技术领域
[0001] 本发明涉及装配工装的技术领域，具体而言，涉及一种取放工装。
相关背景技术
[0002] 现有技术中，将物体放入或取出孔洞时，通常先使用夹具夹持物体的外轮廓，或者将物体粘接于操作件，然后再使用夹具或操作件将物体放入或取出孔洞。但是，当孔洞与被取放物体尺寸相当时，往往没有足够的空间供夹具进出孔洞；而粘接物体不但效率低，还往往会在物体表面留下粘接痕迹甚至损坏物体。即，现有技术中的取放装置将物体放入或取出孔洞时，不适用或操作性低。
具体实施方式
[0048] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0049] 本实施例提供一种取放工装，用于将被取放物体放入或取出孔洞，如图1所示，该取放工装包括基架100和设置于基架100的膨胀体200，膨胀体200具有常规状态和膨胀状态，当膨胀体200处于常规状态时，膨胀体200能够进入或离开被取放物体的容纳空间；当膨胀体200位于容纳空间时，膨胀体200转变为膨胀状态后能够与被取放物体固定连接。
[0050] 本实施例提供的取放工装，将被取放物体放入孔洞时，首先使常规状态的膨胀体200伸入被取放物体的容纳空间，并转变膨胀体200的状态为膨胀状态，使膨胀体200与被取放物体装夹在一起，然后将被取放物体放入孔洞内，最后转变膨胀体200的状态为常规状态，从被取放物体的容纳空间将膨胀体200取出即可；而当从孔洞内取出被取放物体时，则首先使膨胀体200伸入孔洞内被取放物体的容纳空间，并转变膨胀体200的状态为膨胀状态，使膨胀体200与被取放物体装夹在一起，然后将被取放物体取出孔洞，最后转变膨胀体
200的状态为常规状态，使膨胀体200与被取放物体分离即可。
[0051] 本实施例提供的取放工装，利用膨胀体200的特性以及被取放物体的容纳空间，即使当孔洞与被取放物体尺寸相当时，仍然能够顺利地取放物体，适用性好；而相对于粘接取放方式，使用该取放工装操纵便捷、效率高，且不会在被取放物体的表面留下粘接痕迹。
[0052] 此处需要说明的是，“被取放物体的容纳空间”可以为被取放物体上的孔、槽等结构，也可以为结构之间的空间，例如：两个凸台之间的缝隙，其只要能够使常规状态的膨胀体200进入，而且膨胀体200在其内转变为膨胀状态后，能够使膨胀体200和被取放物体装夹为一体即可。
[0053] 具体地，本实施例中，取放工装包括调节组件，沿被取放物体的取放方向，膨胀体200通过调节组件位置可调地设置于基架100。通过调节组件能够沿取放方向方便地取放物体，且取放精度高。
[0054] 具体地，本实施例中，如图1所示，基架100包括支撑框110以及跨设于支撑框110的支撑梁120，膨胀体200设置于支撑梁120；膨胀体200能够相对于支撑梁120沿取放方向运动。支撑框110从周围各个方向提供支撑，从而有利于保证取放被取放物体时的稳定性。
[0055] 具体地，本实施例中，如图1和图2所示，膨胀体200的数量为三个；基架100还包括支架130，支架130设置有三个支臂131，每个支臂131安装有一个膨胀体200，支架130能够相对于支撑梁120沿取放方向运动。三个膨胀体200与被取放物体结合，被取放物体与取放工装的结合牢固，从而能够保证被取放物体的顺利取放。当然，在本申请的其他实施例中，支架130的支臂131的数量以及膨胀体200的数量均不限于三个，只要能够实现取放工装对被取放物体的牢固结合即可。
[0056] 更具体地，本实施例中，继续如图1和图2所示，三个支臂131沿圆周方向均匀设置。当然，在本申请的其他实施例中，支臂131的分布也可以不均匀，只要能够对应被取放物体上的容纳空间即可。
[0057] 具体地，本实施例中，如图4、图5、图6和图8所示，膨胀体200为膨胀钉，膨胀钉包括螺杆210和膨胀管220，膨胀管220包括固定部221和膨胀部224，固定部221固定于支臂131的底部，支臂131开设有通孔，膨胀管220与通孔同轴，螺杆210穿过通孔与膨胀管220配合连接。膨胀钉取材方便，价格低廉。
[0058] 具体地，本实施例中，图4至图7所示，基架100还包括限位销137，支撑梁120开设有限位孔，支架130设置有限位筒136，限位筒136与限位孔同轴设置，限位销137插设于限位孔和限位筒136内。此种设置形式下，限位销137能够限制支撑梁120和支架130的相对转动，从而能够保证膨胀体200与被取放物体的容纳空间的准确定位。
[0059] 具体地，本实施例中，如图1至图3以及图8所示，基架100还包括第一防护板180，第一防护板180设置于支臂131的底部，第一防护板180开设有安装孔181，固定部221穿过安装孔181后安装于支臂131。此种设置形式下，第一防护板180能够对被取放物体形成防护，从而能够有效减少取放过程中对被取放物体的磕碰和污染等。
[0060] 具体地，本实施例中，膨胀管220还包括连接部222和限位部223，沿膨胀管220的轴向，固定部221、连接部222、限位部223和膨胀部224依次设置；限位部223与支臂131将第一防护板180夹持于两者之间。如此设置，既完成了膨胀体200的安装，也完成了对第一防护板180的固定。
[0061] 具体地，本实施例中，如图7所示，支臂131开设有相互连通的第一容纳槽132和第二容纳槽133，第一容纳槽132和第二容纳槽133均侧向开口且开口方向均垂直于支臂131的延伸方向，固定部221匹配容纳于第一容纳槽132内，连接部222靠近固定部221的部分匹配容纳于第二容纳槽133内。装配时，将各膨胀管220从第一防护板180的底部穿过各安装孔181，然后转动支架130，可以使各膨胀管220的固定部221和连接部222同时进入相应的第一容纳槽132和第二容纳槽133内。
[0062] 具体地，本实施例中，如图6至图8所示，基架100还包括抵紧件138，第一容纳槽132的侧壁开设有第一插入孔134，固定部221开设有第二插入孔135，抵紧件138依次穿过第一插入孔134和第二插入孔135后，能够与螺杆210抵接。当膨胀钉的螺杆210旋至目标位置时，可以使用抵紧件138固定螺杆210相对膨胀管220以及膨胀钉相对支臂131的位置，既能够有效避免螺杆210相对膨胀管220位置变动而导致的膨胀体200与被取放物体松动，又能够有效避免膨胀钉相对支架130位置变动而导致的被取放物体位置的变动。
[0063] 具体地，本实施例中，如图1至图3所示，取放工装还包括第二防护板190，第二防护板190呈环状，第二防护板190的内径不小于孔洞的直径，第二防护板190的外缘固定设置于支撑框110的底部。此种设置形式下，第二防护板190对承载物体的表面形成防护，能够有效避免对承载物体表面的损伤或污染。
[0064] 更具体地，本实施例中，第二防护板190的内径大于第一防护板180的外径，如此设置使得第一防护板180和第二防护板190之间具有一定的操作空间，从而便于在取放过程中对被取放物体进行操作。例如：当使用本实施例提供的取放工装放置吸盘时，当将吸盘下降至一定高度时，可以从第一防护板180和第二防护板190之间的操作空间插接吸盘的连接器。
[0065] 具体地，本实施例中，如图3所示，支撑框110的底部内侧设置有容纳槽，支撑框110的底部还设置有多个夹片112，多个夹片112将第二防护板190夹设于容纳槽内。
[0066] 具体地，本实施例中，如图1和图4所示，调节组件包括微调组件170，微调组件170包括第一梯形丝杠171，第一梯形丝杠171的丝杆与支架130固定连接，支撑梁120开设有贯穿孔，第一梯形丝杠171的丝杆穿过贯穿孔后与第一梯形丝杠171的螺帽连接。旋转第一梯形丝杠171的螺帽，其丝杆将沿取放方向带动支架130，进而支架130带动膨胀体200、第一防护板180和被取放物体运动。
[0067] 具体地，本实施例中，微调组件170还包括保护套172，保护套172固定套设于第一梯形丝杠171的螺帽外。保护套172的设置，扩大了第一梯形丝杠171的螺帽的外径，使得旋拧动作更加省力。
[0068] 具体地，本实施例中，如图1所示，调节组件还包括粗调组件160，粗调组件160包括固定座161以及第二梯形丝杠162，固定座161固定设置于支撑框110的上表面，第二梯形丝杠162的螺帽与支撑梁120固定连接，第二梯形丝杠162的丝杆穿设于固定座161并能够与支撑框110的上表面抵接。此种设置形式下，旋拧第二梯形丝杠162的丝杆至与支撑框110的上表面抵接后，继续旋拧第二梯形丝杠162，第二梯形丝杠162的螺帽将带动支撑梁120沿取放方向运动。
[0069] 具体地，本实施例中，继续如图1所示，粗调组件160还包括连接块163和导向杆164，导向杆164固定设置于固定座161且与第二梯形丝杠162的丝杆平行，第二梯形丝杠162的螺帽固定设置于连接块163，连接块163设置有导向孔165，导向杆164穿设于导向孔165内。当第二梯形丝杠162的螺帽沿其丝杆运动时，第二梯形丝杠162的螺帽带动连接块163运动，导向杆164对连接块163的运动起到导向作用，并进而对第二梯形丝杠162的螺帽和支撑梁120起到导向作用。
[0070] 更具体地，本实施例中，支撑梁120套装于第二梯形丝杠162的螺帽外，且承载于连接块163的表面。
[0071] 具体地，本实施例中，继续如图1所示，粗调组件160的数量为两组，两组粗调组件160分别设置于支撑梁120的两端。此种设置形式下，粗调组件160对支撑梁120的支撑力均衡，从而有利于保证被取放物体的运动平稳性。
[0072] 具体地，本实施例中，继续如图1所示，支撑框110还设置有多个支撑柱140，支撑柱140用于将取放工装及其上的被取放物体支撑于承载物体。此种设置形式下，通过支撑柱
140与承载物体接触，接触面积小，能够有效减少取放工装碰撞或污染承载物体表面。
[0073] 具体地，本实施例中，支撑框110还设置有两个把手150，两个把手150分别设置于支撑框110相对的两侧。通过设置把手150，可以方便地移动该取放工装。
[0074] 具体地，本实施例中，支撑框110和支撑梁120开设有多个减重凹槽113。如此设置有利于减轻取放工装的重量，并进而能够减轻取放被取放物体过程中承载物体的承重。
[0075] 需要说明的是，在本申请的其他实施例中，支撑框110和支撑梁120也可以只有一者开设有减重凹槽113，例如：只有支撑框110开设有减重凹槽113。
[0076] 更具体地，本实施例中，减重凹槽113设置于支撑框110以及支撑梁120的底面，如此设置能够有效避免减重凹槽113内灰尘的沉积。但是，在本申请的其他实施例中，减重凹槽113也可以设置于支撑框110或支撑梁120的其他表面，例如：减重凹槽113设置于支撑框110的顶面。
[0077] 具体地，本实施例中，取放工装还可以包括定位销，定位销能够插入被取放物体的承载物体上的第一定位孔；被取放物体开设有第二定位孔，第二定位孔为贯通孔，定位销插于第一定位孔且第二定位孔套装于定位销后，定位销能够被取出至孔洞外。将被取放物体放入孔洞时，首先将定位销插入承载物体的第一定位孔，然后使被取放物体上的第二定位孔对准定位销，再通过调节组件调节被取放物体的位置，当被取放物体放置到位后，将定位销抽出即可；而当取出物体时，可以先将定位销插入第二定位孔和第一定位孔，以避免被取放物体与承载物体发生错位而受到损伤，然后再装夹膨胀体200和被取放物体。此外，定位销的设置使得能够快速准确地定位被取放物体，从而提高了取放效率。
[0078] 具体地，本实施例中，取放工装还可以包括定位套筒，定位套筒的外径与孔洞的尺寸匹配，定位套筒的内径与被取放物体的外形匹配。取放被取放物体时，可以先将物体放入孔洞，从而能够避免取放过程中，对孔洞侧壁的损伤或污染。
[0079] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0080] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
