技术领域
[0001] 本发明涉及座椅技术领域，更具体的，涉及一种曳引式靠背自动升降响应座椅。
相关背景技术
[0002] 近年来，随着科技迅速发展，能提高人体舒适度座椅的大量出现，座椅的体积也不断地增大，座椅体积的增大会增加空间的占用率，同时购买座椅的费用也会逐渐增加，而导致座椅占用空间大的主要原因归根与靠背的存在以及其不可藏匿性，靠背占用了座椅的上部分空间。
[0003] 目前国内的座椅大多具有靠背可调但不可收起和藏匿，体积较大，或靠背可折叠收起但需要手动进行折叠，操作较为麻烦。而在公开号为CN214258648U的中国实用新型专利中，公开了一种靠背可以隐藏的座椅，其能够在人们站起时，通过靠背框架的重量使靠背框架向下滑动，对靠背框架进行隐藏，然而其无法对椅背角度进行调节，影响使用者的乘坐体验。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0029] 实施例：
[0030] 如图1‑6所示，本实施例提供的曳引式靠背自动升降响应座椅，包括座椅底座1、导向支架2、坐垫3、升降机构4、靠背底座5、角度调节机构6和靠背7，导向支架2固设于座椅底座1上，导向支架2包括安装底座21、第一导向杆22和第二导向杆23，安装底座21固设于座椅底座1上，安装底座21上固设有第一导向杆22和第二导向杆23，座椅底座1上方设置有坐垫3，坐垫3底部开设有容纳槽31，且容纳槽31与第一导向杆22滑动连接，容纳槽31内设置有升降机构4，且升降机构4与座椅底座1固定连接，坐垫3一侧设置有靠背底座5，靠背底座5滑动连接于第二导向杆23上，且靠背底座5一端延伸至容纳槽31内与升降机构4传动连接，靠背7内开设有转动腔71，转动腔71设置有角度调节机构6，且靠背7通过角度调节机构6与靠背底座5转动连接。
[0031] 本实施例中，座椅底座1底部固设有两排万向轮，每排万向轮设置有两个以上，与普通的轮子相比，其转动幅度更大，转动迅速。座椅底座1上固设有封装用框体，导向支架2设置于封装用框体内，且导向支架2的安装底座21通过紧固螺栓固定安装在座椅底座1上，安装底座21上平行设置有两个以上的第一导向杆22和两个以上的第二导向杆23，其中，本实施例中第一导向杆22设置有四个，四个第一导向杆22顶端均位于容纳槽31内；第二导向杆23设置有两个，两个第二导向杆23顶端均位于转动腔71内。升降机构4用于控制靠背底座5升降，进而在人坐在坐垫3上时使靠背7升起，而在人离开坐垫3后使靠背7降下。坐垫3侧面开设有矩形槽孔，矩形槽孔与容纳槽31连通，靠背底座5为T形结构，且靠背底座5的其中一端穿过矩形槽孔并延伸至容纳槽31内。角度调节机构6用于调节靠背7的倾斜角度，提高用户的靠坐体验。
[0032] 具体的，安装底座21上还固设有支撑杆24，且安装底座21、第一导向杆22和支撑杆24之间组成三角形支撑结构。
[0033] 本实施例中，第一导向杆22倾斜设置。由于三角形支撑结构具有稳定性好、结构强度高的优点，能够显著提高第一导向杆22的承载能力，进而提高坐垫3的承载能力，保证座椅的使用寿命。
[0034] 具体的，第一导向杆22侧面开第一导轨槽221，第一导轨槽221内滑动连接有第一滑块25，且第一滑块25通过第一滑块固定件26与容纳槽31侧壁固定连接。
[0035] 本实施例中，第一滑块固定件26设置有两个，两个第一滑块固定件26对称设置在安装底座21的两侧，且第一滑块固定件26通过紧固螺栓可拆卸安装在容纳槽31侧壁上。每个第一导轨槽221内均滑动连接有一个第一滑块25，通过设置第一滑块25，使得坐垫3可以沿着第一导轨槽221上下滑动。
[0036] 具体的，第二导向杆23侧面开设有第二导轨槽231，第二导轨槽231内滑动连接有第二滑块27，且第二滑块27通过第二滑块固定件28与靠背底座5固定连接。
[0037] 本实施例中，第二滑块固定件28设置有两个，两个第二滑块固定件28对称设置在安装底座21的两侧，且第二滑块固定件28通过紧固螺栓可拆卸安装在靠背底座5上。每个第二导轨槽231内均滑动连接有一个第二滑块27，通过设置第二滑块27，使得靠背底座5和靠背7可以沿着第二导轨槽231上下滑动。
[0038] 具体的，升降机构4包括第一转轴支座401、绕线轮402、第一转轴403、第一转动齿轮404、第一齿条405、第一固定板406、壳体407、定滑轮408和线绳409，第一转轴支座401固设于安装底座21上，第一转轴支座401上开设有转槽410，绕线轮402通过第一转轴403转动连接于转槽410内，第一转轴支座401两侧对称设置有第一转动齿轮404，且第一转动齿轮404与第一转轴403固定连接，容纳槽31侧壁固设有第一固定板406，第一齿条405固设于第一固定板406上，且第一齿条405与第一转动齿轮404啮合，绕线轮402上方还设置有壳体
407，壳体407与第一导向杆22固定连接，壳体407下方固设有定滑轮408，线绳409一端与绕线轮402固定连接，线绳409另一端穿过定滑轮408并与靠背底座5固定连接。
[0039] 本实施例中，第一转轴支座401设置于四个第一导向杆22所围成的框架内，且第一转轴支座401与安装底座21固定连接。第一转轴403横向设置在转槽410内，且第一转轴403的两端均贯穿转槽410侧壁并延伸至第一转轴支座401的两侧与第一转动齿轮404固定连接。第一固定板406设置有两个，两个第一固定板406平行设置，且第一固定板406设置在第一导向杆22所围成的框架的内侧，第一齿条405竖向设置于在容纳槽31内，且第一齿条405顶端与第一固定板406固定连接，使用过程中，第一齿条405和第一转动齿轮404始终保持在啮合状态。四个第一导向杆22分别固定在壳体407外侧的四个角处，保证每个第一导向杆22受力均匀，定滑轮408固定安装在壳体407内侧顶壁，用于改变线绳409的运动方向，线绳409选用高性能的合成纤维绳，具有较高的抗拉强度、高耐磨性和延伸性小的特点，从而防止线绳409被拉断。
[0040] 具体的，升降机构4还包括油压稳速器8，油压稳速器8包括稳速器固定件801、缸体固定件802、液压缸803、活塞板804、活塞推杆805、稳速器接头806和第一压缩弹簧807，壳体407内侧固设有稳速器固定件801，缸体固定件802固设于稳速器固定件801和壳体407内壁之间，缸体固定件802上固设有液压缸803，液压缸803内开设有液压腔808，液压腔808内滑动连接有活塞板804，活塞推杆805一端与活塞板804固定连接，活塞推杆805另一端与稳速器接头806固定连接，且稳速器接头806固设于容纳槽31顶壁，稳速器接头806与液压缸803之间设置有第一压缩弹簧807，且第一压缩弹簧807套设于活塞推杆805上，液压腔808一侧还开设有泄压通道809，泄压通道809通过两个以上的排油孔810与液压腔808连通，活塞推杆805上还开设有导孔811。
[0041] 本实施例中，油压稳速器8用于使坐垫3下落过程平稳，提高用户的使用体验。稳速器固定件801为Z形板件，板件的两端分别与壳体407的顶壁和侧壁固定连接，进而形成一个液压缸安装槽，用于安装液压缸803，且稳速器固定件801设置有两个，两个稳速器固定件801对称设置。缸体固定件802固设于液压缸安装槽内，用于将液压缸803固定。液压缸803的液压腔808内填充有液压油，壳体407上还开设有供活塞推杆805穿过的通孔，第一压缩弹簧
807套设于活塞推杆805上，既能够起到缓冲的作用，提高用户的就座体验，同时也能在用户起身后，使坐垫3回复到初始位置。泄压通道809用于供液压腔808内的液压用从活塞板804一侧的腔室中，流动至活塞板804另一侧的腔室中，利用液压油在泄压通道809和导孔811流动过程中做功，消耗掉部分重力势能，且排油孔810会限制排油流量，从而起到降低坐垫3下降速度的作用。
[0042] 具体的，角度调节机构6包括复位底座601、调节轴602、手动摇杆603、复位推杆604、推杆滚子605、第二转轴支座606、第二转轴607、大齿轮608、调节器固定板609、限位板
610、弧形齿条611、滑杆612和连杆614，复位底座601固设于靠背底座5上，复位底座601上转动连接有调节轴602，调节轴602一端固设有手动摇杆603，调节轴602另一端固设有复位推杆604，复位推杆604上转动连接有推杆滚子605，靠背底座5上还固设有两个平行设置的第二转轴支座606，第二转轴607固设于第二转轴支座606上，两个第二转轴支座606外侧均设置有调节器固定板609，调节器固定板609固设于转动腔71侧壁，且调节器固定板609与第二转轴607转动连接，其中一个调节器固定板609远离第二转轴支座606一侧固设有大齿轮
608，且大齿轮608与第二转轴607转动连接，第二转轴支座606上还转动连接有限位板610和弧形齿条611，限位板610通过连杆614与复位推杆604固定连接，限位板610上开设有直槽口
613，弧形齿条611自由端通过滑杆612与直槽口613滑动连接，弧形齿条611与大齿轮608可以啮合。
[0043] 本实施例中，手动摇杆603设置在靠背底座5外部一侧，方便用户转动调节。第二转轴支座606设置有两个，且两个第二转轴支座606平行设置于两个第二导向杆23的之间。连杆614一端固设于复位推杆604的中点处，连杆614另一端固设于限位板610的中点位置，从而复位推杆604转动时能够通过连杆614带动限位板610同步转动。直槽口613竖向设置，且直槽口613位于连杆614的上方。推杆滚子605转动连接于复位推杆604的自由端，且推杆滚子605能够与第二导向杆23的侧壁抵接，从而限制复位推杆604只能够在一定范围内滚动。调节器固定板609转动连接在第二转轴607上，从而使得靠背7能够绕着第二转轴607转动，以实现对靠背角度调整的目的。大齿轮608为半齿轮，其固定在调节器固定板609上，使得靠背7转动时，大齿轮608能够同步转动，进而当靠背7调节到合适角度后，能够通过将大齿轮
608卡住以实现固定靠背7的目的。
[0044] 具体的，第二转轴607上还固设有弹簧扣件615，复位弹簧616一端与弹簧扣件615固定连接，复位弹簧616另一端与限位板610固定连接。
[0045] 本实施例中，弹簧扣件615设置于大齿轮608与复位推杆604之间，且弹簧扣件615与第二转轴607卡接。复位弹簧616用于在靠背7角度调节好后，带动弧形齿条611转动，进而恢复弧形齿条611与大齿轮608重新啮合状态，以将大齿轮608卡接，防止其发生转动，达到将靠背7固定的效果。
[0046] 具体的，两个第二转轴支座606内侧均设置有平面涡卷弹簧617，且两个平面涡卷弹簧617螺旋方向相反，平面涡卷弹簧617内侧一端与第二转轴607固定连接，平面涡卷弹簧617外侧一端与调节器固定板609侧壁固定连接。
[0047] 本实施例中，两个平面涡卷弹簧617沿着第二转轴607的中点对称布置。平面涡卷弹簧617为非接触型平面涡卷弹簧，其簧片与簧片之间存在间距。两个平面涡卷弹簧617的螺旋方向相反，使得无论靠背7向哪一个方向转动，其中一个平面涡卷弹簧617处于松弛状态，另一个平面涡卷弹簧617处于压紧的状态，进而在靠背7回复过程中能够对其偏转角度起到纠正的作用，避免靠背7在下降时与其他构件的干涉。
[0048] 具体的，靠背7内还设置有导向管道618，导向管道618套设于第一导向杆22上，且导向管道618底部与推杆滚子605抵接，导向管道618内转动连接有两个以上的滚轴619。
[0049] 本实施例中，导向管道618为方管，且导向管道618的横截面积沿着其长度方向逐渐变小。导向管道618内沿长度方向转动连接有两排滚轴619，每排的滚轴619设置有两个以上，且滚轴619与第二导向杆23的侧壁滚动连接，通过移动导向管道618使其沿着第二导向杆23滑动，能够对靠背7的角度进行精确复位，以达到确保靠背7的角度正确复位的效果。
[0050] 本发明的工作原理是：使用时，当用户坐在坐垫3上后，使坐垫3受到重力作用而下压，坐垫3下移会带动第一固定板406下移，第一固定板406带动第一齿条405同步下移，进而带动第一转动齿轮404转动，第一转动齿轮404通过第一转轴403带动绕线轮402同步转动，绕线轮402收卷线绳409，进而带动靠背底座5向上移动，使得靠背7升起；同时，由于稳速器接头806固定在坐垫3上，坐垫3下移会带动活塞推杆805挤压活塞板804，进而液压腔808内的液压由会通过泄压通道809和导孔811由液压腔808的一侧腔室流动至另一侧腔室，并在流动过程中做功，消耗部分重力势能，从而保证坐垫3匀速下降，提高用户的就坐体验；而当用户离开座椅后，坐垫3在第一压缩弹簧807的弹力作用下向上运动复位，进而会带动绕线轮402反转，使得靠背7下降，从而达到靠背7的“人坐背升，人起背降”的特点，能够减小座椅在不使用时的空间占用；
[0051] 当需要调节靠背7的角度时，旋转手动摇杆603，手动摇杆603通过调节轴602带动复位推杆604转动，复位推杆604通过连杆614带动限位板610转动，限位板610通过滑杆612带动弧形齿条611转动，进而使得大齿轮608与弧形齿条611脱离啮合，此时用户能够转动靠背7以调节靠背7的角度；当调节完成后，松开手动摇杆603，此时在复位弹簧616的弹力作用下会带动限位板610反转，进而使得大齿轮608与弧形齿条611重新啮合，从而将大齿轮608固定，防止靠背7转动；
[0052] 而在人离开座椅后，靠背7会自动下降，在靠背7下降过程中，由于第二导向杆23为锥形杆，此时推杆滚子605逐渐与第二导向杆23接触，并推动复位推杆604顺时针转动，进而复位推杆604带动限位板610顺时针转动，进而使得弧形齿条611也做顺时针转动，使得大齿轮608与弧形齿条611脱离啮合，同时推杆滚子605顺时针转动还会推动导向管道618上移，进而靠背7在平面涡卷弹簧617和导向管道618的共同作用下，会使靠背7逐渐回复至初始位置，并确保靠背7角度正确复位，从而减少靠背7在下降时与其他构件的干涉。
[0053] 本发明上述实施例提供的曳引式靠背自动升降响应座椅，具有“人坐背升，人起背降”的特点，能够减小座椅在不使用时的空间占用。
[0054] 本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
