技术领域
[0001] 本申请涉及监测技术领域，具体而言，涉及一种虫害密度监测系统及监测方法。
相关背景技术
[0002] 虫害监测系统通常具有两个用途，一是农业虫害的监测，便于及时处理虫害，提高农业产值；二是卫生监测，对于居住环境和生产环境而言，及时有效的监测虫害密度，有利
于及时防治虫害，提高居住环境和生产环境的卫生情况。
[0003] 现有的虫害监测系统通常仅用于监测害虫的数量，但是不能治理虫害。因此需要一种将监测设备与害虫捕捉装置结合的虫害密度监测系统，同时实现对害虫监控、治理和
警示。
具体实施方式
[0051] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。
[0052] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0053] 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0054] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0055] 另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
[0056] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0057] 实施例1
[0058] 请参阅图1，为根据本申请一实施例提供的虫害密度监测系统的结构框图。
[0059] 本申请提供了一种虫害密度监测系统，包括：
[0060] 中央处理模块，用于传输、处理、储存信息；
[0061] 诱捕模块，用于捕捉害虫；
[0062] 图像识别模块，和所述中央处理模块信号连接，获取所述诱捕模块捕捉的害虫的图像，上传到所述中央处理模块，识别图像中的害虫数量，并结合监测空间的尺寸，得到虫
害密度；
[0063] 反馈模块，和所述图像识别模块信号连接，将所述虫害密度反馈给用户，若虫害密度超过预设值，则发出警示。
[0064] 在本实施例中，可设置一个或多个诱捕器，图像识别模块设置在诱捕器旁边，通过拍照获取诱捕器中诱捕的害虫的图像，将图像上传到所述中央处理模块，通过分析计算得
到虫害密度，所述虫害密度反馈给用户。
[0065] 本实施例将监测设备与害虫捕捉装置结合，集成实现自动诱捕、拍照、识别、报警、实时监控功能，可实现对害虫监控、治理和警示。
[0066] 请参阅图2‑5，在本申请的一种实施例中，所述诱捕模块包括基座1，所述基座1上具有步进电机2，所述步进电机2的输出端固定连接有转盘3，所述转盘3上具有若干相对于
所述转盘3中心呈环形排列的放置槽31；所述基座1通过连接件4固定连接有盖板5，所述盖
板5位于所述转盘3的上侧，所述盖板5上具有和所述放置槽31匹配的缺口51；所述盖板5边
缘具有和所述转盘3上表面贴合的挡板6；
[0067] 所述诱捕模块还包括撕膜机构7，所述撕膜机构7包括水平移动件71，所述水平移动件71的移动端上具有收卷辊72，所述收卷辊72上具有防滑层73以及至少位于所述防滑层
73上的负压孔74。
[0068] 在该实施例中，在防止槽31中放置粘蟑纸、粘蝇纸等害虫捕捉装置，转盘3转动，使放置槽31和缺口51对齐，然后水平移动件71带动收卷辊72撕下粘蟑纸、粘蝇纸的保护膜，从
而可以诱捕害虫。当需要更换粘蟑纸、粘蝇纸时，转盘3转动，使用过的粘蟑纸、粘蝇纸转动到盖板5下方，且挡板3可防止害虫钻到使用过的粘蟑纸、粘蝇纸上。同时，使另一个放置槽
31和缺口51对齐，然后水平移动件71带动收卷辊72撕下新的粘蟑纸或粘蝇纸的保护膜，从
而可以继续诱捕害虫。
[0069] 收卷辊72撕下粘蟑纸或粘蝇纸的保护膜的原理为：通过负压孔64吸住粘蟑纸或粘蝇纸的保护膜，收卷辊62滚动收卷粘蟑纸或粘蝇纸，同时防滑层73可防止收卷辊62和保护
膜相对滑动，水平移动件71可带动收卷辊62将保护膜撕下。水平移动件71可为电动推杆。
[0070] 通过本诱捕模块，可自动化更换粘蟑纸或粘蝇纸，避免了人工更换的麻烦。
[0071] 粘蟑纸或粘蝇纸可针对于相应的害虫进行诱捕，好处是针对性强，可针对性的监测和治理某一种或某几种害虫。并且，在图像识别时，相对于同时识别多种害虫的种类和数
量，监测和质量单种害虫的准确性更高。
[0072] 电网诱捕器的好处在于可以重复使用，如果使用可自动清理已经捕捉的害虫的电网诱捕器，则不用手动更换诱捕器，使整个过程可实现自动化。
[0073] 进一步的，所述基座2为方形；所述基座2下侧具有发热机构8；
[0074] 所述缺口51和所述撕膜机构7均具有多个，且一一对应。
[0075] 在该实施例中，基座2为方形便于放置在墙角，发热机构8设置为电加热管，调节到害虫适宜的温度，便于吸引害虫。所述缺口51和所述撕膜机构7均具有多个，可同时使用多
个放置槽31进行诱捕害虫。
[0076] 请参阅图6，为根据本申请另一实施例提供的虫害密度监测系统的结构框图。在该实施例中，所述诱捕模块还包括定位单元、数量统计单元；所述定位单元、数量统计单元均
与所述中央处理器连接。
[0077] 定位单元用于对所述诱捕模块定位，使诱捕器放置到预定的位置。诱捕器放置到害虫经常出没的地方和放置到害虫不经常出没的地方，监测的结果会有较大的差异，因此
诱捕器不能随意放置。否则监测的误差较大，达不到准确监测和有效治理害虫的效果。因
此，定位单元可有利于准确监测和有效治理害虫。
[0078] 所述数量统计单元用于统计监测空间中诱捕器的数量，从而可使所述图像识别模块统计全部所述诱捕器捕捉的害虫总数。
[0079] 在一片空间中，并非只能设置一个诱捕器。在空间尺寸一定的情况下，需要知道多个诱捕器诱捕的害虫总数，才能通过害虫总数除以空间尺寸得到害虫密度。如果诱捕器的
数量统计不清楚，害虫密度的计算也是有误的。
[0080] 请参阅图7，为根据本申请实施例提供的虫害密度监测系统的图像识别模块和中央处理模块的结构框图。
[0081] 在一种实施例中，所述图像识别模块包括图像捕捉单元、种类识别单元、计数单元、计算单元；所述图像捕捉单元、种类识别单元、计数单元、计算单元均与所述中央处理模块信号连接。
[0082] 所述图像捕捉单元用于获取所述诱捕模块捕捉的害虫的图像，上传到所述中央处理模块；
[0083] 所述种类识别单元用于识别捕捉的害虫的种类；
[0084] 所述计数单元用于计算所述害虫的数量；
[0085] 所述计算单元用于根据输入的所述监测空间尺寸和害虫的总数，计算所述害虫的密度。
[0086] 请参阅图8，为根据本申请实施例提供的虫害密度监测系统的图像捕捉单元的结构框图。所述图像捕捉单元为摄像头；
[0087] 所述图像捕捉单元包括定时捕捉子单元、手动捕捉子单元；
[0088] 所述定时捕捉子单元用于根据预先设置的时间拍摄图像；
[0089] 所述手动捕捉子单元用于使用者主动拍摄图像。
[0090] 在该实施例中，定时捕捉子单元并非只能间隔相等的时间捕捉图像，而是可预先设置拍摄捕捉图像的时间，拍摄的时间更灵活。也可在需要的时候，由使用者主动拍摄图
像，进一步提高捕捉图像的灵活程度。
[0091] 示例性的，所述种类识别单元通过百度动物识别来识别害虫的种类。在其他实施例中，也可以在识别单元中直接输入害虫的种类。例如，如果使用的是粘蝇纸，那么可以在
识别单元中直接输入害虫的种类是苍蝇，从而提高准确率。
[0092] 进一步的，所述反馈模块将所述虫害密度反馈给用户手机端；
[0093] 请参阅图9，为根据本申请实施例提供的虫害密度监测系统的反馈模块的结构框图。所述反馈模块包括警示单元，当诱捕模块捕捉的害虫密度达到所述预设值时，通过所述
警示单元向用户手机端发出警示，提示用户更换和/或增加所述诱捕器。在该实施例中，通
过警示单元的警示，可反馈的提示用户更换和/或增加所述诱捕器，从而提高治理害虫的效
率，进一步，使监测虫害可提高治理虫害的效率，使监测虫害和治理虫害练习更紧密。
[0094] 请参阅图11，为根据本申请一实施例提供的虫害密度监测方法的流程示意图。
[0095] 本发明还提供一种虫害密度监测方法，包括：
[0096] 步骤S11.设置诱捕器，通过诱捕器捕捉害虫；
[0097] 步骤S12.获取所述诱捕模块捕捉的害虫的图像，识别图像中的害虫数量，并结合监测空间的尺寸，得到虫害密度；
[0098] 步骤S13.将所述虫害密度反馈给用户，若虫害密度超过预设值，则发出警示。
[0099] 在该实施例中，可设置一个或多个诱捕器，图像识别模块设置在诱捕器旁边，通过拍照获取诱捕器中诱捕的害虫的图像，将图像上传到所述中央处理模块，通过分析计算得
到虫害密度，所述虫害密度反馈给用户。
[0100] 本实施例将监测设备与害虫捕捉装置结合，集成实现自动诱捕、拍照、识别、报警、实时监控功能，可实现对害虫监控、治理和警示。
[0101] 请参阅图12和图13，在一种具体的实施例中，虫害密度监测方法包括以下步骤：
[0102] 步骤S21.设置诱捕器，通过诱捕器捕捉害虫；
[0103] 步骤S22.通过定时拍照或人工拍照获取所述诱捕模块捕捉的害虫的图像，通过处理器处理并识别图像中的害虫数量，并结合监测空间的尺寸，得到虫害密度；
[0104] 步骤S23.将所述虫害密度反馈给用户的手机端，若虫害密度超过预设值，则向用户的手机端发出警示，提示用户更换和/或增加所述诱捕器。
[0105] 实施例2
[0106] 请参阅图1，为根据本申请一实施例提供的虫害密度监测系统的结构框图。
[0107] 本申请提供了一种虫害密度监测系统，包括：
[0108] 中央处理模块，用于处理、储存、传输信息；
[0109] 诱捕模块，通过诱捕器捕捉害虫；
[0110] 图像识别模块，和所述中央处理模块信号连接，获取所述诱捕模块捕捉的害虫的图像，上传到所述中央处理模块，识别图像中的害虫数量，并结合监测空间的尺寸，得到虫
害密度；
[0111] 反馈模块，和所述图像识别模块信号连接，将所述虫害密度反馈给用户，若虫害密度超过预设值，则发出警示。
[0112] 在本实施例中，可设置一个或多个诱捕器，图像识别模块设置在诱捕器旁边，通过拍照获取诱捕器中诱捕的害虫的图像，将图像上传到所述中央处理模块，通过分析计算得
到虫害密度，所述虫害密度反馈给用户。
[0113] 本实施例将监测设备与害虫捕捉装置结合，集成实现自动诱捕、拍照、识别、报警、实时监控功能，可实现对害虫监控、治理和警示。
[0114] 示例性的，所述诱捕器包括单害虫诱捕器、电网诱捕器中的至少一种。
[0115] 单害虫诱捕器包括粘蟑纸、粘蝇纸等，针对于同一种害虫进行诱捕，好处是针对性强，可针对性的监测和治理某一种或某几种害虫。并且，在图像识别时，相对于同时识别多
种害虫的种类和数量，监测和质量单种害虫的准确性更高。
[0116] 电网诱捕器的好处在于可以重复使用，如果使用可自动清理已经捕捉的害虫的电网诱捕器，则不用手动更换诱捕器，使整个过程可实现自动化。
[0117] 请参阅图6，为根据本申请另一实施例提供的虫害密度监测系统的结构框图。在该实施例中，所述诱捕模块还包括定位单元、数量统计单元；所述定位单元、数量统计单元均
与所述中央处理器连接。
[0118] 定位单元用于对所述诱捕模块定位，使诱捕器放置到预定的位置。诱捕器放置到害虫经常出没的地方和放置到害虫不经常出没的地方，监测的结果会有较大的差异，因此
诱捕器不能随意放置。否则监测的误差较大，达不到准确监测和有效治理害虫的效果。因
此，定位单元可有利于准确监测和有效治理害虫。
[0119] 所述数量统计单元用于统计监测空间中诱捕器的数量，从而可使所述图像识别模块统计全部所述诱捕器捕捉的害虫总数。
[0120] 在一片空间中，并非只能设置一个诱捕器。在空间尺寸一定的情况下，需要知道多个诱捕器诱捕的害虫总数，才能通过害虫总数除以空间尺寸得到害虫密度。如果诱捕器的
数量统计不清楚，害虫密度的计算也是有误的。
[0121] 请参阅图7，为根据本申请实施例提供的虫害密度监测系统的图像识别模块和中央处理模块的结构框图。
[0122] 在一种实施例中，所述图像识别模块包括图像捕捉单元、种类识别单元、计数单元、计算单元；所述图像捕捉单元、种类识别单元、计数单元、计算单元均与所述中央处理模块信号连接。
[0123] 所述图像捕捉单元用于获取所述诱捕模块捕捉的害虫的图像，上传到所述中央处理模块；
[0124] 所述种类识别单元用于识别捕捉的害虫的种类；
[0125] 所述计数单元用于计算所述害虫的数量；
[0126] 所述计算单元用于根据输入的所述监测空间尺寸和害虫的总数，计算所述害虫的密度。
[0127] 请参阅图8，为根据本申请实施例提供的虫害密度监测系统的图像捕捉单元的结构框图。所述图像捕捉单元为摄像头；
[0128] 所述图像捕捉单元包括定时捕捉子单元、手动捕捉子单元；
[0129] 所述定时捕捉子单元用于根据预先设置的时间拍摄图像；
[0130] 所述手动捕捉子单元用于使用者主动拍摄图像。
[0131] 在该实施例中，定时捕捉子单元并非只能间隔相等的时间捕捉图像，而是可预先设置拍摄捕捉图像的时间，拍摄的时间更灵活。也可在需要的时候，由使用者主动拍摄图
像，进一步提高捕捉图像的灵活程度。
[0132] 示例性的，所述种类识别单元通过百度动物识别来识别害虫的种类。在其他实施例中，也可以在识别单元中直接输入害虫的种类。例如，如果使用的是粘蝇纸，那么可以在
识别单元中直接输入害虫的种类是苍蝇，从而提高准确率。
[0133] 进一步的，所述反馈模块将所述虫害密度反馈给用户手机端；
[0134] 请参阅图9，为根据本申请实施例提供的虫害密度监测系统的反馈模块的结构框图。所述反馈模块包括警示单元，当诱捕模块捕捉的害虫密度达到所述预设值时，通过所述
警示单元向用户手机端发出警示，提示用户更换和/或增加所述诱捕器。在该实施例中，通
过警示单元的警示，可反馈的提示用户更换和/或增加所述诱捕器，从而提高治理害虫的效
率，进一步，使监测虫害可提高治理虫害的效率，使监测虫害和治理虫害练习更紧密。
[0135] 请参阅图10，为根据本申请再一实施例提供的虫害密度监测系统的图像捕捉单元的结构框图。
[0136] 还包括计时模块，所述计时模块和所述中央处理模块信号连接，所述计时模块用于虫害密度的增加速度或降低速度，为用于的决策提供数据支持。
[0137] 在本实施例中，结合计时模块，可绘制时间和虫害密度的统计图。虫害密度的增加速度或降低速度，为用于的决策提供数据支持。
[0138] 请参阅图11，为根据本申请一实施例提供的虫害密度监测方法的流程示意图。
[0139] 本发明还提供一种虫害密度监测方法，包括：
[0140] 步骤S11.设置诱捕器，通过诱捕器捕捉害虫；
[0141] 步骤S12.获取所述诱捕模块捕捉的害虫的图像，识别图像中的害虫数量，并结合监测空间的尺寸，得到虫害密度；
[0142] 步骤S13.将所述虫害密度反馈给用户，若虫害密度超过预设值，则发出警示。
[0143] 在该实施例中，可设置一个或多个诱捕器，图像识别模块设置在诱捕器旁边，通过拍照获取诱捕器中诱捕的害虫的图像，将图像上传到所述中央处理模块，通过分析计算得
到虫害密度，所述虫害密度反馈给用户。
[0144] 本实施例将监测设备与害虫捕捉装置结合，集成实现自动诱捕、拍照、识别、报警、实时监控功能，可实现对害虫监控、治理和警示。
[0145] 请参阅图12和图13，在一种具体的实施例中，虫害密度监测方法包括以下步骤：
[0146] 步骤S21.设置诱捕器，通过诱捕器捕捉害虫；
[0147] 步骤S22.通过定时拍照或人工拍照获取所述诱捕模块捕捉的害虫的图像，通过处理器处理并识别图像中的害虫数量，并结合监测空间的尺寸，得到虫害密度；
[0148] 步骤S23.将所述虫害密度反馈给用户的手机端，若虫害密度超过预设值，则向用户的手机端发出警示，提示用户更换和/或增加所述诱捕器。
[0149] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
