[0002] 本公开涉及一种用于坠落中止或坠落保护设备的装置，该装置用于设置或限制可以从该设备中放出的安全索的最大长度。

[0003] 坠落中止设备用于防止在高处工作的人员因坠落而受伤。坠落中止设备通常被称为高度安全系统或坠落保护设备。坠落中止设备通常包括：其上缠绕有安全索或救生索的卷筒；以及布置成抑制卷筒在预定旋转速度以上的旋转的速度响应机构。

[0004] 坠落中止设备可以包括能量吸收器设备或环，其布置成当速度响应机构被致动时如果部署了在预定阈值以上的负载则被致动。替代地，可以提供外部能量吸收器设备，其通常连接在安全索和使用者之间。例如，能量吸收器设备可以连接到使用者佩戴的背带上。

[0005] 能量吸收器设备吸收能量，或坠落中止事件的冲击。如果能量吸收器设备不用作坠落中止系统的一部分，由于使用者体重的负载力作用在安全索上，即使在接合其他安全装置(例如速度响应制动器)之后，使用者也可以继续下降。这种继续下降被能量吸收器设备阻止或限制。

[0006] 自回缩式救生索(SRL)是一种坠落中止设备，其包括回卷机构，该回卷机构被配置成在必要时自动放出和回缩救生索以允许使用者移动同时保持救生索拉紧。其上缠绕有救生索的卷筒因此被偏置以将救生索回卷到卷筒上。

[0007] 包括自回缩式救生索设备在内的坠落中止设备不预防使用者坠落。相反，它们中止使用者坠落的下降并试图限制因坠落而遭受的任何损伤。然而，任何坠落或坠落中止事件都可能对使用者造成一些痛苦和创伤，无论是精神上的还是身体上的。因此，优选地减少使用者在佩戴坠落中止设备时坠落的可能性。

[0008] 通常，坠落中止设备用于屋顶、脚手架或其他抬高的工地上。降低使用者坠落的可能性(而不使工地本身进行任何变动)的一种选择是限制安全索(或救生索)的长度，使得使用者无法到达工地的最边缘(very edge)。

[0009] 在US 10,207,128中描述了一种坠落中止设备的示例，其允许使用者设置可以放出的安全索的最大长度。可以放出的安全索的最大长度由多个齿轮和枢轴机构控制。

[0010] 包含约束系统的坠落中止设备的另一个示例是 BOOT高度固定设备。

[0011] 需要一种改进的坠落中止设备，其包含用于设置或限制安全索的最大长度的装置。

[0012] 特别地，需要一种简单且具有成本效益的装置，其用于设置或限制可以结合到现有坠落中止设备中的安全索的最大长度。

[0151] 如本文所用，“一种”、“一个”和“该”的单数形式包括复数指示物，除非上下文另有明确规定。

[0152] 诸如“左”、“右”、“内”、“外”、“上方”、“下方”等空间或方向术语与如附图中所示的实施方案或方面相关并且不应被认为是限制性的，因为实施方案或方面可以采用各种替代取向。

[0153] 在说明书和权利要求书中使用的所有数字应被理解为在所有情况下由术语“约”修饰。“约”意指在所述数值的正负百分之二十五以内。然而，这不应被视为在等同原则下对数值的任何分析的限制。

[0154] 除非另有说明，否则本文公开的所有范围或比率应理解为涵盖起始值和结束值以及纳入其中的任何和所有子范围或子比率。例如，“1到10”的规定范围或比率应被视为包括介于最小值1与最大值10之间(并且端值包括在内)的任何和所有子范围或子比率；也就是说，所有子范围或子比率起始于最小值1或更大，并结束于最大值10或更小。本文公开的范围和/或比率表示在指定范围和/或比率内的平均值。

[0155] 术语“第一”、“第二”等并不旨在指代任何特定的顺序或时序，而是指代不同的条件、属性或元素。

[0156] 本文提及的所有文件均以其整体“通过引用并入”。

[0157] 术语“至少”与“大于或等于”同义。

[0158] 如本文所用，“……中的至少一个”与“……中的一个或多个”同义。例如，短语“A、B或C中的至少一个”意指A、B或C中的任何一个，或A、B或C中的任何两个或更多个的任意组合。例如，“A、B和C中的至少一个”仅包括A；或仅包括B；或仅包括C；或包括A和B；或包括A和C；或包括B和C；或包括A、B和C中的全部。

[0159] 词语“包含”等不排除在任何权利要求或整个说明书中列出的元素或步骤之外的元素或步骤的存在。在本说明书中，“包含”意指“包括”。

[0160] 如本文所用，术语“平行”或“基本平行”意指(如果延伸到理论交点的)两个物体(例如细长物体)之间的相对角度，包括参考线，即0°到5°，或0°到3°，或0°到2°，或0°到1°，或0°到0.5°，或0°到0.25°，或0°到0.1°，包括所叙及的值。

[0161] 如本文所用，术语“垂直”、“横向”、“基本垂直”或“基本横向”意指两个物体之间在它们的实际或理论相交处的相对角度为85°到90°，或87°到90°，或88°到90°，或89°到90°，或89.5°到90°，或89.75°到90°，或89.9°到90°，包括所叙及的值。

[0162] 各种实施方案或方面的讨论可以将某些特征描述为在某些限制内“特别地”或“优选地”(例如，在某些限制内“优选地”、“更优选地”或“甚至更优选地”)。将理解的是，本公开不限于这些特定或优选的限制，而是涵盖本文描述的各种实施方案和方面的整个范围。

[0163] 本公开包括任意组合的以下实施方案或方面，或由其组成，或基本由其组成。本公开的各种实施方案或方面在单独的附图中示出。然而，可以理解的是，这仅仅是为了便于说明和讨论。在本公开的实践中，在一个附图中示出的一个或多个实施方案或方面可以与在一个或多个其他附图中示出的一个或多个实施方案或方面组合。

[0164] 可以理解的是，图1至图18是示意图，因此其中所示的特征未按比例绘制。

[0165] 图1是根据本公开的一些非限制性实施方案或方面的可设置长度装置连同坠落中止设备10的分解图。

[0166] 所示的坠落中止设备10是在WO2016/120614中描述的类型的自回缩式救生索设备。然而，可以理解的是，其他类型的坠落中止或坠落保护设备可以与本公开的可设置长度装置一起使用。

[0167] 坠落中止设备10包括其上缠绕有安全索2的可旋转的卷筒1。卷筒1安装到可旋转的轴(未示出)上。卷筒1由回卷机构(未示出)偏置以将安全索2回卷到卷筒1上，因此它是一种自回缩式救生索设备。

[0168] 提供了一种速度响应接合组件，其包括棘爪承载器3、棘爪4和棘爪止动结构6。在图1所示的实施方案中，速度响应接合组件如WO2016/120614中所描述并通过能量吸收器环(未显示)安装到轴的套环。然而，可以理解的是，可以提供其他速度响应接合组件，例如在WO2008/007119(见图17)中详细描述的那些。

[0169] 在一些非限制性实施方案或方面中，三个间隔开的棘爪4枢转地安装到棘爪承载器3。在一些实施方案或方面中，可以提供两个棘爪或四个或更多个棘爪。偏置弹簧4a将每个棘爪4朝向棘爪承载器3径向向内驱入原始位置，使得棘爪4不与止动结构6接合。在正常使用中，安全索2从设备10中放出，从而导致卷筒1、轴和棘爪承载器3一起旋转。在坠落中止事件中，安全索2更快地放出。随着离心力克服弹簧4a的偏置力，卷筒1、轴和棘爪承载器3的旋转速度导致棘爪4径向向外枢转到致动位置。这导致棘爪4中的一个接合棘爪止动结构6，该棘爪止动结构6附接至设备10的底座框架或与该底座框架形成一体。一旦发生这种情况，棘爪承载器3就相对于该设备的底座框架锁定并固定，从而防止棘爪承载器3连同卷筒1和轴一起进一步旋转。

[0170] 如果由坠落中止事件施加的扭矩足够，则卷筒1和轴将继续旋转。这可以导致放出更多的安全索2并且让使用者继续下降。在这种情况下，能量吸收器环(未示出)将吸收棘爪承载器3和轴的套环之间的相对旋转的能量，直到坠落完全中止。

[0171] 可以理解的是，在一些非限制性实施方案或方面中，可以提供外部能量吸收器设备而不是内部能量吸收器环。外部能量吸收器设备通常连接在安全索2和使用者之间。WO2017/078669和WO2019/175543中描述了合适设备的示例。

[0172] 在图1所示的实施方案或方面中，本公开的可设置长度装置包括止动组件50、承载板20、滑块30和滑块板40。可设置长度装置被配置成安装到棘爪承载器3。有利地，可设置长度装置(即，承载板20、滑块30和滑块板40)可以作为附加件或螺栓紧固件(bolt‑on)附接到现有的坠落中止设备10。

[0173] 在一些非限制性实施方案或方面，承载板20包括用于容纳螺栓穿过其中的中心孔21。承载板(未示出)的背面可以楔栓(keyed)到棘爪承载器3。承载板20被配置成安装到棘爪承载器3并与该棘爪承载器3一起旋转。

[0174] 承载板20包括从承载板20的圆周朝向中心孔21延伸的引导件22。引导件22横向于卷筒的旋转轴线延伸。

[0175] 在该实施方案或方面中，引导件22是径向通道。在一些非限制性实施方案或方面，引导件22可以附加地或替代地包括一个或多个滑道或导轨。滑块30可以安装成沿引导件22的导轨或滑道滑动。

[0176] 在图1所示的实施方案或方面中，滑块30被配置成可滑动地安装在承载板20的径向通道22中。滑块30包括突起或凸起32。在使用中，滑块30夹在承载板20和滑块板40之间。

[0177] 在一些非限制性实施方案或方面，提供止动组件50，其包括止动件54、偏置构件58和止动件基部51。止动件基部51包括一对安装孔52，其布置成与坠落中止设备10的底座框架上的孔7对齐。止动件54通常成形为V形，具有尖端55A和一对支腿55B。可以理解的是，止动件54不限于图1所示的形状。

[0178] 在一些非限制性实施方案或方面，止动件54可在接合位置和脱离接合位置之间移动，在该接合位置，止动件54将滑块板40保持在固定位置，在该脱离接合位置，滑块板40自由旋转。可以在坠落中止设备(未示出)的外壳上提供配置成移动止动件54的致动器(例如闩锁或按钮)。偏置构件58将止动件54朝向接合位置偏置。

[0179] 滑块板40包括安装到滑块板40前部的多个径向辐条43。辐条43围绕滑块板40均匀间隔开。在该实施方案或方面中，滑块板40包括五个锁定辐条43(邻接构件43)和五个非锁定辐条45。如图1所示，锁定辐条43具有凸起轮廓，其被配置成邻接止动件54的尖端55，由此防止滑块板40旋转。非锁定辐条45具有平坦轮廓并且被配置成在不接合尖端55的情况下通过止动件54下方。可以理解的是，在一些非限制性实施方案或方面中，可以提供不同数量的锁定辐条43和/或可以不提供非锁定辐条45。

[0180] 在图2中更详细地示出了滑块板40。如图所示，滑块板40包括用于容纳螺栓穿过其中的中心孔41。单个螺栓(未示出)可以通过孔41和21插入，以便将滑块板40和承载板20安装到棘爪承载器3。

[0181] 在一些非限制性实施方案或方面中，滑块板40的圆周边缘包括齿44。齿44可以被配置成允许滑块板40方便地旋转。例如，齿44可以被配置成容纳销钉或转盘(未示出)。在其他示例中，滑块板40的圆周可以是光滑的。

[0182] 螺旋路径或通道42在路径的起点42A和终点42B之间从靠近中心孔41径向向外朝向滑块板40的圆周延伸。螺旋路径42的匝数不限于图2中所示的实施方案或方面。在一些非限制性实施方案或方面中，螺旋路径42可以是弯曲路径(例如，包括一匝或更少匝)。

[0183] 在使用中，滑块的突起32被容纳在(或位于)螺旋路径42中。滑块的突起32沿螺旋路径42的起始位置决定了可以从设备10中放出的安全索2的长度。

[0184] 在图3A和图3B中更详细地示出了滑块30。图3A示出了滑块30的前透视图。突起32是从滑块主体的前部突出的圆柱形钉桩。滑块30的基部33弯曲或成形为围绕插入孔2l中的螺栓进行装配。这增加了滑块30沿径向通道22的最大行进距离，从而允许放出更长范围的安全索2长度。可以理解的是，突起32和滑块30不限于图3A所示的形状。

[0185] 滑块30的后部包括狭槽31，该狭槽31成形为容纳速度响应接合组件的棘爪4的突起5(见图4)。在使用中，滑块中的狭槽31定位在径向通道22中，该径向通道22延伸穿过承载板20的主体。棘爪4中的一个与滑块30对齐，使得(当滑块30处于正确位置时)突起5被容纳到狭槽31中并且棘爪4被拉动成与棘爪止动结构6接合。

[0186] 在一些非限制性实施方案或方面中，滑块30不包括用于接合棘爪4的狭槽31。滑块30可以被配置成将棘爪4推动而不是拉动成与棘爪止动结构6接合。

[0187] 止动组件50在图5A和图5B中更详细地示出。如图5a所示，止动件54包括尖端55A，其被配置成与滑块板40的辐条43接合。凸缘部分56允许止动件54(例如，通过致动器)在脱离接合位置和接合位置之间升高和降低。当组装时，止动件54向上插入到止动件基部51中的开口53中。支腿55B被略微压缩以允许止动件54通过开口53进行装配，从而形成将止动件54保持在止动件基部51内的过盈装配或压装配。

[0188] 止动件54还包括肩部57，其在脱离接合位置被配置成位于(或压靠在)止动件基部51上(见图7A)。通过穿过止动件基部51中的孔59插入的偏置构件58，将肩部57偏置远离止动件基部51。

[0189] 图6是图1中的装置和坠落中止设备10在组装时的前视图。止动件54处于接合位置。锁定辐条43中的一个邻接止动件54的尖端55A，从而防止滑块板40与棘爪承载器3一起旋转。滑块30的突起32朝向螺旋路径的起点42A定位。

[0190] 随着安全索2在方向A上从该设备放出(在正常条件下，不在坠落中止事件中)，卷筒1、棘爪承载器3和承载板20在方向B上相对于由止动件54保持在固定位置的滑块板4一起旋转。这导致滑块30的突起32在箭头B的方向上沿滑块板40的螺旋路径42移动。这导致滑块30沿承载板20中的径向通道22在图6中箭头C所示的线性方向上径向向外滑动。

[0191] 在正常情况下，滑块30将沿径向通道22线性径向向外移动，直到速度响应接合组件的棘爪4被容纳在滑块30的狭槽31中并且棘爪4被推动成与棘爪止挡结构6接合为止。这锁定了棘爪承载器3并防止放出更多的安全索2，如上所述。因此，滑块30的初始位置(initial position)越接近滑块板40中螺旋路径的起点42A，在速度响应接合组件锁定设备10之前就可以放出越多的安全索2。例如，可以设置滑块30的起始位置以确保使用者受约束免于处在工地的边缘，因为在滑块30接合棘爪4之前可以放出的安全索2的最大量小于距工地的边缘的距离。

[0192] 如果在滑块30到达棘爪4被拉动(或推动)成与棘爪止动结构6接合的位置之前发生坠落中止事件，则速度响应接合机构在不存在可设置长度装置的情况下进行接合。

[0193] 如果在滑块30接合棘爪4之前拉动(或张紧)安全索2的方向A的力被移除，则卷筒1将在与箭头B相反的方向上(逆时针)旋转以使安全索2回缩到卷筒1上。滑块板40相对于承载板20持续保持在固定位置。这将导致滑块30沿螺旋路径42朝向起始位置42A向后行进，从而导致滑块30沿通道22在与箭头C相反的方向上径向向内滑动。

[0194] 有利地，即使在坠落中止事件中，承载板20、滑块板40、滑块30和止动组件50也不承重。就此而言，它们可以由具有成本效益且轻质的塑料制成。

[0195] 图7A和图7B示出了如何调整滑块30的起始位置以设置可以放出的安全索的长度的一个实施方案或方面。

[0196] 在图7A中，止动件54被示出为处于脱离接合位置。为了移动到该位置，可以推动凸缘部分56以将止动件54升高远离滑块板40的锁定辐条43，直到肩部57压靠于止动件基部51为止。然后滑块板40可以相对于承载板20旋转以沿螺旋路径42移动滑块30、32。滑块板40可以由使用者手动旋转，或者滑块板40可以通过使用转盘或其他致动器来旋转。这允许滑块30沿螺旋路径42的起始位置由使用者设置。替代地，滑块30可以相对于滑块板40围绕螺旋路径42旋转。

[0197] 一旦将止动件54保持在升高(脱离接合)位置的张紧或力被移除，偏置构件58将止动件54驱入远离止动件基部51的降低(接合)位置，如图7B所示。在此配置中，锁定板40的径向锁定辐条43中的一个邻接止动件54，由此防止锁定板40与承载板20和棘爪承载器3一起旋转。

[0198] 在该实施方案或方面中，止动件54仅移动到脱离接合位置，以便设置可以从该设备中放出的安全索的长度，因为在滑块板40和承载板20之间没有相对旋转的情况下，将不会有滑块30沿径向通道22的移动。

[0199] 可以理解的是，可以提供多种锁定设备以便将止动件54锁定在接合位置并防止锁定板40旋转。例如，锁定板40的圆周可以包含多个孔，其被配置成与设置在止动件54上的可移动销钉或锁对齐。

[0200] 在一些非限制性实施方案或方面中，在设备10的使用期间，滑块30沿螺旋路径42的起始位置可以是不可调节的。例如，滑块30的起始位置可以在该设备的组装期间设置到特定工地所需的长度。可优选地，该设置(在不移除设备外壳/拆卸该设备的情况下)不能进行调整以防止在该设备的使用期间对滑块30位置的任何意外调整。

[0201] 附加地或替代地，可以提供抓勾或其他锁定机构以防止滑块板40的任何意外旋转。

[0202] 图8示出了随着已放出安全索2的预定长度，处于锁定配置的图6的坠落中止设备和可设置长度装置。如图所示，滑块的突起32已经沿滑块板的螺旋路径42移动，直到它到达靠近棘爪止动结构6的路径的外周向部分。图8的区域X放大示于图9中。锁定辐条43中的一个将在图6所示位置中邻接止动件54，以便防止滑块板40的旋转，然而，这被示出为处于旋转位置，否则它会阻挡滑块销钉32和棘爪4的位置。

[0203] 在该锁定位置，速度接合响应组件的棘爪4的突起5被容纳在滑块30的背面上的狭槽31中。滑块沿径向通道22的移动将棘爪4拉动(或推动)成与棘爪止动结构6接合，从而锁定棘爪承载器，如同坠落中止事件已发生一样。这防止了放出更多的安全索，由此约束了使用者。在坠落中止事件确实发生之前，不应有导致能量吸收器设备展开的进一步扭矩。

[0204] 例如，如果坠落中止设备10正由屋顶工地上的工人使用，其中屋顶的边缘距坠落中止设备10的安装位置5m，则可以设置滑块30的初始位置以允许从设备10放出的安全索仅少于5m(例如4.5m)。这防止使用者从屋顶的边缘坠落，因为安全索2在使用者到达屋顶的边缘之前就锁定了。在使用者确实从屋顶边缘坠落的情形下，例如如果滑块30的初始位置设置不正确，则速度响应接合组件和能量吸收器将以通常的方式中止使用者的下降以减少受伤的风险。

[0205] 图10示出了本公开的可设置长度装置的另一个非限制性实施方案或方面的分解图。滑块板40和滑块30与图1中的相同(止动组件50也没有变化)。然而，提供了不同的承载板20’并且将偏移板60放置在滑块板40和滑块30之间。轴承70，优选地球轴承70，将滑块板40安装到偏移板60并且允许在滑块板40和偏移板60之间进行平滑的相对旋转。

[0206] 偏移板60在图11中更详细地示出。偏移板60包括用于容纳螺栓穿过其中的中心孔61，该螺栓将板40、60、20’安装到棘爪承载器3。径向通道62与中心孔61相交并延伸到偏移板60的圆周。偏移板60进一步包括一对棘爪开口64，其布置成容纳两个棘爪4穿过其中。这允许检查两个棘爪4并确保偏移板60正确对齐。未容纳在棘爪开口64之一中的棘爪4是与滑块30的狭槽31接合的那个棘爪。

[0207] 偏移板60还包含三个周向开口63。在组装期间，开口63与承载板上的对应突起23’对齐(见图12A、图12B)。因此，偏移板60在安装到承载板20’时卡合或卡扣装配就位。这确保了偏移板60和承载板20’正确对齐并以相同的速率一起旋转。

[0208] 可以理解的是，偏移板60可以包括一个或多个突起来代替开口63或作为开口63的附加方案，其中每个突起布置成与承载板中的对应开口配合。

[0209] 提供偏移板60以使滑块板40的旋转相比卷筒1、棘爪承载器3和承载板20’的旋转偏移。这允许在不增加螺旋路径42的长度的情况下放出安全索2的更长的最大允许长度。这是使用提供在偏移板60的圆周上的推动结构65来完成的(如下所述)。

[0210] 如图12A和图12B所示，承载板20’与图1中的承载板20相似，因此对共同特征相应地进行编号。它附加地包含配置成与偏移板中的开口64对齐的棘爪开口24’，以及配置成与如上所述的偏移板60中的周向开口63配合的突起23’。

[0211] 引导件22’包括径向通道，但它不是如承载板20中的直线通道。径向通道22’包括凹部25’。凹部25’成形为帮助棘爪4接合棘爪止动结构6(即移动到致动位置)而不撞击通道22’的侧面。可以理解的是，通道20也可以包括凹部25’。

[0212] 承载板20’的背面包含围绕中心孔21’的凸缘27’，该凸缘27’被配置成将承载板20’楔栓到棘爪承载器3。凸缘27’优选地被配置成允许承载板20’只能以特定的取向安装到棘爪承载器3。此外，在承载板20’中的突起23’的后面上提供肋26’。肋26’被配置成邻接或接合棘爪承载器3。

[0213] 图13示出了包括图10的可设置长度装置的坠落中止设备10的前视图。推动结构65与止动件54间隔开并且止动件54处于接合位置。非锁定辐条45(或扁平辐条45)之一定位成邻近止动件54，但这不会防止滑块板40与棘爪承载器3、偏移板60’和承载板20’一起旋转。

[0214] 如结合图7A和图7B所述，调整滑块30和滑块突起32沿螺旋路径42的初始位置。

[0215] 当安全索2在正常操作期间沿方向A放出时，在图13所示的位置，卷筒1、滑块板40、偏移板60和承载板20’全部都沿方向B一起旋转。由于在滑块板40和承载板20’之间没有相对旋转，因此没有滑块30沿螺旋路径42或径向通道22’的移动。

[0216] 当锁定辐条43中的一个接合止动件54时，止动件54将滑块板40保持在固定位置。这允许滑块突起32沿螺旋路径42移动，从而导致滑块30沿承载板20’中的通道22’在箭头C所示的方向上径向向外滑动。该运动继续，直到推动结构65中的一个接合止动件54为止，如图14A至图14C所示。

[0217] 在图14A中，止动件处于接合位置。滑块板40上的锁定辐条43中的一个邻接止动件54的尖端55A，以防止滑块板40与卷筒1一起旋转(如图13所示)。

[0218] 在图14B中，偏移板65已相对于止动件54旋转，直到推动结构65中的一个接合止动件54并抵抗偏置构件58的力而将其升高到脱离接合位置为止。这允许滑块板40与卷筒1、偏移板60和承载板20’一起以与卷筒1相同的速率旋转，直到推动结构65旋转而脱离与止动件54的接合为止，如图14C所示。在这种情况下，没有滑块30沿螺旋路径42或沿径向通道22’的移动，因为滑块30和滑块板40之间没有相对旋转。

[0219] 在图14C中，推动结构65不再使止动件54升高，因此偏置构件58将止动件54向下驱入接合位置。扁平(非锁定)辐条45不邻接止动件54。当滑块板40上的下一个锁定辐条43邻接止动件54时，滑块板40将再次固定，从而防止旋转。这允许滑块30沿螺旋路径42并沿通道22’径向移动。

[0220] 在所示的示例中，滑块板40包括围绕滑块板40均匀地间隔开的五个径向锁定辐条43。偏移板60包括四个推动结构65。这意味着对于滑块板40的每一整圈来说，滑块板40偏移
30°达五次。换言之，在滑块板40的一整圈(360°)中，卷筒1、偏移板60和承载板20’将各自旋转510°。这可以通过调整推动结构65和辐条43的数量和间距来改变。

[0221] 在图13中，如果在方向A上拉动(或张紧)安全索2的力被移除，则卷筒1将在与箭头B相反的方向上(逆时针)旋转以将安全索2回缩到卷筒上1上。承载板20’和偏移板60将与卷筒1一起旋转。滑块板40将如上文关于图14A至图14C所描述的那样旋转，但是按与顺时针相反的逆时针旋转。当止动件54将滑块板40保持在固定位置时，滑块30将沿螺旋路径42朝向起始位置42A向后行进，从而导致滑块30沿通道22在与箭头C相反的方向上径向向内滑动。

[0222] 如图15所示，止动件54处于接合位置，并且滑块32、30已经沿滑块板40中的螺旋路径42移动并沿通道22’径向向外移动，直到它已经将棘爪4拉动(或推动)成与棘爪止动结构6接合为止。如上文结合图8和图9所解释的，棘爪4的突起5被容纳在滑块30的狭槽31中并且滑块30的移动将棘爪4推动或拉动到接合位置，如同坠落中止事件已发生一样。这将卷筒1锁定并防止放出更多的安全索。

[0223] 可以理解的是，为了增加可以从坠落中止设备10放出的安全索的最大长度，可以增加螺旋路径42的长度。这将增加所需的滑块板40的尺寸或减小螺旋路径42的区段之间的间距。较大的滑块板40会不方便并增加成本，因为它将不适于在坠落中止设备10的外壳内。同样，减小螺旋路径42的区段之间的间距可能会产生易碎的滑块板。

[0224] 在图1至图15中，滑块被配置成响应于卷筒的旋转而向外(或径向向外)移动以放出安全索。然而，在一些非限制性实施方案或方面中，滑块可以被配置成响应于卷筒的旋转而向内移动以放出安全索。

[0225] 图16示出了滑块板140的另一个非限制性实施方案或方面的前视图。滑块板140包括安装到滑块板140前部的多个径向锁定辐条143和非锁定辐条145。辐条143和145等同于图1中所示的辐条43和45。滑块板140包括用于容纳螺栓穿过其中的中心孔141。滑块板140的圆周是平滑的。

[0226] 与之前图中的螺旋路径42相比，螺旋路径142的方向已经反转。螺旋路径142从圆周沿顺时针方向(而不是如图6中的逆时针方向)向内延伸。螺旋路径的起点142A位于滑块板140的圆周附近。螺旋路径的终点142B位于滑块板140的中心141附近。

[0227] 就此而言，当滑块板140相对于承载板20、20’保持在固定位置时，滑块将沿螺旋路径142朝向中心孔141向内移动。

[0228] 滑块板140可与WO2008/007119中描述的类型的自回缩式救生索设备100一起使用，如图17所示。已经针对图1中的装置和图17中的装置之间的共同特征，给出了相同的附图标记。

[0229] 如图18所示，可设置长度(或约束)装置包括滑块板140、滑块130、承载板20和止动组件50。

[0230] 承载板20可以与图1中的相同。在一些非限制性实施方案或方面中，引导件22可以包括其形状可以稍微不同的通道。例如，通道可以更长，它可以不是线性的和/或它可以不是径向的。可以理解的是，承载板20’和偏移板60可以取代承载板20提供在图17的装置中。

[0231] 滑块130在图18中更详细地示出。如在前面的实施方案或方面中，滑块130包括前部突起或钉桩132，并且滑块130的基部133弯曲以允许滑块130滑动得更靠近承载板的中心孔。然而，滑块130的后部包括第二(或后部)突起134来代替狭槽31。后部突起134被配置成邻接或接触速度响应接合组件的棘爪105。如图18所示，后部突起134不一定与前部突起132对齐。

[0232] 与图1中的坠落中止设备10相比，坠落中止设备100包括不同的速度响应接合组件。如图17所示，速度响应接合组件包括安装成与卷筒1一起旋转的锁定盘或棘轮103。棘轮103包括多个齿104。两个棘爪105枢转地安装到坠落中止设备100的底座或外壳。棘爪105不与卷筒1一起旋转。

[0233] 每个棘爪105具有第一端106和第二端107。棘爪的枢轴点105a位于第一端106和第二端107之间，使得当第二端107朝向棘轮103倾斜时，第一端106远离棘轮103倾斜。

[0234] 棘爪105可以在脱离接合位置和接合位置之间(围绕枢转点105a)枢转。在脱离接合位置，棘轮103可以旋转超过棘爪105。在接合位置，每个棘爪105的第一端106与棘轮103的齿104接合，由此锁定棘轮103。

[0235] 板簧108向下驱动每个棘爪的第二端107，使得棘爪处于脱离接合位置。速度响应接合组件的操作在WO2008/007119中有详细描述。

[0236] 在该非限制性实施方案或方面中，当安全索2从卷筒1放出并且止动件54将滑块板140保持在固定位置时，滑块130沿螺旋路径142向内移动。这使滑块130沿承载板的引导件
122朝向卷筒1的旋转轴线向内移动。在放出安全索2的预定长度之后，滑块130的后部突起
134布置成接触棘爪的第一端106并将第一端106向下推动到与棘轮103的齿104之一接合的位置。将滑块130的起始位置移动得更靠近螺旋路径142的起始点142A，增加了在滑块130锁定速度响应接合组件之前可以从设备100放出的安全索2的预定长度。

[0237] 可以通过相对于承载板20手动旋转滑块板140来调节滑块130的起始位置，其中止动件54处于脱离接合位置。在一些非限制性实施方案或方面，如上文所解释的，可以提供致动器来旋转滑块板140。

[0238] 可以理解的是，坠落中止设备100也可以与图1或图10中所示的约束(可设置长度)装置一起使用，其中滑块130被配置成响应于卷筒1的旋转而向外移动以放出安全索2。在该实施方案或方面中，滑块130被配置成抵抗板簧108的偏置力而向上推动(或拉动)棘爪105之一的第二端107，以将棘爪的第一端106移动到与棘轮103接合的位置。

[0239] 还可以理解的是，滑块30、130可以是配置成响应于卷筒1的旋转而移动并在已放出预定长度的安全索时致动速度响应接合组件的任何类型的致动器。不需要提供滑块板、承载板和偏移板。本文已详细描述了本公开的非限制性实施方案或方面。然而，本领域技术人员可
以理解，可以在不背离前述描述中公开的概念的情况下对实施方案或方面进行各种修改和替代。除非权利要求以其语言明确另有说明，否则此类修改应被视为包含在以上权利要求中。因此，上文详细描述的特定实施方案或方面仅是说明性的并且不限制本公开的范围，本公开的范围将被赋予所附权利要求及其任何和所有等同物的全部范畴。