技术领域
[0001] 本发明属于电子工控技术领域，具体而言，涉及一种供电系统、一种供电系统的控制方法和一种可读存储介质。
相关背景技术
[0002] 现有工控机大多和PLC等控制器配合使用，PLC等控制器对工控机系统电路进行控制。而PLC等硬件设备增加了成本且浪费了宝贵的空间，也增加了系统复杂程度。
具体实施方式
[0055] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0056] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0057] 下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例的一种供电系统、一种供电系统的控制方法和一种可读存储介质。
[0058] 实施例一：
[0059] 如图1所示，本发明的第一个实施例中提供了一种供电系统100，包括：第一电源102、第一开关件104、第二开关件106和控制器108，第一开关件104的第一端与第一电源102连接，第一开关件104的第二端被配置为向负载118进行供电；第二开关件106的第一端与第一电源102连接；控制器108与第二开关件106的第二端连接，第二开关件106的第二端被配置为向控制器108供电，控制器108与第一开关件104连接，控制器108用于根据控制器108处于启动状态向第一开关和第二开关件106发送第一触发信号，以使第一开关件104和第二开关件106处于通路状态。
[0060] 本实施例中提供的供电系统100包括第一电源102、第一开关件104、第二开关件106和控制器108。其中，第一电源102用于对控制器108和负载118进行供电，第一开关件104设置在第一电源102与负载118之间，当第一开关件104处于通路状态下，则第一电源102的电流能够流动至负载118处，从而对负载118进行供电。第二开关件106设置在第一电源102与控制器108之间，当第二开关件106处于导通状态，则第一电源102的电流能够流动至控制器108。通过在第一电源102与负载118和控制器108之间设置第一开关件104和第二开关件
106，通过第一开关件104和第二开关件106对第一电源102与负载118和控制器108之间的通断状态进行控制，实现了能够单独对负载118和控制器108是否上电进行控制。
[0061] 控制器108能够根据自身的启动状态生成第一触发信号，并将第一触发信号发送至第一开关件104和第二开关件106，从而对第一开关件104和第二开关件106通断状态的控制，实现了无需在供电系统100中额外设置控制装置，相较于额外设置控制器108的系统具有电路更加简单、控制更加高效，以及节约空间和减少成本的效果。
[0062] 具体地，控制器108为工控机，工控机上电开机，工控机检测到以开机完成，则生成用于控制第一开关件104和第二开关件106的第一触发信号。第一开关件104和第二开关件106接收到第一触发信号能够保持通路状态，此时第一电源102能够供电给工控机和负载
118。可以理解的是，工控机与负载118相连，工控机能够对负载118的运行进行控制。第二开关件106为常开状态，用户可以通过直接对第二开关件106操作，使第二开关件106处于闭合状态以完成对工控机的初次上电。
[0063] 实施例二：
[0064] 如图2所示，本发明的第二个实施例中提供了一种供电系统100，包括：第一电源102、第一开关件104、第二开关件106和控制器108，第一开关件104的第一端与第一电源102连接，第一开关件104的第二端被配置为向负载118进行供电；第二开关件106的第一端与第一电源102连接；控制器108与第二开关件106的第二端连接，第二开关件106的第二端被配置为向控制器108供电，控制器108与第一开关件104连接，控制器108用于根据控制器108处于启动状态向第一开关和第二开关件106发送第一触发信号，以使第一开关件104和第二开关件106处于通路状态。
[0065] 其中，第二开关件106为延时断开继电器，其中，第二开关件106的延时时长大于设定时长。
[0066] 在该实施例中，供电系统100包括第一电源102、第一开关件104、第二开关件106和控制器108。其中，第一电源102用于对控制器108和负载118进行供电，第一开关件104设置在第一电源102与负载118之间，当第一开关件104处于通路状态下，则第一电源102的电流能够流动至负载118处，从而对负载118进行供电。第二开关件106设置在第一电源102与控制器108之间，当第二开关件106处于导通状态，则第一电源102的电流能够流动至控制器108。通过在第一电源102与负载118和控制器108之间设置第一开关件104和第二开关件
106，通过第一开关件104和第二开关件106对第一电源102与负载118和控制器108之间的通断状态进行控制，实现了能够单独对负载118和控制器108是否上电进行控制。控制器108能够根据自身的启动状态生成第一触发信号，并将第一触发信号发送至第一开关件104和第二开关件106，从而对第一开关件104和第二开关件106通断状态的控制，实现了无需在供电系统100中额外设置控制装置，相较于额外设置控制器108的系统具有电路更加简单、控制更加高效，以及节约空间和减少成本的效果。
[0067] 第二开关件106设计为延时断开继电器，即当第二开关件106被触发后开始倒计时，当倒计时结束第二开关件106处于断开状态，实现延时断开的作用。并将第二开关件106延时断开的延时时长设计为大于设定时长，其中设定时长为控制器108启动所需的时长，即控制器108上电后达到启动状态并生成第一触发信号的时长。通过将第二开关件106设置为延时断开继电器，并对断开的延时时长进行进一步设计，实现了保证供电系统100供电的安全性，无论是控制器108的正常启停还是突然掉电，供电系统100均能够安全稳定的运行。
[0068] 在一些实施例中，控制器108为工控机。第二开关件106被用户手动触发，第二开关件106从断开状态切换至闭合状态，此时工控机上电启动，第二开关件106开始倒计时，当工控机成功启动后，持续向第二开关件106发送第一触发信号，第二开关件106持续接收到第一触发信号从而保持闭合状态，实现第二开关件106的自锁。同时，第一开关件104也接收到第一触发信号保持闭合状态，第一电源102通过第一开关件104传输至负载118，从而对负载118进行供电。当工控机正常关机后，工控机不再继续向第一开关件104和第二开关件106发送第一触发信号，第二开关件106失去自锁，开始倒计时，第一开关件104则断开使负载118断电。第二开关件106的延时时长大于控制器108的关机所需时长，即保证了工控机能够在上电状态进行关机，使工控机有足够的时间关闭处于运行状态的进程，避免运行数据丢失，提高了系统工控机运行的稳定性。
[0069] 如图3所示，在上述任一实施例中，供电系统100还包括：供电电路110，供电电路110的第一端与第二开关件106的第二端相连，供电电路110的第二端与控制器108相连。
[0070] 在该实施例中，供电系统100还包括供电电路110，供电电路110的第一端和第二端分别与第二开关件106和控制器108相连。当第二开关件106处于闭合状态，第一电源102通过供电电路110对控制器108进行供电。通过在第一电源102与控制器108之间设置供电电路110能够避免第一电源102的电压或电流发生波动对控制造成冲击，提高了控制器108运行的稳定性。
[0071] 可以理解的是，第一电源102可选为市电。供电电路110能够将市电进行转换，使控制器108能够在合适的条件下运行
[0072] 具体地，供电电路110具有调压功能，能够使控制器108运行在合适的电压下。供电电路110还具有单独供电功能，在第一电源102未向控制器108输送电能的情况下，供电电路110还能够对控制器108进行供电。
[0073] 如图3所示，在上述任一实施例中，供电电路110还包括：第二电源1102，第二电源1102的第一端与第二开关件106的第二端相连，第二电源1102的第二端与控制器108相连；
储能元件1104，与第二电源1102连接，储能元件1104被配置为用于对第二电源1102输出的电能进行存储，储能元件1104与控制器108连接，其中，基于第二电源1102无电流信号，储能元件1104对控制器108供电。
[0074] 在该实施例中，供电电路110包括第二电源1102和储能元件1104，第二电源1102设置在第二开关件106与控制器108之间，第二电源1102能够对第一电源102的电能进行调压，并使输送至控制器108的电压更加稳定，提高了控制器108运行的稳定性，避免电压波动对控制器108运行带来的影响。储能元件1104也与第二电源1102连接，第二电源1102在向控制器108供电的过程中，第二电源1102向储能元件1104中充电。当第一电源102不再向第二电源1102供电时，储能元件1104能够继续向控制器108进行供电，从而使控制器108继续运行，避免控制器108直接断电导致的数据丢失，甚至元件损坏的情况发生。
[0075] 在一些实施例中，控制器108为工控机。工控机启动完成后，持续检测第二电源1102处的电流信号，在持续检测到第二电源1102处存在电流信号，则认为第二电源1102对工控机的供电稳定。当检测到第二电源1102处无电流信号时，则开始执行关机步骤，并从储能元件1104处取电，储能元件1104对工控机供电，以保证工控机进入关机程序，保证运行的稳定性。
[0076] 在另外一些实施例中，工控机启动尚未完成时，第一电源102不再对第二电源1102供电，此时由于工控机并未完成启动，故无法检测第二电源1102处的电流信号，则工控机随第二电源1102掉电。可以理解的是，由于工控机此时并未启动完成，则没有需要关闭的程序，故工控机直接断电关机即可。
[0077] 在上述任一实施例中，供电系统100还包括：第三开关件112，第三开关件112的第一端与控制器108连接，第三开关件112的第二端与第一开关件104和第二开关件106连接，第三开关件112的第二端被配置为信号输出端，用于向第一开关件104和第二开关件106发送第一触发信号。
[0078] 在该实施例中，供电系统100还包括第三开关件112，第三开关件112设置在控制器108与第二开关件106之间，第三开关件112能够将控制器108生成的第一触发信号发送至第二开关件106，以使第二开关件106处于闭合通路状态。具体地，第三开关件112的第一端和第二端分别连接至控制器108和第二开关件106，且第三开关件112的第一端为信号输入端，第三开关件112的第二端为信号输出端，控制器108生成的第一触发信号经过第三开关件
112输入至第二开关件106，从而实现对第二开关件106的驱动作用。
[0079] 在一些实施例中，第二开关件106选用接触器，第三开关件112选用继电器。继电器响应于第一触发信号闭合，则电流流至接触器，接触器上电后，接触器内部的衔铁相互吸合形成通路，使第一电源102至负载118之间的电流形成通路，第一电源102能够对负载118进行供电。
[0080] 如图3所示，在上述任一实施例中，供电系统100还包括：保护电路114，保护电路114的第一端与第一电源102连接，保护电路114的第二端与第二开关件106连接。
[0081] 在该实施例中，供电系统100还包括保护电路114，保护电路114设置在第一电源102与第二开关件106之间。当第一电源102输出的电流过大，则保护电路114能够将第一电源102至第二开关件106之间的电路断开，使电流无法继续向控制器108流动。起到对控制器
108的保护作用，避免控制器108受到较大的电流冲击，导致控制器108损坏。
[0082] 在一些实施例中，第一开关件104的第一端连接至保护电路114的第二端，第一电源102的输出电流不稳定时，保护电路114处于断路状态，此时电流不会流至负载118，避免电流对负载118造成冲击，从而提高了负载118运行的稳定性。
[0083] 在上述任一实施例中，保护电路114包括：第四开关件1142，第四开关件1142的第一端与第一电源102连接；熔断器1144，熔断器1144的第一端与第四开关件1142的第二端连接，熔断器1144的第二端与第二开关件106连接。
[0084] 在该实施例中，保护电路114包括第四开关件1142和熔断器1144，第四开关件1142在电流过大时断开，熔断器1144在电流过大时熔断。第四开关件1142和熔断器1144均能够起到对供电系统100过流保护的作用。通过在供电系统100中设置两个能够在过流时断开的安全器件，能够避免第一电源102输出的电流过大导致的对控制器108和负载118的冲击，提高了供电系统100运行的稳定性。
[0085] 在一些实施例中，第四开关件1142为空气开关。当流至第四开关件1142的电流大于第一设定电流值，则第四开关件1142处于断开状态，则电流不会继续流动。当流至熔断器1144的电流大于第二设定电流值，则熔断器1144熔断以使电路断开，则电流不会继续流动。
其中，第一设定电流值小于第二设定电流值。
[0086] 在该实施例中，在对供电系统100进行检修的过程中，用户可以手动打开或关闭空气开关，空气开关之后的电路中的电流消失。
[0087] 在上述任一实施例中，供电系统100还包括：第五开关件116，与第二开关件106的控制端相连，用于向第二开关件106发送第二触发信号。
[0088] 在该实施例中，供电系统100还包括第五开关件116，第五开关件116与第二开关件106的控制端相连，第五开关件116的通断能够直接对第二开关件106的通断状态进行控制。
用户可通过第五开关件116对第二开关件106的通断状态进行控制。当用户需要启动控制器
108时，直接对第五开关件116操作，能够使第二开关件106处于闭合状态，从而电流能够经过第二开关件106流至控制器108，实现对控制器108的供电效果。
[0089] 在一些实施例中，第五开关件116为自复位开关，第二开关件106为延时断开继电器。自复位开关直接与延时断开继电器的控制端相连，用户通过触发自复位开关能够发送第二触发信号至延时断开继电器，使其处于闭合状态，延时断开继电器闭合后开始倒计时，在倒计时的过程中，延时断开继电器接收到第一触发信号，则延时断开继电器处于自锁状态，即延时断开继电器持续保持通路状态。在倒计时过程中，延时断开继电器并未接收到第一触发信号，则延时断开继电器恢复断开状态。
[0090] 实施例三：
[0091] 如图3所示，本发明的第三个实施例中提供了一种供电系统100，包括：第一电源102、供电电路110、控制器108、熔断器1144、第一开关件104、第二开关件106、第三开关件
112、第四开关件1142和第五开关件116。
[0092] 供电电路110包括第二电源1102和储能元件1104。
[0093] 其中，第二电源1102选为开关电源、储能元件1104选为蓄电池、控制器108选为工控机、第一开关件104选为接触器、第二开关件106选为延时断开继电器、第三开关件112选为继电器、第四开关件1142选为空气开关、第五开关件116选为自复位开关。
[0094] 以下将控制器108记作工控机、第一开关件104记作接触器、第二开关件106记作延时断开继电器、第三开关件112记作继电器、第四开关件1142记作空气开关、第五开关件116记作自复位开关。
[0095] 接触器设置在负载118与第一电源102之间，当接触器处于通路状态下，负载118从第一电源102处取电。延时断开继电器设置在工控机与第一电源102之间，当延时断开继电器处于通路状态下，控制器108从第一电源102处取电。熔断器1144和空气开关设置在第一端与延时断开继电器和接触器之间，能够对第一电源102至延时断开继电器和接触器之间进行过流保护。开关电源设置在延时断开继电器与工控机之间，使工控机处的电压相对稳定，储能元件1104与开关电源相连，开关电源向工控机供电的同时，对储能元件1104进行充电。当第一电源102或开关电源无法供电时，储能元件1104能够对工控机进行供电。自复位开关与延时断开继电器的控制端相连。自复位开关直接与延时断开继电器的控制端相连，用户通过触发自复位开关能够发送第二触发信号至延时断开继电器，使其处于闭合状态，延时断开继电器闭合后开始倒计时，在倒计时的过程中，延时断开继电器接收到第一触发信号，则延时断开继电器使用的干接点形成自锁，即延时断开继电器持续保持通路状态。在倒计时过程中，延时断开继电器并未接收到第一触发信号，则延时断开继电器恢复断开状态。
[0096] 在一个具体实施例中，用户手动触发自复位开关，从而向延时断开继电器发送第二触发信号，延时断开继电器从断开状态切换至闭合状态，此时工控机上电启动，延时断开继电器开始倒计时，当工控机成功启动后，持续向延时断开继电器发送第一触发信号，延时断开继电器持续接收到第一触发信号从而保持闭合状态，实现延时断开继电器的自锁。
[0097] 继电器也接收到第一触发信号，使接触器中的衔铁保持闭合状态，第一电源102的电能通过继电器和接触器传输至负载118，从而对负载118进行供电。
[0098] 当工控机正常关机后，工控机不再继续向延时点开继电器和继电器发送第一触发信号，延时断开继电器失去自锁，开始倒计时，接触器则断开使负载118断电。
[0099] 具体地，延时断开继电器的延时时长大于控制器108的关机所需时长，即保证了工控机能够在上电状态进行关机，使工控机有足够的时间关闭处于运行状态的进程，避免运行数据丢失，提高了系统工控机运行的稳定性。
[0100] 控机启动完成后，持续检测开关电源处的电流信号，在持续检测到开关电源处存在电流信号，则认为开关电源对工控机的供电稳定。
[0101] 当检测到开关电源处无电流信号时，则开始执行关机步骤，并从储能元件1104处取电，储能元件1104对工控机供电，以保证工控机进入关机程序，保证运行的稳定性。
[0102] 在工控机启动尚未完成时，第一电源102不再对开关电源供电的情况下，此时由于工控机并未完成启动，故无法检测开关电源处的电流信号，则工控机随开关电源掉电。
[0103] 可以理解的是，由于工控机此时并未启动完成，则没有需要关闭的程序，故工控机直接断电关机即可。
[0104] 实施例四：
[0105] 如图4所示，本发明的第四个实施例中提供了一种供电系统的控制方法，该控制方法用于上述任一实施例中的供电系统。控制方法具体包括：
[0106] 步骤402，确定控制器的运行状态；
[0107] 步骤404，根据运行状态控制第一开关件和第二开关件的通断状态。
[0108] 本实施例提供的控制方法用于上述任一可能设计中的供电系统。供电系统包括第一电源、第一开关件、第二开关件和控制器。其中，第一电源用于对控制器和负载进行供电，第一开关件设置在第一电源与负载之间，当第一开关件处于通路状态下，则第一电源的电流能够流动至负载处，从而对负载进行供电。第二开关件设置在第一电源与控制器之间，当第二开关件处于导通状态，则第一电源的电流能够流动至控制器。通过在第一电源与负载和控制器之间设置第一开关件和第二开关件，通过第一开关件和第二开关件对第一电源与负载和控制器之间的通断状态进行控制，实现了能够单独对负载和控制器是否上电进行控制。
[0109] 控制器能够根据自身的启动状态生成第一触发信号，并将第一触发信号发送至第一开关件和第二开关件，从而对第一开关件和第二开关件通断状态的控制，实现了无需在供电系统中额外设置控制装置，相较于额外设置控制器的系统具有电路更加简单、控制更加高效，以及节约空间和减少成本的效果。
[0110] 具体地，控制器为工控机，工控机上电开机，工控机检测到以开机完成，则生成用于控制第一开关件和第二开关件的第一触发信号。第一开关件和第二开关件接收到第一触发信号能够保持通路状态，此时第一电源能够供电给工控机和负载。可以理解的是，工控机与负载相连，工控机能够对负载的运行进行控制。第二开关件为常开状态，用户可以通过直接对第二开关件操作，使第二开关件处于闭合状态以完成对工控机的初次上电。
[0111] 供电系统的控制方法包括，对控制器的运行状态进行检测，根据检测得到的控制器的运行状态对第一开关件和第二开关件的通断状态进行控制。根据供电系统中控制器自身的运行状态对供电系统进行控制，实现了无需在供电系统中额外设置控制器。相较于额外设置控制器的系统具有电路更加简单、控制更加高效，以及节约空间和减少成本的效果。
[0112] 在上述实施例中，根据运行状态控制第一开关件和第二开关件的通断状态的步骤，具体包括：基于控制器处于启动状态，发送第一触发信号至第一开关件和第二开关件，以使第一开关件和第二开关件处于通路状态。
[0113] 在该设计中，当检测到控制器处于启动状态，生成第一触发信号，并将第一触发信号发送至第一开关件和第二开关件。第一开关件响应于第一触发信号处于闭合状态，则第一电源至负载的电路处于导通状态，此时第一电源对负载进行供电。第二开关件响应于第二触发信号处于闭合状态，第二开关件开始倒计时，第一电源的电流传输至控制器处，对控制器进行供电，控制器上电启动，当控制器处于启动状态下，则控制器输出第一触发信号，第二开关件接收到第一触发信号后处于自锁状态下，从而使第一电源的电流能够持续对控制器进行供电。
[0114] 可以理解的是，第二开关件设计为延时断开继电器，即当第二开关件被触发后开始倒计时，当倒计时结束第二开关件处于断开状态，实现延时断开的作用。并将第二开关件延时断开的延时时长设计为大于设定时长，其中设定时长为控制器启动所需的时长，即控制器上电后达到启动状态并生成第一触发信号的时长。通过将第二开关件设置为延时断开继电器，并对断开的延时时长进行进一步设计，实现了保证供电系统供电的安全性，无论是控制器的正常启停还是突然掉电，供电系统均能够安全稳定的运行。
[0115] 实施例五：
[0116] 如图5所示，本发明的第五个实施例中提供了一种供电系统的控制方法，该控制方法用于上述任一实施例中的供电系统。控制方法具体包括：
[0117] 步骤502，检测控制器的运行状态；
[0118] 步骤504，判断控制器是否处于启动状态，判断结果为是则执行步骤506，判断结果为否则返回执行步骤502；
[0119] 步骤506，向第一开关件和第二开关件发送第一触发指令。
[0120] 在该实施例中，控制器能够根据自身的启动状态生成第一触发信号，并将第一触发信号发送至第一开关件和第二开关件，从而对第一开关件和第二开关件通断状态的控制，实现了无需在供电系统中额外设置控制装置，相较于额外设置控制器的系统具有电路更加简单、控制更加高效，以及节约空间和减少成本的效果。
[0121] 第一开关件设置在负载与第一电源之间，当第一开关件处于通路状态下，负载从第一电源处取电。第二开关件设置在工控机与第一电源之间，当第二开关件处于通路状态下，控制器从第一电源处取电。熔断器和第四开关件设置在第一端与第二开关件和第一开关件之间，能够对第一电源至第二开关件和第一开关件之间进行过流保护。开关电源设置在第二开关件与工控机之间，使工控机处的电压相对稳定，储能元件与开关电源相连，开关电源向工控机供电的同时，对储能元件进行充电。当第一电源或开关电源无法供电时，储能元件能够对工控机进行供电。第五开关件与第二开关件的控制端相连。第五开关件直接与第二开关件的控制端相连，用户通过触发第五开关件能够发送第二触发信号至第二开关件，使其处于闭合状态，第二开关件闭合后开始倒计时，在倒计时的过程中，第二开关件接收到第一触发信号，则第二开关件使用的干接点形成自锁，即第二开关件持续保持通路状态。在倒计时过程中，第二开关件并未接收到第一触发信号，则第二开关件恢复断开状态。
[0122] 在一个具体实施例中，用户手动触发第五开关件，从而向第二开关件发送第二触发信号，第二开关件从断开状态切换至闭合状态，此时工控机上电启动，第二开关件开始倒计时，当工控机成功启动后，持续向第二开关件发送第一触发信号，第二开关件持续接收到第一触发信号从而保持闭合状态，实现第二开关件的自锁。
[0123] 第三开关件也接收到第一触发信号，使第一开关件中的衔铁保持闭合状态，第一电源的电能通过第三开关件和第一开关件传输至负载，从而对负载进行供电。
[0124] 当工控机正常关机后，工控机不再继续向延时点开第三开关件和第三开关件发送第一触发信号，第二开关件失去自锁，开始倒计时，第一开关件则断开使负载断电。
[0125] 具体地，第二开关件的延时时长大于控制器的关机所需时长，即保证了工控机能够在上电状态进行关机，使工控机有足够的时间关闭处于运行状态的进程，避免运行数据丢失，提高了系统工控机运行的稳定性。
[0126] 控机启动完成后，持续检测开关电源处的电流信号，在持续检测到开关电源处存在电流信号，则认为开关电源对工控机的供电稳定。
[0127] 当检测到开关电源处无电流信号时，则开始执行关机步骤，并从储能元件处取电，储能元件对工控机供电，以保证工控机进入关机程序，保证运行的稳定性。
[0128] 在工控机启动尚未完成时，第一电源不再对开关电源供电的情况下，此时由于工控机并未完成启动，故无法检测开关电源处的电流信号，则工控机随开关电源掉电。
[0129] 可以理解的是，由于工控机此时并未启动完成，则没有需要关闭的程序，故工控机直接断电关机即可。
[0130] 实施例六：
[0131] 本发明的再一个实施例中提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的供电系统的控制方法，因而具有上述任一实施例中的供电系统的控制方法的全部有益技术效果。
[0132] 其中，可读存储介质，如只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
[0133] 需要明确的是，在本发明的权利要求书、说明书和水明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0134] 在本发明的权利要求书、说明书和水明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和水明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0135] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
