技术领域
[0001] 本发明涉及搬运装置。
相关背景技术
[0002] 已知一种印刷装置，其在使纸张吸附于带电的搬运带而进行搬运的同时，从喷墨头喷出墨水而对纸张进行印刷。
[0003] 另外，在这样的印刷装置中，已知为了确保搬运部的吸附力而设置对纸张的印刷面进行除电的除电刷(参照专利文献1)。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1：日本特开2017‑109811号公报
具体实施方式
[0039] 以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在各附图中，对相同或等同的部位、构成要件标注相同或等同的附图标记。
[0040] 以下所示的实施方式例示了用于将本发明的技术思想具体化的装置等，本发明的技术思想并不将各构成部件的材质、形状、构造、配置等特定为下述内容。本发明的技术思想能够在技术方案的范围内加以各种变更。
[0041] 图1是设置有本发明的实施方式所涉及的搬运装置的印刷装置的概要结构图。图2是图1所示的印刷装置的控制框图。在以下的说明中，将与图1的纸面正交的方向设为前后方向。另外，将图1中的纸面的上下左右设为上下左右方向。在图1中，从左向右的方向是作为印刷介质的纸张(相当于被搬运物)P的搬运方向。以下的说明中的上游、下游是指纸张P的搬运方向上的上游、下游。
[0042] 如图1、图2所示，本实施方式所涉及的印刷装置1具备供纸部2、搬运部3、升降驱动部4、按压辊5、除电刷6、印刷部7以及控制部8。
[0043] 供纸部2将纸张P向搬运部3供给。供纸部2具备供纸台11、供纸辊12和定位辊13。
[0044] 供纸台11装载用于印刷的纸张P。
[0045] 供纸辊12从供纸台11逐张地拾取并搬运纸张P，使纸张P与定位辊13抵接而停止。供纸辊12由未图示的马达驱动。
[0046] 定位辊13将由供纸辊12搬运来的纸张P暂时停止后朝向搬运部3搬运。定位辊13由未图示的马达驱动。
[0047] 搬运部3通过静电吸附对由定位辊13搬运来的纸张P进行吸附保持并搬运。
[0048] 搬运部3通过升降驱动部4能够在搬运位置与卡纸解除位置之间移动。搬运部3的搬运位置是搬运印刷的纸张P时的搬运部3的位置。搬运部3的搬运位置是图1所示的搬运部3的位置、以及图3中双点划线所示的搬运部3的位置，且位于印刷部7的下侧附近。搬运部3的卡纸解除位置是用户通过卡纸解除的作业将滞留在印刷装置1内的纸张P除去时的搬运部3的位置。搬运部3的卡纸解除位置是图3中实线所示的搬运部3的位置，且是位于比搬运位置靠下方的位置。
[0049] 搬运部3具备搬运带(相当于搬运机构)21、一对支承辊22A和22B、张力辊23、张力赋予弹簧24、搬运马达25、带电辊26、带电电源27以及清扫刮板28。
[0050] 搬运带21吸附保持并搬运纸张P。搬运带21是架设在支承辊22A、22B之间的环状的带。搬运带21通过由带电辊26带电而产生的静电吸附力，将纸张P吸附保持在搬运面21a上。搬运面21a是在支承辊22A、22B之间伸展的搬运带21的上表面，形成为水平的平面状。在印刷时，搬运带21一边向图1中的顺时针方向旋转(环形移动)，一边将吸附保持在搬运面21a上的纸张P向右方向搬运。
[0051] 支承辊22A、22B支承搬运带21。支承辊22A、22B相互在左右方向上分离地配置在相同的高度。支承辊22A由搬运马达25驱动旋转，从而使搬运带21旋转。支承辊22B从动于旋转的搬运带21而旋转。需要说明的是，也可以是支承辊22B由搬运马达25驱动旋转，支承辊22A从动于搬运带21而旋转。
[0052] 张力辊23是对搬运带21赋予张力的构件。通过张力辊23对搬运带21赋予张力，由此在支承辊22A、22B之间形成平面状的搬运面21a。张力辊23从动于旋转的搬运带21而旋转。张力辊23在支承辊22A、22B之间配置于比支承辊22A、22B低的位置。
[0053] 张力赋予弹簧24通过按下张力辊23，经由张力辊23对搬运带21赋予张力。
[0054] 搬运马达25驱动支承辊22A旋转。需要说明的是，也可以是搬运马达25驱动支承辊22B旋转的结构。
[0055] 带电辊26通过对搬运带21施加电荷而使搬运带21带电。带电辊26被配置在与搬运带21相接的位置处，并从动于搬运带21而旋转。
[0056] 带电电源27对带电辊26施加用于使搬运带21带电的电压。
[0057] 清扫刮板28清扫搬运带21。
[0058] 升降驱动部4使搬运部3在搬运位置与卡纸解除位置之间升降。升降驱动部4具有马达等。
[0059] 按压辊5是将纸张P按压于搬运带21的辊。按压辊5配置于如下位置：该位置是在搬运部3配置于搬运位置时在支承辊22B的上方与搬运带21接触的位置。按压辊5从动于搬运带21而旋转。即使搬运部3从搬运位置下降，按压辊5也不下降。因此，在搬运部3配置于卡纸解除位置的状态下，按压辊5与搬运带21分离。
[0060] 除电刷6对由搬运带21搬运的纸张P进行除电。除电刷6配置在印刷部7的上游侧。在搬运部3配置于搬运位置时，除电刷6处于其毛尖与搬运带21抵接的状态。在搬运部3配置于卡纸解除位置时，除电刷6与搬运带处于分离的状态。
[0061] 印刷部7向由搬运部3搬运的纸张P喷出墨水来印刷图像。印刷部7具备多个喷墨头31。
[0062] 喷墨头31具有沿前后方向配置的多个喷嘴，从喷嘴喷出墨水。喷嘴在喷墨头31的下表面即喷嘴面31a开口。多个喷墨头31沿着纸张P的搬运方向(左右方向)并列配置。
[0063] 控制部8控制印刷装置1的各部分的动作。控制部8构成为具备CPU、RAM、ROM、硬盘等。
[0064] 控制部8在卡纸解除后使搬运部3从卡纸解除位置向搬运位置移动时，控制为搬运带21一边向与搬运纸张P时相同的方向旋转(环形移动)一边与除电刷6抵接。
[0065] 接下来，对印刷装置1的动作进行说明。
[0066] 在进行印刷时，供纸辊12从供纸台11依次拾取纸张P并向定位辊13送出。从供纸台11拾取的纸张P与定位辊13抵接而暂时停止后，由定位辊13向搬运部3搬运。到达搬运部3的搬运带21的搬运面21a的纸张P被按压辊5按压于搬运带21，并且，一边通过由带电辊26带电的搬运带21中的静电力而被吸附于搬运面21a一边被搬运。
[0067] 此时，在喷墨头31的上游侧，利用除电刷6对纸张P的印刷面进行除电。纸张P在通过了除电刷6之后，通过从喷墨头31喷出的墨水而被印刷。在此，搬运部3配置于搬运位置，以预定的印刷搬运速度搬运纸张P。
[0068] 印刷后的纸张P在搬运部3的下游侧被未图示的搬运辊等搬运，向未图示的排纸台依次排纸。
[0069] 当在上述那样的印刷动作中发生纸张P的卡纸时，控制部8使供纸部2以及搬运部3停止。接着，控制部8使搬运部3从搬运位置向卡纸解除位置移动(下降)。之后，由用户进行将残留在印刷装置1内的纸张P去除的卡纸解除的作业。
[0070] 在卡纸解除后，控制部8一边使搬运带21旋转一边使搬运部3从卡纸解除位置向搬运位置移动(上升)。由此，搬运带21一边旋转(环形移动)一边与除电刷6抵接。此时，控制部8控制为使搬运带21以比搬运纸张P时低的速度一边向与搬运纸张P时相同的方向旋转一边与除电刷6抵接。
[0071] 由此，除电刷6一边受到下游方向的力一边被搬运带21按压，因此在搬运部3配置于搬运位置时，如图4所示，除电刷6成为毛尖朝向下游对齐的姿势。
[0072] 在搬运部3从卡纸解除位置完全移动到搬运位置后，控制部8使搬运带21的旋转停止。之后，在重新开始印刷动作时，控制部8控制为使搬运带21以搬运纸张P时的旋转速度旋转。
[0073] 在此，与本实施方式不同，在使搬运带21停止的状态下使搬运部3从卡纸解除位置向搬运位置移动的情况下，除电刷6在与搬运带21接触时被搬运带21按压，由此如图5所示除电刷6的姿势产生偏差。
[0074] 在该状态下，当为了重新开始印刷动作而使搬运带21的旋转开始时，除电刷6的姿势急剧变化，因此如图6所示，容易产生积存于除电刷6的纸粉等垃圾41从除电刷6分离、飞散的现象。当从除电刷6分离、飞散的垃圾41附着于喷墨头31的喷嘴面31a时，导致印刷画质的降低。
[0075] 与此相对，在本实施方式中，如上所述，在搬运部3配置于搬运位置时，除电刷6成为毛尖朝向下游对齐的姿势。因此，即使为了重新开始印刷动作而使搬运带21开始旋转，除电刷6的姿势也不会改变，因此能够减轻垃圾从除电刷6的分离、飞散。
[0076] 如以上说明的那样，在印刷装置1中，控制部8在使搬运部3从卡纸解除位置向搬运位置移动时，控制为搬运带21一边向与搬运纸张P时相同的方向旋转一边与除电刷6抵接。由此，在搬运部3配置于搬运位置时，除电刷6成为毛尖朝向下游对齐的姿势。因此，即使为了重新开始印刷动作而使搬运带21开始旋转，除电刷6的姿势也不会改变，因此能够减轻垃圾从除电刷6的分离、飞散。
[0077] 需要说明的是，在上述的实施方式中，以搬运带21(搬运部3)相对于固定的除电刷6升降的结构进行了说明，但不限于此，只要是除电刷6以及搬运带21中的至少任一方移动而除电刷6与搬运带21能够接触分离的结构即可。另外，搬运机构不限于搬运纸张P的搬运带21，只要是一边旋转一边搬运被搬运物的机构即可。在从搬运机构与除电刷分离的状态向为了进行被搬运物的除电而使除电刷与搬运机构抵接的状态转移时，只要控制为搬运机构一边向与搬运被搬运物时相同的方向旋转一边与除电刷抵接即可。
[0078] 本发明并不限定于上述实施方式，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内对构成要件进行变形而具体化。另外，通过上述实施方式所公开的多个构成要件的适当组合，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要件中删除几个构成要件。
[0079] [附记]
[0080] 本申请公开以下的发明。
[0081] (附记1)一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置具备：搬运机构，其一边旋转一边搬运被搬运物；除电刷，其对由所述搬运机构搬运的被搬运物进行除电；以及控制部，在从所述搬运机构与所述除电刷分离的状态向为了进行被搬运物的除电而所述除电刷与所述搬运机构抵接的状态转移时，所述控制部控制为所述搬运机构一边向与搬运被搬运物时相同的方向旋转一边与所述除电刷抵接。
