涉及权利要求数量16：其中独权2项，从权-2项
1.一种曝光控制设备，包括：
设置部件，设置部件计算在包括多个立体相机的设备的移动方向与所述多个立体相机中的每个的光轴方向之间的相机角度，并基于多个相机角度设置所述多个立体相机中的每个的曝光频度；和
曝光控制器，曝光控制器基于由设置部件设置的多个曝光频度来控制所述多个立体相机的操作。
2.根据权利要求1所述的曝光控制设备，其中，在包括所述多个立体相机的设备的移动速度快于预定速度的情况下，所述设置部件基于所述多个相机角度设置所述多个立体相机中的每个的曝光频度。
3.根据权利要求1所述的曝光控制设备，其中，所述设置部件使得所述多个立体相机中的具有最小相机角度的第一立体相机的曝光频度高于所述多个立体相机中的与第一立体相机不同的第二立体相机的曝光频度。
4.根据权利要求3所述的曝光控制设备，其中
在包括所述多个立体相机的设备的移动速度是第一速度的情况下，设置部件将第一立体相机的曝光频度设置为第一曝光频度，并且
在包括所述多个立体相机的设备的移动速度是比第一速度快的第二速度的情况下，设置部件将第一立体相机的曝光频度设置为高于第一曝光频度的第二曝光频度。
5.根据权利要求1所述的曝光控制设备，还包括环境信息生成器，环境信息生成器基于所述多个立体相机的成像结果生成关于包括所述多个立体相机的设备的周围环境的环境信息，其中
除了所述多个相机角度以外，设置部件还基于所述环境信息来设置所述多个立体相机中的每个的曝光频度。
6.根据权利要求5所述的曝光控制设备，其中所述设置部件基于所述环境信息检测所述周围环境中的空间的宽度，以及使得所述多个立体相机中的在空间宽的方向上执行成像的第三立体相机的曝光频度高于所述多个立体相机中的不同于第三立体相机的第四立体相机的曝光频度。
7.根据权利要求5所述的曝光控制设备，还包括基于所述多个立体相机的成像结果分析成像对象的图像分析部件，其中
所述环境信息包括关于成像对象的信息。
8.根据权利要求1所述的曝光控制设备，还包括移动体检测器，移动体检测器基于所述多个立体相机的成像结果检测包括所述多个立体相机的设备周围的移动体，其中除了所述多个相机角度以外，设置部件还基于移动体检测器的检测结果来设置所述多个立体相机中的每个的曝光频度。
9.根据权利要求8所述的曝光控制设备，其中，在移动体和包括所述多个立体相机的设备之间的距离变窄的情况下，设置部件使得所述多个立体相机中的执行所述移动体的成像的第五立体相机的曝光频度高于所述多个立体相机中的不同于第五立体相机的第六立体相机的曝光频度。
10.根据权利要求1所述的曝光控制设备，还包括基于所述多个立体相机的成像结果计算到成像对象的距离的距离计算部件，其中
除了所述多个相机角度以外，设置部件还基于包括所述多个立体相机的设备的移动速度以及到所述成像对象的距离来设置所述多个立体相机中的每个的曝光频度。
11.根据权利要求10所述的曝光控制设备，其中所述设置部件基于包括所述多个立体相机的设备的移动速度和到所述成像对象的距离，计算所述多个立体相机中的一个立体相机中的曝光定时彼此不同的两个拍摄图像的图像区域之间的交叠率，以及在所述交叠率低于预定值的情况下增大所述一个立体相机的曝光频度。
12.根据权利要求1所述的曝光控制设备，其中
设置部件基于所述多个立体相机中的每个的曝光频度来设置所述多个立体相机中的每个的曝光定时，以及
曝光控制器基于由设置部件设置的多个曝光定时来控制所述多个立体相机的操作。
13.根据权利要求12所述的曝光控制设备，其中所述设置部件设置所述多个立体相机中的每个的曝光定时，以使所述多个立体相机的曝光定时彼此不同。
14.根据权利要求12所述的曝光控制设备，还包括图像获取部件，图像获取部件通过耦接到所述多个立体相机的单条总线布线来获取所述多个立体相机的成像结果，其中图像获取部件在彼此不同的时段中获取所述多个立体相机的成像结果。
15.根据权利要求14所述的曝光控制设备，其中
所述多个立体相机中的每个包括多个图像传感器，
所述多个图像传感器的曝光定时彼此相同，并且
图像获取部件在彼此不同的时段中获取所述多个图像传感器的成像结果。
16.一种曝光控制方法，包括：
计算在包括多个立体相机的设备的移动方向与所述多个立体相机中的每个的光轴方向之间的相机角度，并基于多个相机角度设置所述多个立体相机中的每个的曝光频度，和基于所设置的多个曝光频度来控制所述多个立体相机的操作。