技术领域
[0001] 本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统及其控制方法。
相关背景技术
[0002] 多联机空调系统作为一种多末端、变制冷剂质量流量的制冷/热系统，其具有控制灵活、节约能源、运行费用低的特点，在中小型建筑中得到日益广泛的应用。现有技术中，根据各个末端设备的单独制冷/热量来对多联机空调系统进行分户计量是现有技术中较为公平的多联机空调计费方法。相关技术提供一种计费方法需要根据各个室内机的室内膨胀阀的开度‑等效通道面积函数，来确定各个室内机的室内膨胀阀的等效通道面积，计算运行时间段内各个室内机的制冷/热量，以实现多联机空调的分户计量。
[0003] 目前，多联机空调系统采用的室内膨胀阀的开度‑等效通道面积函数是在理想工况下模拟仿真得到，并在多联机空调系统出厂时由厂家配置在多联机空调系统的存储器中。但是，多联机空调系统在实际使用过程中各个室内机中的室内换热器和膨胀阀不可避免的存在不同程度的脏堵，导致以预配置的室内膨胀阀的开度‑等效通道面积函数计算出来的室内膨胀阀的等效通道面积与实际的等效通道面积不匹配，进而影响各个室内机的制冷/热量的计算准确性，不利于实现公平的多联机空调系统的公平计费。
具体实施方式
[0045] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0046] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0047] 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0048] 在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
[0049] 在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0050] 如背景技术所述，目前的多联机空调系统预配置的的室内膨胀阀的开度‑等效通道面积函数不够准确，导致基于该开度‑等效通道面积函数来实现多联机空调系统的分户计费的公平性受到影响。
[0051] 为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种多联机空调系统及其控制方法，该控制方法通过控制第一室内机运行，以及所述室内机组中除所述第一室内机之外的其他室内机停止运行，从而使得制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量相当于第一室内机的室内膨胀阀的制冷剂质量流量。这样，通过控制第一室内机中的室内膨胀阀不断地改变，进而能够获取到不同测试开度下的第一室内机的室内膨胀阀的制冷剂质量流量。最终，通过多个测试开度下的第一室内机的室内膨胀阀的制冷剂质量流量，能够拟合出符合实际情况的开度‑等效通道面积拟合函数。
[0052] 在本申请实施例中，多联机空调系统包括制冷剂循环主回路。其中，制冷剂循环主回路包括依次串联的压缩机、四通阀、室外换热器、室内机组，所述室内机组包括并列的多个室内机，各个室内机包括室内膨胀阀以及室内换热器。
[0053] 为进一步对本申请实施例的技术方案进行描述，如图1所示为本申请实施例提供的一种多联机空调系统的结构图。
[0054] 参照图1，该多联机空调系统11包括：室内机组100和室外机200。
[0055] 在一些实施例中，室内机组100包括并联的第一室内机100A、第二室内机100B。
[0056] 其中，第一室内机100A包括：第一室内换热器101A和第一室内膨胀阀102A。
[0057] 其中，第二室内机100B包括：第二室内换热器101B和第二室内膨胀阀102B。
[0058] 在一些实施例中，室外机200通常设置在户外，用于协助室内环境换热。下面对室外机200的各个部件的设置情况及功能做具体说明。
[0059] 在一些实施例中，室外机200包括：室外换热器201、四通阀202、压缩机203、气液分离器204、以及油分离器205。
[0060] 在一些实施例中，室外换热器201设置于室外机200中，用于使室外换热器201的传热管中流动的制冷剂与室外空气之间进行热交换。
[0061] 在一些实施例中，四通阀202有四个端口，分别连接压缩机203的排气口、第一室内换热器101A、压缩机203的吸气口以及室外换热器201，用于通过改变制冷剂在系统管路内的流向来实现制冷模式以及制热模式之间的相互转换。
[0062] 在一些实施例中，压缩机203设置于室外换热器201和室内机组100之间，用于为制冷剂循环提供动力。其中，压缩机203的排气口依次经过油分离器205和四通阀202与第一室内换热器101A和第二室内换热器101B相连接；压缩机203的吸气口依次通过气液分离器204和四通阀202与室外换热器201相连接。
[0063] 在一些实施例中，气液分离器204用于容纳制冷剂通道中回液部分的制冷剂，防止对压缩机203造成液击。
[0064] 在一些实施例中，油分离器205用于将压缩机203排出的高压蒸汽中的润滑油进行分离，以保证空调系统安全高效的运行。
[0065] 在一些实施例中，室外机200还包括室外机风扇(图中未示出)，室外机风扇产生通过室外换热器201的室外空气的气流，以促进在室外换热器201的传热管中流动的制冷剂与室外空气的热交换。
[0066] 在一些实施例中，室外机200还包括室外机风扇马达(图中未示出)，与室外机风扇连接，用于驱动或变更室外机风扇的转速。
[0067] 如图2所示，该多联机空调系统还包括控制器300，控制器300与第一室内换热器101A、第二室内换热器101B、第一室内膨胀阀102A、第二室内膨胀阀102B、室外换热器201、四通阀202、压缩机203、气液分离器204，以及油分离器205电连接。
[0068] 在一些实施例中，控制器300是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示多联机空调系统执行控制指令的装置。示例性的，控制器300可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器300还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。
[0069] 此外，控制器300可以用于控制多联机空调系统11中各部件工作，以使得多联机空调系统11各个部件运行实现空调系统的各预定功能。
[0070] 图3为本申请实施例所提供的一种控制器300的结构示意图。如图3所示，控制器300包括室外控制模块301和室内控制模块302。室外控制模块301包括第一存储器，室内控制模块302包括第二存储器。室内控制模块302通过有线或无线通信形式与室外控制模块
301连接。室外控制模块301可以安装于室外机中，也可以独立于室外机以外，用于控制室外机执行相关操作。室内控制模块302可以安装于室内机中，也可以独立于室内机以外，用于控制室内机的部件。应理解，以上模块的划分仅为功能性的划分，室外控制模块301和室内控制模块302也可以集成在一个模块中。第一存储器和第二存储器也可以集成为一个存储器。
[0071] 在一些实施例中，第一存储器用于存储室外机相关的应用程序以及数据，室外控制模块301通过运行存储在存储器的应用程序以及数据，执行空调系统的各种功能以及数据处理。第一存储器主要包括存储程序区以及存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如各个膨胀阀的调节程序等)；存储数据区可以存储根据使用多联机空调系统所创建的数据(比如各个膨胀阀的开度等)。此外，第一存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件等。
[0072] 在一些实施例中，第二存储器用于存储多个室内机以及各个机膨胀阀的相关的应用程序以及数据，室内控制模块302通过运行存储在存储器的应用程序以及数据，执行多联机空调系统的各种功能以及数据处理。第二存储器主要包括存储程序区以及存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如各个膨胀阀的调节程序等)；存储数据区可以存储根据使用多联机空调系统所创建的数据(比如各个膨胀阀的开度等)。在一些示例中，第二存储器还用于存储室内机的地址与各个膨胀阀的地址的对应关系。
[0073] 在一些实施例中，室外控制模块301与室外机之间存在通信连接，用于根据用户指令或系统默认指令控制室外机执行相关操作。可选地，室外控制模块301可以根据压缩机排气过热度控制各个膨胀阀的开度。可选地，室外控制模块301还可以根据用户指令或系统指令获取室外温度，并将所获取的室外温度储存至第一存储器。可选地，室外控制模块301还可以根据用户所选择的空调运行模式控制室外机200内的四通阀202转动，以实现制冷或制热模式的选择。可选地，室外控制模块301还可以在地址纠正过程中对室外机的运行模式、压缩机频率等进行控制。
[0074] 在一些实施例中，室内控制模块302与室内机之间存在通信连接，用于根据用户指令或系统默认指令控制室内机执行相关操作。可选地，室内控制模块302根据压缩机排气过热度控制各个膨胀阀的开度。可选地，室内控制模块302还可以根据用户指令检测室内温度。
[0075] 在一些实施例中，上述空调系统11具有多种工作模式，例如制冷模式和制热模式。
[0076] 下面结合说明书附图对上述制冷模式和制热模式分别进行介绍。
[0077] 1、制冷模式
[0078] 当空调系统处于制冷模式时，第一室内换热器101A和第二室内换热器101B作为蒸发器工作，室外换热器201作为冷凝器工作。
[0079] 示例性的，结合图4所示的多联机空调系统11进行举例说明。
[0080] 在多联机空调系统11处于制冷模式时，四通阀202的a端与b端连接，c端与d端连接。压缩机203排出高温高压的气态制冷剂，气态制冷剂从压缩机203的排气口出发，经过油分离器205将高温高压蒸汽中的润滑油进行分离。再依次经过四通阀202的c端与d端到达室外换热器201，在室外换热器201内经过充分换热后变成高温高压的过冷液态制冷剂，然后分为多个支路，其中一部分制冷剂经过第一室内膨胀阀102A到达第一室内换热器101A，另一部分制冷剂经过第二室内膨胀阀102B到达第二室内换热器101B。多个支路的制冷剂分别在室内膨胀阀中发生热交换，蒸发变成低温低压的过热气态制冷剂，依次经过四通阀202的b端和a端流经气液分离器204后从压缩机203的吸气口进入压缩机203，完成制冷循环。
[0081] 2、制热模式
[0082] 当空调处于制热模式时，第一室内换热器101A和第二室内换热器101B作为冷凝器工作，室外换热器201作为蒸发器工作。
[0083] 示例性的，结合图5所示的多联机空调系统11进行举例说明。
[0084] 在空调系统11处于制热模式时，四通换向阀202的a端与d端连接，b端与c端连接。压缩机203排出高温高压的气态制冷剂，气态制冷剂从压缩机203的排气口出发，经过油分离器205将高温高压蒸汽中的润滑油进行分离。再依次经过四通阀202的c端和b端分为多个支路，其中一部分制冷剂流经第一室内换热器101A，另一部分制冷剂流经第二室内换热器
101B，在室内换热器中发生热交换，放热冷凝为低温高压的过冷液态制冷剂，再经过对应的第一室内膨胀阀102A和第二室内膨胀阀102B之后，进入室外换热器201中完成热交换，蒸发变成低温低压的过热气态制冷剂，过热气态制冷剂依次通过四通换向阀的d端和a端流经气液分离器204后从压缩机203的吸气口进入压缩机203，完成制热循环。
[0085] 在一些实施例中，在图1所示的多联机空调系统的基础上，如图6所示，该多联机空调系统还包括：过冷却回路。过冷却回路包括依次串联的中间换热器206和第一膨胀阀207，该过冷却回路的一端连接气液分离器204的入口，另一端连接在室外换热器201和室内机组100之间。中间换热器206具有第一管路，第一管路的一端连接气液分离器204的入口，另一端连接第一膨胀阀207。可选的，中间换热器206还具有第二管路，第二管路的一端连接室外换热器201，另一端连接室内机组100。
[0086] 其中，过冷却回路能够用于分流部分制冷剂节流后通过中间换热器，与制冷剂循环主回路中的制冷剂换热，增加制冷剂循环主回路中的制冷剂的过冷度，既能防止制冷剂循环主回路中的制冷剂闪发(在长连接配管中、节流阀前制冷剂闪发可能导致节流阀失效)，合适的过冷又能够提升系统能效。
[0087] 在另一些实施例中，在图1所示的多联机空调系统的基础上，如图7所示，该多联机空调系统还包括：制冷剂喷射回路。制冷剂喷射回路包括依次串联的中间换热器206和第二膨胀阀208，该制冷剂喷射回路的一端与压缩机203的吸气口相连接，另一端连接在室外换热器201和室内机组100之间。中间换热器206具有第一管路，第一管路的一端连接压缩机203的吸气口，另一端连接第二膨胀阀208。可选的，中间换热器206还具有第二管路，第二管路的一端连接室外换热器201，另一端连接室内机组100。
[0088] 其中，制冷剂喷射回路用于抽出一部分制冷剂喷射到压缩机补气口，能够提升压比(类似于双级压缩)，增加制冷剂循环主回路中的制冷剂的流量，能够提升冬季制热运行的制热量和运行能效。
[0089] 下面结合说明书附图，对本申请实施例提供的多联机空调系统的控制方法进行详细介绍。
[0090] 如图8所示，本申请实施例提供一种多联机空调系统的控制方法，应用于上述图6所示的多联机空调系统中的控制器，该方法包括以下步骤：
[0091] S101、控制第一室内机运行，以及室内机组中除第一室内机之外的其他室内机停止运行。
[0092] 需要说明的是，第一室内机可以在制冷模式或者制热模式下运行。
[0093] 在一些实施例中，为了实现针对不同工作模式地精准的分户计费，第一室内机可以具有对应的制冷模式下的开度‑等效通道面积拟合函数，以及制热模式下的开度‑等效通道面积拟合函数。基于此，为了得到制冷模式下的开度‑等效通道面积拟合函数，第一室内机在制冷模式下运行以采集制冷模式下的用于拟合函数的参数。为了得到制热模式下的开度‑等效通道面积拟合函数，第一室内机在制热模式下运行以采集制冷模式下的用于拟合函数的参数。
[0094] S102、控制第一室内膨胀阀的开度依次调整为多个第一测试开度中的各个第一测试开度，并依次获取各个第一测试开度下制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量，第一室内膨胀阀为第一室内机中的室内膨胀阀。
[0095] 示例性的，多个第一测试开度至少包括最小开度、20％开度、40％开度、60％开度、80％开度、最大开度。其中，一个膨胀阀的最小开度以及最大开度与该膨胀阀的结构、厂家的控制测量等影响因素有关。示例性的，最小开度可以为0，也可以是2％。最大开度可以为
100％或者95％。
[0096] 作为一种可能的实现方式，对于各个第一测试开度，在第一室内膨胀阀调整为第一测试开度之后，调整室外机风扇的转速和/或压缩机的频率，以使得压缩机的吸气过热度大于或等于预设值。在压缩机的吸气过热度大于或等于预设值之后，获取第一测试开度下制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量。示例性的，预设值为5℃。
[0097] 应理解，压缩机的吸气过热度是指压缩机的吸气温度高于制冷剂蒸发温度的差值，存在压缩机的吸气过热度是为了保证没有液体制冷剂进入压缩机对压缩机造成损坏。另外，当压缩机的吸气过热度太小时，压缩机吸气口的制冷剂可能处于两相状态。由于无法通过两相状态的制冷剂的焓值来根据能量平衡法进行准确计算，因此为避免压缩机吸气口制冷剂两相状态工况的影响，需要压缩机的吸气过热度大于或等于预设值，以保证能量平衡法的计算精度和分户计量的校准精度。
[0098] 在一些实施例中，制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量，可以通过以下步骤来确定：
[0099] S1、在压缩机的吸气过热度大于或等于预设值之后，获取压缩机的吸气温度、吸气压力、排气温度、排气压力、壳体温度、环境温度、壳体表面积以及功率。
[0100] S2、基于吸气温度和吸气压力，确定压缩机吸气制冷剂焓值hsuc；基于排气温度和排气压力，确定压缩机排气制冷剂焓值hdis；基于壳体温度、环境温度以及壳体表面积，确定压缩机的漏热量Qloss。
[0101] 应理解的是，制冷剂的焓值与压力和温度有关，因此基于吸气温度和吸气压力，确定压缩机吸气制冷剂焓值；基于排气温度和排气压力，确定压缩机排气制冷剂焓值。
[0102] 作为一种可能实现的方式，采用如下公式确定压缩机的漏热量：
[0103] Qloss＝Qconv+Qrad
[0104] 其中，Qconv为对流散热量，Qrad为辐射散热量。
[0105] 示例性的，采用如下公式确定对流散热量和辐射散热量：
[0106]
[0107]
[0108] 其中，kconv,shell为压缩机的壳体与周围环境的对流换热系数；Ashell为压缩机的壳体表面积；tshell为压缩机的壳体温度；tair为压缩机的环境温度；σ为Stefan‑Boltzmann辐射‑8 2 4常数，5.67×10 W/(mK。
[0109] 示例性的，采用如下公式确定kconv,shell：
[0110] kconv,shell＝9.4+0.052(tshell‑tair)
[0111] S3、基于漏热量、压缩机吸气制冷剂焓值、压缩机排气制冷剂焓值以及功率，确定制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量。
[0112] 在一些实施例中，制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量Mri满足以下关系：
[0113] P+Mrihsuc＝Mrihdis+Qloss
[0114] 其中，P为压缩机的功率。
[0115] 在一些实施例中，若多联机空调系统具有过冷却回路，则在确定开度‑等效通道面积拟合函数的过程中，为了准确地获取制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量，需要截断过冷却回路(也即第一膨胀阀处于关闭状态)，从而使得从压缩机排气口排出的制冷剂不会被过冷却回路分流。这样，依赖于上述压缩机相关参数计算出来的制冷剂质量流量才相当于制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量。
[0116] 在一些实施例中，若多联机空调系统具有制冷剂喷射回路，则在确定开度‑等效通道面积拟合函数的过程中，为了准确地获取制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量，需要截断过制冷剂喷射回路(也即第二膨胀阀处于关闭状态)，从而使得从压缩机排气口排出的制冷剂不会被制冷剂喷射回路分流。这样，依赖于上述压缩机相关参数计算出来的制冷剂质量流量才相当于制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量。
[0117] S103、根据各个第一测试开度下制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量，确定各个第一测试开度下第一室内膨胀阀的等效通道面积。
[0118] 作为一种可能实现的方式，采用如下公式确定第一室内膨胀阀的等效通道面积Avi：
[0119]
[0120] 其中，CDi为膨胀阀流量系数，pvi表示室内膨胀阀的进口压力；pvo表示室内膨胀阀的出口压力；vvi表示室内膨胀阀进口的制冷剂比容。
[0121] 示例性的，采用如下公式确定CDi：
[0122]
[0123] 其中，vvo为表示室内膨胀阀出口的制冷剂比容。a、b表示对应制冷剂物性的相关系数，例如，s的取值可以为0.02005，b的取值可以为6.34。
[0124] 在一些实施例中，在第一室内膨胀阀未发生严重脏堵的情况下，第一室内膨胀阀在不同开度下的等效通道面积均应有对应的合理取值范围。因此，可以检测各个第一测试开度下第一室内膨胀阀的等效通道面积是否在对应的合理取值范围内。若预设数目个第一测试开度下第一室内膨胀阀的等效通道面积未位于对应的合理取值范围内，多联机空调系统可以提示第一室内膨胀阀发生脏堵，以使得用户对第一室内膨胀阀进行维修。
[0125] S104、对各个第一测试开度下第一室内膨胀阀的等效通道面积进行函数拟合，得到第一室内膨胀阀对应的开度‑等效通道面积拟合函数。
[0126] 第一室内膨胀阀对应的开度‑等效通道面积拟合函数为：
[0127] Avi＝f(OPi)
[0128] 其中，OPi为室内膨胀阀的开度。
[0129] 图8所示的技术方案至少带来以下有益效果：通过控制第一室内机运行，以及所述室内机组中除所述第一室内机之外的其他室内机停止运行，从而使得制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量相当于第一室内机的室内膨胀阀的制冷剂质量流量。这样，通过控制第一室内机中的室内膨胀阀不断地改变，进而能够获取到不同测试开度下的第一室内机的室内膨胀阀的制冷剂质量流量。最终，通过多个测试开度下的第一室内机的室内膨胀阀的制冷剂质量流量，能够拟合出符合实际情况的开度‑等效通道面积拟合函数。
[0130] 在一些实施例中，基于图8所示的实施例，如图9所示，该多联机空调系统的控制方法还包括以下步骤：
[0131] S105、在得到第一室内膨胀阀对应的开度‑等效通道面积拟合函数之后，控制第二室内机运行，以及控制室内机组中除第二室内机之外的其他室内机停止运行。
[0132] 其中，第二室内机是室内机组中除了第一室内机之外的其他室内机中的任意一个。
[0133] S106、控制第二室内膨胀阀的开度依次调整为多个第二测试开度中的各个第二测试开度，并依次获取各个第二测试开度下制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量，第二室内膨胀阀为第二室内机中的室内膨胀阀。
[0134] S107、根据各个第二测试开度下制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量，确定各个第二测试开度下第二室内膨胀阀的等效通道面积。
[0135] S108、对各个第二测试开度下第二室内膨胀阀的等效通道面积进行函数拟合，得到第二室内膨胀阀对应的开度‑等效通道面积拟合函数。
[0136] 图9所示的技术方案至少带来以下有益效果：通过控制第二室内机运行，以及所述室内机组中除所述第二室内机之外的其他室内机停止运行，从而使得制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量相当于第二室内机的室内膨胀阀的制冷剂质量流量。这样，通过控制第二室内机中的室内膨胀阀不断地改变，进而能够获取到不同测试开度下的第二室内机的室内膨胀阀的制冷剂质量流量。最终，通过多个测试开度下的第二室内机的室内膨胀阀的制冷剂质量流量，能够拟合出符合实际情况的开度‑等效通道面积拟合函数。
[0137] 在另一些实施例中，基于图8所示的实施例，如图10所示，该多联机空调系统的控制方法还包括以下步骤：
[0138] S109、在得到第一室内膨胀阀对应的开度‑等效通道面积拟合函数之后，控制第一室内机和第二室内机运行，以及控制室内机组中除第一室内机和第二室内机之外的其他室内机停止运行。
[0139] S110、控制第一室内膨胀阀的开度调整为预设开度，控制第二室内膨胀阀的开度依次调整为多个第二测试开度中的各个第二测试开度，并依次获取各个第二测试开度下制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量，第二室内膨胀阀为第二室内机中的室内膨胀阀。
[0140] S111、根据第一室内膨胀阀对应的开度‑等效通道面积拟合函数，以及预设开度，确定第一室内膨胀阀的制冷剂质量流量。
[0141] S112、对于各个第二测试开度，以第二测试开度下制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量与第一室内膨胀阀的制冷剂指令流量之间的差值，作为第二测试开度下第二室内膨胀阀的制冷剂质量流量。
[0142] S113、根据各个第二测试开度下第二室内膨胀阀的制冷剂质量流量，确定各个第二测试开度下第二室内膨胀阀的等效通道面积。
[0143] S114、对各个第二测试开度下第二室内膨胀阀的等效通道面积进行函数拟合，得到第二室内膨胀阀对应的开度‑等效通道面积拟合函数。
[0144] 图10所示的技术方案至少带来以下有益效果：在得到第一室内膨胀阀对应的开度‑等效通道面积拟合函数之后，可以根据该拟合函数得到第一室内膨胀阀对应开度的等效通道面积。此时控制第二室内机运行，以及控制室内机组中除第二室内机之外的其他室内机停止运行，压缩机排出的制冷剂会分为两支分别经过第一室膨胀阀和第二室内膨胀阀。控制第一室内膨胀阀的开度调整为预设角度，可以根据第一室内膨胀阀对应的开度‑等效通道面积拟合函数得到第一室内膨胀阀在预设开度下的等效通道面积，进一步地，可以根据制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量和流经第一室内膨胀阀的制冷剂质量流量得出流经第二室内膨胀阀的制冷剂质量流量，从而得到第二室内膨胀阀对应的开度‑等效通道面积拟合函数。
[0145] 在一些实施例中，若第二室内机中室内换热器的内容积与室外换热器的内容积之间的比值小于或等于预设比值，则如果仅允许第二室内机运行而禁止其他室内机运行会导致整个多联机空调系统处于低负荷运行状态，从而影响到后续过程中获取的制冷剂循环主回路的制冷剂质量流量的准确性，进而影响到第二室内机的室内膨胀阀的开度‑等效通道面积拟合函数的准确性。基于此，在第二室内机中室内换热器的内容积与室外换热器的内容积之间的比值小于或等于预设比值时，可以采用图10所示的技术方案来确定第二室内机的室内膨胀阀的开度‑等效通道面积拟合函数。在第二室内机中室内换热器的内容积与室外换热器的内容积之间的比值大于预设比值时，可以采用图9所示的技术方案来确定第二室内机的室内膨胀阀的开度‑等效通道面积拟合函数。
[0146] 应理解，室内机组中的其他室内机均可以参照上述图9或者图10所示的方法，来确定室内机中室内膨胀阀的开度‑等效通道面积拟合函数。
[0147] 可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行介绍。为实现上述功能，本申请实施例提供执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0148] 本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0149] 本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图11所示，该控制器300还包括处理器303，可选的，还包括与处理器303连接的存储器304和通信接口305。处理器303、存储器304和通信接口305通过总线306连接。
[0150] 处理器303可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器303还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器303也可以包括多个CPU，并且处理器303可以是一个单核(single‑CPU)处理器，也可以是多核(multi‑CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
[0151] 存储器304可以是只读存储器(read‑only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read‑only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read‑only memory，CD‑ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不做任何限制。存储器304可以是独立存在，也可以和处理器303集成在一起。其中，存储器304中可以包含计算机程序代码。处理器303用于执行存储器304中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的控制方法。
[0152] 通信接口305可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口305可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
[0153] 总线306可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线306可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0154] 本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种空调系统的控制方法。
[0155] 本申请实施例还提供一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种空调系统的控制方法。
[0156] 在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
[0157] 尽管在此结合各实施例对本申请进行描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
[0158] 尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
[0159] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
