[0001] 本发明涉及电气实训装置技术领域，尤其涉及一种集装箱吊具电气控制模拟实训装置、实训方法及其实训系统。

[0002] 近几年，加入码头企业，从事港口集装箱起重设备电气维修岗位的新员工数量逐渐增多，港口集装箱起重设备如岸桥、场桥等起重设备庞大，吊具机构电气控制系统结构及
程序复杂，注意事项较多，对于新人来说，直接在起重设备上进行实操训练难度较大，且存
在作业安全隐患。如何帮助新人快速实现从学校到职场、从学生到专业技术人员的角色转
变，尽快成长成才，是码头企业一直在思考的问题。

[0117] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0118] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0119] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0120] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。

[0121] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触；而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征；第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度低于第二特征。

[0122] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0123] 请参考图1～9，本发明提供一种集装箱吊具电气控制模拟实训装置(以下简称实训装置)，所述集装箱吊具电气控制模拟实训装置包括供电模块310、吊具泵模拟模块320及
电气控制模拟模块。

[0124] 如图1所示，所述供电模块310包括总电源开关QF1及分开关QF3。所述实训装置通过交流电源插头与市电电源插座连接，进而使市电连接总电源开关QF1及分开关QF3。通过
配合设置总电源开关QF1及分开关QF3两个电开关，有效确保所述实训装置教学使用的供电
安全，消除触电风险。

[0125] 所述电气控制模拟模块包括主从通信单元331、吊具泵启停模拟单元332、吊具伸缩模拟单元333、吊具开闭锁模拟单元334及吊具着箱模拟单元335。所述主从通信单元331
具有多个输入/输出点，所述吊具泵启停模拟单元332、吊具伸缩模拟单元333、吊具开闭锁
模拟单元334及吊具着箱模拟单元335连接至主从通信单元331的输入/输出点。

[0126] 所述吊具泵启停模拟单元332包括吊具泵启动开关、吊具泵停止开关及吊具泵运行指示灯。

[0127] 所述吊具泵启动开关连接至主从通信单元331的输入点，用于使所述吊具泵模拟模块320得电以模拟吊具机构的启动。所述吊具泵停止开关连接至主从通信单元331的输入
点，用于使所述吊具泵模拟模块320失电以模拟吊具机构的停止。所述吊具泵运行指示灯连
接至主从通信单元331的输出点，用于反馈吊具泵模拟模块320是否处于运行状态。

[0128] 所述吊具伸缩模拟单元333包括作业尺寸选择开关、伸开动作模拟件、缩回动作模拟件、第一作业尺寸限位件、第二作业尺寸限位件、第一作业尺寸指示灯及第二作业尺寸指
示灯。

[0129] 所述作业尺寸选择开关连接至主从通信单元331的输入点，所述作业尺寸选择开关至少设置有第一作业尺寸及第二作业尺寸，所述第一作业尺寸小于第二作业尺寸。所述
伸开动作模拟件连接至主从通信单元331的输出点，用于在所述作业尺寸选择开关由第一
作业尺寸切换至第二作业尺寸时模拟吊具机构的伸开作业状态。所述缩回动作模拟件连接
至主从通信单元331的输出点，用于在所述作业尺寸选择开关由第二作业尺寸切换至第一
作业尺寸时模拟吊具机构的缩回作业状态。所述第一作业尺寸限位件连接至主从通信单元
331的输入点，用于使所述缩回动作模拟件失电以模拟吊具机构缩回至第一作业尺寸时吊
具机构缩回动作的停止。所述第二作业尺寸限位件连接至主从通信单元331的输入点，用于
使所述伸开动作模拟件失电以模拟吊具机构伸开至第二作业尺寸时吊具机构伸开动作的
停止。所述第一作业尺寸指示灯连接至主从通信单元331的输出点，用于反馈所述吊具机构
是否处于第一作业尺寸状态。所述第二作业尺寸指示灯连接至主从通信单元331的输出点，
用于反馈所述吊具机构是否处于第二作业尺寸状态。

[0130] 作为一种优选的实施例中，所述第一作业尺寸及第二作业尺寸设置为常用的标准规格的集装箱尺寸，其中所述第一作业尺寸为20尺，所述第二作业尺寸为40尺。所述作业尺
寸选择开关采用二位旋钮开关，两个档位分别对应20尺和40尺两个选择项。当然，在另外一
些实施例中，所述第一作业尺寸及第二作业尺寸中的其中一个尺寸也可设置有45尺，或者
其他集装箱通常标准尺寸。

[0131] 所述吊具开闭锁模拟单元334包括开/闭锁选择开关、开锁动作模拟件、闭锁动作模拟件、开锁限位件、闭锁限位件、开锁到位指示灯及闭锁到位指示灯。

[0132] 所述开/闭锁选择开关连接至主从通信单元331的输入点，用于选择开锁或者闭锁。所述开锁动作模拟件连接至主从通信单元331的输出点，用于在所述开/闭锁选择开关
选择开锁时模拟吊具机构的开锁作业状态。所述闭锁动作模拟件连接至主从通信单元331
的输出点，用于在所述开/闭锁选择开关选择闭锁时模拟吊具机构的闭锁作业状态。所述开
锁限位件连接至主从通信单元331的输入点，用于使所述开锁动作模拟件失电以模拟吊具
机构开锁到位作业状态。所述闭锁限位件连接至主从通信单元331的输入点，用于使所述闭
锁动作模拟件失电以模拟吊具机构闭锁到位作业状态。所述开锁到位指示灯连接至主从通
信单元331的输出点，用于反馈所述吊具机构是否处于开锁状态。所述闭锁到位指示灯连接
至主从通信单元331的输出点，用于反馈所述吊具机构是否处于闭锁状态。

[0133] 本实施例中，所述开/闭锁选择开关同样优选采用二位旋钮开关，两个档位分别对应开锁和闭锁两个选择项。

[0134] 所述吊具着箱模拟单元335包括着箱限位件及着箱指示灯。

[0135] 所述着箱限位件连接至主从通信单元331的输入点，用于模拟吊具机构着箱作业状态。所述着箱指示灯连接至主从通信单元331的输出点，用于反馈吊具机构是否处于着箱
状态。

[0136] 本实施例中，所述第一作业尺寸限位件、第二作业尺寸限位件、开锁限位件、闭锁限位件及/或着箱限位件采用电感式接近开关10。所述实训装置还包括限位感应模拟器20，
所述限位感应模拟器20用于在靠近电感式接近开关10至限定感应距离内时使电感式接近
开关10产生感应动作。

[0137] 请参考图8、9，本发明中，所述限位感应模拟器20设置呈手持式，包括金属感应部21及手持部22。所述金属感应部21固定于手持部22上。所述金属感应部21可在接近感应端
11并达到限定感应距离时，与电感式接近开关10形成感应。所述手持部22用于供使用者握
持限位感应模拟器20以操作限位感应模拟器20接近电感式接近开关10的感应端11。

[0138] 至少一个所述电感式接近开关10的感应端11呈圆柱形，且设置有外螺纹。所述限位感应模拟器20还包括固定部23。所述固定部23设置有与感应端11外螺纹相吻合以匹配螺
接的内螺纹。

[0139] 作为一种较佳的实施例，所述限位感应模拟器20的主体设置呈中空柱状结构，所述金属感应部21呈长条状并固定于该中空柱状结构的中空腔200的一端；所述中空腔200的
内壁上设置有内螺纹并构成所述固定部23；所述中空腔200的外壁构成手持部22。

[0140] 为便于握持及旋拧，所述手持部22的外表面还设置有防滑纹理。

[0141] 所述金属感应部21与感应端11之间的限定感应距离为10mm。即手持所述限位感应模拟器20接近电感式接近开关10的感应端11，当所述金属感应部21与感应端11之间的距离
小于或等于10mm时，所述电感式接近开关10产生感应动作。

[0142] 通过采用电感式接近开关10作限位件，并配合设置具有金属感应部21的手持式限位感应模拟器20，限位感应结构简单，易于操作；通过于所述限位感应模拟器20的固定部23
上设置与电感式接近开关10的外螺纹相吻合的内螺纹，使所述限位感应模拟器20可螺接于
电感式接近开关10上，便于所述限位感应模拟器20的收纳，有效避免所述限位感应模拟器
20的遗失。

[0143] 作为一种较佳的实施例，所述金属感应部的材料为钢。所述限位感应模拟器20的中空腔200的内径大于或等于各限位件感应端的外径，在进行模拟实训教学时，可以直接用
手拿着扣在实训教学时需要的限位件上，也可直接用手取下。通过手持式感应的方式，有效
模拟集装箱吊具机构作业中所涉及的相关手动操作工作。

[0144] 本发明实施例中，所述主从通信单元331包括主站控制器、多个从站、通讯电源及直流电源。各所述从站分别与主站控制器相连。所述通讯电源及直流电源则分别连接主站
控制器、各从站及供电模块310。

[0145] 如图1所示，本发明实施例中，所述从站设置有5个，分别为第一从站S1S1、第二从站S2、第三从站S3、第四从站S4及第五从站S5。每个从站均设置有四个输入口及四个输出
口。

[0146] 作为一种较佳的实施例，所述主从通信单元331采用AS‑i总线系统，所述主站控制器即为AS‑i主站控制器，所述通讯电源为AS‑i通讯电源，所述直流电源为24V直流电源。

[0147] 所述吊具泵模拟模块320与供电模块310相连。所述吊具泵模拟模块320包括第一吊具泵模拟件及第二吊具泵模拟件。所述第一吊具泵模拟件及第二吊具泵模拟件分别模拟
集装箱吊具机构的两个吊具泵。本实施例中，所述第一吊具泵模拟件及第二吊具泵模拟件
均采用接触器，即所述第一吊具泵模拟件设置为第一接触器KM1，所述第二吊具泵模拟件设
置为第二接触器KM2。所述第一接触器KM1及第二接触器KM2的主触点均连接供电模块310，
所述第一接触器KM1及第二接触器KM2的线圈分别接入主从通信单元331的相应输出点，所
述第一接触器KM1及第二接触器KM2的辅助常开触点分别接入主从通信单元331的相应输入
点。

[0148] 所述吊具泵模拟模块320还包括第一热继电器FR1及第二热继电器FR2；所述第一热继电器FR1及第二热继电器FR2的发热元件连接供电模块310；所述第一热继电器FR1及第
二热继电器FR2的辅助常闭触点分别连接第一接触器KM1及第二接触器KM2的线圈，并分别
接入主从通信单元331的相应输出点；所述第一热继电器FR1及第二热继电器FR2的辅助常
开触点分别接入主从通信单元331的相应输入点，并分别作用于第一接触器KM1及第二接触
器KM2。

[0149] 所述电气控制模拟模块还包括吊具紧停模拟单元，所述吊具紧停模拟单元包括第一紧停中间继电器KA3、第二紧停中间继电器KA4以及紧停按钮。所述第一紧停中间继电器
KA3、第二紧停中间继电器KA4分别接入主从通信单元331的相应输入点，且分别作用于第一
接触器KM1及第二接触器KM2，所述紧停按钮连接第一紧停中间继电器KA3、第二紧停中间继
电器KA4。当按下紧停按钮时，所述第一紧停中间继电器KA3、第二紧停中间继电器KA4释放，
所述主从通信单元331采集到该信号后，改变对应模块的输出状态，使所述实训装置现有的
吊具动作紧急停止。

[0150] 所述电气控制模拟模块还包括吊具工作数据采集单元，所述吊具工作数据采集单元包括吊具泵运行计时器和箱量计数器，所述吊具泵运行计时器和箱量计数器分别连接主
从通信单元331的输出点。本发明实施例中，所述吊具泵模拟模块320启动即开始计时，所述
吊具泵模拟模块320停止则暂停计时；所述吊具开闭锁一次记一次箱量。

[0151] 请参考图2～6，所述第一接触器KM1及第二接触器KM2的线圈分别接入第一从站S1的第一、第二输出点，所述第一接触器KM1及第二接触器KM2的辅助常开触点分别接入第一
从站S1的第三、第四输入点。所述第一热继电器FR1及第二热继电器FR2的辅助常闭触点分
别接入第一从站S1的第一、第二输出点；所述第一热继电器FR1及第二热继电器FR2的辅助
常开触点分别接入第一从站S1的第一、第二输入点。所述第一紧停中间继电器KA3、第二紧
停中间继电器KA4分别接入第二从站S2的第一、第二输入点。所述吊具泵运行计时器接入第
二从站S2的第一输出点。所述箱量计数器接入第二从站S2的第二输出点。所述作业尺寸选
择开关的第一作业尺寸即20尺选项接入第三从站S3的第一输入点，所述作业尺寸选择开关
的第二作业尺寸即40尺选项接入第三从站S3的第二输入点。所述开/闭锁选择开关的开锁
选项接入第三从站S3的第三输入点，所述开/闭锁选择开关的闭锁选项接入第三从站S3的
第四输入点。所述缩回动作模拟件为缩阀，所述缩阀接入第三从站S3的第一输出点，所述伸
开动作模拟件为伸阀，所述伸阀接入第三从站S3的第二输出点。所述开锁动作模拟件为开
锁阀，所述开锁阀接入第三从站S3的第三输出点，所述闭锁动作模拟件为闭锁阀，所述闭锁
阀接入第三从站S3的第四输出点。所述第一作业尺寸限位件为20尺限位件，所述20尺限位
件接入第四从站S4的第一输入点。所述第二作业尺寸限位件为40尺限位件，所述40尺限位
件接入第四从站S4的第二输入点。所述开锁限位件接入第四从站S4的第三输入点，所述闭
锁限位件接入第四从站S4的第四输入点。所述第一作业尺寸指示灯为20尺指示灯，所述20
尺指示灯接入第四从站S4的第一输出点。所述第二作业尺寸指示灯为40尺指示灯，所述40
尺指示灯接入第四从站S4的第二输出点。所述开锁到位指示灯接入第四从站S4的第三输出
点。所述闭锁到位指示灯接入第四从站S4的第四输出点。所述吊具泵启动开关接入第五从
站S5的第一输入点。所述吊具泵停止开关接入第五从站S5的第三输入点。所述着箱限位件
接入第五从站S5的第二输入点。所述吊具泵运行指示灯接入第五从站S5的第一输出点。所
述着箱指示灯接入第五从站S5的第二输出点。本发明实施例中，所述缩阀、伸阀、开锁阀、闭
锁阀均可用继电器代替。

[0152] 本发明还提供一种集装箱吊具电气控制模拟实训方法，基于本发明所提供的集装箱吊具电气控制模拟实训装置。所述实训方法包括：

[0153] 模拟吊具机构启动；

[0154] 模拟吊具机构停止；

[0155] 模拟吊具机构着箱；

[0156] 模拟吊具机构开锁；

[0157] 模拟吊具机构闭锁；

[0158] 模拟吊具机构由第一作业尺寸伸开至第二作业尺寸；以及

[0159] 模拟吊具机构由第二作业尺寸缩回至第一作业尺寸。

[0160] 所述模拟吊具机构启动的具体步骤包括：

[0161] 操作吊具泵启动开关，向所述主从通信单元331的输入点输入吊具泵启动信号；

[0162] 所述主从通信单元331接收到吊具泵启动信号后，发送吊具泵启动指令给相应输出点使所述吊具泵模拟模块320得电，并使所述吊具泵运行指示灯得电；

[0163] 观察到所述吊具泵运行指示灯点亮，表示所述吊具机构已启动运行。

[0164] 所述模拟吊具机构停止的具体步骤包括：

[0165] 操作吊具泵停止开关，向所述主从通信单元331的输入点输入吊具泵停止信号；

[0166] 所述主从通信单元331接收到吊具泵停止信号后，发送吊具泵停止指令给相应输出点使所述吊具泵模拟模块320失电，并使所述吊具泵运行指示灯失电；

[0167] 观察到所述吊具泵运行指示灯关闭，表示所述吊具机构已停止。

[0168] 所述模拟吊具机构着箱的具体步骤包括：

[0169] 操作所述着箱限位件，向所述主从通信单元331的输入点输入着箱信号；

[0170] 所述主从通信单元331接收到着箱信号后，发送着箱指令给相应输出点使所述着箱指示灯得电；

[0171] 观察到所述着箱指示灯点亮，表示吊具机构处于着箱状态。

[0172] 模拟吊具机构开锁的步骤包括：

[0173] 观察并确定所述开锁到位指示灯未点亮，即所述吊具机构不处于开锁状态；

[0174] 观察并确定所述第一作业尺寸指示灯或第二作业尺寸指示灯点亮，即所述吊具机构处于第一作业尺寸状态或第二作业尺寸状态；所述吊具机构处于第一作业尺寸状态或第
二作业尺寸状态是吊具机构开锁的必要条件；

[0175] 观察并确定所述着箱指示灯点亮，即所述吊具机构处于着箱状态；所述吊具机构处于着箱状态是吊具机构开锁的必要条件；

[0176] 操作所述开/闭锁选择开关选择开锁，向所述主从通信单元331的输入点输入吊具开锁信号；

[0177] 所述主从通信单元331接收到吊具开锁信号后，发送吊具开锁指令给相应输出点使所述开锁动作模拟件得电；所述开锁动作模拟件上设置有开锁指示灯，所述开锁指示灯
亮表示吊具正在开锁；

[0178] 操作所述开锁限位件，向所述主从通信单元331的输入点输入开锁到位信号；

[0179] 所述主从通信单元331接收到开锁到位信号后，发送吊具开锁到位指令给相应输出点使所述开锁到位指示灯得电；

[0180] 观察到所述开锁到位指示灯点亮，表示所述吊具机构已在开锁状态。

[0181] 模拟吊具机构闭锁的步骤包括：

[0182] 观察并确定所述闭锁到位指示灯未点亮，即所述吊具机构不处于闭锁状态；

[0183] 观察并确定所述第一作业尺寸指示灯或第二作业尺寸指示灯点亮，即所述吊具机构处于第一作业尺寸状态或第二作业尺寸状态；所述吊具机构处于第一作业尺寸状态或第
二作业尺寸状态是吊具机构闭锁的必要条件；

[0184] 观察并确定所述着箱指示灯点亮，即所述吊具机构处于着箱状态；所述吊具机构处于着箱状态是吊具机构闭锁的必要条件；

[0185] 操作所述开/闭锁选择开关选择闭锁，向所述主从通信单元331的输入点输入吊具闭锁信号；

[0186] 所述主从通信单元331接收到吊具闭锁信号后，发送吊具闭锁指令给相应输出点使所述闭锁动作模拟件得电；所述闭锁动作模拟件上设置有闭锁指示灯，所述闭锁指示灯
亮表示吊具正在闭锁；

[0187] 操作所述闭锁限位件，向所述主从通信单元331的输入点输入闭锁到位信号；

[0188] 所述主从通信单元331接收到闭锁到位信号后，发送吊具闭锁到位指令给相应输出点使所述闭锁到位指示灯得电；

[0189] 观察到所述闭锁到位指示灯点亮，表示所述吊具机构已在闭锁状态。

[0190] 所述模拟吊具机构由第一作业尺寸伸开至第二作业尺寸的步骤包括：

[0191] 观察并确定所述开锁到位指示灯点亮，即所述吊具机构处于开锁状态；所述吊具机构处于开锁状态是吊具机构伸开的必要条件；

[0192] 观察并确定所述第二作业尺寸指示灯未点亮，即所述吊具机构未处于第二作业尺寸状态；所述吊具机构未处于第二作业尺寸状态是吊具机构伸开的必要条件；

[0193] 观察并确定所述闭锁到位指示灯未点亮，即所述吊具机构未处于闭锁状态；所述吊具机构未处于闭锁状态是吊具机构伸开的必要条件；

[0194] 操作所述作业尺寸选择开关选择第二作业尺寸，向所述主从通信单元331的输入点输入伸开至第二作业尺寸信号；

[0195] 所述主从通信单元331接收到伸开至第二作业尺寸信号后，发送吊具伸开指令给相应输出点使所述伸开动作模拟件得电；所述伸开动作模拟件上设置有伸开指示灯，所述
伸开指示灯亮表示吊具正在伸开；

[0196] 操作所述第二作业尺寸限位件，向所述主从通信单元331的输入点输入第二作业尺寸到位信号；

[0197] 所述主从通信单元331接收到第二作业尺寸到位信号后，发送第二作业尺寸到位指令给相应输出点使所述第二作业尺寸指示灯得电；

[0198] 观察到所述第二作业尺寸指示灯点亮，表示所述吊具机构已在第二作业尺寸状态。

[0199] 所述模拟吊具机构由第二作业尺寸缩回至第一作业尺寸的步骤包括：

[0200] 观察并确定所述开锁到位指示灯点亮，即所述吊具机构处于开锁状态；所述吊具机构处于开锁状态是吊具机构缩回的必要条件；

[0201] 观察并确定所述第一作业尺寸指示灯未点亮，即所述吊具机构未处于第一作业尺寸状态；所述吊具机构未处于第一作业尺寸状态是吊具机构缩回的必要条件；

[0202] 观察并确定所述闭锁到位指示灯未点亮，即所述吊具机构未处于闭锁状态；所述吊具机构未处于闭锁状态是吊具机构缩回的必要条件；

[0203] 操作所述作业尺寸选择开关选择第一作业尺寸，向所述主从通信单元331的输入点输入缩回至第一作业尺寸信号；

[0204] 所述主从通信单元331接收到缩回至第一作业尺寸信号后，发送吊具缩回指令给相应输出点使所述缩回动作模拟件得电；所述缩回动作模拟件上设置有缩回指示灯，所述
缩回指示灯亮表示吊具正在缩回；

[0205] 操作所述第一作业尺寸限位件，向所述主从通信单元331的输入点输入第一作业尺寸到位信号；

[0206] 所述主从通信单元331接收到第一作业尺寸到位信号后，发送第一作业尺寸到位指令给相应输出点使所述第一作业尺寸指示灯得电；

[0207] 观察到所述第一作业尺寸指示灯点亮，表示所述吊具机构已在第一作业尺寸状态。

[0208] 基于此，本发明同时还提供一种集装箱吊具电气控制模拟实训装置的实训系统，基于本发明所提供的集装箱吊具电气控制模拟实训装置，可实现本发明所提供的集装箱吊
具电气控制模拟实训方法。所述实训系统包括实训作业制定模块、实训作业参数设置模块、
信号采集模块及实训作业判断模块。

[0209] 所述实训作业制定模块用于制定可模拟的吊具机构实训作业子模块，所述可模拟的吊具机构实训作业子模块主要包括模拟集装箱吊具机构运行子模块、模拟吊具机构由第
一作业尺寸伸开至第二作业尺寸子模块、模拟吊具机构由第二作业尺寸缩回至第一作业尺
寸子模块、模拟吊具机构开锁子模块以及模拟吊具机构闭锁子模块。

[0210] 所述实训作业参数设置模块用于设置各实训作业子模块的作业参数。

[0211] 所述信号采集模块用于采集当前系统输入及输出信号。

[0212] 所述实训作业判断模块用于判断信号采集模块采集到的输入输出信号是否满足某个实训作业子模块的作业参数。

[0213] 本发明实施例中，所述模拟集装箱吊具机构运行子模块的作业参数包括：吊具泵启动开关已动作、吊具泵停止开关未动作。

[0214] 所述模拟吊具机构由第一作业尺寸伸开至第二作业尺寸子模块的作业参数包括：作业尺寸选择开关已选择第二作业尺寸、着箱限位件未感应到、吊具泵模拟模块320已运
行、吊具机构在开锁状态、第二作业尺寸限位件未感应到、作业尺寸选择开关未选择第一作
业尺寸。

[0215] 所述模拟吊具机构由第二作业尺寸缩回至第一作业尺寸子模块的作业参数包括：作业尺寸选择开关已选择第一作业尺寸、着箱限位件未感应到、吊具泵模拟模块320已运
行、吊具机构在开锁状态、第一作业尺寸限位件未感应到、作业尺寸选择开关未选择第二作
业尺寸。

[0216] 所述模拟吊具机构开锁子模块的作业参数包括：开/闭锁选择开关选择开锁、吊具在第一作业尺寸状态或第二作业尺寸状态、吊具在着箱状态、吊具泵模拟模块320已运行、
开/闭锁选择开关未选择闭锁、开锁限位件未感应到。

[0217] 所述模拟吊具机构闭锁子模块的作业参数包括：开/闭锁选择开关选择闭锁、吊具在第一作业尺寸状态或第二作业尺寸状态、吊具在着箱状态、吊具泵模拟模块320已运行、
开/闭锁选择开关未选择开锁、闭锁限位件未感应到。

[0218] 具体到本发明的优选实施例中，所述可模拟的吊具机构实训作业子模块包括模拟第一吊具泵运行子模块、模拟第二吊具泵运行子模块、模拟吊具机构缩回至20尺子模块、模
拟吊具机构伸开至40尺子模块、模拟吊具机构开锁子模块、模拟吊具机构闭锁子模块、模拟
吊具机构点亮着箱指示灯子模块、模拟吊具机构点亮20尺指示灯子模块、模拟吊具机构点
亮40尺指示灯子模块、模拟吊具机构点亮开锁到位指示灯子模块、模拟吊具机构点亮闭锁
到位指示灯子模块、模拟吊具机构点亮吊具泵运行指示灯子模块、模拟集装箱吊具机构运
行计时子模块以及模拟吊具机构箱量计数子模块。

[0219] 所述模拟第一吊具泵运行子模块的作业参数包括；吊具泵启动开关已动作、第一热继电器FR1未动作、第二热继电器FR2未动作、第一紧停中间继电器KA3未动作、第二紧停
中间继电器KA4未动作、吊具泵停止开关未动作。

[0220] 所述模拟第二吊具泵运行子模块的作业参数包括：第一吊具泵已启动、第一吊具泵启动后延时3秒。

[0221] 所述模拟吊具机构缩回至20尺子模块的作业参数包括：所述作业尺寸选择开关选择20尺、着箱限位件未感应到、第一吊具泵已运行、第二吊具泵已运行、吊具机构在开锁状
态、20尺限位件未感应到、作业尺寸选择开关未选择40尺。

[0222] 所述模拟吊具机构伸开至40尺子模块的作业参数包括：所述作业尺寸选择开关选择40尺、着箱限位件未感应到、第一吊具泵已运行、第二吊具泵已运行、吊具机构在开锁状
态、40尺限位件未感应到、作业尺寸选择开关未选择20尺。

[0223] 所述模拟吊具机构开锁子模块的作业参数包括：开/闭锁选择开关选择开锁、1秒的脉冲信号、电路自锁、吊具在20尺状态或40尺状态、吊具在着箱状态、第一吊具泵已运行、
第二吊具泵已运行、开/闭锁选择开关未选择闭锁、开锁限位件未感应到。

[0224] 所述模拟吊具机构闭锁子模块的作业参数包括：开/闭锁选择开关选择闭锁、1秒的脉冲信号、电路自锁、吊具在20尺状态或40尺状态、吊具在着箱状态、第一吊具泵已运行、
第二吊具泵已运行、开/闭锁选择开关未选择开锁、闭锁限位件未感应到。

[0225] 所述模拟吊具机构点亮着箱指示灯子模块的作业参数包括：感应到着箱限位。

[0226] 所述模拟吊具机构点亮20尺指示灯子模块的作业参数包括：感应到20尺限位件、未感应到40尺限位件。

[0227] 所述模拟吊具机构点亮40尺指示灯子模块的作业参数包括：感应到40尺限位件、未感应到20尺限位件。

[0228] 所述模拟吊具机构点亮开锁到位指示灯子模块的作业参数包括：感应到开锁限位件、未感应到闭锁限位件。

[0229] 所述模拟吊具机构点亮闭锁到位指示灯子模块的作业参数包括：感应到闭锁限位件、未感应到开锁限位件。

[0230] 所述模拟吊具机构点亮吊具泵运行指示灯子模块的作业参数包括：第一吊具泵已运行、第二吊具泵已运行。

[0231] 所述模拟集装箱吊具机构运行计时子模块的作业参数包括：第一吊具泵已运行、第二吊具泵已运行。

[0232] 所述模拟吊具机构箱量计数子模块的作业参数包括：感应到闭锁限位件。

[0233] 围绕专业实用，技能实操培训，能力鉴定为核心，以集装箱专用装卸设备场桥吊具工作机构运行电气控制工况为对象，自主研制出本发明的集装箱吊具电气控制模拟实训装
置。

[0234] 本发明的集装箱吊具电气控制模拟实训装置通过设置与供电模块相连的吊具泵模拟模块及电气控制模拟模块，采用电子器件模拟吊具机构运作，相较正式的吊具机构，结
构简单，使用方便，安全性高；通过设置吊具泵启停模拟单元、吊具伸缩模拟单元、吊具开闭
锁模拟单元及吊具着箱模拟单元，可模拟集装箱专用装卸设备吊具工作机构运行电气控制
工况，满足模拟实训教学需要，工作可靠，实践性强，便于实训教学的使用和维护，且支持技
能鉴定；同时研制成本低，节约实训成本，提高实训实效。

[0235] 本发明的集装箱吊具电气控制模拟实训装置、实训方法及实训系统，适用于港口起重设备维护技术人员技能培训和岗位练兵。通过理论与实践查结合，帮助新员工学习、掌
握吊具机构运行电气控制的系统组成。利用主站控制器与各功能模块之间的电路，程序的
编制、传送、监控，模拟吊具的常见故障及故障处理办法，提高培训教学质量，帮助新员工成
长，为岸桥、场桥锻造一支技能扎实过硬的队伍，创造专业实用基础教学设施。

[0236] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例
描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明
书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特
征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0237] 以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱
离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。