[0001] 本发明涉及联轴器装配技术领域，尤其是一种上C环压装机构及联轴器装配工装。

[0002] 现有联轴器底座在装配C环时，都是通过人工上料和压装，不仅耗时耗力，成本较高，生产效率低下；而且也不能保证达到质量要求。

[0059] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0060] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0061] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0062] 现有联轴器底座在装配C环时，都是通过人工上料和压装，不仅耗时耗力，成本较高，生产效率低下；而且也不能保证达到质量要求。

[0063] 鉴于此，本发明提供一种上C环压装机构及联轴器装配工装。图1至图12为本发明提供的联轴器装配工装的具体实施例。

[0064] 请参阅图1至图2，所述联轴器装配工装100包括机架1、联轴器移送机构2以及C环压装机构3；所述机架1从右至左依次形成有联轴器上料工位a、C环压装工位b以及C环上料工位c；所述联轴器移送机构2包括活动设于所述机架1的联轴器移送组件21，所述联轴器移送组件21可在所述联轴器上料工位a以及所述C环压装工位b之间流转，用于将联轴器自所述联轴器上料工位a移送至所述C环压装工位b；所述C环压装机构3包括活动设于所述机架1的C环压装组件，所述C环压装组件可在所述C环上料工位c以及所述C环压装工位b之间流转，用于将C环自所述C环上料工位c移送至所述C环压装工位b，并将所述C环压装至所述联轴器的上下两端。

[0065] 本发明的技术方案中，在所述机架1上从右至左依次形成有联轴器上料工位a、C环压装工位b以及C环上料工位c；在所述机架1上设置可活动的联轴器移送组件21以及C环压装组件；所述联轴器移送组件21可在所述联轴器上料工位a以及所述C环压装工位b之间流转，用于将联轴器自所述联轴器上料工位a移送至所述C环压装工位b；所述C环压装组件可在所述C环上料工位c以及所述C环压装工位b之间流转，用于将C环自所述C环上料工位c移送至所述C环压装工位b，并将所述C环压装至所述联轴器的上下两端；如此，实现联轴器的自动装配，不仅能够保证压配质量的一致性，还能减少人力成本，提高生产效率。

[0066] 请参阅图3，在所述机架1上且对应所述联轴器上料工位a的前侧，还形成有联轴器喂料工位d；所述联轴器装配工装100还包括设于所述联轴器喂料工位d的联轴器喂料机构4，所述联轴器喂料机构4包括联轴器料盘、联轴器料轨41以及第一移送组件；所述联轴器料盘用以盛放所述联轴器；所述联轴器料轨41沿前后向设置，其进料口连接所述联轴器料盘的出口，其出料口延伸至所述联轴器上料工位a；所述第一移送组件用以将所述联轴器以同一朝向自所述联轴器料盘依次移送至所述联轴器料轨41的出料口；其中，所述联轴器移送组件21用以自所述联轴器料轨41的出料口拾取所述联轴器；也就是说，所述联轴器盛放于所述联轴器料盘内，所述第一移送组件用以将所述联轴器以同一朝向自所述联轴器料盘依次移送至所述联轴器料轨41的出料口。

[0067] 需要说明的是，本发明对所述第一移送组件的具体形式不做限制，可以是传动带和转向组件，所述传动带用以将所述联轴器自所述联轴器料盘依次移动至所述联轴器料轨41，所述转向组件设于所述联轴器料轨41，用以将所述联轴器调整至同一朝向；具体地，在本实施例中，所述联轴器喂料机构4包括联轴器振动盘以及联轴器振动料轨，所述联轴器振动盘包括联轴器盘体以及盘体振动器，所述联轴器振动料轨包括联轴器轨道以及轨道振动器；其中，所述联轴器料盘包括所述联轴器盘体，所述联轴器料轨41包括联轴器轨道，所述第一移送组件包括盘体振动器以及轨道振动器。

[0068] 在本发明中，所述联轴器喂料机构4还包括联轴器检测组件42，所述联轴器检测组件42包括设于所述联轴器料轨41的出料口的激光对射传感器421，所述激光对射传感器421用以检测所述联轴器料轨41的出料口处是否放置有所述联轴器，如此设置，使得所述联轴器移送组件21的每次动作都能夹取所述联轴器，避免出现因夹空而导致生产停机的问题。

[0069] 在本发明中，所述联轴器喂料机构4还包括联轴器检测组件42，所述联轴器检测组件42包括设于所述机架1且对应所述联轴器料轨41的出料口设置的金属检测开关422，所述金属检测开关422可沿上下向活动，用以能够检测所述联轴器上是否有金属；设置所述金属检测开关422，来检测所述联轴器移送组件21拾取的联轴器是否为二次加工零件，如果所述金属检测开关422检测到有金属物，则代表该联轴器上已经装配有C环，所述联轴器移送组件21将该联轴器移动至报废料口处丢料；如果所述金属检测开关422未检测到金属物，则代表该联轴器为合格品，所述联轴器移送组件21将该联轴器移送至所述C环压装工位b。

[0070] 需要说明的是，上述两个技术特征，可以择一设置，也可以同时设置，具体地，在本实施例中，上述两个技术特征同时设置，也即，所述联轴器喂料机构4还包括联轴器检测组件42，所述联轴器检测组件42包括激光对射传感器421以及金属检测开关422；所述激光对射传感器421用以检测所述联轴器料轨41的出料口处是否放置有所述联轴器，以使得所述联轴器移送组件21的每次动作都能夹取所述联轴器，避免出现因夹空而导致生产停机的问题；所述金属检测开关422检测所述联轴器移送组件21拾取的联轴器是否为二次加工零件，如果所述金属检测开关422检测到有金属物，则代表该联轴器上已经装配有C环，所述联轴器移送组件21将该联轴器移动至报废料口处丢料；如果所述金属检测开关422未检测到金属物，则代表该联轴器为合格品，所述联轴器移送组件21将该联轴器移送至所述C环压装工位b。

[0071] 在本实施例中，所述联轴器喂料机构4还包括拨杆组件(图中未示出)，所述拨杆组件包括拨杆、拨杆驱动器以及控制器；所述拨杆对应所述联轴器料轨41的出料口设置，其一端沿前后向的轴线转动安装于所述联轴器料轨41，用以使其另一端能够转动至拦截所述联轴器、以及转动至放开所述联轴器；所述拨杆驱动器驱动连接所述拨杆的中部；所述控制器与所述拨杆驱动器以及所述激光对射传感器421电连接；在所述激光对射传感器421检测到所述联轴器料轨41的出料口处有联轴器堆积时，会产生堆积信号并传输至所述控制器，所述控制器发出指令以控制所述拨杆驱动器动作，以驱动所述拨杆活动至拦截多余的联轴器，使得所述联轴器料轨41上的联轴器依次排列，如此设置，为所述联轴器移送组件21拾取所述联轴器提供便利。

[0072] 请参阅图4，在本发明中，所述联轴器移送组件21包括联轴器横移架211、联轴器纵移架212以及两个联轴器夹块213；所述联轴器横移架211沿左右向活动设于所述机架1，用以在所述联轴器上料工位a以及所述C环压装工位b之间流转；所述联轴器纵移架212沿前后向活动设于所述联轴器横移架211；所述两个联轴器夹块213设于所述联轴器纵移架212，所述两个联轴器夹块213在左右向上相对间隔设置，且可沿左右向相对活动，用以能够活动至夹持所述联轴器、以及释放所述联轴器；在移送过程中，所述联轴器横移架211处于所述联轴器上料工位a，所述联轴器纵移架212前移，以使所述两个联轴器夹块213与所述联轴器料轨41的出料口对接，所述两个联轴器夹块213活动至夹持所述联轴器，所述联轴器纵移架212后移，带动所述两个联轴器夹块213远离所述联轴器料轨41的出料口，所述联轴器横移架211移动至所述C环压装工位b，如此，将所述联轴器自所述联轴器上料工位a移送至所述C环压装工位b；操作简单，移送效率高。

[0073] 具体地，所述联轴器移送组件21还包括联轴器平移气缸214、联轴器伸缩气缸215以及联轴器夹爪气缸216；所述联轴器平移气缸214的气缸座设于所述机架1，其伸缩杆沿左右向设置，且其伸缩杆的自由端驱动连接所述联轴器横移架211；所述联轴器伸缩气缸215的气缸座设于所述联轴器横移架211，其伸缩杆沿前后向设置，且其伸缩杆的自由端驱动连接所述联轴器纵移架212；所述联轴器夹爪气缸216的气缸座设于所述联轴器纵移架212，所述联轴器夹爪气缸216的两个夹爪沿左右向设置；其中，所述两个联轴器夹块213包括所述联轴器夹爪气缸216的两个夹爪；如此设置，结构简单，便于装配，成本较低。

[0074] 也就是说，在本实施例中，所述控制器与所述激光对射传感器421、所述联轴器平移气缸214、所述联轴器伸缩气缸215以及所述联轴器夹爪气缸216电连接，在所述激光对射传感器421在所述联轴器料轨41的出料口检测到联轴器后，产生联轴器来料信号，并传送至所述控制器，所述控制器先后控制所述联轴器平移气缸214、所述联轴器伸缩气缸215以及所述联轴器夹爪气缸216动作，以在所述联轴器上料工位a拾取所述联轴器，并移送至所述C环压装工位b。

[0075] 同时，为保证拾取动作的准确性，在所述联轴器上料工位a处设有移送接近开关23；所述控制器与所述移送接近开关23、所述联轴器伸缩气缸215以及所述联轴器夹爪气缸
216电连接，在所述联轴器平移气缸214驱动所述联轴器横移架211移动至所述联轴器上料工位a后，所述移送接近开关23感应到所述联轴器横移架211，生成并传输移送感应信号至所述控制器，所述控制器发出指令以控制所述联轴器伸缩气缸215以及所述联轴器夹爪气缸216动作，驱动所述联轴器纵移架212活动至以使所述两个联轴器夹块213与所述联轴器料轨41的出料口对接、以及所述两个联轴器夹块213活动至夹持所述联轴器；如此设置，有效提高所述联轴器移送组件21移动动作的准确性，从而提高所述联轴器移送组件21的移送效率。

[0076] 需要说明的是，所述联轴器检测组件42还包括联轴器检测气缸423，所述联轴器检测气缸423驱动连接所述金属检测开关422，用以驱动所述金属检测开关422沿上下向活动；所述控制器与所述联轴器检测气缸423以及所述联轴器夹爪气缸216电连接；在所述联轴器夹爪气缸216的两个夹爪夹持所述联轴器后，所述控制器控制所述联轴器检测气缸423动作，以驱动所述金属检测开关422活动至与所述两个夹爪对应，以检测所述两个夹爪上的联轴器是否是二次加工；如此设置，使得所述金属检测开关422的位置可调，从而提高所述金属检测开关422的检测准确度。

[0077] 在本发明中，所述联轴器移送机构2还包括联轴器移送导轨组件22，所述联轴器移送导轨组件22包括滑动配合的联轴器横移导轨以及联轴器横移滑槽，所述联轴器横移导轨和所述联轴器横移滑槽，其中一个设于所述机架1，另一个对应设于所述联轴器横移架211；如此设置，能提高所述联轴器横移架211移动的稳定性，从而提高所述联轴器移送组件21运行的稳定性。

[0078] 请参阅图5，在所述机架1上且对应所述C环上料工位c的前侧，还形成有C环喂料工位e；所述联轴器装配工装100还包括设于所述C环喂料工位e的C环喂料机构5，所述C环喂料机构5包括C环料盘、C环料轨51以及C环喂料组件52；所述C环料盘用以盛放所述C环；所述C环料轨51沿前后向设置，其进料口连接所述C环料盘的出口，其出料口延伸至所述C环上料工位c；所述C环喂料组件52用以将所述C环以同一朝向自所述C环料盘依次移送至所述C环料轨51的出料口；其中，所述C环压装组件用以自所述C环料轨51的出料口处拾取所述C环。

[0079] 具体地，所述C环喂料组件52包括第二移送组件以及C环喂料夹爪521，所述第二移送组件用以将所述C环以同一朝向自所述C环料盘依次移送至所述C环料轨51的出料口，所述C环喂料夹爪521设于所述C环料轨51的出料口，用以自所述C环料轨51的出料口处夹持所述C环；其中，所述C环压装组件用以自所述C环喂料夹爪521处拾取所述C环；如此设置，提高所述C环压装组件拾取所述C环的准确率。

[0080] 需要说明的是，本发明对所述第二移送组件的具体形式不做限制，可以是传动带和转向组件，所述传动带用以将所述C环自所述C环料盘依次移动至所述C环料轨51，所述转向组件设于所述C环料轨51，用以将所述C环调整至同一朝向；具体地，在本实施例中，所述C环喂料机构5包括C环振动盘以及C环振动料轨，所述C环振动盘包括C环盘体以及C环盘体振动器，所述C环振动料轨包括C环轨道以及C环轨道振动器；其中，所述C环料盘包括所述C环盘体，所述C环料轨51包括C环轨道，所述第二移送组件包括C环盘体振动器以及C环轨道振动器。

[0081] 请参阅图6至图12，所述C环压装机构3包括上C环压装机构31以及下C环压装机构32；所述上C环压装机构31包括活动设于所述机架1的上C环压装组件311，所述上C环压装组件311用以在所述C环上料工位c以及所述C环压装工位b之间流转，以将所述C环自所述C环上料工位c移送至所述C环压装工位b；所述下C环压装机构32包括活动设于所述机架1的下C环压装组件321，所述下C环压装组件321用以在所述C环上料工位c以及所述C环压装工位b之间流转，以将所述C环自所述C环上料工位c移送至所述C环压装工位b，并自所述联轴器移送组件21处承接所述联轴器；其中，所述C环压装组件包括上C环压装组件311以及下C环压装组件321；在所述下C环压装组件321承接所述联轴器后，所述上C环压装组件311与所述下C环压装组件321共同配合分别将所述C环压装至所述联轴器的上下两端；如此设置，所述上C环压装组件311活动设于所述机架1，用以在所述C环上料工位c以及所述C环压装工位b之间流转，以将所述C环自所述C环上料工位c移送至所述C环压装工位b，并压装至处于所述C环压装工位b的联轴器的上端；同时，所述下C环压装组件321活动设于所述机架1，用以在所述C环上料工位c以及所述C环压装工位b之间流转，以将所述C环自所述C环上料工位c移送至所述C环压装工位b，并压装至处于所述C环压装工位b的联轴器的下端；实现了所述C环的自动上料和压装，不仅能够保证压配质量的一致性，还能减少人力成本，提高生产效率。

[0082] 进一步参阅图5，为保证所述上C环压装组件311和所述下C环压装组件321取料顺利，所述C环喂料机构5还包括C环取料导向组件53，所述C环取料导向组件53包括C环取料导向板531，所述C环取料导向板531上设有取料导向孔5311以及取料挡止孔5312，所述取料导向孔5311和所述取料挡止孔5312在左右向上并排间隔设置，所述取料导向孔5311的孔径大于所述C环的直径，所述取料挡止孔5312的孔径小于所述C环的直径，所述C环取料导向板531可沿左右向活动，以在所述上C环压装组件311取料时，使得所述取料导向孔5311与所述C环喂料夹爪521对应，以对所述上C环压装组件311导向、在所述下C环压装组件321取料时，使得所述取料挡止孔5312与所述C环喂料夹爪521对应，以挡止所述下C环压装组件321。

[0083] 具体地，所述C环取料导向组件53还包括C环取料切换气缸532以及C环取料检测组件54，所述C环取料切换气缸532驱动连接所述C环取料导向板531；所述C环取料检测组件54包括上C环取料检测开关541以及下C环取料检测开关542，用以分别检测所述上C环压装组件311和所述下C环压装组件321是否取料；所述控制器与所述C环取料切换气缸532、所述上C环取料检测开关541以及所述下C环取料检测开关542电连接，在所述上C环取料检测开关541检测到所述上C环压装组件311取料时，所述控制器接收相应信号，并控制所述C环取料切换气缸532驱动所述C环取料导向板531活动，以使所述取料导向孔5311与所述C环喂料夹爪521对应，以对所述上C环压装组件311导向；在所述下C环取料检测开关542检测到所述下C环压装组件321取料时，所述控制器接收相应信号，并控制所述C环取料切换气缸532驱动所述C环取料导向板531活动，以使所述取料挡止孔5312与所述C环喂料夹爪521对应，以挡止所述下C环压装组件321。

[0084] 具体地，所述C环喂料机构5还包括C环切料组件55，所述C环切料组件55包括C环切料拨片551，所述C环切料拨片551可沿左右向活动，用以能够活动至插入处于所述C环料轨51上的C环的中间，以推动所述C环移动至所述C环料轨51的出料口，以便于所述C环喂料夹爪521夹持。

[0085] 更具体地，所述C环切料组件55还包括C环切料气缸552以及C环喂料检测开关553，所述C环切料气缸552驱动连接所述C环切料拨片551，所述C环喂料检测开关553用以检测所述C环喂料夹爪521上是否夹持所述C环；其中，所述控制器与所述C环切料气缸552以及所述C环喂料检测开关553电连接，以在所述C环喂料检测开关553检测到所述C环喂料夹爪521上没有夹持所述C环时，控制所述C环切料气缸552驱动所述C环切料拨片551活动，以推动所述C环移动至所述C环料轨51的出料口，以便于所述C环喂料夹爪521夹持。

[0086] 请进一步参阅图6和图8，在所述C环压装工位b，所述机架1从上至下依次形成有上C环上料位置b1以及C环压装位置b2；所述机架1在所述C环压装位置b2处设有用于供所述联轴器安置的安装部；所述上C环压装组件311包括上芯轴横移架3111、上芯轴升降架3112以及上C环芯轴组件3113；所述上芯轴横移架3111沿左右向活动设于所述机架1，用以在所述C环上料工位c以及所述C环压装工位b之间流转；所述上芯轴升降架3112沿上下向活动设于所述上芯轴横移架3111，用以在所述上C环上料位置b1以及所述C环压装位置b2之间切换；所述上C环芯轴组件3113活动设于所述上芯轴升降架3112，用以在所述上芯轴升降架3112处于所述C环压装位置b2时，活动至将所述C环压装至所述联轴器的上端。

[0087] 需要说明的是，在本实施例中，所述安装部设置为所述下C环压装机构32。

[0088] 具体地，所述上C环芯轴组件3113包括活动套设的上芯轴31131以及上芯轴套31132，所述上芯轴31131可沿上下向活动，在其活动行程内，所述上芯轴31131具有使其下端自所述上芯轴套31132的下端伸出的上C环取料位置、以及使其下端自所述上芯轴套
31132的下端缩回的上C环退料位置；其中，在取料时，所述上芯轴横移架3111活动至所述C环上料工位c，所述上芯轴升降架3112切换至所述上C环上料位置b1，所述上芯轴31131处于所述上C环取料位置，用以使其下端能够套取所述C环；在压装时，所述上芯轴横移架3111活动至所述C环压装工位b，所述上芯轴升降架3112切换至所述C环压装位置b2，所述上芯轴
31131自所述上C环取料位置活动至所述上C环退料位置，以使所述上芯轴套31132能够推动压装所述C环至所述联轴器的上端。

[0089] 更具体地，所述上芯轴套31132固定于所述上芯轴升降架3112；所述上C环压装机构31还包括上芯轴固定组件312以及上芯轴驱动组件；所述上芯轴固定组件312用以在所述上芯轴升降架3112处于所述上C环上料位置b1、且所述上芯轴31131处于所述上C环取料位置时，相对固定所述上芯轴31131和所述上芯轴套31132，在所述上芯轴升降架3112处于所述C环压装位置b2时，释放所述上芯轴31131和所述上芯轴套31132，以使所述上芯轴31131能够自所述上C环取料位置活动至所述上C环退料位置；也就是说，在取料时，所述上芯轴升降架3112处于所述上C环上料位置b1、且所述上芯轴31131处于所述上C环取料位置，所述上芯轴固定组件312相对固定所述上芯轴31131和所述上芯轴套31132，此时所述上芯轴31131驱动部能够同时驱动所述上C环芯轴组件3113活动，以共同在所述C环喂料夹爪521上套取所述C环；在压装时，所述上芯轴升降架3112处于所述C环压装位置b2，所述上芯轴固定组件312释放所述上芯轴31131和所述上芯轴套31132，所述上芯轴31131驱动部驱动所述上芯轴
31131自所述上C环取料位置活动至所述上C环退料位置，以使所述上芯轴套31132能够推动压装所述C环至所述联轴器的上端。

[0090] 需要说明的是，在本实施例中，所述上芯轴驱动组件包括上芯轴驱动气缸316，所述上芯轴驱动气缸316的气缸座设于所述上芯轴横移架3111，所述上芯轴驱动气缸316的活塞杆沿上下向设置，且驱动连接所述上芯轴31131；其中，所述上芯轴31131驱动部包括所述上芯轴驱动气缸316的活塞杆。

[0091] 为保证所述上C环芯轴组件3113活动稳定，所述上C环压装机构31还包括上芯轴座安装块313、上芯轴座314以及上连接杆315；所述上芯轴座安装块313设于所述上芯轴升降架3112，且处于所述上芯轴套31132的上方，所述上芯轴座安装块313在背对所述上芯轴升降架3112的一侧端面设有上芯轴座314滑槽，所述上芯轴座314滑槽沿上下向延伸设置；所述上芯轴座314沿上下向滑动安装于所述上芯轴座314滑槽内；所述上连接杆315沿上下向设置，传动连接所述上芯轴座314与所述上芯轴31131；其中，所述上芯轴31131驱动部驱动连接所述上芯轴座314；所述上芯轴固定组件312设于所述上芯轴座314以及所述上芯轴座安装块313之间；设置所述上芯轴座安装块313、所述上芯轴座314以及所述上连接杆315，结构简单，操作便捷。

[0092] 具体地，所述上芯轴座安装块313在左右向的两侧端面分别对应设有连通所述上芯轴座314滑槽的两个上芯轴固定孔3121；所述上芯轴座314在左右向的一侧端面开设有上芯轴插接孔3122，用以在所述上芯轴31131处于所述上C环取料位置时，所述上芯轴插接孔3122分别与两个所述上芯轴固定孔3121连通；所述上芯轴升降架3112设有上限位插杆
3123，所述上限位插杆3123可沿左右向活动，以在所述上芯轴31131处于所述上C环取料位置时，能够活动至使其上插接端至少依次穿过一个所述上芯轴固定孔3121和所述上芯轴插接孔3122；其中，所述上芯轴固定组件312包括两个所述上芯轴固定孔3121、所述上芯轴插接孔3122以及所述上限位插杆3123；也就是说，在取料时，所述上芯轴升降架3112处于所述上C环上料位置b1、且所述上芯轴31131处于所述上C环取料位置，此时，所述上芯轴插接孔
3122分别与两个所述上芯轴固定孔3121连通，所述上限位插杆3123活动至使其上插接端至少依次穿过一个所述上芯轴固定孔3121和所述上芯轴插接孔3122，如此使得所述上芯轴
31131和所述上芯轴升降架3112相对固定；在压装时，所述上限位插杆3123活动至自所述上芯轴固定孔3121和所述上芯轴插接孔3122内退出，从而释放所述上芯轴31131和所述上芯轴升降架3112。

[0093] 为提高所述上芯轴31131的位移精度，所述上C环芯轴组件3113还包括第一限位部31133和/或第二限位部31134，其中：所述第一限位部31133设于所述上芯轴套31132的内壁，用以在所述上C环取料位置处限位所述上芯轴31131；所述第二限位部31134设于所述上芯轴套31132的上端面，用以在所述上C环退料位置处限位所述上芯轴31131；也就是说，所述上C环芯轴组件3113可以只设置所述第一限位部31133，也可以只设置所述第二限位部
31134，还可以同时设置所述第一限位部31133和所述第二限位部31134，具体设置形式，可以根据用户具体需求以及实际使用场景进行调整。

[0094] 具体地，所述上连接杆315靠近所述上芯轴座314处设有螺纹，所述第二限位部31134设置为调节螺母，所述调节螺母与所述上连接杆315螺纹套接，通过转动所述调节螺母，即可调节所述调节螺母与所述上芯轴座314之间的相对高度，以此调整限位高度；结构简单，便于操作。

[0095] 为提高所述上C环压装组件311运行稳定性，所述上C环压装机构31还包括上芯轴横移导轨组件317和/或上芯轴升降导轨组件318，其中：所述上芯轴横移导轨组件317包括滑动配合的上芯轴31131横移导轨以及上芯轴31131横移导槽，所述上芯轴31131横移导轨和所述上芯轴31131横移导槽，其中一个设于所述机架1，另一个对应设于所述上芯轴横移架3111；所述上芯轴升降导轨组件318包括滑动配合的上芯轴31131升降导轨以及上芯轴31131升降导槽，所述上芯轴31131升降导轨和所述上芯轴31131升降导槽，其中一个设于所述上芯轴横移架3111，另一个对应设于所述上芯轴升降架3112；也就是说，所述上C环压装机构31可以只设置所述上芯轴横移导轨组件317，也可以只设置所述上芯轴升降导轨组件
318，还可以同时设置所述上芯轴横移导轨组件317和所述上芯轴升降导轨组件318，具体设置形式，可以根据用户具体需求以及实际使用场景进行调整。

[0096] 请进一步参阅图9至图12，在所述C环压装工位b，所述机架1从上至下依次形成有C环压装位置b2以及下C环上料位置b3；所述机架1在所述C环压装位置b2处设有用于供所述联轴器安置的安装部；所述下C环压装组件321包括下芯轴横移架3211、下芯轴升降架3212以及下C环芯轴组件3213；所述下芯轴横移架3211沿左右向活动设于所述机架1，用以在所述C环上料工位c以及所述C环压装工位b之间流转；所述下芯轴升降架3212沿上下向活动设于所述下芯轴横移架3211，用以在所述C环压装位置b2以及所述下C环上料位置b3之间切换；所述下C环芯轴组件3213活动设于所述下芯轴升降架3212，用以在所述下芯轴升降架3212处于所述C环压装位置b2时，活动至将所述C环压装至所述联轴器的下端。

[0097] 需要说明的是，在本实施例中，所述安装部设置为所述联轴器移送组件21。

[0098] 具体地，所述下C环芯轴组件3213包括活动套设的下芯轴32131以及下芯轴套32132，所述下芯轴32131可沿上下向活动，在其活动行程内，所述下芯轴32131具有使其上端自所述下芯轴套32132的上端伸出的下C环取料位置、以及使其上端自所述下芯轴套
32132的上端缩回的下C环退料位置；所述下C环压装组件321还包括活动套设于所述上芯轴套31132外侧的下C环套筒3214，所述下C环套筒3214的上端设有固定套，所述下C环套筒
3214可沿上下向活动，用以在所述下芯轴升降架3212处于所述C环压装位置b2时，能够带动所述固定套上移并自所述安装部承接固定所述联轴器，所述固定套的上端面开设有用以避让所述下芯轴32131的避让孔；其中，在取料时，所述下芯轴横移架3211活动至所述C环上料工位c，所述下芯轴升降架3212切换至所述下C环上料位置b3，所述下芯轴32131处于所述下C环取料位置，用以使其上端能够套取所述C环；在压装时，所述下芯轴横移架3211活动至所述C环压装工位b，所述下芯轴升降架3212切换至所述C环压装位置b2，以承接所述联轴器，所述下芯轴32131自所述下C环取料位置活动至所述下C环退料位置，以使所述下芯轴套
32132能够推动压装所述C环至所述联轴器的下端。

[0099] 更具体地，在本发明中，所述下C环压装组件321还包括套筒气缸3215，所述套筒气缸3215的气缸座设于所述下芯轴升降架3212，所述套筒气缸3215的活塞杆驱动连接所述下C环套筒3214；设置所述套筒气缸3215驱动所述下C环套筒3214活动，结构简单，陈本较低。

[0100] 更具体地，在本发明中，所述下C环压装组件321还包括套筒限位结构3216，所述套筒限位结构3216包括沿左右向设置的套筒限位杆32161，所述套筒限位杆32161处于所述下C环套筒3214的下方，所述套筒限位杆32161可沿左右向活动，且在其活动行程上，所述套筒限位杆32161具有挡止所述下C环套筒3214的挡止位置以及避让所述下C环套筒3214的避让位置；如此，可以在所述固定套承接固定所述联轴器时，所述套筒限位杆32161活动至所述挡止位置，以将所述联轴器固定于所述C环压装位置b2，为后续压装所述C环提供便利。

[0101] 需要说明的是，上述两个技术特征，可以择一设置，也可以同时设置，具体地，在本实施例中，上述两个技术特征同时设置，也即，所述下C环压装组件321还包括套筒气缸3215，所述套筒气缸3215的气缸座设于所述下芯轴升降架3212，所述套筒气缸3215的活塞杆驱动连接所述下C环套筒3214；所述下C环压装组件321还包括套筒限位结构3216，所述套筒限位结构3216包括沿左右向设置的套筒限位杆32161，所述套筒限位杆32161处于所述下C环套筒3214的下方，所述套筒限位杆32161可沿左右向活动，且在其活动行程上，所述套筒限位杆32161具有挡止所述下C环套筒3214的挡止位置以及避让所述下C环套筒3214的避让位置。

[0102] 所述套筒限位结构3216还包括套筒限位气缸32162，所述套筒限位气缸32162的气缸座设于所述机架1，所述套筒限位气缸32162的活塞杆沿左右向设置，且驱动连接所述套筒限位杆32161。

[0103] 在本实施例中，所述下C环压装机构32还包括下芯轴固定组件322以及下芯轴驱动组件；所述下芯轴固定组件322用以在所述下芯轴升降架3212处于所述下C环上料位置b3时，相对固定所述下C环芯轴组件3213与所述下芯轴升降架3212，在所述下芯轴升降架3212处于所述C环压装位置b2时，释放所述下C环芯轴组件3213与所述下芯轴升降架3212；所述下芯轴驱动组件的下芯轴32131驱动部活动设置，且驱动连接所述下C环芯轴组件3213；也就是说，在取料时，所述所述下芯轴升降架3212处于所述下C环上料位置b3，所述下芯轴固定组件322相对固定所述下C环芯轴组件3213与所述下芯轴升降架3212，此时所述下芯轴32131驱动部能够同时驱动所述下C环芯轴组件3213与所述下芯轴升降架3212活动，以共同在所述C环喂料夹爪521上套取所述C环；在压装时，所述下芯轴升降架3212处于所述C环压装位置b2，所述上芯轴固定组件312释放所述下C环芯轴组件3213与所述下芯轴升降架
3212，所述上芯轴31131驱动部驱动所述下C环芯轴组件3213活动，以将所述C环压装至所述联轴器的上端。

[0104] 具体地，所述下C环压装机构32还包括下芯轴座安装块324、下芯轴座325以及弹性连接杆326；所述下芯轴座安装块324设于所述下芯轴升降架3212，且处于所述下芯轴套32132的下方，所述下芯轴座安装块324在背对所述下芯轴升降架3212的一侧端面设有下芯轴座325滑槽，所述下芯轴座325滑槽沿上下向延伸设置；所述下芯轴座325沿上下向滑动安装于所述下芯轴座325滑槽内，所述下芯轴座325与所述下芯轴套32132连接；所述弹性连接杆326沿上下向设置，传动连接所述下芯轴座325与所述下芯轴32131；其中，所述下芯轴固定组件322设于所述下芯轴座325以及所述下芯轴座安装块324之间；所述下芯轴32131驱动部驱动连接所述下芯轴座325；在所述下芯轴升降架3212处于所述C环压装位置b2时，所述下芯轴32131驱动部驱动所述下芯轴座325带动所述下芯轴套32132和所述下芯轴32131上移，在所述下芯轴32131上移至与所述联轴器的下端抵接时，所述下芯轴32131向下压缩所述弹性连接杆326，用以自所述下C环取料位置活动至所述下C环退料位置，以使所述下芯轴套32132能够推动压装所述C环至所述联轴器的下端；设置所述下芯轴座安装块324、所述下芯轴座325以及所述弹性连接杆326，结构简单，操作便捷。

[0105] 更具体地，所述下芯轴座安装块324在左右向的两侧端面分别对应设有连通所述下芯轴座325滑槽的两个下芯轴固定孔3221；所述下芯轴座325在左右向的一侧端面开设有下芯轴插接孔3222，用以在所述下芯轴升降架3212处于所述下C环上料位置b3时，所述下芯轴插接孔3222分别与两个所述下芯轴固定孔3221连通；所述下芯轴升降架3212设有下限位插杆3223，所述下限位插杆3223可沿左右向活动，以在所述下芯轴升降架3212处于所述下C环上料位置b3时，能够活动至使其下插接端至少依次穿过一个所述下芯轴固定孔3221和所述下芯轴插接孔3222；其中，所述下芯轴固定组件322包括两个所述下芯轴固定孔3221、所述下芯轴插接孔3222以及所述下限位插杆3223；也就是说，在取料时，所述下芯轴升降架3212处于所述下C环上料位置b3，此时，所述下芯轴插接孔3222分别与两个所述下芯轴固定孔3221连通，所述下限位插杆3223活动至使其下插接端至少依次穿过一个所述下芯轴固定孔3221和所述下芯轴插接孔3222，如此使得所述下C环芯轴组件3213与所述下芯轴升降架
3212相对固定；在压装时，所述下限位插杆3223活动至使其下插接端自所述下芯轴固定孔
3221和所述下芯轴插接孔3222内退出，从而释放所述下C环芯轴组件3213与所述下芯轴升降架3212，以使所述下C环芯轴组件3213能够活动，以将所述C环压装至所述联轴器的上端。

[0106] 更具体地，所述下芯轴驱动组件包括下芯轴驱动气缸323，所述下芯轴驱动气缸323的气缸座设于所述下芯轴横移架3211，所述下芯轴驱动气缸323的活塞杆沿上下向设置，且驱动连接所述下芯轴座325；其中，所述下芯轴32131驱动部包括所述下芯轴驱动气缸
323的活塞杆。

[0107] 在本实施例中，所述下C环压装机构32还包括下芯轴横移导轨组件327和/或下芯轴升降导轨组件328，其中：所述下芯轴横移导轨组件327包括滑动配合的下芯轴32131横移导轨以及下芯轴32131横移导槽，所述下芯轴32131横移导轨和所述下芯轴32131横移导槽，其中一个设于所述机架1，另一个对应设于所述下芯轴横移架3211；所述下芯轴升降导轨组件328包括滑动配合的下芯轴32131升降导轨以及下芯轴32131升降导槽，所述下芯轴32131升降导轨和所述下芯轴32131升降导槽，其中一个设于所述下芯轴横移架3211，另一个对应设于所述下芯轴升降架3212；也就是说，所述下C环压装机构32可以只设置所述下芯轴横移导轨组件327，也可以只设置所述下芯轴升降导轨组件328，还可以同时设置所述下芯轴横移导轨组件327和所述下芯轴升降导轨组件328，具体设置形式，可以根据用户具体需求以及实际使用场景进行调整。

[0108] 在这里需要说明的是，在压装过程中，所述上芯轴横移架3111活动至所述C环上料工位c，所述上芯轴31131自所述C环喂料夹爪521处套取所述C环，所述上芯轴横移架3111移送所述上芯轴31131至所述C环压装工位b的上C环上料位置b1；同时，所述下芯轴横移架3211活动至所述C环上料工位c，所述下芯轴32131自所述C环喂料夹爪521处套取所述C环，所述下芯轴横移架3211移送所述下芯轴32131至所述C环压装工位b的下C环上料位置b3；所述下芯轴升降架3212活动至所述C环压装位置b2；所述套筒气缸3215驱动所述下C环套筒
3214上移，使得所述固定套对准所述联轴器移送组件21，并承接固定所述联轴器；所述套筒限位杆32161活动至所述挡止位置，用以将所述联轴器固定于所述C环压装位置b2；在所述下C环套筒3214上移的过程中，所述上芯轴升降架3112下移至所述C环压装位置b2，所述上限位插杆3123活动至自所述上芯轴固定孔3121和所述上芯轴插接孔3122内退出，从而释放所述上芯轴31131和所述上芯轴升降架3112；所述上芯轴31131驱动部驱动所述上芯轴
31131自所述上C环取料位置活动至所述上C环退料位置，以使所述上芯轴套31132能够推动压装所述C环至所述联轴器的上端；在所述C环压装至所述联轴器的上端后，所述上芯轴
31131活动至所述上C环取料位置，以抵紧所述联轴器的上端；此时，所述下限位插杆3223活动至使其下插接端自所述下芯轴固定孔3221和所述下芯轴插接孔3222内退出，从而释放所述下C环芯轴组件3213与所述下芯轴升降架3212；所述下芯轴32131驱动部驱动所述下芯轴座325带动所述下芯轴套32132和所述下芯轴32131上移，在所述下芯轴32131上移至与所述联轴器的下端抵接时，所述下芯轴32131向下压缩所述弹性连接杆326，用以自所述下C环取料位置活动至所述下C环退料位置，以使所述下芯轴套32132能够推动压装所述C环至所述联轴器的下端；如此完成对所述C环的压装。

[0109] 在本发明中，所述机架1上还形成有收料工位，所述收料工位处于所述联轴器上料工位a的右侧；所述联轴器装配工装100还包括收料箱；所述联轴器移送组件21可在所述联轴器上料工位a、所述C环压装工位b以及所述收料工位之间流转；在所述C环压装完成后，所述联轴器移送组件21自所述固定套处拾取压装完成的联轴器，并将所述联轴器移送至所述收料工位，并放置于所述收料箱内。

[0110] 在本发明中，所述机架1上还设有控制柜6，所述控制器设于所述控制柜6内，如此设置，不仅可以使得所述联轴器装配工装100的结构排布更加合理，还可以对所述控制器进行保护，延长所述控制器的使用寿命。

[0111] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。