[0001] 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种物流用无人机。

[0002] 随着无人机技术的不断成熟，民用无人机开始向国民经济产业渗透，解决部分行业日常运作中遇到的痛点，提升行业运作效率与安全性。目前民用无人机已在能源、农业、安防、基建、救灾、物流等行业中应用与推广。从市场需求和技术成熟度考量，物流配送对无人机的需求量巨大，但无人机应用仍处于早期发展阶段，且无人机飞行涉及空中管制，在监管尚未明确的背景下，无人机在物流领域尚未大规模实现商用，众多中国及海外物流、快递及电商企业在大量测试物流无人机应用，尝试将无人机添加为常用的物流配送工具。

[0003] 现有的物流无人机，无法便捷的装载货物，且在输送过程中易因货物晃动影响飞行效果或者容易掉落。而且，无人机在飞行时无法实现主动避障，易导致无人机撞击障碍物，影响正常飞行。

[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0025] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0026] 如图1‑4所示，本发明一方面的实施例提供一种物流用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1四周设有支杆2，支杆2的一端与无人机本体1转动连接，使支杆2能够相对无人机本体1实现收放。支杆2的另一端设有电机4座3，电机4座3上设有电机4，电机4与桨叶连接，桨叶包括浆座5和叶片6，叶片6对称设于浆座5两端，且叶片6与浆座5之间为转动连接，使叶片6能够相对浆座5实现收放。

[0027] 支杆2和桨叶能够实现收放，减小无人机在不使用时的占用面积。同时，无人机采用四轴八桨的动力结构，保证无人机的承载能力。

[0028] 无人机本体1的底部两侧设有竖杆9，竖杆9底部设有横杆10，在横杆10卡放有载物板16，载物板16上对称设有滑槽162，滑槽162内设有沿其水平滑移的压紧组件18，压紧组件18与滑槽162内壁之间设有第一弹簧17，压紧组件18包括立柱181、滑杆182和第二弹簧183，滑杆182滑动设于立柱181内，滑杆182底部与立柱181内壁之间设有第二弹簧183，滑杆182顶部设有压杆1821。

[0029] 通过将货物放置在载物板16上，并通过压紧组件18对货物进行压紧固定，以保证货物在运送过程中的相对稳定，防止掉落，且保证无人机稳定飞行。

[0030] 具体的，压紧组件18在滑槽162能够水平滑移，并在第一弹簧17的作用下能够对货物的左右两侧压紧，以限制货物的横向位移，压紧组件18中，滑杆182能够相对立柱181竖向滑移，并在第二弹簧183的作用下能够对货物的顶部压紧，以限制货物的竖向位移，从而能够适配不同尺寸的货物，通用性高，同时能够对货物进行限位，保证货物在载物板16上的相对稳定性。

[0031] 无人机本体1底部设有电池12，电池12固定在安装板14上，安装板14的两侧与滑轨13配合连接，滑轨13固定在无人机本体1底部，安装板14的一侧设有卡件15，卡件15与无人机本体1底部转动连接。

[0032] 当拆卸电池12时，转动卡件15，使卡件15远离安装板14，将安装板14从滑轨13上抽出即可。当安装电池12时，将安装板14与滑轨13配合，并转动卡件15至安装板14，通过紧固件将卡件15与安装板14固定即可。该结构便于电池12的拆装，操作方便。

[0033] 横杆10两端设有保护套11，对横杆10具有保护作用。

[0034] 在无人机本体1的外周设有LED灯7，在昏暗条件下具有照明作用。

[0035] 还包括控制系统，控制系统包括路线规划模块、视觉辅助定位模块、红外线感应模块和电量监测模块。

[0036] 路线规划模块，用于生成规划飞行路线图，并判断无人机是否偏离飞行路线，当无人机偏离飞行路线时，根据GPS定位器8所获取的无人机实际所处的飞行位置信息，对其进行与所设定目标地点的位置信息之间飞行路线的重新规划。

[0037] 视觉辅助定位模块，根据摄像头拍摄当前所处环境的图像，以获取无人机当前所处的环境状态，并与预存的对应环境图像进行比对，以对无人机实际所处位置进行精准识别定位。

[0038] 红外线感应模块，用于感应无人机外界事物，并根据所感应的外界事物与无人机之间的距离，以控制无人机的飞行路线和飞行动作。当红外线感应模块所感应的外界事物与无人机之间的距离小于预设距离时，无人机紧急悬停，并重新飞行躲避外界事物，直至满足正常飞行条件，并通过路线规划模块重新规划飞行路线。

[0039] 本发明的控制系统，能够使无人机在飞行时无需人为干预，提升运送效率，能够保证精准配送，节省配送时间，降低配送成本，还使无人机具有躲避障碍物的功能，能够保证正常安全飞行，避免无人机损坏。

[0040] 电量监测模块，用于监测电池12的电量，当电池12的电量小于预设电量时，无人机自动返航。

[0041] 此外，当无人机在飞行过程中与基站处于失联情况时，会自动返航。

[0042] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0043] 本领域技术人员不难理解，本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0044] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。