控制方法包括:经由网络从设置于用户的感测设备取得与用户食用第1打印食品时的用户的咀嚼有关的咀嚼咽下信息,基于咀嚼咽下信息来判断用户的咽下周期,基于第1硬度和咽下周期来决定由食品打印机生成的第2打印食品的第2硬度,经由网络对食品打印机发送用于使食品打印机生成所决定的第2硬度的第2打印食品的打印控制信息。