[0001] 本发明涉及工程设备技术领域，具体地涉及一种工程机械设备。

[0002] 大型工程机械设备(如塔式起重机或挖掘机等)各部件受力大，在上述部件连接设计时需要采用大直径的大型销轴，同时由于受力较大，安装大型销轴的耳板较厚，导致连接的大型销轴具有直径大、长度长以及重量大的特点，甚至有的部位的大型销轴直径达到150mm以上，长度400mm以上，重量达几百千克，使用人力搬运或人工敲击上述大型销轴几乎不再可能，给大型销轴的安装、拆卸造成了很大的困难。

[0003] 实际生产过程中，多采用拉销装置对上述大型销轴进行辅助安装，但是现有技术中拉销装置多针对同一个位置的单个大型销轴进行安拆，拉销装置需要跟着大型销轴位置的不同进行移动，工作效率较低、操作繁琐且适应性较差。

[0036] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0037] 本发明的实施例中提供一种新型的工程机械设备，工程机械设备包括塔式起重机和挖掘机等，本实施例中将工程机械设备优选为塔式起重机，如图1‑6所示，工程机械设备包括：

[0038] 拉销装置，包括枢转安装的拉伸机构1；

[0039] 多个待装拆销轴2，围绕布置于拉销装置的周侧；

[0040] 其中，拉伸机构1能够枢转移动以分别连接各个待装拆销轴2。

[0041] 具体地，工程机械设备包括上支座7、固定座8和多个销轴安装耳板10，固定座8焊接在上支座7上，拉伸机构1枢转安装在固定座8上，销轴安装耳板10设置在固定座8的一侧，且两个销轴安装耳板10平行间隔设置，销轴安装耳板10上形成有用于供待装拆销轴2穿过的销轴安装孔，本实施例中的销轴安装耳板10有四个，两两设置在固定座8相对的两侧(该工程机械设备也可根据实际需求在拉销装置的周侧设置更多数量的销轴安装耳板10和待装拆销轴2)；进一步地，本实施例中的待装拆销轴2为直径达到150mm以上，长度400mm以上，重量达几百千克的大型销轴，拉销装置用于对工程机械设备上各个处于不同周向位置的待装拆销轴2进行安装或拆卸。

[0042] 本实施例中的拉伸机构1包括液压油缸，液压油缸的伸缩端(即液压油缸的活塞杆)上设有连接头，待装拆销轴2的一端设有连接耳座，连接头和连接耳座可通过销轴实现可拆卸连接。

[0043] 本实施例中的工程机械设备还包括和拉伸机构1驱动连接的液压系统9，在安装待装拆销轴2时，先将待装拆销轴2放在预设位置，启动液压系统9驱动液压油缸的伸缩端伸出，以便通过连接销轴将连接头和连接耳座连接在一起，之后再次启动液压系统9使液压油缸的伸缩端回缩，液压油缸带动待装拆销轴2缓慢移动并依次穿过两个销轴安装耳板10上的销轴安装孔，直到待装拆销轴2远离连接耳座一端的轴肩与销轴安装耳板10接触，以实现待装拆销轴2的轴向限位，至此，待装拆销轴2的安装完成；

[0044] 在拆卸待装拆销轴2时，先启动液压系统9驱动液压油缸的伸缩端伸出，以便通过连接销轴将连接头和连接耳座连接在一起，之后再次启动液压系统9使液压油缸的伸缩端继续向前伸长，与液压油缸连接在一起的待装拆销轴2受到推力，向远离固定座8的方向移动，待装拆销轴2依次退出两个销轴安装孔，直到待装拆销轴2完全退出销轴安装耳板10，至此，待装拆销轴2的拆卸完成；

[0045] 当需要对不同周向位置的待装拆销轴2进行安装或拆卸时，使得拉伸机构1进行枢转以调整拉伸机构1的朝向位置，再将连接头和其它周向位置上的待装拆销轴2进行连接，之后再启动液压系统9，以使拉伸机构1将待装拆销轴2拉进或退出销轴安装孔即可。

[0046] 上述的工程机械设备无需搬动拉销装置，即可对空间受限、大行程或360度范围内的待装拆销轴2进行安装或拆卸，提升了工作效率，减轻了待装拆销轴2的安拆工作量。

[0047] 在本发明的一个实施例中，拉销装置还包括具有回转支承4的回转安装座，拉伸机构1可拆卸地安装于回转安装座上。具体地，回转安装座包括回转支承4和安装座体3，回转支承4设置在固定安装座上，安装座体3设置在回转支承4上，安装座体3上形成有安装槽301，拉伸机构1可拆卸地安装于安装槽301中，回转支承4转动时带动安装座体3以及拉伸机构1转动，进而改变拉伸机构1的朝向，以便对不同周向位置上待装拆销轴2进行安装或拆卸，使得拉销装置操作省力且安全可靠。

[0048] 在本发明的一个实施例中，拉销装置还包括铰接安装座，拉伸机构1可拆卸地安装于铰接安装座上以跟随铰接安装座枢转。具体地，铰接安装座包括铰接轴5和安装座体3，安装座体3的底部设有供铰接轴5插入的枢转孔302，安装座体3上形成有安装槽301，拉伸机构1可拆卸地安装于安装槽301中，该铰接安装座的铰接中心位于铰接安装座轴向上的中间位置处，使得安装座体3的两端可绕铰接中心进行枢转，进而带动安装在安装座体3上的拉伸机构1一起枢转，改变拉伸机构1的朝向，以便对不同周向位置上待装拆销轴2进行安装或拆卸。

[0049] 在本发明的一个实施例中，枢转孔302为腰型孔，且腰型孔的长度方向与安装槽301的长度方向垂直，沿腰型孔的长度方向推动安装座体3，使得安装座体3相对枢转轴进行移动，可以改变拉伸机构1在腰型孔的长度方向(即图5中Y方向)上的位置，以便同一周向位置点的不同腰型孔长度方向上具有多个待装拆销轴2时，推动安装座体3即可实现上述多个待装拆销轴2的安装或拆卸。

[0050] 在本发明的一个实施例中，拉销装置还包括用于限制铰接安装座枢转的限位件6，具体地，工程机械设备的固定座8上设有第一限位孔801，铰接安装座的安装座体3上形成有第二限位孔303，限位件6包括一端穿过第二限位孔303与第一限位孔801可拆卸连接的限位销轴，将限位销轴的底端向下穿过第二限位孔303插入第一限位孔801中，即可实现对铰接安装座的枢转进行限制，在需要改变拉伸机构1的朝向时，将限位销轴从第一限位孔801、第二限位孔303中取出，使得安装座体3绕铰接轴5进行枢转，以调整拉伸机构1的朝向位置，拉伸机构1朝向调整完成后，再使限位销轴穿过第二限位孔303并插入固定座8上的第一限位孔801中，至此拉伸机构1朝向调整完成。

[0051] 同理，在本发明设置有回转安装座的实施例中，固定座8上设置第一限位孔801，回转安装座的安装座体3上设有形成有第二限位孔303，限位件6包括一端穿过第二限位孔303与第一限位孔801可拆卸连接的限位销轴，可实现回转安装座枢转的限制。

[0052] 进一步地，当枢转孔302为腰型孔时，第二限位孔303可同样为腰型孔，避免影响安装座体3的移动。

[0053] 在本发明的一个实施例中，拉销装置还包括用于用于调节铰接安装座高度的垫板(图中未示出)，进一步地，垫板设置在铰接安装座和固定座8之间并具有不同的厚度规格，使用不同厚度的垫板，可实现铰接安装座、拉伸机构1不同高度的调节(即图4中Z方向上位置的调节)，进而满足不同直径待装拆销轴2的安装或拆卸需求。

[0054] 在本发明的一个实施例中，安装座体3的截面呈U型，该种截面形状的安装座体3结构简单，安装槽301的容积较大，能充分容纳拉伸机构1，且具有节约材料，降低生产制造难度的优点。

[0055] 在本发明的一个实施例中，拉伸机构1的径向两侧分别形成有向外突出的第一卡柱101和第二卡柱102，第一卡柱101和第二卡柱102形成在液压油缸上，安装座体3的两侧侧壁上分别形成有用于供第一卡柱101、第二卡柱102卡入的第一卡槽304和第二卡槽305，第一卡槽304和第二卡槽305均为半圆形，该种形状便于第一卡柱101、第二卡柱102的卡入或取出，提升了拉伸机构1的安装或拆卸效率。

[0056] 在本发明的一个实施例中，第一卡槽304和第二卡槽305的数量均有多个，多个第一卡槽304和第二卡槽305均沿安装槽301的轴向间隔分布，当第一卡柱101、第二卡柱102卡在安装槽301不同轴向位置上的第一卡槽304、第二卡槽305中时，能改变拉伸机构1在安装槽301轴向上的位置(即图4中X方向上的位置)，进而调节拉销装置的行程，以满足不同长度销轴的安装或拆卸要求。

[0057] 本发明提供一种工程机械设备，包括拉销装置和多个待装拆销轴，多个待装拆销轴围绕布置于拉销装置的周侧，拉伸机构能够枢转移动以分别连接各个待装拆销轴，该工程机械设备结构简单，安全可靠，可用于不同位置、不同规格以及不同行程的待装拆销轴的安装或拆卸，提升了待装拆销轴的装拆效率。

[0058] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

[0059] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0060] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0061] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。