本申请公开了一种无人飞行器、无人航拍系统及无人航拍方法。该无人飞行器包括机身、机翼、涵道风扇、倾转机构；机翼包括前翼、中翼和尾翼，中翼、尾翼、前翼的安装高度依次降低且关于机身轴线对称，各机翼的两个翼面上对称设有多个涵道风扇，其由机翼内的倾转机构控制，机身下方搭载倾斜摄影装置。该无人飞行器采用三翼面设计，并以分布式涵道风扇为动力系统，可以实现垂直起降和巡航，工作可靠性和飞行稳定性高，全机气动载荷分布均匀，机翼气动载荷小、结构重量轻，能实现静稳定性设计，升阻特性好，载重大，可以搭配更多设备和能量源，更适应长距离、多要求的航拍任务，能在多种天气进行大范围拍摄，且能获得航拍对象垂直面上的高精度信息。