技术领域
[0001] 本发明属于茶饮设备技术领域，特别是涉及功夫茶全自动泡茶机。
相关背景技术
[0002] 随着人们生活水平的提高和社会的进步，人们对饮茶及茶道的需要与日俱增，茶叶这种有益于身体健康的天然植物饮料正越来越受到海内外的欢迎，用于饮茶及茶道的茶具也越来越普及。功夫茶是一种泡茶的技术，泡茶过程非常复杂且要求很高，需要下足功夫才能达到其标准，因此被称为功夫茶。目前，市面上提供的功夫茶具，通常是仅具备对泡茶装置的加热功能，其沏茶动作需用户手动完成，这对于初学功夫茶道或想通过智能设备自动便捷地完成沏茶过程的用户来说，则不能满足其需求。
具体实施方式
[0041] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0042] 请参考图1至图12，一种功夫茶全自动泡茶机，包括底座1、机架6和投泡模块5，机架6固定在底座1上，投泡模块5安装在机架6上：
[0043] 所述底座1上设有感应杯座101和废水槽102：
[0044] 所述感应杯座101包括杯座1011和感应器1013，杯座1011设置在底座1上，所述感应器1013设置在所述杯座1011的上方或下方，用于感应所述杯座1011上是否放置了公道杯，如果没有触发感应器1013，则说明杯座1011上没有放置公道杯2，那么主泡器不会往公道杯2内倒水；当在杯座1011上放置公道杯2时，则会触发感应器1013，此时，主泡器521可以往公道杯2内倒水。设置感应器1013的目的是保证使用的安全性。
[0045] 具体的，杯座1011与底座1之间通过弹簧1012弹性连接，底座1上对应杯座1011的位置设有感应器1013，此感应器1013为微动开关，当公道杯2未放置在杯座1011上时，杯座1011不会触动到微动开关；当公道杯2放置在杯座1011上时，杯座1011弹簧压缩1012，进而触动到微动开关。
[0046] 废水槽102设置在底座1上，用来收集废茶水。
[0047] 底座上还设有泡茶烧水壶3和清洁锅烧水壶4：
[0048] 泡茶烧水壶3通过冷水泵与水容器(如水桶、水箱等容器)相通，并通过热水泵15与主泡器521相通。冷水泵上设有第一流量计，第一流量计用来测量冷水泵从水容器抽水的流量，控制往泡茶烧水壶3注水的水量。热水泵15上设有第二流量计16，第二流量计16用来测量热水泵15从泡茶烧水壶3抽水的流量，控制往主泡器521注水的水量。工作时，水容器内的水通过冷水泵抽到泡茶烧水壶3内，泡茶烧水壶3为电烧水壶，泡茶烧水壶3将冷水烧开后，泡茶烧水壶3内的开水通过热水泵15抽到主泡器521内。
[0049] 清洁锅烧水壶4主要用来清洁茶具使用，即当公道杯2用完后，将公道杯2放入清洁锅烧水壶4内煮。在本实施例中，清洁锅烧水壶4为电烧水壶。
[0050] 本实施例的清洁锅烧水壶4和泡茶烧水壶3都能在注水时检测壶的最大水位，注到最大水位时停止注水。并且都能能检测壶内的水温。泡茶烧水壶3还可以检测一低水位，当检测到低水位时控制水泵加水。
[0051] 在本实施例中，底座1上还设有控制电路14，实现泡茶机的全自动控制。
[0052] 投泡模块5包括投茶机构51和倒茶机构52，所述投茶机构51包括投茶电机513和茶匙511，所述投茶电机513与所述茶匙511传动连接，具体的，茶匙511的底部设有滑轮514，茶匙511通过滑轮514活动设置在投茶安装架512上，投茶安装架512固定在机架6上。所述投茶安装架512上设有适配所述滑轮514滑动的滑道516，茶匙511可通过滑轮514沿着滑道516滑动。所述茶匙511还通过拉伸弹簧5110铰接在所述投茶安装架512上，拉伸弹簧5110的一端铰接在投茶安装架512上，另一端与茶匙511铰接，具体的，茶匙511下端固设一安装轴515，拉伸弹簧5110的另一端铰接在安装轴515上。所述投茶电机513安装在机架6上，投茶电机513的输出轴与收放轮519驱动连接，所述投茶安装架512上设置至少一过渡滑轮517，拉绳
518的一端绕设在所述收放轮519上，另一端绕过所述过渡滑轮517与所述茶匙511下端的安装轴515连接。工作时，使用者将茶叶置于所述茶匙511上，所述茶匙511通过所述投茶电机
513的驱动将茶叶投入到所述主泡器521内。
[0053] 在本实施例中，投茶安装架512上还设有极限检测装置，目的检测茶匙511的极限位置，进而控制投茶电机513的运转。进一步的，极限检测装置包括左微动开关和右微动开关，即将左微动开关和右微动开关作为左右极限感应器。具体的，投茶电机513控制收放轮519旋转收紧拉绳518，拉绳518的另一端连接茶匙511，茶匙511就会沿着滑道516运动，直至触发右侧的右微动开关，投茶电机513停转，此时，茶匙511已经伸入到公道杯2内，并将茶叶投入到公道杯2中。投完茶叶，投茶电机513反方向转动释放拉绳518，茶匙511在拉伸弹簧
5110的拉力下复位，直至触发到左侧的左微动开关，投茶电机513停转。
[0054] 所述倒茶机构52包括主泡器521和翻转装置，所述主泡器521设置在所述翻转装置上，工作时，所述翻转装置带动所述主泡器521翻转，所述主泡器521将其内的茶汤倒入公道杯2内。具体的，翻转装置包括翻转电机523和翻转架522，所述翻转电机523与所述翻转架522驱动连接，翻转电机523固定在机架6上，翻转架522转动设置在机架6上，所述主泡器521固定在所述翻转架522上。进一步的，所述翻转架522的一侧与所述翻转电机523的驱动轴固定连接；所述翻转架522的另一侧固设有转轴529，所述机架6上设有轴承7，所述转轴529插入所述轴承7中。所述翻转电机523的驱动轴与所述轴承7的轴线一致。
[0055] 在本实施例中，为了便于主泡器521将其内的茶汤准确地倒入公道杯2，以及将其内的废茶水准确地倒入废水槽102，因此，翻转装置还包括位置检测装置。在本实施例中，废水槽102和感应杯座101相对设置，且位于翻转架522的前后两端，可以是废水槽102在前，感应杯座101在后，也可以是感应杯座101在前，废水槽102在后。本实施例以感应杯座101在前、废水槽102在后为例，工作时，翻转架522往前翻转，带动主泡器521翻转以将其内的茶汤倒入公道杯2；翻转架522往后翻转，带动主泡器521翻转以将其内的废茶水倒入废水槽102。
[0056] 作为第一种实施例，请参考图10，所述极限位置检测装置包括感应杆5214、第一微动开关5212、第二微动开关5213和光电开关5215，所述感应杆5214固定在所述翻转架522的转轴529上，所述第一微动开关5212、第二微动开关5213和光电开关5215设置在机架6上，当所述感应杆5214旋转触发到所述第一微动开关5212时，所述翻转架522前翻到极限位置；当所述感应杆5214触发所述光电开关5215时，所述翻转架522处于竖直位置；当所述感应杆5214旋转触发到所述第二微动开关5213时，所述翻转架522后翻到极限位置。
[0057] 作为第二种实施例，请参考图11，所述极限位置检测装置包括感应杆5214′、第一微动开关5212、第二微动开关5213和激光传感器5216，所述感应杆5214′固定在所述翻转架522的转轴529上，所述第一微动开关5212、第二微动开关5213和光电开关5215设置在机架6上，当所述感应杆5214′旋转触发到所述第一微动开关5212时，所述翻转架522前翻到极限位置；当所述感应杆5214旋转触发到所述第二微动开关5213时，所述翻转架522后翻到极限位置。
[0058] 所述感应杆5214′上设有通孔101，所述激光传感器5216的感应光束可通过该通孔101，当所述激光传感器5216没有可以接收到反射光时，所述翻转架522处于竖直位置；当所述激光传感器5216有可以接受的反射光时，所述翻转架522处于非竖直位置。
[0059] 作为第三种实施例，请参考图12，所述极限位置检测装置包括编码器5217，所述编码器5217连接在所述翻转架522的转轴529上。
[0060] 请参考图9，为保证主泡器521的杯口嘴朝向正确(正确朝向为：主泡器521向公道杯2倒茶汤时，其杯口正对着公道杯2的杯口)，所述主泡器521上设有至少两个第一定位磁铁5211，所述翻转架522上设有与所述第一定位磁铁5211相应的第二定位磁铁5210，当所述第一定位磁铁5211与对应的所述第二定位磁铁5210相吸时，所述主泡器521的杯口嘴朝向正确位置。
[0061] 所述主泡器521上设有杯盖528，所述杯盖528通过开合电机524的驱动打开或闭合。在本实施例中，开合电机524为丝杆电机，可以带动杯盖528上下运动，从而实现开合杯盖528。工作时，开合电机524带动杯盖528向上运动，杯盖528打开，茶匙511将茶叶倒入主泡器521内。
[0062] 开合电机524安装在翻转架522上，杯盖528固定在盖架525上，开合电机524与盖架525驱动连接。翻转架522上设有可供盖架525上下运动的导轨526，以及作为上下极限感应器的上微动开关和下微动开关。工作时，开合电机524带动盖架525向上运动，杯盖528打开，直至触发上微动开关，开合电机524停转。然后，茶匙511伸入到公道杯2内，并将茶叶投入到公道杯2中。投完茶叶，开合电机524反转，并带动盖架525向下运动，杯盖528闭合，直至触发下微动开关，开合电机524停转。再然后，泡茶烧水壶3内的开水通过热水泵15抽到主泡器
521内，进行泡茶。当茶泡好后，翻转架522带动主泡器521翻转，将主泡器521内的茶汤倒入公道杯2内。
[0063] 所述杯盖528上设有用于向所述主泡器521内注水的通水孔5281，所述热水泵15的排水管与所述通水孔5281连通，所述排水管为硅胶管，所述硅胶管穿过波纹管527。波纹管527的作用是在杯盖528运动时保持管路的状态而不与其它零部件干涉。
[0064] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
