[0001] 本申请属于自行车技术领域，具体涉及一种踩踏式的驱动转动机构及自行车。

[0002] 自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。

[0003] 根据使用的目的来区分的话，还有公路自行车，山地自行车以及常规自行车等。对于常规自行车，仅以代步的作用，不以锻炼做目的，因此，对自行车的省力，骑行便利性有较高的要求。申请人发现，对于代步的自行车而言，都需要驾驶者通过脚踏踩圆的形式来驱动自行车行走，完整的踩圆形式由于脚步摆动幅度太大导致驾驶者脚踝前后部肌肉高频率产生伸缩，容易造成膝盖劳损，而且摆动幅度大消耗较多体力，脚踩相对费力，便利性不足。

[0029] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

[0030] 如图1，为本申请其中的一种实施例提供一种踩踏式的驱动转动机构，包括：车架1、驱动组件和传动组件。

[0031] 如图2，其中，车架1两端分别形成为第一安装端1A和第二安装端1B，车架1上居于第一安装端1A和第二安装端1B之间斜向设置有第一基准架1C 和第二基准架1D，第一安装端1A上设置有可转动的从动轴2。

[0032] 详细的，结合图2，所述车架1为一体结构，包括立管1E、下管1F和叉架1G，下管1F呈水平设置，立管1E倾斜成型在下管1F上，叉架1G成型于立管1E和下管1F之间，第一安装端1A位于叉架1G上，从动轴2转动连接在叉架1G上，第二安装端1B位于下管1F远离叉架1G的一端，第一基准架1C和第二基准架1D均成型在立管1E上与下管1F相对的一侧，第一基准架1C位于第二基准架1D斜上方且靠近第一安装端1A一侧，第二基准架1D 靠近第二安装端1B一侧，优选的，第一基准架1C和第二基准架1D均为T 形管，并且具有贯穿结构。

[0033] 如图1，驱动组件包括呈一定角度成型第一连杆3和第二连杆4，所述第一连杆3和第二连杆4为一体成型，第一连杆3为圆弧延伸杆件，第二连杆4 成型于第一连杆3切线的法线上，第二连杆4远离第一连杆3的一端上安装有可转动的脚踏5，第一连杆3一端通过定位轴6转动连接在第一基准架1C 上，第一连杆3与第二连杆4连接处铰接安装有第三连杆7。

[0034] 其次，传动组件与驱动组件驱动连接，传动组件包括转动安装在第二基准架1D上的曲柄构件8，第三连杆7另一端和曲柄构件8外侧偏心位置铰接连接，其中曲柄构件8内固定有主动盘9，主动盘9和从动轴2之间通过链条10传动，可以理解的，第一连杆3与第一基准架1C的转动配合下，以及第一连杆3与第三连杆7的铰接配合，驱动第三连杆7带动曲柄构件8沿第二基准架1D的轴线做整圆的转动，以致第二连杆4在一定角度内沿弧线作为运动的轨迹。

[0035] 另外尤其是，所述第三连杆7和曲柄构件8铰接所在处枢轴与曲柄构件8 和第二基准架1D转动所在轴线之间的距离小于主动盘9的半径，并且所述第三连杆7、第一连杆3和第二连杆4按照长度从小到大排列，因此，但双脚踩在脚踏5上，双脚沿上下往复踩踏时，在第一连杆3上端与第一基准架1C的转动配合下，第二连杆4沿第一基准架1C的轴线做一定角度的摆动，配合第三连杆7与第一连杆3、第二连杆4连接处的铰接关系限定下，驱使第三连杆 7带动曲柄构件8沿第二基准架1D的轴线实现转动，由于第三连杆7短于第一连杆3，第一连杆3短于第二连杆4，转动的过程中，第三连杆7与曲柄构件8所连接的一端做整圆的轨迹转动，脚踏5所在的第二连杆4只做锐角角度的轨迹上下往复摆动即可驱动前轮11转动，进而带动自行车前行，双脚无需踩圆从而减少运动幅度，减少对膝盖的损伤，达到省力的效果。

[0036] 本实施例还提供另一种实施例，结合图3，一种自行车包括上述实施例的脚踏5式的驱动转动机构以及前轮组件、后轮转向组件和龙头组件。

[0037] 如图4，所述龙头组件转动对接在立管1E朝上的一端，前轮组件转动设置在叉架1G的第一安装端1A上，与从动轴2一同受驱动沿从动轴2轴向转动，后轮转向组件转动设置在下管1F的第二安装端1B上，且后轮转向组件与龙头组件驱动连接，被配置为根据龙头组件转动受驱做沿第二安装端1B径向方向摆动，即控制龙头组件的转动达到转弯的效果。

[0038] 紧接着上述的实施例，前轮组件包括前轮11，从动轴2穿过前轮11轴心并转动安装在叉架1G之间，从动轴2外套设从动盘12，链条10传动连接在主动盘9和从动盘12之间，从动轴2与从动盘12之间设置有轴承，通过踩踏脚踏5带动前轮11来驱动自行车前行，同时通过体重一同作用在第二连杆 4的运动上，达到更快更轻便的骑行效果。

[0039] 上述，结合图4，所述龙头组件包括车把13和折叠管14，车把13中部一体成型有主管15，主管15同轴插设于折叠管14内，通过折叠管14转动对接在立管1E上端，主管15可在折叠管14内拉动改变位置，调节车把13的高度，以适用于高度不同的驾驶者骑行，另外，所述立管1E内还贯通设置有传动轴16，传动轴16上端与主管15固定连接，下端从立管1E底部一端伸出。

[0040] 此外，如图4，所述后轮转向组件包括后轮17、轮轴座18、转向架19和同步连杆20，转向架19同轴安装在下管1F的第二安装端1B上，轮轴座18 沿竖直方向转动安装在转向架19的两端，同步连杆20两端分别同传动轴16 下端和转向架19相铰接，后轮17转动安装在轮轴座18的两侧，所述前轮11 直径大于后轮17直径，所以，车把13转动时，带动传动轴16扭动，同步连杆20拉动轮轴座18，轮轴座18与转向架19发生转动，从而改变后轮17的转动角度，达到转弯的控制，适用便利。

[0041] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0042] 以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该申请仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。