,作为对空调装置100整体的动作进行控制的控制部60发挥功能。关于控制部
60,在后面叙述。
[0052] (2‑1‑2)热源单元
[0053] 热源单元20设置于空调对象空间之外。热源单元20例如设置于设置有空调装置100的建筑物的屋顶、与建筑物相邻地设置。
[0054] 如图2所示,热源单元20经由液体制冷剂连通配管2以及气体制冷剂连通配管4与利用单元50连接。热源单元20与利用单元50一起构成制冷剂回路10。
[0055] 热源单元20具有构成制冷剂回路10的一部分的热源侧制冷剂回路10b。
[0056] 热源单元20主要具有压缩机21、流向切换机构22、热源侧热交换器23、热源侧膨胀阀25、储液器24、液体侧截止阀14、气体侧截止阀16、热源侧风扇28、各种传感器以及热源侧控制部62。关于热源单元20所具有的各种传感器,在后面叙述。
[0057] 另外,热源单元20具有吸入管12a、排出管12b、第一气体制冷剂管12c、液体制冷剂管12d以及第二气体制冷剂管12e。吸入管12a将流向切换机构22与压缩机21的吸入侧连接。在吸入管12a设置有储液器24。排出管12b将压缩机21的排出侧与流向切换机构22连接。第一气体制冷剂管12c将流向切换机构22与热源侧热交换器23的气体侧连接。液体制冷剂管
12d将热源侧热交换器23的液体侧与液体制冷剂连通配管2连接。在液体制冷剂管12d设置有热源侧膨胀阀25。在液体制冷剂管12d与液体制冷剂连通配管2的连接部设置有液体侧截止阀14。第二气体制冷剂管12e将流向切换机构22与气体制冷剂连通配管4连接。在第二气体制冷剂管12e与气体制冷剂连通配管4的连接部设置有气体侧截止阀16。
[0058] (2‑1‑2‑1)压缩机
[0059] 如图2所示,压缩机21是从吸入管12a吸入制冷循环中的低压的制冷剂,利用压缩机构(未图示)对制冷剂进行压缩,将压缩后的制冷剂向排出管12b排出的设备。
[0060] 压缩机21例如是旋转式或涡旋式等的容积压缩机。压缩机21的压缩机构(未图示)通过压缩机马达21a驱动。通过压缩机马达21a驱动压缩机构(未图示),由此通过压缩机构(未图示)对制冷剂进行压缩。压缩机马达21a是能够通过逆变器进行转速控制的马达。通过控制压缩机马达21a的转速,来控制压缩机21的容量。
[0061] (2‑1‑2‑2)流向切换机构
[0062] 流向切换机构22是通过切换制冷剂的流向而在第一状态与第二状态之间变更制冷剂回路10的状态的机构。在制冷剂回路10处于第一状态时,热源侧热交换器23作为制冷剂的散热器起作用,利用侧热交换器52作为制冷剂的蒸发器起作用。在制冷剂回路10处于第二状态时,热源侧热交换器23作为制冷剂的蒸发器起作用,利用侧热交换器52作为制冷剂的散热器起作用。
[0063] 在本实施方式中,流向切换机构22是四通切换阀。
[0064] 在制冷运转时,流向切换机构22将制冷剂回路10的状态设为第一状态。换言之,在制冷运转时,如图2的流向切换机构22内的实线所示,流向切换机构22使吸入管12a与第二气体制冷剂管12e连通,使排出管12b与第一气体制冷剂管12c连通。
[0065] 在制热运转时,流向切换机构22将制冷剂回路10的状态设为第二状态。换言之,在制热运转时,如图2的流向切换机构22内的虚线所示,流向切换机构22使吸入管12a与第一气体制冷剂管12c连通,使排出管12b与第二气体制冷剂管12e连通。
[0066] (2‑1‑2‑3)热源侧热交换器
[0067] 在热源侧热交换器23中,在热源侧热交换器23的内部流动的制冷剂与热源单元20的设置场所的空气(热源空气)之间进行热交换。在热源单元20设置于室外的情况下,在热源侧热交换器23中,在热源侧热交换器23的内部流动的制冷剂与室外空气之间进行热交换。
[0068] 热源侧热交换器23例如是具有多个导热管和翅片的翅片管式热交换器。
[0069] 热源侧热交换器23的一端与液体制冷剂管12d连接。热源侧热交换器23的另一端与第一气体制冷剂管12c连接。
[0070] 热源侧热交换器23在制冷运转时作为制冷剂的散热器起作用,在制热运转时作为制冷剂的蒸发器起作用。
[0071] (2‑1‑2‑4)热源侧膨胀阀
[0072] 热源侧膨胀阀25是用于调节在液体制冷剂管12d中流动的制冷剂的压力、流量的机构。如图2所示,热源侧膨胀阀25设置于液体制冷剂管12d。热源侧膨胀阀25例如是能够调节开度的电子膨胀阀。
[0073] (2‑1‑2‑5)储液器
[0074] 储液器24具有将流入的制冷剂分离为气体制冷剂和液体制冷剂的气液分离功能。另外,储液器24是具有储存与利用单元50的运转负荷的变动等相对应地产生的剩余制冷剂的功能的容器。如图2所示,储液器24设置于吸入管12a。流入储液器24的制冷剂被分离为气体制冷剂和液体制冷剂,集中于上部空间的气体制冷剂向压缩机21流出。
[0075] (2‑1‑2‑6)液体侧截止阀以及气体侧截止阀
[0076] 液体侧截止阀14是设置于液体制冷剂管12d与液体制冷剂连通配管2的连接部的阀。气体侧截止阀16是设置于第二气体制冷剂管12e与气体制冷剂连通配管4的连接部的阀。液体侧截止阀14以及气体侧截止阀16例如是手动操作的阀。
[0077] (2‑1‑2‑7)热源侧风扇
[0078] 热源侧风扇28是向热源侧热交换器23供给空气的风扇。具体而言,热源侧风扇28是用于将热源单元20外部的热源空气吸入热源单元20的壳体内(未图示)并供给至热源侧热交换器23,将在热源侧热交换器23中与制冷剂进行热交换后的空气排出至热源单元20的壳体外的风扇。热源侧风扇28例如是螺旋桨式风扇。热源侧风扇28通过风扇马达28a驱动。风扇马达28a的转速能够通过逆变器进行控制。
[0079] (2‑1‑2‑8)传感器
[0080] 如图2所示,热源单元20具有排出压力传感器30、吸入压力传感器31、吸入温度传感器32、排出温度传感器33、热交换温度传感器34、液体侧温度传感器35及热源空气温度传感器36作为传感器。
[0081] 排出压力传感器30设置于排出管12b。排出压力传感器30是测量排出压力Pd的传感器。
[0082] 吸入压力传感器31设置于吸入管12a。吸入压力传感器31是测量吸入压力Ps的传感器。
[0083] 吸入温度传感器32设置于吸入管12a。吸入温度传感器32是测量吸入温度Ts的传感器。
[0084] 排出温度传感器33设置于排出管12b。排出温度传感器33是测量排出温度Td的传感器。
[0085] 热交换温度传感器34设置于热源侧热交换器23。热交换温度传感器34对在热源侧热交换器23中流动的制冷剂的温度进行测量。热交换温度传感器34在制冷运转时对与冷凝温度Tc对应的制冷剂温度进行测量,在制热运转时对与蒸发温度Te对应的制冷剂温度进行测量。
[0086] 液体侧温度传感器35设置于液体制冷剂管12d,对在液体制冷剂管12d中流动的制冷剂的温度Tl进行测量。在热源侧热交换器23的状态被切换为第一状态时,通过从热交换温度传感器34测量出的冷凝温度Tc中减去液体侧温度传感器35测量出的制冷剂的温度Tl,来计算出制冷循环的过冷却度SCr。
[0087] 热源空气温度传感器36对热源空气的温度进行测量。
[0088] (2‑1‑2‑9)热源侧控制部
[0089] 热源侧控制部62对构成热源单元20的各部分的动作进行控制。
[0090] 热源侧控制部62具有为了控制热源单元20而设置的微型计算机、存储有微型计算机能够实施的控制程序的存储器等。
[0091] 如图2所示,热源侧控制部62与压缩机21、流向切换机构22、热源侧膨胀阀25、热源侧风扇28、排出压力传感器30、吸入压力传感器31、吸入温度传感器32、排出温度传感器33、热交换温度传感器34、液体侧温度传感器35及热源空气温度传感器36以能够进行控制信号、信息的交换的方式电连接。
[0092] 热源侧控制部62以能够通过传输线66进行控制信号等的交换的状态与利用单元50的利用侧控制部64连接。热源侧控制部62和利用侧控制部64协同动作,作为对空调装置
100整体的动作进行控制的控制部60发挥功能。关于控制部60,在后面叙述。
[0093] (2‑1‑3)制冷剂连通配管
[0094] 空调装置100具有液体制冷剂连通配管2和气体制冷剂连通配管4作为制冷剂连通配管。利用单元50的利用侧制冷剂回路10a和热源单元20的热源侧制冷剂回路10b通过液体制冷剂连通配管2和气体制冷剂连通配管4连接,由此构成空调装置100的制冷剂回路10。
[0095] (2‑1‑4)控制部
[0096] 控制部60通过热源单元20的热源侧控制部62与利用单元50的利用侧控制部64经由传输线66以能够通信的方式连接而构成。控制部60通过热源侧控制部62、利用侧控制部64的微型计算机执行存储于存储器的程序,对空调装置100整体的动作进行控制。
[0097] 如图2所示,控制部60与包括压缩机21、流向切换机构22、热源侧膨胀阀25、热源侧风扇28、利用侧膨胀阀51及利用侧风扇53在内的热源单元20以及利用单元50的各种设备电连接。另外,如图2所示,控制部60与设置于热源单元20的各种传感器30~36以及设置于利用单元50的各种传感器54~57电连接。
[0098] 控制部60基于各种传感器30~36、54~57的测量信号、利用侧控制部64从遥控器(未图示)接收的指令等,对空调装置100的运转及停止、空调装置100的各种设备的动作进行控制。
[0099] 另外,控制部60经由通信线路70与诊断系统200的诊断装置210以能够通信的方式连接。通信线路70可以是有线的方式,也可以是无线的方式。控制部60经由通信线路70向诊断装置210发送传感器30~36、54~57的测量值。另外,控制部60向诊断装置210发送压缩机21的压缩机马达21a的转速、热源侧风扇28的风扇马达28a的转速以及利用侧风扇53的风扇马达53a的转速的信息。另外,控制部60向诊断装置210发送与其他的控制相关的信息。与其他的控制相关的信息例如是利用单元50的运转/停止信息、利用侧膨胀阀51的开度以及压缩机马达21a的逆变器电路中的电流下垂控制的频率等。另外,控制部60向诊断装置210发送机型信息211。机型信息211是热源单元20和利用单元50的型号等信息。下面,将控制部60向诊断装置210发送的这些信息称为诊断对象信息213。
[0100] 控制部60以规定的时间间隔向诊断装置210发送诊断对象信息213。规定的时间间隔例如为每1分钟。在该情况下,对各时刻的诊断对象信息213标注时刻信息。
[0101] 另外,控制部60也可以将规定期间的诊断对象信息213存储在存储器中,将它们汇总在一起并发送到诊断装置210。规定的期间例如为3天。控制部60例如将每1分钟存储的最近3天量的诊断对象信息213作为CSV文件发送到诊断装置210。
[0102] (2‑1‑5)空调装置的动作
[0103] 对制冷运转时以及制热运转时的空调装置100的动作的控制进行说明。
[0104] (2‑1‑5‑1)制冷运转时的动作
[0105] 当向空调装置100指示执行制冷运转时,控制部60将空调装置100的运转模式设定为制冷运转模式。控制部60以使制冷剂回路10的状态成为所述第一状态的方式将流向切换机构22控制成图2中实线所示的状态,使压缩机21、热源侧风扇28及利用侧风扇53运转。
[0106] 在制冷运转时,控制部60例如以如下方式控制空调装置100的设备。
[0107] 控制部60将驱动热源侧风扇28的风扇马达28a的转速、驱动利用侧风扇53的风扇马达53a的转速控制为规定的转速。控制部60例如将风扇马达28a的转速控制为最大转速。控制部60基于向遥控器输入的风量的指示等,适当地控制风扇马达53a的转速。
[0108] 控制部60使热源侧膨胀阀25处于全开状态。控制部60以使利用侧热交换器52的气体侧出口处的制冷剂的过热度SHr成为规定的目标过热度SHrs的方式对利用侧膨胀阀51进行开度调节。利用侧热交换器52的气体侧出口处的制冷剂的过热度SHr例如通过从气体侧温度传感器55的测量值中减去液体侧温度传感器54的测量值(蒸发温度Te)计算出。过热度SHr也可以基于其他传感器的测量值计算出。
[0109] 控制部60以使相当于吸入压力传感器31的测量值(吸入压力Ps)的蒸发温度Te接近目标蒸发温度Tes的方式,对压缩机21的运转容量进行控制,该目标蒸发温度Tes通过空间温度传感器56测量出的空间温度Tr与设定温度Trs的温度差决定出。压缩机21的运转容量的控制通过压缩机马达21a的转速控制来进行。
[0110] 在制冷运转时,当如上所述控制空调装置100的设备的动作时,制冷剂在制冷剂回路10中如下流动。
[0111] 当压缩机21启动时,制冷循环中的低压的气体制冷剂被吸入压缩机21,在压缩机21中被压缩而成为制冷循环中的高压的气体制冷剂。高压的气体制冷剂经由流向切换机构
22被输送至热源侧热交换器23,与通过热源侧风扇28供给的热源空气进行热交换而冷凝,成为高压的液体制冷剂。高压的液体制冷剂在液体制冷剂管12d中流动并通过热源侧膨胀阀25。输送至利用单元50的高压的液体制冷剂在利用侧膨胀阀51中被减压至压缩机21的吸入压力附近而成为气液两相状态的制冷剂,并被输送至利用侧热交换器52。气液两相状态的制冷剂在利用侧热交换器52中与通过利用侧风扇53向利用侧热交换器52供给的空调对象空间的空气进行热交换而蒸发,成为低压的气体制冷剂。低压的气体制冷剂经由气体制冷剂连通配管4输送至热源单元20,并经由流向切换机构22流入储液器24。流入储液器24的低压的气体制冷剂再次被吸入压缩机21。另一方面,供给至利用侧热交换器52的空气的温度通过与在利用侧热交换器52中流动的制冷剂进行热交换而降低,被利用侧热交换器52冷却后的空气向空调对象空间吹出。
[0112] (2‑1‑5‑2)制热运转时的动作
[0113] 当向空调装置100指示执行制热运转时,控制部60将空调装置100的运转模式设定为制热运转模式。控制部60以使制冷剂回路10的状态成为所述第二状态的方式,将流向切换机构22控制成图2中虚线所示的状态,使压缩机21、热源侧风扇28、利用侧风扇53运转。
[0114] 在制热运转时,控制部60例如以如下方式控制空调装置100的设备。
[0115] 控制部60将驱动热源侧风扇28的风扇马达28a的转速、驱动利用侧风扇53的风扇马达53a的转速控制为规定的转速。控制部60例如将风扇马达28a的转速控制为最大转速。控制部60基于向遥控器输入的风量的指示等,适当地控制风扇马达53a的转速。
[0116] 控制部60以使利用侧热交换器52的液体侧出口处的制冷剂的过冷却度SCr成为规定的目标过冷却度SCrs的方式对利用侧膨胀阀51进行开度调节。利用侧热交换器52的液体侧出口处的制冷剂的过冷却度SCr例如通过从基于排出压力传感器30的测量值(排出压力Pd)换算出的冷凝温度Tc中减去液体侧温度传感器54的测量值计算出。
[0117] 控制部60以使流入热源侧热交换器23的制冷剂在热源侧热交换器23中减压至能够蒸发的压力的方式,对热源侧膨胀阀25进行开度调节。
[0118] 控制部60以使相当于排出压力传感器30的测量值(排出压力Pd)的冷凝温度Tc接近目标冷凝温度Tcs的方式对压缩机21的运转容量进行控制,该目标冷凝温度Tcs通过空间温度传感器56测量出的空间温度Tr与设定温度Trs的温度差决定出。压缩机21的运转容量的控制通过压缩机马达21a的转速控制来进行。
[0119] 在制热运转时,当如上所述控制空调装置100的设备的动作时,制冷剂在制冷剂回路10中如下流动。
[0120] 当压缩机21启动时,制冷循环中的低压的气体制冷剂被吸入压缩机21,在压缩机21中被压缩而成为制冷循环中的高压的气体制冷剂。高压的气体制冷剂经由流向切换机构
22被输送至利用侧热交换器52,与通过利用侧风扇53供给的空调对象空间的空气进行热交换而冷凝,成为高压的液体制冷剂。向利用侧热交换器52供给的空气的温度通过与在利用侧热交换器52中流动的制冷剂进行热交换而上升,由利用侧热交换器52加热后的空气向空调对象空间吹出。从利用侧热交换器52流出的高压的液体制冷剂通过利用侧膨胀阀51而被减压。在利用侧膨胀阀51中减压后的制冷剂经由液体制冷剂连通配管2输送至热源单元20,并流入液体制冷剂管12d。在液体制冷剂管12d中流动的制冷剂在通过热源侧膨胀阀25时被减压至压缩机21的吸入压力附近,成为气液两相状态的制冷剂并流入热源侧热交换器23。
流入热源侧热交换器23的低压的气液两相状态的制冷剂与通过热源侧风扇28供给的热源空气进行热交换而蒸发,成为低压的气体制冷剂,并经由流向切换机构22流入储液器24。流入储液器24的低压的气体制冷剂再次被压缩机21吸入。
[0121] (2‑2)诊断装置
[0122] 如图1所示,诊断装置210是经由通信线路70与空调装置100可通信地连接的计算机。在本实施方式中,诊断装置210假定为移动PC、平板电脑等用户终端。
[0123] 诊断装置210与空调装置100的控制部60可通信地连接。诊断装置210与控制部60通过有线或无线进行连接。诊断装置210只要能够与空调装置100进行通信即可,其设置场所是任意的。在诊断装置210设置于空调装置100旁边的情况下,诊断装置210与空调装置100例如通过USB线缆、Bluetooth(注册商标)连接。另外,在诊断装置210设置于与空调装置
100的设置场所不同的建筑物的情况下,诊断装置210与空调装置100例如经由互联网线路连接。
[0124] 诊断装置210能够从控制部60接收所述的诊断对象信息213。
[0125] 如图1所示,诊断装置210主要具备取得部212、判定部214、生成部216以及输出部219。另外,诊断装置210具备控制运算装置和存储装置(未图示)。控制运算装置能够使用CPU或GPU这样的处理器。控制运算装置读出在存储装置中存储的程序,按照该程序进行规定的运算处理。进而,控制运算装置能够按照程序将运算结果写入存储装置,或者读出在存储装置中存储的信息。图1所示的取得部212、判定部214、生成部216、输出部219是由控制运算装置实现的各种功能块。
[0126] (2‑2‑1)取得部
[0127] 取得部212取得作为与空调装置100相关的信息的诊断对象信息213。如图1所示,取得部212经由通信线路70从空调装置100的控制部60取得所述的诊断对象信息213。取得部212使诊断对象信息213存储于存储装置。
[0128] 取得部212例如取得过去3天量的每1分钟的诊断对象信息213。取得部212例如取得每1分钟存储的最近3天量的诊断对象信息213作为CSV文件。
[0129] 例如,作为与压缩机21相关的诊断对象信息213,取得部212每隔1分钟取得排出温度传感器33的测量值、排出压力传感器30的测量值、吸入压力传感器31的测量值以及压缩机马达21a的逆变器电路中的电流下垂控制的频率。
[0130] 另外,例如,取得部212每隔1分钟取得液体侧温度传感器54的测量值、气体侧温度传感器55的测量值、空间温度传感器56的测量值、利用单元50的运转/停止信息以及利用侧膨胀阀51的开度,来作为与利用侧膨胀阀51相关的诊断对象信息213。
[0131] (2‑2‑2)判定部
[0132] 如图1所示,判定部214基于诊断对象信息213来判定各个诊断逻辑215的执行可否。
[0133] 首先,判定部214基于包括在诊断对象信息213中的机型信息211来选择诊断逻辑215。例如,关于压缩机21的诊断逻辑215是以下3个。下面,诊断逻辑215记载为如果符合则判断为异常。
[0134] [诊断逻辑215a]排出温度传感器33的测量值的变化为xa℃以下的状态持续ta分钟以上。
[0135] [诊断逻辑215b]排出压力传感器30的测量值与吸入压力传感器31的测量值的差为xbkgf/cm2以下的状态持续tb分钟以上。
[0136] [诊断逻辑215c]逆变器电路的电流下垂控制持续tc分钟以上。
[0137] 这里,xa、ta等是某个特定的阈值。诊断逻辑215a通过压缩机21来诊断排出管12b的温度是否适当地变化。诊断逻辑215b通过压缩机21来诊断是否带有适当的高低压差。诊断逻辑215c诊断在压缩机21的逆变器电路中是否流过适当量的电流。
[0138] 另外,例如,利用侧膨胀阀51的诊断逻辑215为以下2个。
[0139] [诊断逻辑215d]从空间温度传感器56的测量值中除去气体侧温度传感器55的测量值后的值小于xd℃,且利用侧膨胀阀51的开度大于ydpls的状态持续td分钟以上。
[0140] [诊断逻辑215e]利用单元50停止,且从空间温度传感器56的测量值中除去液体侧温度传感器54的测量值后的值比xe℃大的状态持续te分钟以上。
[0141] 在此,xd、yd、td等是某个特定的阈值。诊断逻辑215d诊断利用侧膨胀阀51是否按照控制部60的控制进行打开。诊断逻辑215e诊断利用侧膨胀阀51是否按照控制部60的控制进行关闭。
[0142] 判定部214基于在诊断逻辑中使用的数据的有无和/或数据的转换可否,来判定诊断逻辑215的执行可否。例如,在关于所述的压缩机21的诊断逻辑215a中,在由于数据缺损等理由而取得部212无法取得排出温度传感器33的测量值,即使更换其他诊断对象信息213也无法取得与排出温度传感器33的测量值相当的信息的情况下,判定部214判定为针对压缩机21的诊断逻辑215a无法执行。
[0143] (2‑2‑3)生成部
[0144] 如图1所示,生成部216生成包含与判定部214判定出的诊断逻辑215的执行可否相关的信息的诊断结果217。在此,与诊断逻辑215的执行可否相关的信息包括成功执行过的诊断逻辑215的数量、成功执行过的诊断逻辑215的比例、未能执行的诊断逻辑215的数量以及未能执行的诊断逻辑215的比例中的至少1个。
[0145] 例如,在针对上述压缩机21的诊断逻辑215中,判定部214无法取得排出温度传感器33的测量值,因此无法执行诊断逻辑215a。另一方面,判定部214能够执行诊断逻辑215b以及诊断逻辑215c。此时,在与诊断逻辑215的执行可否相关的信息中,成功执行过的诊断逻辑215的数量是2,成功执行过的诊断逻辑215的比例是2/3,未能执行的诊断逻辑215的数量是1,未能执行的诊断逻辑215的比例是1/3。下面,将成功执行过的诊断逻辑215的比例称为逻辑适用率。
[0146] 此外,诊断结果217可以包括成功执行过的诊断逻辑215中的正常的诊断逻辑215的比例。例如,在上述的例子中,诊断逻辑215b符合,因此异常,诊断逻辑215c不符合,因此正常。此时,在成功执行过的诊断逻辑215中,正常的诊断逻辑215的比例为1/2。下面,将成功执行过的诊断逻辑215中的正常的诊断逻辑215的比例称为逻辑正常率。
[0147] 另外,如图1所示,生成部216还生成与诊断结果217对应的作业指示218。例如,如上述的例子那样,在由于无法取得排出温度传感器33的测量值而未能执行诊断逻辑215a的情况下,生成部216生成“无法取得排出温度传感器33的数据”等的作业指示218。另外,例如,如上述的例子那样,在诊断逻辑215b异常的情况下,生成“请修理或更换压力传感器30、31”等的作业指示218。
[0148] (2‑2‑4)输出部
[0149] 如图1所示,输出部219向输出机219a输出诊断结果217以及作业指示218。在本实施方式中,输出机219a是显示器。另外,输出部219的输出不限于画面输出,也可以是声音输出等。图3表示输出至输出机219a的诊断结果217以及作业指示218的例子。在图3中,作为诊断对象,示出了压缩机21、利用侧膨胀阀51以及热源侧膨胀阀25。
[0150] 在图3的P1部分,输出有各诊断对象的逻辑正常率、逻辑适用率、状态以及作业指示。
[0151] 压缩机21的内容反映了上述的例子。压缩机21的逻辑正常率为50%,逻辑适用率为66%。由于逻辑正常率不是100%,因此在压缩机21的状态中输出异常。逻辑适用率为66%的原因在于无法取得排出温度传感器33的测量值。因此,在压缩机21的作业指示中输出“无法取得排出温度传感器的数据”。进而,逻辑正常率为50%的原因在于,排出压力传感器30的测量值与吸入压力传感器31的测量值的差为xbkgf/cm2以下的状态持续了tb分钟以上。因此,作为一例,在压缩机21的作业指示中还输出“请修理或更换压力传感器”。
[0152] 利用侧膨胀阀51和热源侧膨胀阀25的逻辑正常率均为100%。但是,如上所述,逻辑正常率是指成功执行过的诊断逻辑215中的正常的诊断逻辑215的比例,因此逻辑适用率(成功执行过的诊断逻辑215的比例)为10%的利用侧膨胀阀51的逻辑正常率的可靠性比逻辑适用率为100%的热源侧膨胀阀25的逻辑正常率的可靠性低。
[0153] 在图3的P2部分,对于各诊断对象,如果P1部分的状态正常则输出圆圈标记,如果P1部分的状态异常则输出叉标记。例如,对于压缩机21,由于状态异常,因此输出叉标记。
[0154] 在图3的P3部分,针对每个诊断对象绘制出逻辑正常率以及逻辑适用率。
[0155] 输出部219也可以强调地输出未能执行的诊断逻辑215的比例高的诊断对象。未能执行的诊断逻辑215的比例高的诊断对象是逻辑适用率低于规定的值的诊断对象。规定的值例如为30%。在图3的P1部分,利用侧膨胀阀51的逻辑适用率低于30%,因此输出部219将利用侧膨胀阀51的逻辑适用率涂黑而强调地输出。
[0156] (3)诊断处理
[0157] 使用图4的流程图对诊断系统200的诊断处理进行说明。
[0158] 如步骤S1所示,用户将诊断装置210与空调装置100连接。
[0159] 诊断装置210在与空调装置100连接时,如步骤S2所示,取得诊断对象信息213。
[0160] 诊断装置210在取得诊断对象信息213时,如步骤S3所示,针对构成空调装置100的压缩机21等各诊断对象,选择诊断逻辑215,判定该诊断逻辑215可否执行。
[0161] 诊断装置210在判定诊断逻辑215可否执行时,如步骤S4所示,生成诊断结果217以及作业指示218。
[0162] 诊断装置210在生成诊断结果217以及作业指示218后,如步骤S5所示,将诊断结果217以及作业指示218输出至输出机219a。
[0163] (4)特征
[0164] (4‑1)
[0165] 在本实施方式的诊断系统200中,取得部212取得作为与诊断对象相关的信息的诊断对象信息213。判定部214基于诊断对象信息213,针对每个诊断对象,判定诊断逻辑215的执行可否。生成部216生成包含与诊断逻辑215的执行可否相关的信息的诊断结果217。输出部219输出诊断结果217。因此,在诊断结果217中包含与未能执行的诊断逻辑215相关的信息,用户能够更准确地掌握诊断结果217。
[0166] (5)变形例
[0167] (5‑1)变形例1A
[0168] 在本实施方式中,诊断装置210是与空调装置100不同的独立的装置。但是,在诊断系统200中,空调装置100的控制部60也可以具有诊断装置210的功能。其结果,诊断系统200仅通过空调装置100就能够诊断诊断对象的异常。
[0169] (5‑2)变形例1B
[0170] 在本实施方式中,诊断装置210假定为用户终端。但是,诊断装置210也可以是服务器装置。在该情况下,用户以云计算的方式从用户终端使用浏览器等访问服务器装置,对诊断对象的异常进行诊断。其结果,即使不在用户终端安装诊断装置210的功能,诊断系统200也能够诊断诊断对象的异常。
[0171] (5‑3)变形例1C
[0172] 本实施方式的空调装置100是针对每个空调对象空间设置利用单元50的独立空调方式。但是,空调装置100也可以是组合热源设备和空调机来进行空气调节的中央空调方式。在此,将热源设备设为制冷单元80,将空调机设为空气调节单元90(以下,记载为空调单元90)来进行说明。
[0173] (5‑3‑1)整体结构
[0174] 图5是作为中央空调方式的空调装置300的概略结构图。空调装置300主要具有制冷单元80、空调单元90、供气管道71以及控制部95。
[0175] 另外,空调装置300具有热介质回路C1和制冷剂回路C2。
[0176] 热介质回路C1是供与外部气体OA进行热交换的热介质进行循环的回路。热介质例如是水。热介质回路C1跨越制冷单元80和空调单元90地构成。热介质回路C1主要具有设置于空调单元90的外部气体热交换器91、设置于制冷单元80的热介质热交换器81以及热介质泵82。在热介质回路C1中,通过控制热介质泵82,使热介质向图5的d1所示的方向流动。热介质回路C1中的热介质的流量主要通过热介质泵82的转速来调整。
[0177] 制冷剂回路C2主要与图2所示的热源侧制冷剂回路10b同样地发挥功能。与图2所示的热源侧制冷剂回路10b的不同点在于:制冷剂回路C2在制冷单元80内循环;具有热介质热交换器81;以及具有热介质泵82。
[0178] (5‑3‑2)详细结构
[0179] (5‑3‑2‑1)制冷单元
[0180] 制冷单元80主要与图2所示的热源单元20同样地发挥功能。与图2所示的热源单元20的不同点在于:制冷剂回路C2在制冷单元80内循环;具有热介质热交换器81;以及具有热介质泵82。
[0181] 热介质热交换器81使热介质回路C1内的热介质与制冷剂回路C2内的低压制冷剂进行热交换。
[0182] 热介质泵82设置于热介质回路C1。热介质泵82在运转过程中吸引热介质并排出。热介质泵82通过泵马达82a进行驱动。泵马达82a的转速能够通过逆变器进行控制。热源侧控制部62除了图2的情况之外,还与热介质泵82以能够进行控制信号、信息的交换的方式电连接。
[0183] (5‑3‑2‑2)空调单元
[0184] 空调单元90进行外部气体OA的冷却或加热。如图5所示,空调单元90主要具有外部气体热交换器91、供气风扇92、各种传感器以及空调控制部93。
[0185] 外部气体热交换器91使外部气体OA与热介质回路C1内的热介质进行热交换。外部气体热交换器91设置于热介质回路C1。
[0186] 供气风扇92是将外部气体OA取入空调单元90内并向供气管道71输送的送风机。在空调单元90中,形成有供外部气体OA流动的外部气体流路FP,当驱动供气风扇92时,外部气体OA沿着外部气体流路FP流动。供气风扇92通过风扇马达92a驱动。风扇马达92a的转速能够通过逆变器进行控制。
[0187] 空调单元90例如具有外部气体温度传感器301、外部气体湿度传感器302以及供气温度传感器303作为传感器。外部气体温度传感器301检测吸入空调单元90内的外部气体OA的温度。外部气体湿度传感器302检测吸入空调单元90内的外部气体OA的湿度。供气温度传感器303检测向供气管道71输送的供气SA的温度。
[0188] 空调控制部93对构成空调单元90的各部分的动作进行控制。空调控制部93具有为了控制空调单元90而设置的微型计算机、存储有微型计算机能够实施的控制程序的存储器等。空调控制部93与供气风扇92、外部气体温度传感器301、外部气体湿度传感器302、供气温度传感器303以能够进行控制信号、信息的交换的方式电连接。空调控制部93和热源侧控制部62协同动作,作为对空调装置300整体的动作进行控制的控制部95发挥功能。
[0189] (5‑3‑2‑3)吸气管道
[0190] 供气管道71是形成外部气体OA的流路的部件。供气管道71的一端与空调单元90连接,以通过驱动供气风扇92而使外部气体OA流入。供气管道71的另一端分支为多个,各分支目的地与空调对象空间连通。
[0191] (5‑3‑2‑4)控制部
[0192] 控制部95通过将制冷单元80的热源侧控制部62与空调单元90的空调控制部93经由传输线66以能够通信的方式连接而构成。控制部95通过热源侧控制部62、空调控制部93的微型计算机执行存储于存储器的程序,来控制空调装置300整体的动作。
[0193] 如图5所示,控制部95与包括压缩机21、流向切换机构22、热源侧膨胀阀25、热源侧风扇28、热介质泵82以及供气风扇92在内的制冷单元80以及空调单元90的各种设备电连接。另外,如图5所示,控制部95与设置于制冷单元80的各种传感器30~36以及设置于空调单元90的各种传感器301~303电连接。
[0194] 控制部95基于各种传感器30~36、301~303的测量信号等,对空调装置300的运转和停止、空调装置300的各种设备的动作进行控制。
[0195] 控制部95与图1所示的控制部60同样地,经由通信线路70以能够通信的方式与诊断系统200的诊断装置210连接。
[0196] (5‑4)变形例1D
[0197] 在本实施方式中,诊断装置210将成功执行过的诊断逻辑215中的正常的诊断逻辑215的比例计算为逻辑正常率。换言之,这相当于用0%或100%表示各诊断逻辑215正常的概率,对它们进行平均而计算出逻辑正常率。
[0198] 但是,各诊断逻辑215正常的概率也可以是0%以上100%以下的值。例如,如果逆变器电路的电流下垂控制持续tc分钟以上,则上述诊断逻辑215c正常的概率为0%,如果逆变器电路的电流下垂控制小于tc分钟,则为100%。在该情况下,例如,诊断逻辑215c正常的概率也可以如下等所示细致地设定:如果逆变器电路的电流下垂控制持续tc1分钟以上,则诊断逻辑215c正常的概率为0%,如果逆变器电路的电流下垂控制持续tc2分钟以上,则诊断逻辑215c正常的概率为30%,如果逆变器电路的电流下垂控制持续tc3分钟以上,则诊断逻辑215c正常的概率为50%。在该例子中,tc3<tc2<tc1,表示逆变器电路的电流下垂控制的持续时间越长,正常的概率越下降。
[0199] 其结果,诊断装置210能够更高精度地计算逻辑正常率。
[0200] (5‑5)
[0201] 以上,对本公开的实施方式进行了说明,但应该理解为在不脱离技术方案所记载的本公开的主旨以及范围的情况下,能够进行方式、详细内容的各种变更。
[0202] 附图标记的说明
[0203] 200:诊断系统;211:机型信息;212:取得部;213:诊断对象信息;214:判定部;215:诊断逻辑;216:生成部;217:诊断结果;218:作业指示;219:输出部。
[0204] 现有技术文献
[0205] 专利文献
[0206] 专利文献1:日本特开2019‑16209号公报