技术领域
[0001] 本申请涉及电池加工相关技术领域，具体涉及一种安装装置及其使用方法。
相关背景技术
[0002] 现有技术在电池加工的过程中，操作者会将某一部件从第一治具取出后放入第二治具内，其中，第二治具内预先存放有与该部件对接的另一部件。然而，手工取放会导致该部件的传输转运效率过低，同时手工取放的过程中存在误操作、或者操作者的操作不规范的问题，不能保证该部件和与之对接的另一部件之间完全连接，即该部件和与之对接的另一部件之间的连接不到位，并且不能形成产业线化操作及管理。
[0003] 由此，亟需设计一种安装装置，以实现对某一部件的传输转运。
具体实施方式
[0056] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0057] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0058] 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0059] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0060] 本申请提供一种安装装置，以下进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0061] 图1是本申请实施例中安装装置的结构示意图，图2是本申请实施例中安装装置的爆炸图，图3是本申请实施例中转运治具的结构示意图，以清楚的示出转运治具的安装表面的结构。
[0062] 参照图1～图3，本申请提供的安装装置用于将第一部件100安装至第二部件200，安装装置包括承载治具1、定位治具2和转运治具3。其中，承载治具1用于承载所述第一部件100，定位治具2用于承载所述第二部件200，转运治具3可选择性地盖合在所述承载治具1或所述定位治具2上，所述转运治具3上设有气体通道31，所述气体通道31的一端被配置为气口311、另一端用于连接外部气源，以使所述气口311在吸气状态和吹气状态之间进行切换，其中，所述转运治具3盖合在所述承载治具1上时，所述气口311切换至所述吸气状态以吸附所述第一部件100，所述转运治具3盖合在所述定位治具2上时，所述气口311切换至吹气状态以吹离所述第一部件100，并将所述第一部件100安装至所述第二部件200上。
[0063] 如此一来，本申请通过转运治具3的移动就能够实现第一部件100的转运工作。具体地说，上述转运治具3为一活动部件，在其运动过程中其可选择性地盖合在所述承载治具1或所述定位治具2上，转运治具3上设有气体通道31，气体通道31的一端被配置为所述气口
311、另一端用于连接外部气源。由此通过更换或调整外部气源就能够调整气口311处于吸气状态或吹气状态，当气口311处于吸气状态、且转运治具3运动至靠近承载治具1时，即气口311靠近第一部件100以将第一部件100吸附在其气口311上，从而与承载治具1分离，再将转运治具3运动至靠近并盖合在定位治具2上，随后调整气口311处于吹气状态，使得第一部件100与转运治具3分离，并且转运治具3盖合在定位治具2上还能够向第一部件100施加朝向定位治具2的压力，使得第一部件100与放置在定位治具2上的第二部件200之间的连接较为稳固可靠，从而通过转运治具3就能够实现第一部件100的转运。此外，本申请上述气口
311还具有吹气状态，还能够防止第一部件100被转运治具3粘连带起，保证第一部件100能够顺利放置到位。
[0064] 需要说明的是，“上述转运治具3上设有气体通道31”，该气体通道31可以通过外置于转运治具3的中空管道实现，也可以通过在转运治具3的治具本体内开设一通道，并且该通道被配置为所述气体通道31的方式实现，本申请对气体通道31的形成方式不做具体限定。其中，气体通道31的另一端用于连接外部气源，其可以通过外部管道与外部气源进行连接，可以在上述外部管道上设置电磁阀，通过电磁阀的启闭导通或断开该外部管道，通过电磁阀的阀口口径调整外部管道内的气体流量，进而使得上述所述气口311的吸附力和吹力得到调节。
[0065] 此外，上述外部气源包括一个部件，例如，鼓风机或真空发生器，通过控制鼓风机内扇叶的旋转方向，以控制鼓风机产生的气流流动方向。或者，上述外部气源包括两个部件分别用于向气体通道31导入流动方向不同的气体。
[0066] 继续参照图2，上述安装装置还包括吸气开关4和吹气开关5。其中，吸气开关4包括暴露于所述承载治具1的外露部41，当所述转运治具3盖合在所述承载治具1上时，所述转运治具3触碰所述外露部41将所述吸气开关4打开，使得所述气口311切换至所述吸气状态以吸附所述第一部件100。同理，吹气开关5包括暴露于所述定位治具2的触碰部51，当所述转运治具3盖合在所述定位治具2上时，所述转运治具3触碰所述触碰部51将所述吹气开关5打开，使得所述气口311切换至所述吹气状态以吹离所述第一部件100。
[0067] 由此，通过设置吸气开关4和吹气开关5能够保证所述气口311在所述吸气状态和所述吹气状态之间的切换安全可靠。同时，通过转运治具3触碰所述外露部41或触碰部51时，只需要将转运治具3盖合在所述承载治具1或所述定位治具2上即可，不需要进行额外的操作，有利于提高上述转运治具3的转运效率。
[0068] 示例地，上述吸气开关4和吹气开关5为感应器或电子开关。其中，若吸气开关4和吹气开关5为感应器时，例如该感应器可以为距离感应器，用于检测转运治具3与所述承载治具1或所述定位治具2之间的垂直距离，即可判断得到两者之间的相对位置。
[0069] 在本申请的一些实施例中，上述安装装置还包括控制器，上述吸气开关4和吹气开关5均与控制器电性连接。例如，当上述垂直距离满足预设距离阈值时，所述控制器控制吸气开关4或吹气开关5打开，其中，该预设距离阈值可以是一个具体的距离数值，也可以多个距离数值组成的区间，在此不做具体限制。具体地，若所述转运治具3和所述承载治具1之间的垂直距离小于预设距离阈值，则确定转运治具3已经盖合到位至所述承载治具1，此时控制吸气开关4打开气口311进入吸气状态，直至述转运治具3和所述定位治具2之间的垂直距离小于预设距离阈值，则确定转运治具3已经盖合到位至所述定位治具2，此时控制吹气开关5打开，以使得气口311进入吹气状态，以将第一部件100和转运治具3完全分离。
[0070] 基于上述实施例，所述转运治具3包括朝向所述承载治具1或所述定位治具2的工作表面32(例如图2中转运治具3的下表面)，所述工作表面32上设有触碰部，所述触碰部触碰所述吸气开关4或所述吹气开关5。具体地，当上述吸气开关4的外露部41通过凸伸出所述承载治具1以外露于所述承载治具1，和/或，所述吹气开关5的触碰部51通过凸伸出所述定位治具2以外露于所述定位治具2时，上述触碰部可通过所述转运治具3的工作表面32的部分区域形成，直接用所述转运治具3的下表面触碰所述外露部41或所述触碰部51即可。
[0071] 为了保证所述转运治具3在转运所述第一部件100过程中所述第一部件100不会掉落，并且第一部件100放置在所述承载治具1和所述定位治具2上时其放置的较为稳固可靠，同时为了实现所述承载治具1、所述定位治具2和所述转运治具3分别与上述第一部件100之间的定位作用。如图2和图3所示，所述转运治具3包括朝向所述承载治具1或所述定位治具2的工作表面32，所述第一部件100具有围合形成其外轮廓的第一表面和第二表面，所述工作表面32上设有转运部33，所述承载治具1上设有与所述转运部33对应的承载部11，所述定位治具2上设有与所述转运部33对应的定位部21，其中，所述转运部33上形成有与所述第一表面形状匹配的仿形定位面，所述承载部11和所述定位部21上均形成有与所述第二表面形状匹配的仿形定位面，进而保证所述转运部33、所述承载部11和所述定位部21均与第一部件100的接触面积均较大，并且能够分别向第一部件100提供定位作用，保证第一部件100分别与上述所述承载治具1、所述定位治具2和转运治具3之间的相对位置精度。可以理解的是，上述第一表面和第二表面围合后即大致为所述第一部件100的工件表面。
[0072] 更具体地讲，上述第一部件100的第一表面和第二表面均为弧形表面，若在转运治具3上直接放置第一部件100，第一部件100的放置位置以及放置精度难以精确定位，由此本申请先将第一部件100扣合在承载治具1上，承载治具1上的所述承载部11上具有与第二表面结构相同的仿形定位面，该仿形定位面能够提供比第一部件100和第二部件200的安装精度等级更高的定位精度，随后再采用转运治具3吸取第一部件100，此时即使第一部件100上具有弧形表面其也不会产生移动，从而提供更好的生产效率。
[0073] 需要说明的是，所述转运部33上形成有与所述第一表面形状匹配的仿形定位面，即所述转运部33的下表面和第一部件100的第一表面(例如上表面)具有相同的形状结构。同理，所述承载部11和所述定位部21上均形成有与所述第二表面形状匹配的仿形定位面，即所述承载部11和所述定位部21的上表面和第一部件的第二表面(例如下表面)具有相同的形状结构。
[0074] 其中，所述转运部33可拆卸地安装在所述工作表面32上，所述承载部11可拆卸地安装在所述承载治具1上，所述定位部21可拆卸地安装在所述定位治具2上。由此，当第一部件100的结构发生变化时，通过更换所述转运部33、所述承载部11和所述定位部21即可，即更换之后的所述转运部33、所述承载部11和所述定位部21与具有另一结构的第一部件100的相适配，从而增加了上述安装装置的通用性。
[0075] 在本申请的一些实施例中，所述转运部33、所述承载部11和所述定位部21均具有多个、且分别对应设置，由此一次转运即可转运较多数量的第一部件100，适用于大规模生产的使用场景。
[0076] 示例地，本申请上述承载治具1、定位治具2和转运治具3均包括大致呈板状结构的治具本体。其中，承载治具1的治具本体上设置有用于承载第一部件100的4个收容槽，可以同时承载4个第一部件100。当然，上述收容槽的数量根据生产要求也可以继续增加，本申请对承载治具1上收容槽的数量不做具体限定。同理，上述定位治具2的治具本体上设置有4个安置槽，转运治具3的治具本体上设置有4个放置槽。
[0077] 需要说明的是，上述承载治具1的治具本体上的收容槽、定位治具2的治具本体上的安置槽和转运治具3的治具本体上的放置槽的数量可以相等，也可以不等，本申请对上述承载治具1上的收容槽、定位治具2上的安置槽和转运治具3上的放置槽的数量不做具体限定。
[0078] 以及，上述所述转运部33可拆卸地安装在转运治具3的治具本体上的放置槽内，所述承载部11可拆卸地安装在承载治具1的治具本体上的收容槽内，所述定位部21可拆卸地安装在定位治具2的治具本体上的安置槽内。
[0079] 其中，上述承载治具1的治具本体上的收容槽、定位治具2的治具本体上的安置槽和转运治具3的治具本体上的放置槽还能够分别用于限定所述承载部11、所述定位部21和所述转运部33的安装位置。
[0080] 在本申请的一些实施例中，上述安装装置还包括安装平台6和固定基座7，固定基座7设置在所述安装平台6上，并用于承载所述定位治具2。其中，所述承载治具1设置在所述安装平台6上，所述固定基座7上设有连接件71，所述连接件71用于将所述定位治具2定位在所述固定基座7上，由此通过该固定基座7便于实现定位治具2和安装平台6之间的固定，即将上述各部件均集成在安装平台6上，有利于实现安装装置的模块化。
[0081] 在本申请的一些实施例中，上述安装平台6还包括一顶板61与所述顶板61相对设置的底板62，以及四个侧板63，上述各部件均设置在所述顶板61上。例如，承载治具1和固定基座7。上述底板62上设置有支撑脚65，上述面对用户的一侧板63上设有操作面板和急停按钮，另一侧板上设有手提部64，便于实现安装平台6的搬运。
[0082] 图4是本申请实施例中固定基座的结构示意图。参照图1和图4，需要说明的是，在既包括“上述安装装置还包括吸气开关4和吹气开关5。其中，吸气开关4包括暴露于所述承载治具1的外露部41，当所述转运治具3盖合在所述承载治具1上时，所述转运治具3触碰所述外露部41将所述吸气开关4打开，使得所述气口311切换至所述吸气状态以吸附所述第一部件100。同理，吹气开关5包括暴露于所述定位治具2的触碰部51，当所述转运治具3盖合在所述定位治具2上时，所述转运治具3触碰所述触碰部51将所述吹气开关5打开，使得所述气口311切换至所述吹气状态以吹离所述第一部件100”，又包括“所述安装平台6用于承载固定基座7和所述承载治具1，其中，所述固定基座7上设有连接件71，所述连接件71用于将所述定位治具2定位在所述固定基座7上”的实施例中。上述吸气开关4还包括与外露部41对应设置的安装部，上述吹气开关5还包括与触碰部51对应设置在连接部，上述安装部和连接部均安装在安装平台6上。具体地，上述定位治具2的中间位置处开设有第一避让孔23，上述固定基座7的中间位置处开设有第二避让孔73，以供吹气开关5的触碰部51外露于定位治具2，此时，触碰部51可以内缩于第一避让孔23内。所述承载治具1的中间位置处开设有第三避让孔，外露部41可以内缩于第三避让孔内。
[0083] 如此，参照图3，所述转运治具3的工作表面32上还设有一安装孔35，该安装孔35用于安装朝下凸伸的按压柱，该按压柱的直径小于第一避让孔23和第三避让孔的直径，进而保证上按压柱能够伸入至第一避让孔23和第三避让孔内以触碰外露部41和触碰部51。
[0084] 亦即，上述吸气开关4包括暴露于所述承载治具1的外露部41，吹气开关5包括暴露于所述定位治具2的触碰部51，具有两种是实现方式，其一，上述外露部41的高度高于所述承载治具1的上表面，上述触碰部51的高度高于定位治具2的上表面，以实现所述外露部41和所述触碰部51的外露。其二，上述触碰部51可以内缩于第一避让孔23内，所述外露部41可以内缩于第三避让孔内，即上述外露部41的高度低于所述承载治具1的上表面，上述触碰部51的高度低于定位治具2的上表面，两者分别暴露于各自的避让孔内。本申请对此不做具体限定，只要保证所述外露部41暴露于所述承载治具1，所述触碰部51暴露于所述定位治具2即可。
[0085] 当然，上述吸气开关4和吹气开关5也可以分别设置在所述承载治具1和所述定位治具2的外周，由此则无需所述承载治具1、所述定位治具2和所述固定基座7上开设避让孔位。当上述吸气开关4和吹气开关5分别设置在所述承载治具1和所述定位治具2的外周时，在水平投影上，当所述转运治具3盖合在所述承载治具1上时，所述转运治具3的至少部分覆盖所述吸气开关4，当所述转运治具3盖合在定位治具2上时，所述转运治具3的至少部分覆盖所述吹气开关5。
[0086] 示例地，所述连接件71包括真空吸盘，通过真空吸附的方式将所述定位治具2吸附进而定位在所述固定基座7上，由此无需借助外部工具即可实现两者的固定连接。或者，上述连接件71包括磁铁，上述定位治具2可以由金属材料制成，进而实现两者的固定连接。又或者，所述定位治具2和所述固定基座7还可以通过卡接连接或螺纹连接等连接方式进行连接。
[0087] 图5是本申请实施例中第二部件的结构示意图。参照图5，上述第二部件200呈中空状，在其内周表面上形成有一凸缘201，在具体制作时，需要在第二部件200部分内周表面及其凸缘201上进行点胶，随后第一部件100在转运治具3的带动下移动至定位治具2的上方时下移直至盖合在定位治具2上，此时第一部件100与第二部件200相接触，并且通过胶粘的方式粘接在一起。
[0088] 继续参照图2，所述固定基座7上设有容置槽72，所述定位治具2至少部分嵌入所述容置槽72内，并通过所述容置槽72定位于所述固定基座7上。具体地讲，上述容置槽72的尺寸和结构与所述定位治具2的尺寸相匹配，以实现两者之间在其宽度方向和长度方向上的定位，通过连接件71实现两者在其宽度方向、长度方向和高度方向上定位。
[0089] 图6是本申请实施例中定位治具的结构示意图，在本申请的一些实施例中，参照图2、图4和图6，上述安装装置还包括第一定位组件8，第一定位组件8用于定位连接所述固定基座7和所述定位治具2，所述第一定位组件8包括第一定位柱81，所述第一定位柱81连接在所述固定基座7和所述定位治具2中的一者上、且朝向另一者凸伸，所述固定基座7和所述定位治具2中的另一者上设有与所述第一定位柱81相配合的第一定位孔82，以保证所述定位治具2和所述固定基座7之间的安装精度。
[0090] 示例地，本申请仅示出了第一定位柱81设置在所述固定基座7上、且朝向所述定位治具2凸伸，所述定位治具2上设有与所述第一定位柱81相配合的第一定位孔82的实施例。
[0091] 可以理解的是，所述定位治具2和所述固定基座7一方面通过第一定位组件8定位，另一方面所述定位治具2通过设置在所述固定基座7上的所述容置槽72进行定位，即所述定位治具2和所述固定基座7之间采用两次定位，保证两者之间的安装精度。其中，上述第一定位柱81可以与所述固定基座7采用一体式结构，也可以安装在安装平台6并穿设于所述固定基座7内。
[0092] 同理，上述安装装置还包括第二定位组件9，第二定位组件9用于定位连接所述安装平台6和所述转运治具3，所述第二定位组件9包括设置在所述承载治具1外周的第一定位件91，以及设置在所述固定基座7外周的第二定位件92，所述转运治具3上设有与所述第一定位件91和所述第二定位件92相配合的第三定位件36，由此实现转运治具3和所述承载治具1或所述定位治具2之间的定位，保证转运治具3能够顺利的吸附第一部件100以及顺利的将第一部件100压接在放置于定位治具2上的第二部件200。
[0093] 其中，所述第一定位件91、所述第二定位件92和所述第三定位件36均沿竖向延伸，从而使得转运治具3在靠近并盖合在所述承载治具1或所述定位治具2，或者转运治具3在远离所述承载治具1或所述定位治具2时，仅能够沿着竖向移动，保证转运治具3与所述承载治具1或所述定位治具2之间的相对位置精度，进而保证转运治具3上的气口311能够对准第一部件100，以及将第一部件100安装在第二部件200上时，仅存在竖直向下的力，即第一部件100不会歪斜地安装在第二部件200上以防止因为安装不当而产生的残次品，有利于提高第一部件100和第二部件200之间的安装成品率。
[0094] 需要说明的是，上述第二定位组件9用于定位连接所述安装平台6和所述转运治具3，其可以是第二定位组件9直接连接所述安装平台6和所述转运治具3，也可以是第二定位组件9间接连接所述安装平台6和所述转运治具3。由于前者的安装误差最小，由此本申请选取了前者的方案。
[0095] 示例地，上述所述第一定位件91和所述第二定位件92为定位柱，所述第三定位件36为定位孔，如图2所示。当然，上述所述第一定位件91和所述第二定位件92也可以为定位孔，所述第三定位件36也可以为定位柱。
[0096] 继续参照图1和图2，所述定位治具2上设有抓取部22，所述抓取部22与所述定位治具2可拆卸地连接；和/或，所述转运治具3上设有抓握部34，由此便于实现对所述定位治具2和所述转运治具3的取放。在具体使用时，上述抓取部22和抓握部34其可以是通过手工抓取或采用机械手抓取的方式进行抓取，抓握部34有利于实现转运治具3在承载治具1和定位治具2之间的来回移动。此外，当上述第一部件100在转运治具3的带动下连接在定位治具2中的第二部件200之后，通过上述抓取部22有利于将定位治具2从固定基座7中取出，以将第一部件100和第二部件200运输至下一工位，或取出后暂存至一料盒内，以备后序使用。
[0097] 图7是本申请实施例中安装装置的使用方法的流程图，参照图7，本申请还提供了一种安装装置的使用方法，适用于上述安装装置，所述使用方法包括如下步骤：提供第一部件100和第二部件200；将所述第一部件100放置在所述承载治具1上、所述第二部件200放置在所述定位治具2上；将所述转运治具3盖合在所述承载治具1上，并控制所述气口311切换至所述吸气状态；将所述转运治具3盖合在所述定位治具2上，并控制所述气口311切换至所述吹气状态。
[0098] 在具体制造过程中，先制备并提供第一部件100和第二部件200，再将所述第一部件100放置在所述承载治具1上、所述第二部件200放置在所述定位治具2上，随后将所述转运治具3盖合在所述承载治具1上，并控制所述气口311切换至所述吸气状态，即气口311靠近第一部件100以将第一部件100吸附在其气口311上，从而与承载治具1分离。然后，将所述转运治具3盖合在所述定位治具2上，并控制所述气口311切换至所述吹气状态，使得第一部件100与转运治具3分离，并且转运治具3盖合在定位治具2上还能够向第一部件100施加朝向定位治具2的压力(该压力可以为定位治具2的重力或外部施加的一压力)，使得第一部件100与放置在定位治具2上的第二部件200之间的连接较为稳固可靠，从而通过转运治具3就能够实现第一部件100的转运。此外，本申请上述气口311还具有吹气状态，还能够防止第一部件100被转运治具3粘连带起，保证第一部件100能够顺利放置到位。
[0099] 在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0100] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。此外，说明书中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
