[0001] 本发明涉及一种将多个对象物排列成一列从输出口输出的排列装置。

[0002] 作为所述排列装置，以往，已知有日本特开2012‑116588号公报(下述专利文献1)中公开的排列装置。

[0003] 该排列装置将对象物排列成一列从输出口输出。在排列装置的输出部连接有输送装置，该输送装置通过输送带输送从该排列装置输出的对象物。排列装置具备设置于基台上的球、配置于该球内并且上表面供给有对象物的旋转工作台、以及限定对象物的输送路的导向机构。

[0004] 所述球构成为具备在其开口部外周缘形成的凸缘部，并以垂直的旋转轴为中心旋转。另一方面，所述旋转工作台构成为在倾斜的状态下配置于所述球内，其上缘部的高度与所述球的凸缘部上表面的高度相同，并且以与该凸缘部相邻的方式设置，以与该旋转工作台正交的旋转轴为中心旋转。

[0005] 根据像这样构成的球以及旋转工作台，如果将对象物投料到所述旋转工作台上，则通过该旋转工作台的旋转向对象物作用离心力，该对象物借助该离心力向旋转工作台的外周缘部移动，从所述上缘部移动至所述球的凸缘部上。

[0006] 所述导向机构是配置于所述球的凸缘部的上方，将移动至该凸缘部上并与该凸缘部一起移动的对象物朝向所述输出口引导的机构，所述导向机构具备：在比凸缘部的外周缘靠内侧的位置朝向所述输出口依次连接地设置的外周导向以及第二侧部导向；以及在比凸缘部的内周缘靠外侧的位置、并且与所述外周导向以及第二侧部导向隔着所述对象物能够通过的间隔设置于半径方向内侧的第一侧部导向。

[0007] 这样一来，从所述旋转工作台移动至所述凸缘部的对象物与该凸缘部一起移动，进入外周导向以及第二侧部导向与所述第一侧部导向之间，被这些外周导向以及第二侧部导向、第一侧部导向引导。在第一侧部导向与第二侧部导向之间形成有直线状的输出输送路。对象物在经由该输出输送路呈直线状排列成一列后，从该输出口朝向所述输送装置输出。

[0008] 在此，在沿着所述外周导向的输送路的周向的中间部设置有用于限制输送路的高度的上部导向。该上部导向在与凸缘部之间隔着对象物能够通过的间隙配置于该凸缘部的上方。上部导向具有以下功能：在从其上游侧输送来的对象物处于例如层叠了二层以上的状态或者立起的状态的情况下，通过与该对象物接触使该对象物下落到球内。

[0009] 现有技术文献

[0010] 专利文献

[0011] 专利文献1：日本特开2012‑116588号公报

[0038] 以下，基于附图对本发明的具体实施方式进行说明。

[0039] 图1是表示包括本发明的实施方式所涉及的排列装置10的排列输送系统1的俯视图。该排列输送系统1由使对象物T排列成一列从输出口25输出的排列装置10、通过输送带41输送从排列装置10输出的对象物T的输送装置40、将从排列装置10的输出口25输出的对象物T交接到所述输送装置40的输送带41上的交接板50、以及对通过输送装置40输送的对象物T进行检查的检查装置60构成。

[0040] 作为对象物T例如可以列举片剂、胶囊以及芯片电容器等。在本例中，作为一例将图2所示的异形片剂作为对象物T。异形片剂是一种平面形状呈长圆形(参照图2(a))、侧面形状以及从纵向的一侧观察到的主视形状都呈椭圆形状(参照图2(b)以及(c))、并且在外周部具有长条状的平面的片剂。

[0041] 所述排列装置10具备设置于基台11上的碗状的球12(投料容器的一例)、上表面供给有对象物T的旋转工作台14、限定对象物T的输送路并将该对象物T引导至所述输出口25的导向机构15、以及限定输送路的高度并且限制能够进入该输送路的对象物T的高度的高度限制机构26。

[0042] 所述球12具备形成于其开口部的外周缘的水平的凸缘部13，通过适当的驱动机构(以下，称作“球驱动机构”)(未图示)以垂直的旋转轴为中心旋转。而且，该凸缘部13的上表面作为旋转输送面部发挥作用。此外，在以下的说明中，只要没有特别说明，上游侧、下游侧是指凸缘部13的旋转方向上的上游侧、下游侧。

[0043] 所述旋转工作台14以在倾斜的状态下配置于所述球12内，其上缘部的高度与所述球12的凸缘部13的上表面的高度相同，并且与该凸缘部13相邻的方式设置。而且，该旋转工作台14以通过适当的驱动机构(以下，称作“工作台驱动机构”)(未图示)以与自身正交的旋转轴为中心旋转的方式构成。

[0044] 此外，所述旋转工作台14的上缘部与所述凸缘部13相邻的部分是投料到该旋转工作台14上的对象物T转移到凸缘部13的部分，以下，将该相邻部称作移送位置(在图1中用符号14a表示)。另外，在图1中，箭头B方向是输送对象物T时的所述球12的旋转方向，同样地，箭头C方向是输送对象物T时的所述旋转工作台14的旋转方向。

[0045] 所述导向机构15用于将在所述移送位置14a从旋转工作台14移动到凸缘部13上的对象物T朝向所述输出口25引导，具备外周导向16、第一侧部导向18以及第二侧部导向20。

[0046] 所述外周导向16设置于比所述凸缘部13的内周缘靠外侧的位置，靠近所述球12的中心的一侧(以下，简称为“中心侧”)的侧面为呈圆弧状的凹曲面状的引导面17。

[0047] 另外，所述第二侧部导向20从外周导向16朝向所述输出口25延伸设置，所述中心侧的侧面为与外周导向16的引导面17连接的引导面21，该第二侧部导向20的端部到达所述输送装置40的上方。

[0048] 另外，所述第一侧部导向18以在比所述外周导向16以及第二侧部导向20靠所述中心侧(半径方向内侧)的位置与这些外周导向16以及第二侧部导向20隔着所述对象物T能够通过的间隔相向的方式配置，与第二侧部导向20相同，其端部到达所述输送装置40的上方。此外，当然，在该第一侧部导向18中，与所述外周导向16以及第二侧部导向20相向的侧面为引导面19。

[0049] 另外，这些外周导向16、第一侧部导向18以及第二侧部导向20以各自的下表面与所述凸缘部13之间具有微小的间隙位于该凸缘部13的上方的方式配置。

[0050] 如图3所示，在第一侧部导向18与第二侧部导向20之间形成有输出输送路H，该输出输送路H接受沿着外周导向16的引导面17并沿圆弧状的路径输送来的对象物T，并将该对象物T朝向输出口25输送。输出输送路H由在俯视观察时从外周导向16的引导面17的下游端附近沿着与凸缘部13的旋转方向相交的方向(在本例中为图1的左右方向)延伸并横向切割凸缘部13的外周缘，并且到达输出口25的直线状的输送路构成。此外，输出输送路H的高度被后述的第三上部导向24限定，但是在图3中考虑观察方便，省略了第三上部导向24。

[0051] 所述高度限制机构26是通过限定对象物T的输送路的高度，来限制(限定)能够进入该输送路的对象物T的高度的机构，具备第一上部导向22、第二上部导向23、以及第三上部导向24。

[0052] 所述第一上部导向22以在与凸缘部13的上表面之间具有所述对象物T能够通过的间隔的方式配置于该凸缘部13的上方。具体而言，第一上部导向22由在俯视观察时沿着凸缘部13的内周缘沿周向延伸的圆弧状的板材构成。移送位置14a位于第一上部导向22的上游侧。第一上部导向22对从旋转工作台14经由该移送位置14a转移到凸缘部13的上表面的对象物T的高度进行限制。

[0053] 同样地，所述第二上部导向23以在与所述凸缘部13之间具有所述对象物T能够通过的间隔的方式配置于该凸缘部13的上方。第二上部导向23在凸缘部13的旋转方向(箭头B方向)上配置于比第一上部导向22靠下游侧的位置，沿着凸缘部13的内周缘在周向上大致90°的范围内延伸设置。第二上部导向23以一方的端部与第一上部导向22的端部相向，另一方的端部与第三上部导向24的端部相向的方式配置。

[0054] 更具体而言，如图4所示，第二上部导向23具备在凸缘部13的旋转方向上彼此隔着间隔配置的上游侧高度限制部23a和下游侧高度限制部23b、以及连接两者的连接部23c，在连接部23c与凸缘部13之间形成有沿周向延伸的空间部So。

[0055] 上游侧高度限制部23a以与第一上部导向22的下游侧端部相向的方式配置，在与凸缘部13(更详细而言凸缘部13的上表面)之间形成规定高度h1的间隙S1。如此一来，上游侧高度限制部23a将能够进入间隙S1中的对象物T的高度限制(限定)在规定高度h1以下。上游侧高度限制部23a的外侧面设定为与所述外周导向16的引导面17的上端部相邻的圆弧面，内侧面设定为越从上游侧朝向下游侧越位于半径方向内侧的铅垂的倾斜面23d。倾斜面23d位于上游侧高度限制部23a的上游侧端部，具有将超过所述规定高度h1的不良姿势的对象物T引导到半径方向内侧并使其下落到球12内的功能。

[0056] 下游侧高度限制部23b相对于上游侧高度限制部23a夹着空间部So配置于下游侧。下游侧高度限制部23b与凸缘部13(详细而言凸缘部13的上表面)之间形成规定高度h1的间隙S2。如此一来，下游侧高度限制部23b将能够进入间隙S2的对象物T的高度限制(限定)在所述规定高度h1以下。下游侧高度限制部23b的外周面设定为与所述外周导向16的引导面
17的上端部相邻的圆弧面，内侧面设定为具有与外周面相同曲率的圆弧面。在下游侧高度限制部23b的上游侧端部形成有面临所述空间部So的倾斜面23e。该倾斜面23e由越从上游侧朝向下游侧越位于半径方向内侧的铅垂面构成。倾斜面23e具有将超过所述规定高度h1的不良姿势的对象物T引导到半径方向内侧并使其下落到球12内的功能。

[0057] 连接部23c是沿周向延伸的在俯视观察时呈圆弧状的铅垂板部，连接上游侧高度限制部23a的上侧部分与下游侧高度限制部23b的上侧部分。在连接部23c的下侧保证有所述空间部So。空间部So是沿周向延伸的高度固定的圆弧状空间，其高度尺寸h2(凸缘部13的上表面与连接部23c的下表面之间的距离)设定为比所述规定高度h1大的尺寸。

[0058] 第三上部导向24(参照图1)以一端部与所述第二上部导向23相邻，另一端部位于所述输送装置40的上方的方式配置。而且，第三上部导向24以覆盖通过所述第一侧部导向18的引导面19以及所述第二侧部导向20的引导面21限定的输出输送路H的方式配置。此外，该第三上部导向24与所述凸缘部13、交接板50以及所述输送带41之间具有所述对象物T能够通过的间隔。

[0059] 如图5所示，所述输送装置40具备支承框架45、支承于该支承框架45的呈长方体状的中空的负压箱46、所述输送带41、以位于所述负压箱46周围的方式支承于所述支承框架45并以所述输送带41与所述负压箱46的上表面滑动连接的方式卷挂的四个带轮44、以及与其中一个带轮44连接并驱动该带轮44的驱动马达47。

[0060] 所述负压箱46的内部与所述负压供给源(未图示)连接而成为负压，在其上表面沿纵向形成有狭缝孔(未图示)，从该狭缝孔向外部作用负压。

[0061] 所述输送带41在其两侧部形成有突条部42，在该两个突条部42之间形成有沿纵向延伸的狭缝43，负压箱46的负压经由该狭缝43作用于所述两个突条部42之间。而且，输送带41通过被所述驱动马达47驱动的带轮44向箭头D方向转动。

[0062] 所述交接板50位于所述输送带41的突条部42的上方。交接板50以其基部不与凸缘部13的旋转干涉的方式与该凸缘部13之间隔着微小的间隔配置。

[0063] 所述检查装置60是设置于所述输送装置40的上方，检查对象物T的形状是否为规定的形状的通常的检查装置。

[0064] 接下来，对通过具备以上结构的排列装置10排列所述对象物T的方式进行说明。

[0065] 首先，供给到所述旋转工作台14上的对象物T被作用通过旋转工作台14的旋转产生的离心力，向旋转工作台14的外周方向移动，移动至旋转工作台14的外周缘部的对象物T在移送位置14a从旋转工作台14移送到所述凸缘部13上。移送的对象物T在伴随球12的旋转而载置在凸缘部13上的状态下，沿着所述外周导向16的引导面17移动。

[0066] 接着，凸缘部13上的对象物T进入到第一上部导向22的下方。此时，在对象物T处于层叠了两层以上的状态或者立起的状态的情况下，消除该状态而返回到所述球12内，只有位于规定的高度范围内的对象物T进入到第一上部导向22的下方。进入到第一上部导向22的下方的对象物T沿着外周导向16的引导面17移动。

[0067] 然后，在对象物T已经通过第一上部导向22的下游端时，发生纵向与输送方向相交的姿势不良的对象物T如图4的双点划线所示，以凸缘部13的内周缘为支点上下倾斜。在该上下倾斜为规定以上的情况下，对象物T的外侧端部(半径方向外侧的端部)与第二上部导向23的上游侧高度限制部23a的倾斜面23d接触。而且，该对象物T伴随凸缘部13的旋转，沿着该倾斜面23d向下游侧移动同时也向半径方向内侧移动，最后下落到球12内。而且，只有未下落的残留的对象物T进入到上游侧高度限制部23a的下侧的间隙S1中。

[0068] 进入该间隙S1的对象物T中还包括虽然发生了上述的纵向不良但是上下的倾斜小于规定量的对象物T(对象物T的外侧端部的高度低于第二上部导向23的下表面的高度h1)。在本例中，对于该上下倾斜较小的对象物T，在已经通过上游侧高度限制部23a后，在通过空间部So时借助自重下落到球12内、或者通过与下游侧高度限制部23b的上游侧端部的倾斜面23e抵接而下落到球12内。

[0069] 即，如图6所示，已经通过上游侧高度限制部23a的该对象物T进入到与上游侧高度限制部23a的下游侧相邻的空间部So。该空间部So的高度尺寸h2比上游侧高度限制部23a的下侧的间隙S1的高度h1大。因此，在对象物T进入到该空间部So的同时，在此之前用于限制对象物T向外侧端部的上侧移动(向对象物T的倾斜增加的方向的移动)的上游侧高度限制部23a不存在了，因此在反作用下对象物T的上下倾斜增加。如此一来，大幅度倾斜的对象物T因自重下落到凸缘部13的内侧的球12内、或者即使对象物T不下落，也会通过与设置于空间部So的更下游侧的下游侧高度限制部23b的倾斜面23e接触而下落到球12内。此时，倾斜面23e(参照图4)从上游侧朝向下游侧向半径方向内侧倾斜，因此对象物T不会被急剧截流，沿着该倾斜面23e向下游侧移动，同时缓缓地向半径方向内侧移动而被引导到球12内。

[0070] 没有下落到球12内而残留在凸缘部13上的对象物T伴随凸缘部13的旋转，进入到下游侧高度限制部23b的下侧的间隙S2中。而且，在已经通过该间隙S2后，进入到位于第三上部导向24的下侧并且被第一侧部导向18以及第二侧部导向20夹持的所述输出输送路H(参照图1)。此时，例如在比第一侧部导向18的引导面19靠凸缘部13的内周侧的位置输送的对象物T等未能进入到输出输送路H的对象物T被第一侧部导向18排斥而返回到所述球12内(下落)。另一方面，没有返回到球12而残留在凸缘部13上的对象物T在与外周导向16的引导面17分离的同时，进入到通过第二侧部导向20的引导面21、第一侧部导向18的引导面19、第三上部导向24以及凸缘部13包围成的输出输送路H内。而且，进入输出输送路H内的对象物T伴随凸缘部13的旋转获得沿着该输出输送路H的前进方向的分力而向下游侧移动，在移动至比凸缘部13靠外侧的位置后，移动到所述交接板50上。移动到交接板50上的对象物T通过来自后方的推力而在交接板50上移动，从输出口25输出后，交接到所述输送带41的上表面。

[0071] 从交接板50交接到输送带41的上表面的对象物T在通过负压机构(省略图示)的吸引力而吸附到输送带41的突条部42上的状态下，通过所述输送带41的驱动而朝向所述检查装置60输送，通过该检查装置60执行规定的检查。

[0072] 如以上说明，根据本实施方式的排列装置10，高度限制机构26具有：与凸缘部13的上表面之间形成规定高度h1的间隙S1的上游侧高度限制部23a；位于比上游侧高度限制部23a靠下游侧的位置，并且与凸缘部13的上表面之间形成规定高度h1的间隙S2的下游侧高度限制部23b；以及位于上游侧高度限制部23a与下游侧高度限制部23b之间，并且距离凸缘部13的上表面的高度尺寸比所述规定高度h1大的空间部So。

[0073] 根据该结构，如上所述，在发生纵向不良的对象物T的上下倾斜较大的情况下，能够通过使对象物T与上游侧高度限制部23a接触来使该对象物T下落到球12内。另外，对于由于对象物T的倾斜较小而进入到上游侧高度限制部23a的下侧的间隙S1的纵向不良的对象物T，通过进入到上游侧高度限制部23a的下游侧的空间部So中而上下倾斜增加，由此借助自重下落到球12内、或者在上下倾斜增加的状态下使对象物T与下游侧高度限制部23b的上游侧端部(倾斜面23e)接触而下落到球12内。因此能够使发生纵向不良的对象物T在其输送过程中可靠地下落到球12内。

[0074] 此外，优选空间部So在以凸缘部13的旋转中心为基准的周向上设置于例如20°以上30°以下的范围内。这是因为如果空间部So的周向上的范围过窄，则对象物T在充分倾斜之前就进入到下游侧高度限制部23b的下侧的间隙S2，失去下落到球12内的机会，如果过宽，则在对象物T倾斜后，由于离心力导致上下方向的倾斜减少，不下落到球12内而是进入到下游侧高度限制部23b的下侧的间隙S2。另外，优选空间部So的高度尺寸h2是所述间隙S2的高度h1的1.2倍以上，更优选是1.5倍以上。这是因为如果空间部So的高度尺寸h2过小，则对象物T进入空间部So时的上下的倾斜的变化量变小，不能够使对象物T下落到球12内。

[0075] 另外，在本实施方式中，在上游侧高度限制部23a以及下游侧高度限制部23b的上游侧端部分别形成有倾斜面23d以及倾斜面23e，所述倾斜面23d以及倾斜面23e在俯视观察时从上游侧朝向下游侧向半径方向内侧倾斜，将超过规定高度h1的对象物T向半径方向内侧引导。

[0076] 根据该结构，通过使超过规定高度h1的不良姿势的对象物T沿着各倾斜面23d、23e缓缓地向凸缘部13的半径方向内侧移动，由此能够在不妨碍后续的对象物T的输送的情况下，使不良姿势的对象物T下落到球12内。

[0077] 另外，在本实施方式中，高度限制机构26具有连接部23c，所述连接部23c连接上游侧高度限制部23a与下游侧高度限制部23b，并且与凸缘部13之间形成空间部So。

[0078] 根据该结构，能够通过一个部件构成上游侧高度限制部23a、下游侧高度限制部23b以及连接部23c。因此，能够减少零件个数从而降低成本。另外，在分体构成上游侧高度限制部23a和下游侧高度限制部23b的情况下，需要用于调整两者的位置关系的操作，但是通过由一个部件构成，不需要调整操作。因此，能够提高上游侧高度限制部23a以及下游侧高度限制部23b向排列装置10的组装操作性。

[0079] 《其他实施方式》

[0080] 在所述实施方式中，对上游侧高度限制部23a和下游侧高度限制部23b经由连接部23c连接的例子进行了说明，但是并不限于此，例如，也可以分别通过不同的部件构成上游侧高度限制部23a和下游侧高度限制部23b而将它们分割。在该情况下，由于不需要连接部
23c，因此上游侧高度限制部23a与下游侧高度限制部23b之间的空间部So的上壁不存在了。
因此，能够无限大地保证空间部So的高度。进而能够充分保证进入到空间部So的对象物T的上下倾斜的变化量，从而能够促使对象物T下落到球12内。

[0081] 在所述实施方式中，球12与凸缘部13一体旋转地构成，但是并不限于此，例如，也可以分体构成球12和凸缘部13，使球12静止，仅使凸缘部13旋转。

[0082] 本发明包括上述各种实施方式的任意组合。

[0083] 此外，上述实施方式的说明的所有方面是例示性的，而非限制性的。对于本领域技术人员而言，可以适当进行变形以及变更。本发明的范围不是通过上述的实施方式示出，而是通过权利要求书示出。而且，在本发明的范围中包括根据与权利要求书均等的范围内的实施方式的变更。

[0084] 符号说明

[0085] So 空间部

[0086] S1 间隙

[0087] S2 间隙

[0088] T 对象物

[0089] h1 规定高度

[0090] h2 高度尺寸(空间部的高度尺寸)

[0091] 10 排列装置

[0092] 12 球(投料容器)

[0093] 13 凸缘部(旋转输送面部)

[0094] 14 旋转工作台

[0095] 14a 移送位置(对象物转移的部位)

[0096] 15 导向机构

[0097] 23a 上游侧高度限制部

[0098] 23b 下游侧高度限制部

[0099] 23c 连接部

[0100] 23d 倾斜面

[0101] 23e 倾斜面

[0102] 26 高度限制机构。