[0001] 本发明涉及输电线路检修领域，具体而言，涉及一种安装装置。

[0002] 目前，户外高压架空输电线路巡检机器人基本上都设有配套的无线充电系统，在无线充电系统安装时会遇到以下问题：

[0003] 首先，高压线塔塔顶形状、角度各异，型材形状尺寸不统一，并且防震锤与塔架之间的距离也都不一样，以上情况都给充电系统的安装带来不良影响。

[0004] 其次，每条线路的电线弧垂度不一样，由于温度变化产生的热胀冷缩现象，同一条线路在不同温度条件下弧垂也会发生变化，即线路与塔顶的夹角是会产生变化的，因此如果直接将充电站与塔架固定连接，无法解决上述问题。

[0005] 再次，架空线路在自然环境下会产生抖动，充电站与输电线之间直接固定，会对输电线造成损伤。

[0006] 因此，现有的户外高压架空输电线路巡检机器人的无线充电设备存在安装困难的问题。

[0025] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0026] 参见图1、图2，本实施例地安装装置包括：固定部件1，固定部件1用于与杆塔10连接；转接部件3，转接部件3与固定部件1远离杆塔10的一端相对可转动地连接；调节部件5，调节部件5与转接部件3相对可转动地连接，调节部件5远离转接部件3的一端设置有安装组件6；安装组件6与杆塔10的架空线20连接，安装组件6用于安装充电设备。采用上述设置，将充电设备与杆塔10连接，通过转接部件3和调节部件5调整充电设备的位置，并通过调整调节部件5的角度将安装组件6压紧在架空线20上，从而使得充电设备能够在不同型号和状态的杆塔上进行固定，解决了现有技术中的户外高压架空输电线路巡检机器人的无线充电设备存在安装困难的问题。

[0027] 在本实施例的安装装置中，参见图1、图2，安装装置还包括角度调节杆2，角度调节杆2的一端与固定部件1位置可调节地连接，角度调节杆2的另一端与转接部件3位置可调节地连接。

[0028] 参见图1、图2，在本实施例的安装装置中，安装装置还包括：第一安装部件11，第一安装部件11设置在固定部件1上，第一安装部件11上设置有多个第一安装部，多个第一安装部沿固定部件1的延伸方向相间隔地设置；角度调节杆2的一端可选择地与多个第一安装部中的一个第一安装部连接；第二安装部件31，第二安装部件31设置在转接部件3上，第二安装部件31上设置有多个第二安装部，多个第二安装部沿转接部件3的延伸方向相间隔地设置；角度调节杆2的另一端可选择地与多个第二安装部中的一个第二安装部连接。

[0029] 在本实施例的安装装置中，参见图1、图2，安装装置还包括压力调节杆4，压力调节杆4的一端与转接部件3位置可调节地连接，压力调节杆4的另一端与调节部件5位置可调节地连接；和/或，调节部件5的长度可调节地设置。

[0030] 具体地。在一些实施例中，压力调节杆4分为多段杆体，多段杆体之间设置有弹性件，使得压力调节杆4安装在转接部件3和调节部件5之间时能够通过弹性件的回弹力为调节部件5提供压力，使得安装组件6的安装更加的牢固。

[0031] 参见图1、图2，在本实施例的安装装置中，第三安装部件32，第三安装部件32设置在转接部件3上，第三安装部件32上设置有多个第三安装部，多个第三安装部沿转接部件3的延伸方向相间隔地设置；压力调节杆4的一端可选择地与多个第三安装部中的一个第三安装部连接；第四安装部件41，第四安装部件41设置在调节部件5上，第四安装部件41上设置有多个第四安装部，多个第四安装部沿调节部件5的延伸方向相间隔地设置；压力调节杆4的另一端可选择地与多个第四安装部中的一个第四安装部连接。

[0032] 在本实施例的安装装置中，参见图1、图2，调节部件5包括：第一调节杆51，第一调节杆51的一端与转接部件3相对可转动地连接，第一调节杆51上设置有第一调节孔；第二调节杆52，第二调节杆52上设置有多个第二调节孔521，多个第二调节孔521相间隔地设置，多个第二调节孔521可选择地与第一调节孔相配合地设置，以通过向第一调节孔和与第一调节孔相应的第二调节孔521内插设连接件，使第二调节杆52与第一调节杆51的相对位置可调节地连接；安装组件6设置在第二调节杆52远离转接部件3的一端。

[0033] 参见图1、图2，在本实施例的安装装置中，安装组件6包括：相间隔设置的第一连接板61和第二连接板62，第一连接板61和第二连接板62设置在调节部件5的相对两侧，第一连接板61和第二连接板62分别与调节部件5相对可转动地连接；安装板63，安装板63和第一连接板61分别与第二连接板62连接，安装板63用于安装充电设备。

[0034] 在本实施例的安装装置中，参见图1、图2，参见图1、图2在本实施例的安装装置中，参见图1、图2，安装组件6包括缓冲部件64，缓冲部件64设置在第一连接板61和第二连接板62之间，缓冲部件64具有安装槽，安装槽内设置有缓冲块641，缓冲块641上设置有用于与架空线20连接的缓冲槽。

[0035] 参见图1、图2，在本实施例的安装装置中，安装装置还包括固定组件7，固定组件7与杆塔10连接，固定部件1与固定组件7连接，固定组件7包括：安装杆71，安装杆71与杆塔10的横担101连接；垫块72，垫块72设置在安装杆71与横担101之间。

[0036] 在本实施例的安装装置中，参见图1、图2，固定组件7包括两个相间隔设置的固定板73，两个固定板73分别设置在安装杆71和横担101的相对两侧，以通过在两个固定板73上穿设紧固件，使安装杆71和横担101固定在两个固定板73之间。

[0037] 对本发明的一个实施例说明如下：

[0038] 在本实施例中，转接部件3与塔顶固定系统采用铰接的方式连接，使两者可以进行角度调整。通过角度调节装置，使转接部件3保存竖直状态，满足所有与水平面有夹角的塔顶安装需求；转接部件3与调节部件5直接采用铰接方式，使两者可以进行角度调整。通过调整增压装置，给予调节部件5适当的压力，使充电站能够更稳固地贴合在架空线上；调节部件5的长度可以根据防震锤的实际位置按需调节；调节部件5与充电设备之间采用铰接方式连接，使两者可以进行角度调整。

[0039] 安装时，将塔顶固定系统安装好，保证塔顶固定固定部件1的铰链中心在输电线正上方。调整角角度调节杆2，使转接部件3处于竖直状态，即转接部件3在架空线正上方呈竖直状态；用调节部件5通过铰链连接转接部件3与安装组件6，并调节压力调节杆4，使安装组件6处于合适的位置；调节部件5使安装组件6有一定合适的向下预紧力。

[0040] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

[0041] 本发明的安装装置包括固定部件1，固定部件1用于与杆塔10连接；转接部件3，转接部件3与固定部件1远离杆塔10的一端相对可转动地连接；调节部件5，调节部件5与转接部件3相对可转动地连接，调节部件5远离转接部件3的一端设置有安装组件6；安装组件6与杆塔10的架空线20连接，安装组件6用于安装充电设备。采用上述设置，将充电设备与杆塔10连接，通过转接部件3和调节部件5调整充电设备的位置，并通过调整调节部件5的角度将安装组件6压紧在架空线20上，从而使得充电设备能够在不同型号和状态的杆塔上进行固定，解决了现有技术中的户外高压架空输电线路巡检机器人的无线充电设备存在安装困难的问题。

[0042] 本发明的安装装置可以适用于各种角度的塔顶。转接部件3与塔顶固定系统采用铰接的方式连接，通过角度调节装置使转接部件3保存竖直状态即可，因此可以满足所有与水平面有夹角的塔顶。

[0043] 本发明的安装装置有调节部件5，根据实际防震锤的位置对其长度进行调节，可满足不同防震锤的位置的安装需求。

[0044] 本发明的安装装置的转接部件3与调节部件5、调节部件5与充电设备之间都是采用铰接的方式连接，可以有角度变化。这样可以满足不同架空线因不同弧垂产生的电线角度差异。

[0045] 架空线因温度变化有热胀冷缩现象，进而架空线弧垂度，即架空线与塔架的角度会随温度的变化而改变。本发明的安装装置的转接部件3与调节部件5、调节部件5与充电设备之间都是采用铰接的方式连接，可以有角度变化。这样可以满足不同气温不同状态的架空线。

[0046] 实际架空线会产生抖动。本发明的安装装置的增压装置类似于气弹簧的装置，给调节部件5适当的持续性压力，使充电设备能够和输电线紧密贴合，消除架空线抖动产生的与输电线之间的摩擦；同时充电设备与架空线之间有软质材料，进一步减少充电设备对输电线的影响。

[0047] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。