[0002] 本申请涉及清洗机技术领域，尤其涉及一种清洗机。

[0003] 目前，清洁设备已被人们广泛应用于日常生活中。人们可以利用不同功能的清洁设备完成相应的清洗作业，例如利用洗衣机清洗衣物、利用眼镜清洗机清洗眼镜、利用地面清洗机清洗地面等。

[0004] 但是，现有的清洁设备的状态无法直观体现，用户体验较差。

[0059] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0060] 针对现有的清洁设备的状态无法直观体现的技术问题，本申请实施例提供一种解决方案，基本思路是：在清洗机的机身上增设显示器来显示清洗机上至少一个部件的工作状态信息，从而可直观地显示清洗机的工作状态。用户可直观地了解清洗机上的部件的工作状态，有助于提高用户体验。

[0061] 以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

[0062] 应注意到：相同的标号在下面的附图以及实施例中表示同一物体，因此，一旦某一物体在一个附图或实施例中被定义，则在随后的附图和实施例中不需要对其进行进一步讨论。

[0063] 图1a为本申请实施例提供的一种清洗机的结构示意图。如图1a所示，该清洗机包括：手柄组件11、机身12、清洁组件13、处理系统14以及设置于机身上的显示器15。图1a中所示的清洗机的实现形态和结构均为示例性说明，并不对其进行限定。

[0064] 应注意到：在本申请实施例中，为了便于描述和区分，将清洗机正立工作(图1a所示的工作状态)时，各部件的重心方向所指向的部位，定义为该部件的下端或底部；并将其相反方向指向的部位定义为该部件的上端或顶部。进一步，将清洗机正立工作时，各部件中清洗机的前进方向所指向的部位，定义为该组件的前面；相应地，将各组件中与清洗机的前进方向相反的一面，定义为该部件的背面；进而也就定义了各部件的左面和右面。

[0065] 在本实施例中，手柄组件11可设置于机身12的上端，也可设置于机身12的侧面(背面、左面或右面)。可选地，若手柄组件11设置于机身12的上端，其轴线方向(重心所指方向)与机身12的轴线方向平行。

[0066] 可选地，如图1a所示，手柄组件11可包括：手柄11a和延长杆11b。进一步，延长杆11b的长度可以是固定的，也可为可调节的。可选地，若延长杆11b的长度为可调节的，其结构为可伸缩结构。相应地，用户可根据自身需求，灵活调整延长杆11b的长度。

[0067] 在本实施例中，处理系统14可设置于机身内，也可设置于机身表面。图1a中所示的处理系统14的实现形态和设置位置均为示例性说明，并不对其进行限定。在本实施例中，处理系统14为清洗机的控制系统，其可控制与其连接的其它部件的使用状态和工作状态。

[0068] 在本实施例中，显示器15与处理系统14电连接，用于显示清洗机上至少一个部件的工作状态信息。在本申请实施例中，不限定显示器15的具体形状。可选地，显示器15可以为圆形、方形、椭圆形、梯形或多边形等规则形状，也可为任意不规则形状，在此不再一一列举。

[0069] 可选地，显示器15可设置在机身的顶部，也可设置于机身的前面、左面或右面。可选地，若显示器15设置于机身12的顶部，显示器15所在平面可与机身12的轴线垂直或成一定角度。机身包括主电机和液体存储装置，可选的，显示器15设置在液体存储装置上方，即显示器15设置于溶液桶或回收桶上方，优选的，设置于溶液桶上方。进一步，为了满足用户的观看视角，显示器15可设置于手柄组件11的前面。

[0070] 可选地，显示器15可固定设置于机身12的表面，或者可伸缩地设置于机身12的上。例如，显示器15可以可伸缩地设置于机身12的顶部、前面、左面或右面。

[0071] 可选地，机身12包括一腔体(图1a中未示出)，用以容纳显示器15。进一步，显示器15的背面与腔体底部之间设置有连接杆，该连接杆为可伸缩结构。

[0072] 相应地，连接杆与处理系统14电连接。处理系统14可在清洗机开机过程中，控制连接杆伸长，以带动显示器15伸出至机身12的表面。可选地，处理系统14可在清洗机关机过程中，控制连接杆缩短，以带动显示器15回收至腔体内。

[0073] 可选地，腔体顶部还可设置保护盖。其中，在显示器15伸出至机身12的表面时，保护盖处于打开状态；在显示器15回收至机身12内时，保护盖处于关合状态。

[0074] 进一步，保护盖可为机械式的开合结构，即用户可手动打开保护盖，以使显示器15可伸出至机身12的表面。相应地，在显示器15回收至腔体内时，用户还可手动关合该保护盖。

[0075] 或者，保护盖还可为电动式开合。相应地，清洗机还可包含：传动结构，该传动结构和处理系统14电连接，用于带动保护盖开合。

[0076] 可选地，保护盖可包括：N个可折叠的隔板；其中，N≥2，且为整数。这N个可折叠的隔板通过转轴与腔体的内壁或外壁铰连接。相应地，传动机构可与N个可折叠的隔板连接。该传动机构用于带动N个可折叠的隔板展开或折叠。

[0077] 在本实施例中，在清洗机的机身上增设显示器，来显示清洗机上至少一个部件的工作状态信息，从而可直观地显示清洗机的工作状态。用户可直观地了解清洗机上的部件的工作状态，有助于提高用户体验。

[0078] 进一步，显示器15可包括至少一个显示区域，用于显示不同部件的工作状态信息。可选地，至少一个部件的工作状态信息包括如下的至少一种：(1)液体存储装置的液位信息；(2)清洁组件对清洁对象的清洁程度信息；(3)供电单元的电量信息；(4)清洗机的自清洁信息；(5)主电机功率信息；(6)清洁组件的堵转信息；(7)通信组件的工作状态信息。其中，液体存储装置可为该清洗机的溶液桶，也可为清洗机的回收桶。下面对显示器的实现形态和结构进行示例性说明。

[0079] 图1b和图1c为本申请实施例提供的一种显示器的结构示意图。如图1b和图1c所示，显示器15包括至少一个显示区域，用于显示不同部件的工作状态信息。进一步，如图1b所示，至少一个显示区域包括：由多个第一显示管形成的第一显示区域15a。其中，第一显示管可以为LED、OLED或薄膜LED等等，但不限于此。

[0080] 其中，多个第一显示管可以任意形式分布在显示器15中，从而形成第一显示区域15a。第一显示区域15a的形状与多个第一显示管的分布方式有关。例如，多个第一显示管可以阵列形式分布。多个第一显示管可以矩形、圆形、梯形或心形等方式分布在显示器15中，相应地，第一显示区域15a的形状可以是矩形、圆形、梯形或心形等，但不限于此。进一步，如图1b和图1c所示，多个第一显示管可沿显示器15的边缘分布，从而形成圆形或弧形的第一显示区域15a。其中，由多个第一显示管所形成的第一显示区域15a形状与显示器15的形状有一定关系。图1b和图1c仅以显示器15为圆形进行示例，并不对其形状构成限定。

[0081] 在本实施例中，第一显示区域15a可在处理系统14的控制下显示清洁组件13对清洁对象的清洁程度信息。

[0082] 可选地，多个第一显示管的颜色不同，则在处理系统14的控制下，多个第一显示管可以显示不同颜色、亮度和形状(或图案)的组合。这里由多个第一显示管显示出的形状也可以理解为图案。其中，不同颜色、亮度和形状的组合表征清洁组件13对清洁对象的不同清洁程度。在本申请实施例中，不同颜色、亮度和形状的组合包括：颜色不同，但形状相同；颜色相同，但形状不同；颜色相同，但亮度不同；形状相同，但亮度不同；或者颜色、亮度和形状均不相同。其中，多个第一显示管展示的形状主要取决于处于亮灯状态的第一显示管的数量和分布位置。当然，除了可以通过多个第一显示管显示出的颜色、亮度和形状的组合表征清洁组件13对清洁对象的清洁程度之外，也可以单纯采用处于亮灯状态的显示管的数量表示清洁组件对清洁对象的清洁程度。在一可选实施例中，以处于亮灯状态的显示管的数量表示清洁组件对清洁对象的清洁程度。例如，多个第一显示管中处于亮灯状态的显示管的数量越多，表示清洁组件13对清洁对象的清洁程度越低，即多个第一显示管中处于亮灯状态的显示管的数量越多，清洁对象越脏。在另一个可选实施例中，以多个第一显示管显示出的颜色和形状的组合表征清洁组件13对清洁对象的清洁程度，且在颜色和形状组合中，颜色对清洁程度的表征作用大于形状对清洁程度的表征作用。例如，假设多个第一显示管包括红色、黄色和绿色，可以组合出“I”、“L”和“K”几个形状，且红色、黄色和绿色表征的清洁程度依次升高，在同一颜色下，形状组合越复杂，说明清洁程度越低，清洁对象越脏。将红色“I”形状与黄色“I”形状相比，红色“I”形状表示清洁程度更低，清洁对象更脏。将红色“K”与红色“I”形状相比，红色“K”形状表示清洁程度更低，清洁对象更脏。

[0083] 可选地，多个第一显示管颜色相同，则在处理系统14的控制下，多个第一显示管可以显示出不同的形状、不同亮度或不同数量的显示管处于亮灯状态。其中，多个第一显示管显示出的形状、亮度或处于亮灯状态的显示管的数量，可以表征清洁组件对清洁对象的清洁程度。可选地，多个第一显示管显示的亮度不同，来表征清洁度的不同。以蓝色为例说明，多个蓝色显示管全亮显示，亮度越高，表征清洁度越高。可选地，还可以通过形状和亮度的组合表征清洁度，以蓝色为例说明，一部分的蓝色显示管全亮，一部分的蓝色显示管亮度按照预定规律递减，剩下的一部分蓝色显示管处于不亮状态，这种场景同样可以表征清洁度。可选地，多个第一显示管展示的形状主要取决于处于亮灯状态的第一显示管的数量和分布位置。在一可选实施例中，以处于亮灯状态的显示管的数量表示清洁组件对清洁对象的清洁程度。例如，多个第一显示管中处于亮灯状态的显示管的数量越多，表示清洁组件13对清洁对象的清洁程度越低，即多个第一显示管中处于亮灯状态的显示管的数量越多，清洁对象越脏，但不限于此。在另一可选实施例中，以多个第一显示管可以显示出的形状清洁组件对清洁对象的清洁程度。例如，多个第一显示管可以显示出的形状越复杂，表示清洁组件13对清洁对象的清洁程度越低，即多个第一显示管可以显示出的形状越复杂，清洁对象越脏，但不限于此。假设多个第一显示管可以显示出“I”、“L”和“K”几个形状，形状“I”表示清洁对象最干净，“K”表示清洁对象最干脏。

[0084] 可选的，在处理系统14的控制下，多个第一显示管的亮度不同。第一显示管的亮度、数量与清洁组件对清洁对象的清洁程度正相关；即清洁度越高，第一显示管的亮灯的数量越多，每个第一显示管的亮度越高。当清洁程度处于一个中间状态时，多个第一显示管部分显示蓝色，部分显示红色，从蓝色到红色的渐变部分，多个蓝色显示管的亮度依次递减，多个红色显示管的亮度依次递增，多个蓝色显示管和红色显示管相交叉重叠，这样就呈现了蓝色到红色的渐变效果。可选的，显示器上设置有导光板，所述导光板与显示器的形状相同，导光板通过胶粘或卡扣的方式固定在显示器的外表面，导光板一方面可以增强光学显示效果，包括但不限于渐变显示；另一方面还可以保护显示屏，起到保护盖的作用。

[0085] 下面以显示器15为圆形，并结合几种可选实施方式对多个第一显示管显示与清洁对象的清洁程度适配的颜色、亮度和形状的组合进行示例性说明。

[0086] 实施方式A1：可将清洁对象的清洁程度分为Y档，其中Y≥2，且为整数。其中，多个第一显示管具有红蓝两种颜色，可选地，红色显示管和蓝色显示管形成圆环。相应地，当清洁程度为最低档0档时，红色显示管全部处于亮灯状态；当清洁程度达到最高档Y时，蓝色显示管全部处于亮灯状态；当清洁对象的清洁程度在0～Y档之间时，相邻的部分红色显示管和部分蓝色显示管之间交叉重叠点亮，且亮度呈现逐渐递增或递减，以呈现渐变效果。此时的第一显示管一端显示红色，另一端显示蓝色，中间为红色到蓝色的渐变效果。或者，当清洁对象的清洁程度在0～Y档之间时，不相邻的红色显示管和蓝色显示管处于亮灯状态，不呈现渐变效果。

[0087] 实施方式A2：可将清洁对象的清洁程度分为Y档，其中Y≥2，且为整数。其中，多个第一显示管具有一种颜色，假设为蓝色。可选地，蓝色显示管形成圆环。相应地，当清洁程度为最低档0档时，蓝色显示管全部处于关闭状态；当清洁程度达到最高档Y时，蓝色显示管全部处于亮灯状态，以形成蓝色圆环；当清洁对象的清洁程度在0～Y档之间时，蓝色显示管部分处于亮灯状态，且亮度呈现逐渐递增或递减的渐变效果，以形成蓝色渐变圆弧。

[0088] 实施方式A3:可将清洁对象的清洁程度分为Y档，其中Y≥2，且为整数。其中，多个第一显示管具有红蓝两种颜色。可选地，红色显示管和蓝色显示管形成圆环。相应地，当清洁程度为最低档0档时，红色显示管全部处于亮灯状态，以形成红色亮灯圆弧；当清洁程度达到最高档Y时，蓝色显示管全部处于亮灯状态，以形成蓝色亮灯圆弧；当清洁对象的清洁程度在0～Y档之间时，蓝色显示管和红色显示管全部处于亮灯状态，但蓝色显示管和红色显示管的亮度不同，亮度呈现逐渐递增或递减的趋势，以形成具有红蓝渐变效果的圆环。

[0089] 实施方式A4：可将清洁对象的清洁程度分为100档。其中，多个第一显示管具有红蓝两种颜色。可选地，红色显示管和蓝色显示管各自组成一排连续的圆弧，两排圆弧形状相同且相紧邻，所述圆弧为非封闭的圆环。相应地，当清洁度为0时，红色显示管全部处于亮灯状态，蓝色显示管不亮灯，以形成红色圆弧；当清洁度为100时，蓝色显示管全部处于亮灯状态，红色显示管不亮灯，以形成蓝色圆弧。当清洁度为50时，蓝色显示管的从逆时针方向的第1到25个显示管显示100％亮度的蓝色，第26到第75个显示管显示的蓝色亮度依次递减：例如第26个显示98％的亮度，第27个显示96％的亮度……第74个显示2％的亮度，第75个显示的亮度为0；第76到第100个显示管显示的蓝色亮度为0，即显示管处于不点亮的状态。红色显示管从顺时针方向的的第1到第25个显示管显示100％亮度的红色，第26到第75个显示管显示的红色亮度依次递减：例如第26个显示98％的亮度，第27个显示96％的亮度……第
74个显示2％的亮度，第75个显示的亮度为0；第76到第100个显示管显示的红色亮度为0，即显示管处于不点亮的状态。第一显示管通过形状、颜色、亮度、数量的组合，形成了显示清洁度的渐变圆弧效果：第一部分为全蓝色显示，第二部分为蓝色到红色渐变的显示，第三部分为红色显示。以上只是示例性说明，第一显示管的形状、红蓝两色的颜色组成、处于亮灯的数量、亮度的百分比都可以根据实际调整，在此都不作限制。

[0090] 值得说明的是，上述实施方式A1‑A4中所述的第一显示管形成的形状、颜色、与清洁对象的清洁程度所适配的显示效果以及清洁程度的档位均为示例性说明。在实际应用中，可以灵活设置来实现清洁程度的显示，在此不再一一列举。

[0091] 在本申请实施例中，可采用多种方式来检测清洁组件13对清洁对象的清洁程度。下面结合几种实施方式进行示例性说明。

[0092] 图2a为本申请实施例提供的另一种清洗机的结构示意图。如图2a所示，该清洗机包括：与清洁组件13依次连接的抽吸通道16和回收桶17；清洁对象上的污浊液体由清洁组件13上的吸嘴13a抽吸并经抽吸通道16送入回收桶17内。其中，如图2a中虚线所示，污浊液体从清洁组件13上的吸嘴13a经抽吸通道16至回收桶17内，形成污浊液体的流通路径。

[0093] 进一步，如图2a所示，清洗机还包括：清洁度检测器件18。其中，清洁度检测器件18部分或全部设置于污浊液体的流通路径上。清洁度检测器件18部分设置于污浊液体的流通路径上，是指：清洁度检测器件18的部分组件设置于污浊液体的流通路径上，其余组件设置于清洗机上除污浊液体的流通路径之外的其它部位。

[0094] 可选地，清洁度检测器件18可设置于清洁组件13的腔体、清洁组件13的吸嘴13a、抽吸通道16或回收桶17中，也可设置于这些部位中的多个部位中。在本申请实施例中，多个指2个或2个以上。例如，可在清洁组件13的吸嘴13a和抽吸通道16中设置清洁度检测器件18，或者，清洁组件13的腔体和回收桶17中设置至少一个清洁度检测器件18，等等，但不限于此。图2a仅以清洁度检测器件18设置于抽吸通道16内进行示例，并不对其设置位置进行限定。

[0095] 可选地，每个部位设置的清洁度检测器件18的数量可为1个或多个。

[0096] 在本实施例中，清洁度检测器件18用于检测污浊液体的物理属性值，并将污浊液体的物理属性值提供给处理系统14。相应地，处理系统14可根据污浊液体的物理属性值确定清洁对象的清洁程度。

[0097] 在本实施例中，在清洗机上增设可检测清洁对象上的污浊液体的物理属性值的检测器件，即将该检测器件的部分或全部设置于污浊液体的流通路径上。这样，处理系统可根据检测器件检测到的污浊液体的物理属性值，确定清洁对象的清洁程度，实现了对清洁对象的清洁程度的自主检测，无需再人工确定清洁对象是否干净，从而有利于提高用户体验。

[0098] 在本实施例中，清洁度检测组件18的工作原理不同，可检测的污浊液体的物理属性不同。例如，一些光学检测器件可以检测污浊液体的光学属性值；又例如，一些电学检测器件可以检测污浊液体的电学属性值。在本申请实施例中，污浊液体的物理属性包括其光学属性和/或电学属性。其中，污浊液体的光学属性可以为污浊液体的颜色、浊度或透明度等；污浊液体的电学属性可以为污浊液体的电阻、电阻率、电流或电压等等。

[0099] 下面分别以清洁度检测组件18检测污浊液体的光学属性值和电学属性值为例，对本申请实施例提供的清洁度检测组件18进行示例性说明。

[0100] 图2b为本申请实施例提供的一种清洁度检测器件的结构示意图。如图2b所示，清洁度检测组件18包括：光源18a和光检测器18b。其中，光源18a发出的光信号可经污浊液体后到达光检测器18b。进一步，光检测器18b将到达的光信号转换成电信号并输出至处理系统14。其中，光检测器18b输出的电信号可反应污浊液体的光学属性。为了便于描述和区分，在本实施例中，将光检测器18b输出的电信号，定义为第一电信号。相应地，处理系统14可根据第一电信号计算污浊液体的光学属性值，并根据污浊液体的光学属性值确定清洁对象的清洁程度。

[0101] 可选地，处理系统14可将污浊液体的光学属性值在已知的光学属性值与清洁等级的对应关系中进行匹配，并将与污浊液体的光学属性值对应的清洁等级，确定为清洁对象的清洁等级。其中，清洁对象的清洁等级，可反映其清洁程度。

[0102] 可选地，如图2b所示，光源18a与光检测器18b可相对设置。其中，光源18a与光检测器18b相对设置，是指：光检测器18b的光接收面通过污浊液体与光源18a相对，即光源18a发出的光经污浊液体透射到达光检测器18b。这样，光源18a发出的光信号可经污浊液体透射后到达光检测器18b。

[0103] 或者，如图2c所示，光源18a与光检测器18b可同侧设置。其中，光源18a与光检测器18b相对设置，是指：光检测器18b的光接收面与光源18a位于污浊液体的同一侧，即光源18a发出的光经污浊液体反射到达光检测器18b。这样，光源18a发出的光信号可经污浊液体反射后到达光检测器18b。

[0104] 对于抽吸通道16，光源18a和光检测器18b相对设置，可理解为光源18a和光检测器18b分别设置于抽吸通道的前面和背面；或者分别设置于抽吸通道的左面和右面。光源18a和光检测器18b同侧设置，可理解为光源18a和光检测器18b均设置于抽吸通道的前面、背面、左面或右面。

[0105] 对于回收桶17，可分别将光源18a和光检测器18b设置于回收桶17的前面和背面(图2d所示)；或者将光源18a和光检测器18b分别设置于回收桶17的左面和右面(图2e所示)。光源18a和光检测器18b同侧设置，可理解为光源18a和光检测器18b均设置于回收桶17的前面、背面、左面或右面，图2f中仅以光源18a和光检测器18b均设置于回收桶17的左面进行示例。优选地，光源18a和光检测器18b均设置于回收桶17的底部，这样有助于提高对污浊液体的光学属性值的检测速率。其中，回收桶17的结构形式仅为示例性说明，并不对其进行限定。

[0106] 值得说明的是，在本申请实施例中，光源18a发生的光的波长处于光检测器18b可检测的光波长范围内。其中，光源18a可为各种光波长的光源，相应地，光检测器18b可为可接收光源18a发出的光的光波长的光接收器。可选地，若光源18a为红外光源，则光检测器18b可为红外接收管；若光源18a为激光光源，则光检测器18b可为激光二极管；若光源18a为LED光源，则光检测器18b可为色彩传感器等等；但不限于此。下面以光源18a为LED光源，光检测器18b为色彩传感器为例，对清洁度检测组件18的工作原理进行示例性说明。当LED光源发出的光经污浊液体到达色彩传感器时，色彩传感器可将接收到的光信号转换为RGB电压并输出至处理系统14。相应地，处理系统14可根据该RGB电压，计算污浊液体的颜色；并根据污浊液体的颜色确定清洁对象的清洁程度。

[0107] 可选地，处理系统14中可预置液体颜色与清洁度等级之间的对应关系。相应地，处理系统14可将污浊液体的颜色与液体颜色与清洁等级之间的对应关系中进行匹配，并将污浊液体的颜色对应的清洁等级，作为清洁对象的清洁等级。其中，清洁对象的清洁等级可反映清洁对象的清洁程度。

[0108] 在实际应用中，考虑到污浊液体的流通路径本身也会存在一定程度的脏污，而这种脏污在一定程度上影响光检测器接收的第一电信号，而导致后续对清洁对象的清洁程度的判定存在一定的误差。在本申请实施例中，为了降低污浊液体的流通路径本身存在的脏污对检测结果的影响，可在清洗机对清洁对象执行清洁任务之前，调整光源18a的亮度，直至光检测器18b输出的参考电信号满足设定要求。其中，光检测器18b输出的参考电信号满足设定要求是指：光检测器18b输出的参考电信号的强度与预设的基准强度之间的差异处于预设的差异范围之内。例如，假设光检测器18b输出的参考电信号为电压信号，则光检测器18b输出的电压信号满足设定要求是指：光检测器18b输出的电压值与预设的基准电压值之间的电压差处于预设的电压差范围之内。

[0109] 进一步，若在光源的亮度被调至最大时，光检测器18b输出的参考电信号仍不满足设定要求，则处理系统14可输出第一提示信息，来提示用户清洁污浊液体的流通路径，即提示用户清洁污浊液体的流通路径所涉及的部位。

[0110] 在本申请实施例中，不限定处理系统14输出第一提示信息的方式。在一些实施例中，清洗机包括音频组件，则处理系统14可通过音频组件播放第一提示信息。在另一些实施例中，处理系统14还可通过显示器15展示第一提示信息。在又一些实施例中，清洗机包括蜂鸣器，且蜂鸣器与处理系统14电连接。相应地，若光源的亮度被调至最大时，光检测器18b输出的参考电信号仍不满足设定要求，处理系统14还可控制蜂鸣器发出蜂鸣声，以提示用户清洁污浊液体的流通路径。在再一些实施例中，清洗机还包括指示灯，且指示灯与处理系统14电连接。相应地，若光源的亮度被调至最大时，光检测器18b输出的参考电信号仍不满足设定要求，处理系统14还可控制清洁度指示灯(图1b和图1c中未示出)发出提示信号，以提示用户清洁污浊液体的流通路径。可选地，处理系统14还可控制清洁度指示灯闪烁或显示设定的颜色，等等，但不限于此。

[0111] 或者，本申请实施例中，清洗机还可提供自清洁功能。其中，自清洁功能是指清洗机对其污浊液体的流通路径进行自主清洁。相应地，如图1b和图1c所示，至少一个显示区域还包括：第二显示区域15b。可选地，第二显示区域可由第一指示灯形成。其中，第一指示灯在清洗机使用自清洁功能期间处于点亮状态。

[0112] 可选地，处理系统14还可在清洁度检测器件18检测到的污浊液体的流通路径的清洁程度不满足设定的要求的情况下，启动清洗机的自清洁功能，并控制第一指示灯点亮。其中，污浊液体的流通路径的清洁程度不满足设定的要求是指上述在光源的亮度被调至最大时，光检测器18b输出的参考电信号仍不满足设定要求。

[0113] 或者，处理系统14还可在在清洗机对所述清洁对象执行清洁任务的时间达到预设的时长时，则启动所述清洗机的自清洁功能，并控制所述第一指示灯点亮。或者，处理系统14还可在在清洗机对所述清洁对象执行清洁任务的时间达到预设的时长时，提醒用户需要自清洁，如果用户触发自清洁按钮，则启动清洗机的自清洁功能，并控制第一指示灯点亮。

[0114] 或者，用户也可触发相应的自清洁功能控制开关，来开启自清洁功能。相应地，处理系统14检测到自清洁功能控制开关被开启，启动清洗机的自清洁功能，并控制第一指示灯点亮。

[0115] 除了上述光学检测器件之外，本申请实施例提供的清洁度检测器件还可实现为电学检测器件，下面结合图2g进行示例性说明。

[0116] 如图2g所示，清洁度检测器件18包括：第一导电体组181和第一检测电路182。其中，第一导电体组181设置于污浊液体的流通路径上。第一检测电路182电连接于第一导电体组181与处理系统14之间。其中，导电体组是指一组导电体，为便于描述和区分，在本申请实施例的一些地方，将一组导电体定义为一个导电体组。导电体为一体成型的结构，在液体中具有良好的导电属性，不仅不与液体发生化学反应，还具有一定的硬度，金属材质或非金属材质都可以实现。在一些优选的实施例中，导电体可优选为不锈钢丝。

[0117] 进一步，第一检测电路182可在第一导电体组181与污浊液体接触时产生第二电信号并输出至处理系统14。其中，第二电信号可反应污浊液体的电学属性。第一导电体组181包括至少两个互不接触的导电体。图2g‑图2l中仅以导电体的数量为2个进行示例。

[0118] 进一步，第一导电体组181中的一部分导电体与清洗机的供电单元的正极电连接，以形成正极导电体；其余部分接地，形成接地导电体。这样，当正极导电体和接地导电体接触到污浊液体时，正极导电体和接地导电体形成通路。相应地，第一检测电路182便可在正极导电体和接地导电体之间形成通路时，产生第二电信号，并将第二电信号输出至处理系统14。

[0119] 在本申请各实施例中，其中，供电单元被配置为清洗机或清洁设备的各种组件提供电力。供电单元可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为供电单元所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。可选地，供电单元还可包括：电池包。其中电池包可为蓄电电池或可充电电池。

[0120] 在本实施例中，导电体可为导电探针、导电贴片或导电触点等等，但不限于此。其中，导电体可为不锈钢材质。第一导电体组181中的各导电体可相对设置，也可位于同侧。如图2g和图2h所示，若第一导电体组181设置于抽吸通道内，则第一导电体组181中的各导电体可设置于抽吸通道的内侧壁上。若第一导电体组181设置于回收桶内，则第一导电体组181中的各导电体可设置于回收桶17的内壁上。可选地，如图2i所示，第一导电体组181可设置于回收桶17的内侧壁上。优选地，第一导电体组181设置于内侧壁的底部。或者，如图2j所示，第一导电体组181设置于回收桶17的底部。进一步，若导电体为导电探针，如图2k所示，也可悬挂于回收桶17内。优选地，导电探针伸入回收桶17的底部，这样一旦有污浊液体被抽吸到回收桶17内，导电探针便可检测污浊液体的电学属性值。

[0121] 进一步，若导电体为导电探针，可为刚性导电探针，这样可防止正极导电体和负极导电体直接接触，造成短路。

[0122] 下面以第一导电体组181包括互不接触的导电体A和B为例，并结合图2l和图2m所示的电路原理图，对第一检测电路182的工作原理和结构进行示例性说明。

[0123] 如图2l所示，第一检测电路182包括：电压检测电路182a。其中，电压检测电路182a的供电端P与导电体A电连接。其中，供电端P还与供电单元的正极电连接。进一步，电压检测电路182a的接地端和输出端Q分别与导电体B电连接，且电压检测电路182a的输出端Q电连接于处理系统14。其中，电压检测电路182a的接地端与地电连接。

[0124] 可选地，如图2m所示，电压检测电路182a还包括：基准采样电阻R3。基准采样电阻R3的两端与导电体B以及地电连接。可选地，可将导电体B与基准采样电阻R3的连接点作为电压检测电路182a的输出端Q。其中，当导电体A和导电体B与污浊液体接触时，导电体A和导电体B形成通路，这样，处理系统14便可通过检测基准采样电阻R3两端的电压，进而得到导电体A和导电体B形成的通路的电压，即污浊液体的电压(第二电信号)。由于基准采样电阻R3的阻值已知，因此，可得到导电体A和导电体B形成的通路的电流，从而得到污浊液体的电阻值。

[0125] 进一步，为了降低污浊液体的电阻值的变化而导致电压检测电路182a输出的电压值过大而对处理系统14造成危害，如图2m所示，可在电压检测电路182a的输出端接入缓冲电路182b。其中，缓冲电路的182b的输入端与电压检测电路182a的输出端Q电连接，且缓冲电路182b的输出端(DW‑R)电连接于处理系统14。

[0126] 可选地，如图2m所示，缓冲电路182b可包括：运算放大器U1和RC滤波电路。其中，RC滤波器由电阻R1和电容C1串联形成。进一步，运算放大器U1的同相输入端1与电压检测电路182a的输出端Q电连接，且其反相输入端3与其输出端4电连接。进一步，RC滤波电路并联于运输放大器的输出端4与地之间，且RC滤波电路未接地的一端与处理系统14电连接。即RC滤波电路中电阻R1和电容C1的串接点与处理系统14电连接。

[0127] 进一步，考虑到清洗机喷洒出的干净液体可能本身存在一定的杂质，若直接利用第一检测电路182输出的电信号确定清洁对象的清洁程度，则可能会存在一定的误差。因此，在实际应用中可事先测定清洗机喷洒出的干净液体的基准电信号。其中，干净液体可为清水、清洁液或消毒液等。为了便于描述和区分，在本实施例中，将测定清洗机喷洒出的干净液体的基准电信号的检测电路，定义为基准检测电路，并将基准检测电路的整体阻值定义为基准阻值。其中，基准检测电路的整体阻值为基准检测电路本身的整体阻值，不包含干净液体的阻值。基准检测电路可为第一检测电路，也可为其它检测电路，例如下述实施例中的第二检测电路。

[0128] 进一步，为了简化后续处理系统14的计算，可在测量污浊液体的电学属性值时，将第一检测电路182的整体阻值设置为基准阻值。基于此，可在第一检测电路182中设置可变电阻电路182c。如图2m所示，第一检测电路182还包括：可变电阻电路182c。进一步，可变电阻电路182c的第一端E1与电压检测电路中的基准采样电阻R3电连接，其第二端E2与处理系统14电连接，且其第三端E3接地。

[0129] 相应地，处理系统14可调整可变电阻电路182c的阻值，以将第一检测电路182的整体阻值调整为基准阻值。

[0130] 进一步，可变电阻电路182c可实现为可变电阻器，例如滑动变阻器、电位器等。其中，可变电阻器的可调节端为第二端E2与处理系统14电连接，其余不可调节的两个端口分别与基准采样电阻R3以及地电连接。其中，处理系统14可通过调节可变电阻器的可调节端来调整可变电阻器的阻值，进而调整第一检测电路182的整体阻值。

[0131] 或者，如图2m所示，可变电阻电路182c还可包括：多个串联的采样电阻。在本实施例中，多个指2个或2个以上。为了便于描述和区分，将可变电阻电路182c所包含的采样电阻，定义为可选采样电阻。多个可选采样电阻串接于基准采样电阻R3与地之间，并在每个电阻串接点处并联一个N‑MOS管，每个N‑MOS管的漏极D与串接点电连接。进一步，如图2m所示，每个N‑MOS管的源极S作为可变电阻电路182c的第三端E3接地，且每个N‑MOS管的栅极G作为可变电阻电路182c的第二端E2分别与处理系统14电连接。这样，处理系统14便可通过调节多个N‑MOS管的状态，确定是否将可选采样电阻接入第一检测电路182以及确定将哪个或哪些可选采样电阻接入第一检测电路182，从而将第一检测电路182的整体阻值调整为基准阻值。例如，图2m中，若N‑MOS管Q1导通，则可选采样电阻R4、R5和R6被短路，即可选采样电阻R4、R5和R6均不接入第一检测电路182。若N‑MOS管Q1关断，N‑MOS管Q2导通，则可将可选采样电阻R4接入第一检测电路182。若N‑MOS管Q1、Q2和Q3均关断，则可将可选采样电阻R4、R5和R6均接入第一检测电路182；等等。

[0132] 在本发明实施例中所提供的电路结构示意图中的各元器件可采用相同或相近功能的元器件进行替换。例如，N‑MOS管也可替换为P‑MOS管或三极管(NPN三极管或PNP三极管)，并可参照图2m所示的电路工作原理图适应性调整各器件之间的连接关系。

[0133] 在本申请实施例中，基准电信号可在清洗机出厂之前进行测定，并将测定的基准电信号预置在清洗机中。或者，也可在清洗机中设置基准电信号的检测器件，并将该检测器件的部分设置于干净液体的流通路径上。这样，处理系统14便可根据第二电信号与基准电信号之间的差异，确定清洁对象的清洁程度。

[0134] 进一步，在本申请实施例中，如图2n所示，清洗机还包括：与清洁组件13的喷嘴19依次连接的出水管道110和溶液桶111。其中，溶液桶111内的干净液体经出水管道110送入喷嘴19以供喷嘴19喷洒至清洁对象上。相应地，如图2n所示，清洗机还包括：第二导电体组112和第二检测电路113。其中，第二导电体组112设置于干净液体的流通路径上。第二检测电路113电连接于第二导电体组112与处理系统14之间。

[0135] 可选地，第二导电体组112可设置于溶液桶111、出水管道110和喷嘴19中的至少一个部位中。其设置方式可参见上述第一导电体组的相关内容，在此不再赘述。其中，每个部位可设置一个或多个第二导电体组。

[0136] 可选地，还可在溶液桶111和喷嘴19之间设置一过渡溶液桶(图2n中未示出)，为了便于描述，在本申请实施例中，将过渡溶液桶简称为过渡桶；并将溶液桶111和过渡桶之间的出水管道定义为第一出水管道，将过渡桶与喷嘴之间的出水管道定义为第二出水管道。这样，溶液桶111内的干净液体经第一出水管道流入过渡桶，再经第二出水管道送入喷嘴19以供喷嘴19喷洒至清洁对象上。相应地，第二导电体组112设置于干净液体的流通路径上。
进一步，还可将第二导电体组112设置于过渡桶内。

[0137] 在本实施例中，第二导电体组112包括至少两个互不接触的导电体。图2n中仅以导电体的数量为2个进行示例。进一步，第二导电体组112中的一部分导电体与供电单元的正极电连接，以形成正极导电体；其余部分接地，形成接地导电体。这样，当正极导电体和接地导电体接触到干净液体时，正极导电体和接地导电体形成通路。相应地，第二检测电路113便可在正极导电体和接地导电体形成通路时，产生基准电信号，并将基准电信号输出至处理系统14。第二检测电路113可在第二导电体组112与干净液体接触时产生基准电信号并输出至处理系统14。

[0138] 可选地，第二检测电路113的电路结构可实现为图2o所示的电路结构，关于第二检测电路113的电路结构的描述，可参见上述第一检测电路182的相关内容，在此不再赘述。

[0139] 基于图2o所示的第二检测电路113，处理系统14可通过调节第二检测电路113中多个N‑MOS管的状态，使得第二检测电路113输出的基准电信号保持在一稳定的范围内。例如，处理系统14可通过调节第二检测电路113中多个N‑MOS管的状态，使得第二检测电路113输出的基准电压为供电单元电压的中值电压，等等，但不限于此。相应地，处理系统14可通过调节第一检测电路182中多个N‑MOS管的状态，使得第一检测电路182中多个N‑MOS管的状态与第二检测电路113中多个N‑MOS管的状态相同，这样可使得第一检测电路182的整体电阻与第二检测电路113的整体电阻相同，有助于减小后续处理系统14根据第二电信号与基准电信号之间的差异，确定清洁对象的清洁程度的计算量。

[0140] 在本申请实施例中，处理系统14可根据第二电信号与基准电信号之间的差异，确定清洁对象的清洁程度。

[0141] 进一步，在本申请各实施例中，如图2p所示，处理系统14可包括处理器14a。其中，处理器14a可为：处理器14a可以为任意硬件处理设备。可选地，处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)或微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)；也可以为现场可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)可编程阵列逻辑器件(Programmable Array Logic，PAL)、通用阵列逻辑器件(General Array Logic，GAL)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)等可编程器件；或者为先进精简指令集(RISC)处理器(Advanced RISC Machines，ARM)或系统芯片(System on Chip SOC)等等，但不限于此。

[0142] 相应地，处理器14a可将第二电信号与基准电信号之间的差异，在已知的电信号差异与清洁度等级之间的对应关系中进行匹配，以确定清洁对象的清洁度等级，即将第二电信号与基准电信号之间的差异对应的清洁度等级作为清洁对象的清洁程度。

[0143] 可选地，处理器14a可计算第二电信号与基准电信号之间的差异。或者，如图2p所示，处理系统14还可包括：差分运算电路14b。其中，差分运算电路14b的第一输入端DW‑R连接于第一检测电路182的输出端，用于接收第二电信号；差分运算电路14b的第二输入端PW‑R接收基准电信号。进一步，差分运算电路14b的输出端DL与处理器14a电连接，用于将第二电信号与基准电信号之间的差值输出至处理器14a。相应地，处理器14a便可根据第二电信号与基准电信号之间的差异，确定清洁对象的清洁程度。

[0144] 可选地，如图2p所示，差分运算电路14b可包括：运算放大器U3和RC滤波电路。其中，运算放大器U3的同相输入端1作为差分运算电路的第一输入端与第一检测电路182的输出端电连接，用于接收第二电信号。运算放大器U3的反向输入端3作为差分运算电路14b的第二输入端接收基准电信号。进一步，运算放大器U3的反向输入端3与其输出端4之间并联RC并联电路。RC并联电路由电阻R24和电容C10并联构成。进一步，RC滤波电路并联于运算放大器U3的输出端4与地之间，其中，RC滤波电路由电阻R23和电容C9串联构成，电阻R23和电容C9的串接点作为差分运算电路14b的输出端DL，并与处理系统14电连接。可选地，运算放大器U3还包括：正负供电单元供电端2和5；其中正供电单元供电端5与清洗机的供电单元的正极电连接，其负供电单元供电端5接地。

[0145] 值得说明的是，在一些实施例中，为了提高清洁对象的清洁度检测的准确度，还可利用上述光学属性值和第二电信号，共同确定清洁对象的清洁程度，其具体实施方式，可参见上述实施例的相关内容，在此不再赘述。

[0146] 值得说明的是，图2a‑图2p所示的清洁度检测方式除了适用于清洗机，还适用于其它清洁设备，例如手持式吸尘器、擦窗机器人、墙壁清洗机或自主移动式吸尘器等等，但不限于此。还值得说明的是，在一些实施例中，对于图2a‑图2p得到的清洁度检测结果，也可不进行可视化显示，即清洁设备可利用图2a‑图2p所提供的方式对清洁对象进行清洁度检测，但不进行显示。在另一些实施例中，处理系统14除了可以根据图2a‑图2p得到的清洁度检测结果，控制多个第一显示管显示不同颜色、亮度和形状的组合，还可进行其它操作。例如，处理系统14还可根据对清洁对象的清洁程度，调整清洗机的工作状态等等。

[0147] 在一些实施例中，对于本申请实施例提供的清洗机，考虑到用户在利用该清洗机执行清洁任务的过程中的行为特征，还可设置一些感知其行为特征的传感器。例如，在一些应用场景中，若清洁对象的脏污程度比较高，用户往往会增大力气对清洁对象进行清洁。基于此，可在清洗机的手柄11a上设置压力传感器，可选的，压力传感器设置于手柄11a的用户握持处；或者在清洁组件上设置压力传感器，可选的，压力传感器设置在滚刷的底部，与待清洁对象抵触。其中，压力传感器使用的电阻应变片根据“应变效应”制作，即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值也相应的发生变化。因此，压力传感器承受不同应力时，其电阻会发生变化。

[0148] 本实施例还提供压力检测电路。如图2q所示，压力检测电路包括：RC滤波电路；其中，RC滤波电路并联于压力传感器的输出端与地之间，可对压力传感器输出的电压值进行滤波后提供给处理系统14。由于压力传感器承受的应力不同，其电阻会发生变化，相应地，处理系统14与压力传感器的接口的电压也会相应发生变化，所以处理系统14可根据压力传感器电阻的变化，从而得到用户使用过程中的用力程度变化。

[0149] 可选地，可在处理系统14中预置的压力传感器的阻值与压力之间的对应关系。可选地，压力传感器的阻值与压力之间的对应关系可为表格、曲线图等形成。图2s中仅以压力传感器的阻值与压力之间的对应关系为曲线图的形式进行示出。

[0150] 相应地，处理系统14在获取压力传感器的压力值时，可利用处理系统14的ADC功能，在10ms内采集100组电压值，经过排序，选取中间80个数据再取平均值的到ADC值，由于芯片ADC是12位采样，工作电压3.3V，所以计算电压V1＝ADC*3300/4095(1)。根据电路原理可得：R0/(R0+R32)＝V1/3300(2)，R32是固定电阻，V1可根据公式(1)计算得到，因此可得到压力传感器的阻值R0。进一步，处理系统14可将压力传感器的阻值R0在预置的压力传感器的阻值与压力之间的对应关系进行匹配，进而得到压力传感器的阻值R0对应的压力值P1，并将压力值P1作为压力传感器对应的压力值。

[0151] 可选地，压力传感器可以为柔性薄膜压力传感器，有助于降低用户紧握手柄时的异物感。可选地，柔性薄膜压力传感器的厚度可小于0.3mm。可选地，压力传感器的尺寸图可如图2r所示，在图2r中， 表示压力传感器的直径为10mm； 表示压力传感器感应面的直径为7.5mm；40表示压力传感器薄膜的长度为40mm；5.8表示压力传感器薄膜的宽度为5.8mm；2.54表示压力传感器的两个输出引脚间距为2.54mm。

[0152] 在本实施例中，压力传感器可检测手柄承受的压力值，并提供给处理系统14。相应地，处理系统14可控制第一显示区域显示压力值；该压力值的大小表征清洁组件对清洁对象的清洁程度。其中，压力值越大，清洁对象的清洁程度越低。或者，处理系统14中预设有压力值与清洁程度之间的对应关系，基于此，处理系统14也可根据压力传感器检测到的手柄承受的压力值以及压力值与清洁程度之间的对应关系，确定清洁组件对清洁对象的清洁程度；并控制多个第一显示管显示与该清洁程度对应的颜色、亮度和形状的组合。

[0153] 可选地，考虑到不同用户的使用习惯不同，其施加于手柄11a的力有所不同。为了提高对清洁对象的清洁程度的准确性，可采用相对压力值表征清洁对象的清洁程度。其中，相对压力值为实时测量的压力值与基准压力值之间的压力差ΔP。

[0154] 基于此，在用户使用时，可首先对该用户对手柄11a的初始压力进行测量，并将测得的初始压力值作为基准压力值，之后在清洗机对清洁对象执行清洁任务的过程中，实时测量该用户对手柄11a施加的压力，并计算用户在使用过程中对手柄11a施加的压力与基准压力值之间的压力差ΔP。可选地，处理系统14可根据预设的压力差与清洁程度之间的对应关系，确定清洁对象的清洁程度。

[0155] 进一步，处理系统14还可根据用户在使用过程中对手柄11a施加的压力与基准压力值之间的压力差ΔP，调整清洗机的工作状态。例如，处理系统14可根据用户在使用过程中对手柄11a施加的压力与基准压力值之间的压力差ΔP，将清洗机的主电机120、水泵114的电机和清洁组件13的电机的功率调整至与该压力值ΔP适配的功率等等。

[0156] 又例如，在另一些应用场景中，若清洁对象的脏污程度比较高，用户往往会对清洁对象进行来回清洁。在这种应用场景下，清洗机在用户的带动下不断改变作业方向。基于此，可在清洗机上设置加速度传感器。其中，加速度传感器可检测清洗机在使用过程中的加速度信息，并将检测到的加速度信息提供给处理系统14。相应地，处理系统14可根据加速度信息，确定清洗机的作业方向变化频率。进一步，处理系统14可控制多个第一显示管显示作业方向变化率。其中，作业方向变化频率表征清洁组件对清洁对象的清洁程度。其中，作业方向变化频率越高，清洁对象的清洁程度的越低。或者，处理系统14中预设有作业方向变化频率与清洁程度之间的对应关系，基于此，处理系统14也可根据清洗机的作业方向变化频率与清洁程度之间的对应关系，确定清洁组件对清洁对象的清洁程度；并控制多个第一显示管显示与该清洁程度对应的颜色、亮度和形状的组合。

[0157] 进一步，处理系统14还可根据清洗机的作业方向变化频率，调整清洗机的工作状态。例如，处理系统14可根据清洗机的作业方向变化频率，将清洗机的主电机120、水泵114的电机和清洁组件13的电机的功率调整至与该清洗机的作业方向变化频率适配的功率等等。可选地，处理系统可在清洗机的作业方向变化频率小于或等于设定的第一频率时，不改变主电机120、水泵114的电机和清洁组件13的电机的功率；在处理系统可在清洗机的作业方向变化频率大于第一频率时，将将清洗机的主电机120、水泵114的电机和清洁组件13的电机的功率调整至与该清洗机的作业方向变化频率适配的功率等等。

[0158] 可选地，加速度传感器可设置于清洗机的各部件上。例如，加速度传感器可设置于清洁组件的底部、机身或手柄组件上。

[0159] 在本申请实施例中，无论采用上述哪种方式检测清洁组件对清洁对象的清洁程度，处理系统14一方面可以通过显示器15显示清洁对象的清洁程度，另一方面还可以根据清洁对象的清洁程度，调整清洗机的工作状态。

[0160] 例如，处理系统14可根据清洁对象的清洁程度，将清洗机的水泵114的功率调节至与清洁对象的清洁程度适配的功率。相应地，处理系统14可预设清洁度等级与水泵功率之间的对应关系，基于该对应关系，处理系统14可根据清洁对象的清洁度等级，确定水泵的功率。优选地，清洁等级越高，水泵的功率越小，清洁设备的出水量越小，说明清洁对象越干净。

[0161] 又例如，处理系统14还可根据清洁对象的清洁程度，将清洁设备的主电机和/或清洁组件电机的功率调整至与清洁对象的清洁程度适配的功率。相应地，处理系统14可预设清洁度等级与主电机和/或清洁组件电机功率之间的对应关系，基于该对应关系，处理系统14可根据清洁对象的清洁度等级，确定主电机和/或清洁组件电机的功率。优选地，清洁等级越高，主电机和/或清洁组件电机的功率越小，清洁设备的吸水能力越小，说明清洁对象越干净。在本申请的实施例中，主电机将污浊液体由清洁设备的清洁组件上的吸嘴13a抽吸并经清洁设备上的抽吸通道送入清洁设备的回收桶内，清洁组件电机带动清洁组件对清洁对象进行清洁作业。

[0162] 又例如，处理系统14还可根据清洁对象的清洁程度，将清洁设备的任务执行时间调整至与清洁对象的清洁程度适配的时间。相应地，处理系统14可预设清洁度等级与清洁时间之间的对应关系，基于该对应关系，处理系统14可根据清洁对象的清洁度等级，确定清洁时间。优选地，清洁等级越高，主电机和/或清洁组件电机的功率越小，清洁时间越短，说明清洁对象越干净。

[0163] 可选地，若处理系统14确定清洁对象的清洁程度达标，则可控制清洗机停止工作。其中，清洁对象的清洁程度达标可为清洁对象的清洁度等级为最高清洁度等级。可选地，若清洁对象的清洁度等级为最高清洁度等级，处理系统14可控制水泵、主电机和/或清洁组件电机停转等等。

[0164] 相应地，如图3a所示，清洗机还包括：水泵驱动电路115。该水泵驱动电路115电连接于水泵114和处理系统14之间。其中，处理系统14在调整清洗机的工作状态时，可根据清洁对象的清洁程度，确定信号参数；并向水泵驱动电路115输入具有该信号参数的第一PWM信号，以控制水泵输出满足清洁需求的出水量。其中，信号参数包括：第一PWM信号的频率和占空比。可选地，对于不同性能的清洗机，供电单元的电压可能存在差异，因此，处理系统14还可根据供电单元的电压和清洁对象的清洁程度，确定信号参数。例如，供电单元的电压与第一PWM信号的信号参数对应关系可如下表1所示。

[0165] 表1供电单元的电压与第一PWM信号的信号参数对应关系

[0166]

[0167] 相应地，本申请实施例还提供一种水泵驱动电路。如图3b所示，水泵驱动电路115包括：主驱动电路115a、辅助驱动电路115b以及选择电路115c。其中，主驱动电路115a和辅助驱动电路115b均与处理系统14、选择电路以及水泵114电连接。可选地，主驱动电路115a可与水泵114直接电连接，也可通过辅助驱动电路115b与水泵电连接。

[0168] 可选地，辅助驱动电路115b可与处理系统14直接电连接，也可通过主驱动电路115a与处理系统14电连接。

[0169] 在本实施例中，主驱动电路115a可根据处理系统14发送的第一PWM信号驱动水泵114工作。选择电路115c可在主驱动电路115a故障时，切断辅助驱动电路115b，避免直流电压加到水泵114上后，导致水泵114损坏。

[0170] 下面结合一种具体的电路结构对本实施例提供的水泵驱动电路的工作原理进行详细说明。图3c为本申请实施例提供的一种水泵驱动电路的工作原理图。如图3c所示，主驱动电路115a的输入端与处理系统14电连接，用于接收处理系统14发送的第一PWM信号；其输出端通过辅助驱动电路115b与水泵114电连接，其供电端与供电单元电连接。其中，主驱动电路115a可根据第一PWM信号驱动水泵114工作。

[0171] 选择电路115c与主驱动电路115a的输出端和辅助驱动电路115b的输入端的连接点电连接，选择电路115c可在主驱动电路115a故障时，切断辅助驱动电路115b，避免直流电压加到水泵114上后，导致水泵114损坏。

[0172] 其中，如图3c所示，主驱动电路115a可包括：NPN三极管Q10、NPN三极管Q9和P‑MOS管Q8。其中，NPN三极管Q10的基极与处理系统14电连接，其集电极串联电阻R34和R35之后与供电单元的正极P+电连接；其发射极接地。NPN三极管Q9的基极与电阻R34和R35的串接点电连接，其集电极与供电单元的正极P+电连接，其发射极与P‑MOS管Q8的栅极电连接。对于P‑MOS管Q8，其源极S与供电单元的正极P+电连接，其漏极D与辅助驱动电路115b的输入端电连接。

[0173] 进一步，如图3c所示，辅助驱动电路115b包括：P‑MOS管Q7。其中，P‑MOS管Q7的源极S与主驱动电路115a的输出端电连接，其栅极G串联电阻R50后与供电单元的正极P+电连接，其漏极D与水泵114的正极PM+电连接。

[0174] 如图3c所示，选择电路包括：电容C23、二极管D11以及NPN三极管Q11。其中，电容C23的一端与主驱动电路115a的输出端和辅助驱动电路115b的输入端的连接点电连接，其另一端与二极管D11的阴极电连接；二极管D11的阳极接地。进一步，NPN三极管Q11的基极与电容C23和二极管D11的串接点电连接，其的集电极与供电单元的正极P+电连接，其发射极接地。

[0175] 可选地，选择电路115c还可包括：缓冲电路115c1。其中，缓冲电路电连接于电容C23和二极管D11的串接点与NPN三极管Q11的基极之间。

[0176] 进一步，缓冲电路115c1包括：运算放大器U4和RC滤波电路。其中，运算放大器U4的同相输入端串联R44后与电容C23和二极管D11的串接点电连接，且其反相输入端与其输出端电连接。进一步，RC滤波电路并联于运输放大器U4的输出端与地之间，且由电阻R46和电容C25串联组成；其中，电阻R46和电容C25的串接点串联R47后与NPN三极管Q11的基极电连接。

[0177] 进一步，水泵驱动电路115还可包括：水泵电流检测电路115d。其中，水泵电流检测电路115d电连接于水泵114的负极与处理系统14之间，用于检测流过水泵114的电流，并提供给处理系统14。如图3c所示，水泵电流检测电路115d的端口PMCS与处理系统14电连接。进一步，若流过水泵的电流大于或等于预设的电流阈值，则处理系统14停止向水泵驱动电路115输入第一PWM信号，以使水泵114停转。其中，预设的电流阈值可为水泵异常工作的电流值。

[0178] 可选地，如图3c所示，水泵电流检测电路115d包括：并联的采样电阻R42和R43。进一步，如图3c所示，水泵电流检测电路115d的还可包括：电阻R40和电容C22组成的RC滤波电路，用于滤除水泵114输出电压的纹波。

[0179] 下面结合图3c所示的电路原理图对水泵驱动电路115的工作原理进行示例性说明。

[0180] 如图3c所示，处理系统14通过Pump‑c端口向NPN三极管Q10输入第一PWM信号。其中，当处理系统14向NPN三极管Q10输出高电平时，NPN三极管Q10导通。这样，PMOS管Q8的栅极G的电压被拉低，其源极S电压为供电单元的电压，由于源极S的电压高于栅极G的电压，因此，PMOS管Q8导通。相应地，当处理系统14向NPN三极管Q10输出低电平时，P‑MOS管Q8关断。因此，当处理系统14向NPN三极管Q10输入第一PWM信号时，电容C23两端接收交流信号，电容C23导通，其输出电压经运算放大器U4跟随后，输入NPN三极管Q11，NPN三极管Q11导通，P‑MOS管Q7的栅极被拉低，其源极S为供电单元的电压，因此，P‑MOS管Q7导通。因此，供电单元开始向水泵114供电，水泵114工作。其中，电流从水泵的正极PM+流入水泵，再从水泵的负极PM‑流出来，再经过采样电阻R42和R43接地。在PMCS端口就会有电压值U＝I*R，其中，电阻值R为采样电阻R42和R43的并联阻值，处理系统14检测到PMCS端口的电压值，就能计算出流过水泵114的电流值。

[0181] 可选地，若主驱动电路115a短路时，P‑MOS管Q8一直处于导通状态，则电容C23接收直流信号，电容C23处于充电状态，相当于断路，从而NPN三极管Q11关断，进而P‑NOS管Q7的栅极G通过电阻R50与供电单元的正极P+电连接。由于主驱动电路115a短路，那么Q7的源极S的电压与栅极G的电压相等，所以Q7就不能导通，从而可以保护水泵不被烧毁。

[0182] 值得说明的是，图3c中所示的水泵驱动电路的电路结构实现形式只是示例性说明，并不对其电路结构构成限定。

[0183] 在一些实施例中，至少一个显示区域还包括：第三显示区域15c。其中，第三显示区域15c用于显示清洗机的液体存储装置的液位信息。其中，液体存储装置为溶液桶和/或回收桶；可选地，如图1b和图1c所示，第三显示区域15c位于显示器15的中部区域。

[0184] 在本实施例中，液体存储装置的液位信息可以为：液体存储装置的液位值，也可为液体存储装置中的液位状态。其中，液体存储装置中的液位状态是指：液体存储装置是处于满液位状态，还是处于缺液体状态。相应地，第三显示区域15c可包括由至少一个第二指示灯形成的第一子区域15c1。其中，至少一个第二指示灯在处理系统14的控制下显示液体存储装置的不同液位状态。

[0185] 在一种实施例中，清洗机的液体存储装置包括溶液桶和回收桶，对于这种情况，至少一个第二指示灯可以包括：第一类指示灯和第二类指示灯。可选地，第一类指示灯和第二类指示灯可以同行分布，也可同列分布，或者错位分布等等，但不限于此。在本实施例中，第一类指示灯用于在清洗机的溶液桶内的干净液体低于设定的第一液位阈值时点亮或闪烁，以提示用户溶液桶处于缺液体状态；第二类指示灯用于在清洗机的回收桶内的污浊液体超过设定的第二液位阈值时点亮或闪烁，以提示用户回收桶处于满液位状态。其中，第一液位阈值是指清洗机所允许的溶液桶内的干净液体的最低液位，若溶液桶内的干净液体低于第一液位阈值，则溶液桶处于缺液体状态；第二液位阈值是指回收桶可容纳的污浊液体的最高液位，若回收桶内的干净液体高于该液位，则说明回收桶处于满液位状态。可选地，第一液位阈值小于第二液位阈值。进一步，第二液体阈值小于或等于回收桶的高度。当然，第一类指示灯也可以在向溶液桶内注入干净液体的过程中，指示溶液桶处于满液位状态，以提示用户停止向溶液桶内注入干净液体。

[0186] 在一些实施例中，第三显示区域还可包括：第二子区域(图1b和图1c中未示出)。第二子区域可由至少一个第一数码管形成，用于在处理系统14的控制下显示液体存储装置的液位值，例如1、2或3。可选地，至少一个第一数码管可位于第一类指示灯和第二类指示灯的中间位置，即第一类指示灯和第二类指示灯分别设置于至少一个第一数码管的两边。

[0187] 值得说明的是，无论第三显示区域显示液体存储装置的液位状态，还是显示液体存储装置的液位值，清洗机均可包括：液位检测器件117。其中，液位检测器件117可设置于液体存储装置的内侧和/或外侧，用于检测液体存储装置中的液体的液位信息。该液位信息可反映液体存储装置的液位状态和/或液位值。

[0188] 相应地，处理系统14与液位检测器件117电连接，可根据液位存储装置中的液体的液位信息计算液位存储装置的液位状态或液位值。除此之外，处理系统14也可以根据液位信息对液体存储装置进行相应控制。

[0189] 在本申请实施例中，液位检测器件117可为接触式液位检测器件，也可为非接触式液位检测器件，下面分别进行示例性说明。图4a为本申请实施例提供的又一种清洗机的结构示意图。如图4a所示，液体存储装置内设有至少一个第三导电体组117a(接触式液位检测器件)，且至少一个第三导电体组117a与处理系统14连接。至少一个第三导电体组117a，用于探测液体存储装置中液体的液位信息，并将探测到的液位信息上报给处理系统14。处理系统14一方面可在第三显示区域15c内显示液位信息，另一方面可根据液位信息对液体存储装置进行相应控制。

[0190] 在本实施例中，利用导电体探测液体存储装置中液体的液位信息，无需利用液体的浮力便可实现液位检测，不仅可减小液体面的稳定性对液位检测结果的影响，还可提高液位检测的可靠性和及时性。

[0191] 值得说明的是，在本实施例图4a中所提供的液体存储装置、处理系统以及导电体的形状、数量、实现形式以及设置位置均为示例性的，并不对这些进行限定。

[0192] 在一可选实施例中，如图4a所示，清洗机还包括：至少一个液位检测电路118。至少一个第三导电体组117a通过至少一个液位检测电路118与处理系统14连接。且至少一个液位检测电路118，用于将至少一个第三导电体组117a检测到的液位信息转换为电信号后输出至处理系统14，以便处理系统14根据该电信号对液体存储装置进行相应的控制。图4a中液位检测电路118的设置位置及数量只是示例性说明，并不对其构成限定。

[0193] 进一步，如图4a所示，每个液位检测电路118包括：供电端P+、接地端GND以及与处理系统14连接的信号输出端MCU‑IN。如图4b所示，每个液位检测电路118还包括彼此绝缘的第一端子1和第二端子2，所述第一端子1和第二端子2用于连接用于检测同一液位的至少一个第三导电体组117a。每个第三导电体组117a包括互不接触的第一导电体和第二导电体。其中，至少一个第三导电体组117a中用于检测相同液位的若干组导电体中的第一导电体和第二导电体分别与同一检测电路的第一端子1和第二端子2电连接。其中，每个第三导电体组117a包括第一导电体的数量可以为一个或多个，第二导电体的数量也可以为一个或多个，且第一导电体的数量和第二导电体的数量可以相同，也可不同。图4b为本申请实施例提供的液位检测电路的电路原理图。如图4b所示，液位检测电路除了包括上述供电端P+、接地端GND以及与处理系统14连接的信号输出端MCU‑IN之外，还包括：位于供电端P+一侧的滤波电路118a。滤波电路118a与连接于其所属检测电路上的若干组导电体并联，用于过滤液体液面波动带来的噪声干扰。

[0194] 其中，对于每个导电体组中的第一导电体，其可以与液位检测电路118的第一端子1电连接，也可以与液位检测电路118的第二端子2电连接。当第一导电体与液位检测电路
118的第一端子1电连接时，第二导电体与液位检测电路118的第二端子2电连接。相应地，当第一导电体与液位检测电路118的第二端子2电连接时，第二导电体与液位检测电路118的第一端子1电连接。为了便于描述和区分，在下文中将与液位检测电路118的第二端子2电连接的导电体称为正极导电体，并将与液位检测电路118的第一端子1电连接的导电体称为接地导电体。可选地，如图4b所示，正极导电体与液位检测电路118的第二端子2电连接，接地导电体与液位检测电路118的第一端子1电连接。

[0195] 可选地，如图4b所示，滤波电路118a可为RC电路，由电阻R51、电阻R52和电容C27构成一个滤波器。其中，为了提高对噪声的过滤效果，优先地，电容C27的容值可为μf或pf级别。

[0196] 进一步，如图4b所示，为了提高液位检测电路118的稳定性，液位检测电路118还包括：第一稳压管D12。其中，第一稳压管D12的阴极和阳极分别与其所属检测电路的供电端P+和接地端GND电连接，且位于RC串并联回路与供电端P+之间。

[0197] 为了进一步提高液位检测电路118的稳定性，液位检测电路118还包括：设置于信号输出端MCU‑IN一侧的第二稳压管D13。第二稳压管D13的阴极和阳极分别与其所属检测电路的供电端P+和接地端GND电连接。

[0198] 可选地，如图4b所示，因为第一端子1和第二端子2之间的导电体之间的部分的阻值可能变化，因此液位检测电路118中设置：串接于供电端P+和RC电路之间的限流电阻R53以及串接于信号输出端MCU‑IN和正极导电体之间的限流电阻R54。电阻R53和电阻R54都是限流电阻，主要起保护作用。其中，电阻R53保护第一稳压管D12，电阻R54保护处理系统14。进一步，第一稳压管D12和第二稳压管D13可以使信号输出更加平稳。

[0199] 对于图4b所示的液位检测电路，使用该检测电路检测液体存储装置的预定的储满的液位。当液体存储装置内的液体到达液位检测电路118连接的第一导电体和第二导电体所探测的液位时，第一导电体和第二导电体在液体的作用下，第一导电体和第二导电体导通，信号输出端MCU‑IN的电压产生变化，进而信号输出端MCU‑IN向处理系统14输出第三电信号。之后，处理系统14根据该第三电信号对液体存储装置进行相应的控制。

[0200] 相应地，还可以使用该液位检测电路检测液体存储装置的预定的剩余的液位。当液体存储装置内的液体低于液位检测电路118连接的第一导电体和第二导电体所探测的液位时，第一导电体和第二导电体不导通，信号输出端MCU‑IN的电压产生变化，进而信号输出端MCU‑IN向处理系统14输出第四电信号。之后，处理系统14根据该第二电信号可以获取液体存储装置的预定的剩余的液位低于该预定的液位(对于溶液桶，该预定的液位为上述第一液位阈值)，还可以根据第二信号对液体存储装置进行相应的控制。

[0201] 在本申请实施例中，至少一个液位检测电路118的数量以及至少一个第三导电体组117a的数量可根据实际需求进行灵活设置。其中，液位检测电路118的数量可以与导电体组117a的数量相同，也可以不同，具体根据实际液位检测需求进行灵活设置。下面结合几种可选的液位检测方式，对液位检测电路118的数量和导电体组117a的数量的设置情况进行示例性说明。

[0202] 方式1：如图4c所示，在同一液位部署一个导电体组117a对该液位进行探测，该导电体组与该液位对应的检测电路电连接。在这种方式下，检测电路的数量等于导电体组的数量。

[0203] 方式2：如图4d所示，同一液位部署多个导电体组117a对该液位进行探测，这些导电体组可共同连接一个检测电路。在这种方式下，检测电路的数量可小于导电体组的数量。

[0204] 方式3：如图4e所示，同一导电体组用于探测多个液位。一个导电体组中探测不同液位的导电体分别与不同的检测电路电连接。在这种方式下，检测电路的数量多于导电体组的数量。

[0205] 在本申请实施例中，可通过连接于液位检测电路118的第一端子1和第二端子2之间的至少一个第三导电体组117a是否导通，来实现对液体存储装置的液体的液位探测。因此，可通过控制至少一个第三导电体组117a中第一导电体和/或第二导电体与液体存储装置的底部的距离，来实现对不同液位的探测。可选地，至少一个第三导电体组117a中用于检测相同液位的若干组导电体中的各导电体的末端与液体存储装置的底部之间的距离相同。或者，至少一个第三导电体组117a中用于检测相同液位的若干组导电体中的第一导电体和第二导电体的末端与液体存储装置的底部之间的距离不相同；但是，用于检测相同液位的若干组导电体中的所有第一导电体的末端与液体存储装置的底部之间的距离相同，而且用于检测相同液位的若干组导电体中的第二导电体的末端与液体存储装置的底部之间的距离相同。

[0206] 对于检测不同液位的导电体来说，其与液体存储装置的底部之间的距离不相同。

[0207] 进一步，在本申请实施例中，可将至少一个第三导电体组117a设置在液体存储装置的不同位置，来控制其与液体存储装置的底部的距离。下面结合几种可选的液位检测方式，对至少一个第三导电体组117a的设置位置进行示例性说明。

[0208] 实施方式1：每个导电体组中的全部导电体可都设置在液体存储装置的内侧壁上。

[0209] 实施方式2：每个导电体组中的部分导电体设置在液体存储装置的内侧壁上，另一部分导电体设置在液体存储装置的底部。

[0210] 实施方式3：每个导电体组中的全部导电体均悬挂在液体存储装置的顶部内侧。

[0211] 实施方式4：每个导电体组中的部分导电体悬挂在液体存储装置的顶部内侧，另一部分导电体设置在液体存储装置的底部。

[0212] 实施方式5：每个导电体组中的部分导电体悬挂在液体存储装置的顶部内侧，另一部分导电体设置在液体存储装置的内侧壁上。

[0213] 实施方式6：每个导电体组中的全部导电体设置在液体存储装置的底部。

[0214] 进一步，对于悬挂在液体存储装置的顶部内侧的导电体，可为刚性导电探针，且其一端固设在液体存储装置的顶部内侧，这样，当液体存储装置的液体流动时，可防止液体推动导电体摆动而导致导电体之间短路。对于设置在液体存储装置的内侧壁上的导电体，其可为柔性导电片、导电触点、导电端子等，但不限于此。进一步，当导电体为刚性导电探针时，可为一体成型的直线状结构。

[0215] 进一步，根据上述实施方式1‑6可得，在一种可选实施方式中，如图4f所示，每个导电体组可包括设置于液体存储装置中心的至少一个刚性导电探针和设置于液体存储装置内侧壁上的至少一个柔性导电片、导电触点或者导电端子等。在这种情况下，检测同一液位的导电体包括至少一个与检测电路的第一端子1连接的导电体和至少一个与检测电路的第二端子2连接的导电体。其中，至少一个刚性导电探针和设置于液体存储装置内侧壁上的至少一个柔性导电片、导电触点或者导电端子等可采用以下几种可实施方式进行设置。

[0216] 实施方式a1：设置于液体存储装置中心的至少一个刚性导电探针可伸至液体存储装置的底部，设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体(柔性导电片、导电触点或者导电端子)按照与液体存储装置的底部之间的距离从低到高的顺序，依次固设在液体存储装置的内侧壁上。

[0217] 在实施方式a1中，当液体存储装置的液位到达设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体所探测的液位时，至少一个刚性导电探针与该设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体导通。且与该设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体连接的检测电路的信号输出端MCU‑IN向处理系统14输出第三电信号。之后，处理系统14根据该第一电信号对液体存储装置进行相应的控制。

[0218] 相应地，当液体存储装置的液位低于设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体所探测的液位时，至少一个刚性导电探针与该设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体不导通。且与该设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体连接的检测电路的信号输出端MCU‑IN向处理系统14输出第四电信号。之后，处理系统14根据该第二电信号对液体存储装置进行相应的控制。

[0219] 实施方式a2：至少一个刚性导电探针按照其末端与液体存储装置的底部之间的距离从低到高的顺序悬挂在液体存储装置的顶部内侧，且设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体(柔性导电片、导电触点或者导电端子)按照与液体存储装置的底部之间的距离从低到高的顺序，依次固设在液体存储装置的内侧壁上，且探测同一液位的各导电体与液体存储装置的底部之间的距离相同。

[0220] 在实施方式a2中，当液体存储装置的液位到达设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体和至少一个刚性导电探针所探测的液位时，用于探测该液位的刚性导电探针与设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体导通。且与探测该液位的刚性导电探针与设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体连接的检测电路的信号输出端MCU‑IN向处理系统14输出第三电信号。之后，处理系统14根据该第三电信号对液体存储装置进行相应的控制。

[0221] 相应地，当液体存储装置的液位低于设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体和至少一个刚性导电探针所探测的液位时，用于探测该液位的刚性导电探针与设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体不导通。且与探测该液位的刚性导电探针与设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体连接的检测电路的信号输出端MCU‑IN向处理系统14输出第四电信号。之后，处理系统14根据该第四电信号对液体存储装置进行相应的控制。

[0222] 值得说明的是，在实施方式a1和a2中，不限定导电体在液体存储装置的内侧壁上具体设置的相对位置，即设置于液体存储装置的内侧壁上的导电体，可沿液体存储装置的内侧壁上的任一条直线进行设置，也可沿液体存储装置的内侧壁上的任一条螺旋线或曲线进行设置，等等，但不限于此。

[0223] 在另一种可选实施方式中，如图4g所示，每个导电体组包括悬挂在液体存储装置的顶部内侧的多个刚性导电探针，且多个刚性导电探针中的一个导电探针位于液体存储装置的中心，其余刚性导电探针环绕位于该中心的导电体。其中，每个导电体组可采用以下几种可实施方式进行设置。

[0224] 实施方式b1：每个导电体组中的刚性导电探针的末端与液体存储装置的底部之间的距离相同。在这种实施方式下，每组刚性导电探针可用于探测一个液位。

[0225] 实施方式b2：每个导电体组中的第一导电探针的末端与液体存储装置的底部接触或其末端伸至与液体存储装置的底部相距第一距离的位置，该位置可为液体存储装置的最低液位。当液体存储装置中液体的液位低于该液位时，即最低液位不存在液体时，液体存储装置处于缺液体状态。进一步，每个导电体组中除中心导电探针之外的其他导电探针与液体存储装置的底部之间的距离相同。在这种实施方式下，每组刚性导电探针可用于探测一个液位。

[0226] 值得说明的是，由于实施方式b1和实施方式b2中的除第一导电探针之外的其他导电探针环绕中心导电探针设置，这样，无论液体存储装置往哪个方向倾斜，都可以探测到该组导电体所能探测到的液位，可防止液体存储装置倾斜而导致探测不到液位，提高了导电体对液体存储装置的探测精度。

[0227] 实施方式b3：每个导电体组中的第一导电探针的末端与液体存储装置的底部接触或其末端伸至与液体存储装置的底部相距第一距离的位置，每个导电体组中除第一导电探针之外的其他导电探针与液体存储装置的底部之间的距离不同。其中，每个导电体组中除第一导电探针之外的其他导电探针与液体存储装置的底部之间的距离，可根据液体存储装置的不同倾斜程度进行设定，以使无论液体存储装置倾斜角度多大，都能够探测到其内部液体的液位，进而提高液体存储装置倾斜时对其液位测量的准确度。

[0228] 实施方式b4：每个导电体组中的第一导电探针的末端与液体存储装置的底部接触或其末端伸至与液体存储装置的底部相距第一距离的位置，每个导电体组中除第一导电探针之外的其他导电探针与液体存储装置的底部之间的距离不同。其中，每个导电体组中除第一导电探针之外的其他导电探针与液体存储装置的底部之间的距离，按照由高到底的顺序进行设置，最小距离为上述第一距离。在这种实施方式下，每组刚性导电探针可用于探测多个液位。

[0229] 在又一种可选实施方式中，每个导电体组包括悬挂在液体存储装置的顶部内侧的多个刚性导电探针，且多个刚性导电探针环绕液体存储装置的顶部的中心设置。其中，刚性导电探针可以为3个、4个、5个、6个、8个等，但不限于此。

[0230] 在又一种可选实施方式中，本实施例的具体实施方式与上述实施例相同，其区别在于，每个导电体组包括设置于液体存储装置底部的多个导电探针，这些导电探针从液体存储装置的底部向顶部延伸，每组导电探针的顶端部导电，其本体被绝缘材料隔绝而不导电。这种导电体设置于液体存储装置底部的实施例中，在所述每组的多个导电探针延伸相同的第一长度时，可以用以探测液体存储装置预设的最低液位；在所述每组的多个导电探针延伸不同的第二长度时，可以用以探测液体存储装置中间的液面高度，即中间液位。所述每组的多个导电探针延伸相同的第三长度时，可以用以探测液体存储装置预设的最高液位。在上述实施方式中，第一长度小于第二长度，第二长度小于第三长度。

[0231] 图5a为本申请实施例提供的另一种清洗机的结构示意图。如图5a所示，该清洗机还包括：设置在液体存储装置外侧的液位检测器件117。其中，液位检测器件117包括：至少一个液位检测传感器117b。液位检测传感器117b包括一部件(例如电容)，随着液体远离或靠近(非接触)，该部件(如电容)的物理属性会有变化。液位检测传感器117b可利用液体远离或靠近时该部件的物理属性会有变化的原理来检测液位的变化。每个液位检测传感器117b可以感知液体存储装置中的液位的高低变化，并将感知到的液位的高低变化转化为电信号后输出至处理系统14，以便于处理系统14根据电信号计算液体存储装置的液位信息。

[0232] 在一可选实施例中，上述至少一个液位检测传感器117b设置在液体存储装置的外壁上，以感知液体存储装置中的液位变化。

[0233] 在另一可选实施例中，机身12通常包裹着液体存储装置的底面以及部分或全部的侧面，用于固定或者支撑液体存储装置。可选地，机身12的内侧壁可以紧贴液体存储装置，也可与液体存储装置保持微小的空气隙，本实施例不做限制。在该可选实施例中，至少一个液位检测传感器117b可设置在清洁设备的机身12的侧壁(内侧壁或外侧壁)上。当然，至少一个液位检测传感器117b也可以设置在液体存储装置的外壁上。或者，部分液位检测传感器设置在清洁设备的机身12的侧壁(内侧壁或外侧壁)上，部分液位检测传感器设置在液体存储装置的外壁上。

[0234] 应当理解，图5a对至少一个液位检测传感器117b的设置位置的示意用于示例性说明，并不对其他可选的设置位置构成限制。在本申请的其他可选实施例中，可根据实际需求，对至少一个液位检测传感器117b的设置位置进行灵活设置。

[0235] 在一些示例性的实施例中，为进一步提升液位检测结果的可靠性，可对至少一个液位检测传感器117b进行分组，并以分组为单位将各液位检测传感器组分散设置在液位存储装置的外壁或机身12的侧壁上，以从多个方向综合检测液体存储装置中的液位信息。

[0236] 可选地，该至少一个液位检测传感器117b可被划分为至少一个液位检测传感器组。其中，该至少一个液位检测传感器组可分散设置在液体存储装置的至少一个方向上的外壁上，或者，分散设置在清洁设备的机身12的至少一个方向上的侧壁上。其中，该至少一个方向包括：前面、背面、左面以及右面中的至少一种。

[0237] 应当理解，液体存储装置中，液面高度通常沿着液体存储装置的高度方向上升或者下降。因此，为便于每个液位检测传感器组感知液面高度沿着液体存储装置的高度方向的升降变化，每个液位检测传感器组可沿着液体存储装置的高度方向排列设置在液体存储装置的外壁或清洁设备的机身12的侧壁上。例如，如图5b以及图5c所示，液体存储装置实现为圆柱状的装置时，至少一个液位检测传感器组可沿着液体存储装置的母线方向排列设置在液体存储装置的外壁上。不同的液位检测传感器组之间的排列高度可以相同也可以不同，本实施例不做限制。可选地，在上述各实施例中，每个液位检测传感器117b可实现为电容式、电阻式、光电式或者电磁式传感器，本实施例包含但不限于此。

[0238] 可选地，每个电容传感器可实现为由金属箔片构成的自电容，该金属箔片可贴在液位存装置的外壁上或者清洁设备的机体的侧壁上，结构简单且成本较低。在无液体靠近时，金属箔片和地之间存在较小的寄生电容。当液体靠近该引脚时，该寄生电容会发生改变，根据寄生电容的变化可对液面高度进行检测。当然，在其他可选的实施方式中，还可采用其他类型的电容传感器，本实施例对此不作限制。

[0239] 在又一些实施例中，对于回收桶，液位检测器件117包括：浮阀和电机电流检测电路117c。其中，浮阀设置于回收桶内，用于在回收桶的液位超过预设的第二液位阈值时起跳。

[0240] 如图6a所示，电机电流检测电路117c连接于清洗机的主电机120与处理系统14之间，用于检测流过主电机120的电流，并将流过主电机120的电流提供给处理系统14。相应地，处理系统14可根据主电机的电流确定回收桶内的液位状态。

[0241] 可选地，如图6b所示，电机电流检测电路117c包括：电流采样电路117c1。其中，电流采样电路117c1电连接于主电机120和处理系统14之间。可选地，如图6a所示，电流采样电路117c1包括：采样电阻R60以及与采样电阻R60并联的RC滤波电路；RC滤波电路中的电阻R59与电容C29的串接点与所述处理系统电连接；其中，采样电阻R60连接于主电机120的负极M‑与地之间。处理系统14可采集采样电阻R60两端的电压，并根据采样电阻R60的两端的电压，确定回收桶内的液位状态。

[0242] 可选地，处理系统可根据采样电阻R60的两端的电压，计算流过主电机120的电流；并根据流过主电机120的电流，确定回收桶内的液位状态。或者，处理系统14也可根据采样电阻R60的电压的变化频率，计算主电机的转速；并根据主电机120的转速以及主电机120的当前功率，确定回收桶内的液位状态。

[0243] 进一步，若供电单元的电压为恒定的，则处理系统14可设定固定电流阈值，即当采样电阻R60的电流小于设定电流阈值，即确定浮阀起跳，即确定回收桶为满液位状态。

[0244] 可选地，若供电单元为锂电池等充电电池，电池包电压会随着放电时间加长逐渐降低，马达电流对应降低。所以处理系统仅设置一个电压限制，无法对浮阀的起跳状况进行有效判断。例如：若电流阈值设置偏高，当电池包电压降低时，在浮阀未起跳的情况下，采样电阻R60的正常工作电流也会小于该电流阈值，会出现误报警；或者，若电流阈值设置偏低，当电池包电压较高时，在浮阀已经起跳的情况下，起跳后采样电阻R60的电流也会大于该电流阈值，则会出现不报警。基于此，在本申请实施例中，可以在供电单元的每个电压段内设置一个电流阈值，并根据供电单元的电压以及主电机的电流，来确定浮阀是否起跳，即确定回收桶是否处于满液位状态。

[0245] 基于上述分析，如图6c所示，在处理系统14根据流过主电机的电流，确定回收桶内的液位状态的情况下，清洗机还可包括：供电单元电压检测电路119，其中，供电单元电压检测电路119连接于供电单元与处理系统14之间，用于将检测到供电单元的电压提供给处理系统14。

[0246] 进一步，处理系统14在确定回收桶17内的液位状态时，具体用于：根据供电单元的当前电压以及预设的供电单元的电压与主电机电流阈值之间的对应关系，确定供电单元的当前电压对应的主电机电流阈值；若流过主电机的电流小于供电单元的当前电压对应的主电机电流阈值，则确定回收桶17内的液位状态为满液位。

[0247] 可选地，若供电电压为锂电池等充电电池，且清洗机为恒吸功，则使用普通的采样原理无法有效判断。因为清洗机恒吸功，则主电机电流为调制电流，周期性变化。如果直接用采到的数据与处理系统设定的电流阈值做比较，则无法准确确定回收桶的液位状态。因为电流调制，采样到的数据可能是周期内最大值，也可能是周期内最小值，无法作为有效数据。基于此，在本实施例中，可采用奈奎斯特采样定理，对采样电阻R60两端的电压进行采样。之后，将采集到的数据按照从大到小排列，取前N个数据取平均，作为一次有效数据，然后与下一个有效数据做差值，用该差值判断浮阀起跳状态。其中，N≥2，且为整数。

[0248] 可选地，如图6b所示，电机电流检测电路117c还包括：缓冲电路117c2。其中，缓冲电路117c2包括：运算放大芯片AR1和RC滤波电路。其中，RC滤波器由电阻R63和电容C30串联形成。进一步，运算放大芯片AR1的同相输入端IN+与电流采样电路117c1的输出端电连接，且其反相输入端IN‑与其输出端OUT电连接。进一步，RC滤波电路并联于运输放大器的输出端OUT与地之间，且RC滤波电路未接地的一端与处理系统14电连接。即RC滤波电路中电阻R63和电容C30的串接点与处理系统14电连接。

[0249] 可选地，如图6b所示，本申请实施例还提供主电机驱动电路118a。其中，关于主电机驱动电路118a的结构和工作原理，请参见上述水泵驱动电路中主驱动电路的相关内容，在此不再赘述。

[0250] 或者，处理系统14根据主电机120的转速以及主电机120的当前功率，确定回收桶内的液位状态的情况下，处理系统14具体用于：判断主电机120在当前功率下运行一定时间段内的转速是否大于当前功率对应的转速阈值；若判断结果为是，则确定回收桶内的液位状态为满液位。其中，主电机120在当前功率下运行一定时间段内是指：主电机120在当前功率下开始运行预设的时间段之后再计时的一段时间，或者为主电机120在当前功率下从开始运行计时的一段时间。其中，一定时间段可根据主电机120的当前功率进行灵活设定。例如，对于主电机120的当前功率为90W的情况，一定时间段可以指对主电机120在当前功率90W下运行2s后的1s内、2s内或5s内等等，但不限于此。又例如，对于主电机120的当前功率为120W和150W的情况，一定时间段可以指对主电机120在当前功率下运行2s后的1s内等等，但不限于此。

[0251] 例如，对于主电机120的当前功率为90W的情况，可判断在主电机120运行2s后的1s内的转速是否大于50000rpm，若判断结果为是，则确定回收桶17处于满液位状态；或者可判断在主电机120运行2s后的5s内的转速是否大于48000rpm，若判断结果为是，则确定回收桶17处于满液位状态。

[0252] 又例如，对于主电机120的当前功率为120W的情况，可判断在主电机120运行2s后的1s内的转速是否大于55000rpm，若判断结果为是，则确定回收桶17处于满液位状态。

[0253] 又例如，对于主电机120的当前功率为150W的情况，可判断在主电机120运行2s后的1s内的转速是否大于59000rpm，若判断结果为是，则确定回收桶17处于满液位状态。

[0254] 又例如，对于主电机120的当前功率为90W、120W和150W的情况，均可判断在主电机120运行2s后的1s内的转速增量是否大于4000rpm，若判断结果为是，则确定回收桶17处于满液位状态。

[0255] 进一步，主电机120在当前功率下运行一定时间段内的转速大于当前功率对应的转速阈值，可以指主电机120在当前功率下运行一定时间段内的转速均大于当前功率对应的转速阈值；也可指主电机120在当前功率下运行一定时间段内的平均转速大于当前功率对应的转速阈值；或者，也可指主电机120在当前功率下运行一定时间段内的转速大于当前功率对应的转速阈值的概率大于或等于预设的概率阈值。可选地，预设的概率阈值大于[0256] 下面结合图6d对利用主电机120的转速对回收桶17的液位状态的判定过程进行示例性说明，其主要判定步骤如下：

[0257] S1：处理系统14控制主电机120以90W的功率运行。

[0258] S2：在主电机120在90W的功率下运行2s后，判断主电机120的转速是否大于设定的第一转速阈值。若判断结果为是，则确定回收桶17的液位状态为满液位，并执行步骤S7；若判断结果为否，则执行步骤S3。

[0259] 可选地，第一转速阈值为50000rpm。

[0260] S3：监测主电机120的功率是否改变。若判断结果为是，则执行步骤S4；若判断结果为否，则执行步骤S7。

[0261] S4：在主电机120在改变后的功率下运行2s后，判断主电机120的转速是否大于与改变后的功率对应的转速阈值。若判断结果为是，则确定回收桶17的液位状态为满液位，并执行步骤S7；若判断结果为否，则执行步骤S5。

[0262] S5：按照设定的采样周期检测主电机120的转速，并计算每个采样周期内的转速增量。可选地，采样周期为0.2s等，但不限于此。

[0263] S6：判断每个采样周期内的转速增量是否大于或等于预设的增量阈值；若判断结果为是，则确定回收桶17的液位状态为满液位，并执行步骤S7；若判断结果为否，则并返回执行步骤S5。

[0264] S7：处理系统14控制第二类指示灯点亮或闪烁，并控制清洗机停机。

[0265] 在本申请实施例中，处理系统14还可根据当前输入主电机120的第二PWM信号的信号参数，计算主电机120的当前功率。

[0266] 进一步，如图1b和图1c所示，至少一个显示区域还可包括：由多个第二显示管形成的第四显示区域15d。在本实施例中，多个第二显示管可在处理系统14的控制下，显示主电机的功率。其中，多个第二显示管的亮灯数量与主电机的功率大小正相关，即主电机120的功率越大，处于点亮状态的第二显示管的数量越多。

[0267] 可选地，如图1a和图1c所示，第四显示区域15d可位于第三显示区域15c的下方。

[0268] 可选地，多个第二显示管可以成行分布、成列分布、环形分布或呈矩阵分布。图1a和图1c中仅以多个第二显示管呈矩阵分布进行示出。

[0269] 可选地，多个第二显示管还可包括：高功率指示灯和低功率指示灯。其中，高功率指示灯和低功率指示灯分别用于指示主电机当前工作在高功率状态和低功率状态。相应地，处理系统14可在主电机的功率大于或等于设定的第一功率阈值时，控制高功率指示灯点亮；并在主电机的功率小于或等于设定的第二功率阈值时，控制低功率指示灯点亮；其中，第一功率阈值大于第二功率阈值。

[0270] 在本申请实施例中，至少一个显示区域还可包括：第五显示区域15e。其中，第五显示区域15e可在处理系统14的控制下，显示清洗机的供电单元的电量。

[0271] 可选地，如图1b和图1c所示，第五显示区域包括：由多个第二数码管形成的第三子区域15e1，用于在处理系统14的控制下显示供电单元的电量的百分比。

[0272] 进一步，如图7所示，第五显示区域还包括：由具有不同颜色的多个第三指示灯形成的第四子区域15e2，用于在处理系统14的控制下，显示与供电单元的电量适配的颜色。相应地，处理系统14可根据供电单元的电量，确定多个第三指示灯的亮度，以使第四子区域呈现与供电单元的电量适配的颜色。或者，处理系统14可根据供电单元的电量，控制多个第三指示灯具有与供电单元的电量的颜色的指示灯点亮，以使第四子区域呈现与供电单元的电量适配的颜色。

[0273] 可选地，第四子区域位于第三子区域的相邻区域。例如，第四子区域可位于第三子区域的左侧(如图7所示)；或者，第四子区域可位于第三子区域的上方、下方或右侧等等。

[0274] 在一些实施例中，第五显示区域还包括：由多个第三显示管形成的第五子区域15e3，用于显示供电单元的剩余工作时间。可选地，如图7所示，第五子区域15e3可位于第三子区域15e1与第四子区域15e2的下方区域。

[0275] 相应地，处理系统14可根据供电单元的电量，计算供电单元的剩余工作时间；并根据供电单元的工作时间，控制多个第三显示管显示供电单元的剩余工作时间。

[0276] 可选地，如图1b和图1c所示，显示器15还可包括由第四指示灯形成的第六显示区域15f，用于在清洁组件13发生堵转的情况下，指示清洁组件13的堵转状态。可选地，处理系统14可在清洁组件13发生堵转时，控制第四指示灯点亮或闪烁，以提示用户清洁组件13发生堵转。

[0277] 可选地，处理系统14可检测清洁组件13的电流，若其电流大于或等于预设的电流阈值，则确定清洁组件13发生堵转。进一步，在清洁组件13发生堵转的情况下，控制第四指示灯点亮或闪烁。

[0278] 可选地，如图1b和图1c所示，显示器15还可包括由多个第四显示管形成的第七显示区域15g，用于显示清洗机的通信组件的工作状态。可选地，多个第四显示管呈散射弧形分布。其中，通信组件被配置为便于清洗机和其他设备之间有线或无线方式的通信。清洗机可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G，5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还可基于近场通信(NFC)技术、射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术或其他技术来实现。

[0279] 可选地，显示器15还可显示日期、时间、品牌名称、机型或用户名等信息。

[0280] 此外，在本申请实施例中，显示器15还可为液晶显示屏、LED显示屏或OLED显示屏等。可选地，在本实施例中，显示器15还可播放连续的动画。例如，在显示器15上播放清洗机的使用说明、注意事项、故障排除指导等等，但不限于此。

[0281] 值得说明的是，本申请实施例提供的清洗机在使用过程中的相关状态信息显示的实施方式不仅适用于清洗机，还适用于各种清洁设备。例如手持式吸尘器、擦窗机器人、扫地机器人(干扫或干湿两用)、擦墙机器人等等，但不限于此。其中，清洁设备可包括：机身以及设置于机身上的显示器。其中，显示器与处理系统电连接，用于显示清洁设备在使用过程中的相关状态信息；其中，清洁设备在使用过程中的相关状态信息包括如下的至少一种：(1)回收桶的容量信息；(2)溶液桶的液位信息；(3)清洁组件对清洁对象的清洁程度信息；
(4)供电单元的电量信息；(5)清洁设备的自清洁信息；(6)主电机功率信息；(7)清洁组件的堵转信息；(8)通信组件的工作状态信息。其中，回收桶的容量信息可以为：回收桶的已用容量，也可为回收桶的尚可使用的容量。对于回收桶的回收物为污浊液体的情况，回收桶的容量信息还可为回收桶的液位信息。其中，关于对清洁对象的清洁程度、溶液桶的液位信息以及回收桶的容量信息的检测均可参见上述实施例的相关内容，在此不再赘述。

[0282] 下面结合几种常见的清洁设备，对显示器在不同清洁设备上的应用进行示例性说明。

[0283] 应用场景一

[0284] 一种手持式吸尘器，包括：位于手持式吸尘器前侧的进风口和位于手持式吸尘器后侧的手柄，位于进风口和手柄之间的机身，位于机身内部的旋风分离器。所述手持式吸尘器还包括机身，以及位于机身上的显示器。其中，显示器与处理系统电连接，用于显示手持式吸尘器在使用过程中的相关状态信息；其中，清洁设备在使用过程中的相关状态信息包括如下的至少一种：(1)回收桶的容量信息；(2)溶液桶的液位信息；(3)清洁组件对清洁对象的清洁程度信息；(4)供电单元的电量信息；(5)手持式吸尘器的自清洁信息；(6)主电机功率信息；(7)滚刷的堵转信息；(8)通信组件的工作状态信息。

[0285] 具体地，显示器设置于旋风分离器上方，设置于机身的外侧，方便用户获取显示器的显示信息。在处理系统的控制下，显示器上有多个显示区域，每个显示区域都由多个LED组成。第一显示区域为展示回收桶容量信息的尘桶图标，可以显示手持式吸尘器的回收桶的容量信息，如果回收桶桶满，第一显示区域灯亮或闪烁，表征回收桶的容量达到预定范围，需要清理回收桶。

[0286] 第二显示区域为展示滚刷对地板的清洁程度信息的颜色和亮度渐变的圆弧，可以显示清洁度信息，通过传感器的检测，处理系统将清洁对象的清洁度通过第二显示区域显示，表征手持式吸尘器对地板的清洁程度，蓝色圆弧越多，地板越干净，红色圆弧越多，地板越脏。

[0287] 第三显示区域为展示供电单元电量信息的数字，实时显示电池当前的电量百分比，随着电池电量的减少，电池电量百分比数字逐渐减小，直至从100减小为0。

[0288] 第四显示区域为展示自清洁信息的图标，当手持式吸尘器处于自清洁状态时，自清洁图标点亮或闪烁；当手持式吸尘器需要进行自清洁时，自清洁图标点亮或闪烁；自清洁图标，以表征吸尘器在需要进行自清洁的提醒或正在进行自清洁的状态。

[0289] 第五显示区域为展示电机功率的方形图标，方形图标全部或部分处于亮灯的状态，表征手持式吸尘器不同的电机功率。当手持式吸尘器处于最高功率状态时，方形图标全部处于亮灯的状态，当电机功率处于中间某个档位时，方形图标部分处于灯亮的状态。第五显示区域通过方形图标的灯亮的数量，表征手持式吸尘器的不同的电机功率档位。

[0290] 第六显示区域为展示滚刷堵转的图标。当手持式吸尘器在运行过程中，滚刷出现堵转等故障时，第六显示区的滚刷堵转图标处于亮灯或闪烁状态，表征滚刷出现堵转等故障信息。

[0291] 第七显示区域为展示通信模块工作状态的图标。当手持式吸尘器的通信组件电信号连接上外部的无线网络时，例如手持式吸尘器通过WIFI连接上无线网络，第七显示区域的图标处于亮灯状态或者闪烁状态，表征手持式吸尘器的通信组件处于配网成功状态。

[0292] 手持式吸尘器的显示器包含了上述的七个显示区域，当然并不限定于此，手持式吸尘器的显示器上还可以有其他显示区域，用以表征吸尘器的工作状态信息，例如：日期和时间、品牌、用户名、故障、历史累计工作时间、电池充电次数、自清洁次数等信息。

[0293] 应用场景二

[0294] 一种扫地机器人，包括机身，以及机身底部的运动部和机身顶部的显示器，其中，显示器与机身内置的处理系统电连接，用于显示手持式吸尘器在使用过程中的相关状态信息；其中，清洁设备在使用过程中的相关状态信息包括如下的至少一种：(1)回收桶的容量信息；(2)滚刷对清洁对象的清洁程度信息；(3)电池的电量信息；(4)扫地机器人的自清洁信息；(5)主电机功率信息；(6)滚刷的堵转信息；(7)通信组件的工作状态信息。

[0295] 具体地，显示器设置于机身顶部的外表面上，方便用户及时获取扫地机器人的工作状态信息。在处理系统的控制下，显示器上有多个显示区域，每个显示区域都由多个LED组成。第一显示区域表征回收桶的容量信息，第二显示区域表征滚刷对地板的清洁程度信息，第三显示区域表征电池的剩余电量信息，第四显示区域表征扫地机器人的自清洁信息，第五显示区域表征主电机功率信息，第六显示区域表征滚刷的堵转信息，第七显示区域表征扫地机器人的网络连接状态的信息。扫地机器人的显示器包含了上述的七个显示区域，当然并不限定于此，扫地机器人的显示器上还可以有其他显示区域，用以表征吸尘器的工作状态信息，例如：日期和时间、品牌、用户名、故障、待清洁对象的待清洁区域的地图、待清洁对象的已清洁区域的地图、历史清洁地图、历史清洁次数、历史累计工作时间、电池充电次数、自清洁次数等信息。

[0296] 除了上述设备实施例之外，本申请实施例还提供信息显示方法。下面结合图示进行示例性说明。

[0297] 图8为本申请实施例提供的一种信息显示方法的流程示意图。如图8所示，该方法包括：

[0298] 801、获取清洁设备上的至少一个部件的工作状态信息。

[0299] 802、在显示器上显示所述至少一个部件的工作状态信息。

[0300] 在本实施例中，清洁设备可以为手持式吸尘器、擦窗机器人、扫地机器人(干扫或干湿两用)、擦墙机器人等等，但不限于此。其中，若清洁设备为手持式吸尘器，关于显示器的设置位置、形状和实现形式均可参见上述实施例的相关内容，在此不再赘述。

[0301] 在本实施例中，至少一个部件的工作状态信息包括如下的至少一种：(1)回收桶的容量信息；(2)溶液桶的液位信息；(3)清洁组件对清洁对象的清洁程度信息；(4)供电单元的电量信息；(5)清洁设备的自清洁信息；(6)主电机功率信息；(7)清洁组件的堵转信息；(8)通信组件的工作状态信息。对于回收桶的回收物为污浊液体的情况，回收桶的容量信息还可为回收桶的液位信息。

[0302] 下面结合几种常见的清洗设备，对信息显示方法的应用进行示例性说明。

[0303] 应用场景三

[0304] 清洁设备为清洗机，则本实施例可提供一种清洗机上的信息显示方法，首先，获取清洗机上的至少一个部件的工作状态信息，其次在清洗机的显示器上显示至少一个部件的工作状态信息。多个部件的工作状态信息包括如下的至少一种：(1)回收桶的容量信息；(2)滚刷对清洁对象的清洁程度信息；(3)电池的电量信息；(4)清洗机的自清洁信息；(5)主电机功率信息；(6)滚刷的堵转信息；(7)通信组件的工作状态信息。清洗机的这些工作状态信息展示给用户，以便用户及时获知清洗机的工作状态和使用状态。

[0305] 应用场景四

[0306] 清洁设备为手持式吸尘器，则本实施例可提供一种手持式吸尘器上的信息显示方法，首先，获取手持式吸尘器上的至少一个部件的工作状态信息，其次在手持式吸尘器的显示器上显示至少一个部件的工作状态信息。多个部件的工作状态信息包括如下的至少一种：(1)尘桶的容量信息；(2)溶液桶的液位信息；(3)滚刷对清洁对象的清洁程度信息；(4)电池的电量信息；(5)手持式吸尘器的自清洁信息；(6)主电机功率信息；(7)滚刷的堵转信息；(8)通信组件的工作状态信息。手持式吸尘器的这些工作状态信息展示给用户，以便用户及时获知清洗机的工作状态和使用状态。其中，滚刷为手持式吸尘器的清洁组件，又称为清洁刷。

[0307] 在本申请实施例中，在清洁设备上增设显示器，来显示清洁设备上至少一个部件的工作状态信息，从而可直观地显示清洁设备的工作状态。用户可直观地了解清洁设备上的部件的工作状态，有助于提高用户体验。

[0308] 在一些实施例中，显示器包括至少一个显示区域，用于显示不同部件的工作状态信息。进一步，如图1b所示，至少一个显示区域包括：由多个第一显示管形成的第一显示区域。其中，第一显示管可以为LED、OLED或薄膜LED等等，但不限于此。相应地，步骤801的一种可选实施方式为：控制第一显示区域显示清洁组件对清洁对象的清洁程度信息。

[0309] 进一步，多个第一显示管的颜色不同。处理系统在控制第一显示区域显示清洁组件对清洁对象的清洁程度信息时，可控制多个第一显示管的颜色不同，可在处理系统的控制下，显示不同颜色、亮度和形状的组合。其中，不同颜色、亮度和形状的组合表征清洁组件对清洁对象的不同清洁程度。其中，关于不同颜色、亮度和形状的组合的描述，可参见上述实施例的相关内容，在此不再赘述。

[0310] 在一些实施例中，污浊液体从清洁组件上的吸嘴经抽吸通道至回收桶内，形成污浊液体的流通路径，并设置清洁度检测器件检测清洁组件对清洁对象的清洁程度。其中，清洁度检测器件部分或全部设置于污浊液体的流通路径上。

[0311] 在本实施例中，清洁度检测器件可检测污浊液体的物理属性值，并将污浊液体的物理属性值提供给处理系统。相应地，处理系统可根据污浊液体的物理属性值确定清洁对象的清洁程度。其中，关于清洁度检测器件的设置位置、实现形态以及不同实现形态下处理系统根据污浊液体的物理属性值确定清洁对象的清洁程度的具体实施方式，均可参见上述实施例的相关内容，在此不再赘述。

[0312] 在另一些实施例中，考虑到用户在利用该清洁设备执行清洁任务的过程中的行为特征，还可设置一些感知其行为特征的传感器。例如，在一些应用场景中，若清洁对象的脏污程度比较高，用户往往会增大力气对清洁对象进行清洁。基于此，可在清洁设备的手柄上设置压力传感器。相应地，处理系统可根据手柄所承受的压力值，确定清洁组件对清洁对象的清洁程度。其具体实施方式可参见上述实施例的相关内容，在此不再赘述。

[0313] 又例如，在另一些应用场景中，若清洁对象的脏污程度比较高，用户往往会对清洁对象进行来回清洁。在这种应用场景下，清洁设备在用户的带动下不断改变作业方向。基于此，可在清洁设备上设置加速度传感器。其中，加速度传感器可检测清洁设备在使用过程中的加速度信息，并将检测到的加速度信息提供给处理系统。相应地，处理系统可根据加速度信息，确定清洁设备的作业方向变化频率。进一步，处理系统可控制多个第一显示管显示作业方向变化率。其中，作业方向变化频率表征清洁组件对清洁对象的清洁程度。

[0314] 进一步，处理系统还可根据清洁设备的作业方向变化频率，调整清洁设备的工作状态。例如，处理系统可根据清洁设备的作业方向变化频率，将清洁设备的主电机、水泵的电机和清洁组件的电机的功率调整至与该清洁设备的作业方向变化频率适配的功率等等。

[0315] 在本申请实施例中，无论采用上述哪种方式检测清洁组件对清洁对象的清洁程度，处理系统均可根据清洁对象的清洁程度，调整清洁设备的工作状态。

[0316] 例如，处理系统14可根据清洁对象的清洁程度，将清洁设备的水泵的功率调节至与清洁对象的清洁程度适配的功率。相应地，处理系统可预设清洁度等级与水泵功率之间的对应关系，基于该对应关系，处理系统可根据清洁对象的清洁度等级，确定水泵的功率。优选地，清洁等级越高，水泵的功率越小，清洁设备的出水量越小，说明清洁对象越干净。

[0317] 又例如，处理系统还可根据清洁对象的清洁程度，将清洁设备的主电机和/或清洁组件电机的功率调整至与清洁对象的清洁程度适配的功率。相应地，处理系统可预设清洁度等级与主电机和/或清洁组件电机功率之间的对应关系，基于该对应关系，处理系统可根据清洁对象的清洁度等级，确定主电机和/或清洁组件电机的功率。优选地，清洁等级越高，主电机和/或清洁组件电机的功率越小，清洁设备的吸水能力越小，说明清洁对象越干净。在本申请的实施例中，主电机将污浊液体由清洁设备的清洁组件上的吸嘴13a抽吸并经清洁设备上的抽吸通道送入清洁设备的回收桶内，清洁组件电机带动清洁组件对清洁对象进行清洁作业。

[0318] 又例如，处理系统还可根据清洁对象的清洁程度，将清洁设备的任务执行时间调整至与清洁对象的清洁程度适配的时间。相应地，处理系统可预设清洁度等级与清洁时间之间的对应关系，基于该对应关系，处理系统可根据清洁对象的清洁度等级，确定清洁时间。优选地，清洁等级越高，主电机和/或清洁组件电机的功率越小，清洁时间越短，说明清洁对象越干净。

[0319] 可选地，若处理系统确定清洁对象的清洁程度达标，则可控制清洁设备停止工作。其中，清洁对象的清洁程度达标可为清洁对象的清洁度等级为最高清洁度等级。可选地，若清洁对象的清洁度等级为最高清洁度等级，处理系统可控制水泵、主电机和/或清洁组件电机停转等等。

[0320] 相应地，其中，处理系统在调整清洁设备的工作状态时，可根据清洁对象的清洁程度，确定信号参数；并向水泵驱动电路输入具有该信号参数的第一PWM信号，以控制水泵输出满足清洁需求的出水量。其中，信号参数包括：第一PWM信号的频率和占空比。

[0321] 在本实施例中，显示器还可显示清洁设备的液体存储装置的液位信息。至少一个显示区域还包括：第三显示区域。其中，第三显示区域用于显示清洁设备的液体存储装置的液位信息。其中，液体存储装置为溶液桶和/或回收桶。

[0322] 在本实施例中，液体存储装置的液位信息可以为：液体存储装置的液位值，也可为液体存储装置中的液位状态。其中，液体存储装置中的液位状态是指：液体存储装置是处于满液位状态，还是处于缺液体状态。

[0323] 对于液体存储装置包括：溶液桶和回收桶。至少一个第二指示灯包括：第一类指示灯和第二类指示灯。在本实施例中，处理系统在溶液桶内的干净液体低于设定的第一液位阈值时，控制第一类指示灯点亮或闪烁，以提示用户溶液桶处于缺液体状态；并在手回收桶内的污浊液体超过设定的第二液位阈值时，控制第二类指示灯点亮或闪烁，以提示用户回收桶处于满液位状态。其中，第一液位阈值是指溶液桶内的干净液体的最低液位，若溶液桶内的干净液体低于第一液位阈值，则溶液桶处于缺液体状态；第二液位阈值是指回收桶可容纳的污浊液体的最高液位，若回收桶内的干净液体高于该液位，则说明回收桶处于满液位状态。可选地，第一液位阈值小于第二液位阈值。进一步，第二液体阈值小于或等于回收桶的高度。

[0324] 相应地，处理系统还可根据液位存储装置中的液体的液位信息计算液位存储装置的液位状态。其中，关于处理系统获取液位存储装置中的液体的液位信息的具体实施方式可参见上述实施例的相关内容，在此不再赘述。

[0325] 在本申请实施例中，还可在溶液桶和喷嘴之间设置一过渡溶液桶，为了便于描述，在本申请实施例中，将过渡溶液桶简称为过渡桶；并将溶液桶和过渡桶之间的出水管道定义为第一出水管道，将过渡桶与喷嘴之间的出水管道定义为第二出水管道。这样，溶液桶内的干净液体经第一出水管道流入过渡桶，再经第二出水管道送入喷嘴以供喷嘴喷洒至清洁对象上。相应地，第二导电体组设置于干净液体的流通路径上。可选地，液体存储装置还可为过渡桶。其中，过渡桶内的液位状态可反应溶液桶的液位状态。即若过渡桶处于缺液体状态时，可反应溶液桶也处于缺液体状态。

[0326] 在一些实施例中，处理系统可根据主电机的电流确定回收桶内的液位状态。可选地，可选地，处理系统可根据采样电阻的两端的电压，计算流过主电机的电流；并根据流过主电机的电流，确定回收桶内的液位状态。

[0327] 进一步，处理系统在确定回收桶内的液位状态时，可根据供电单元的当前电压以及预设的供电单元的电压与主电机电流阈值之间的对应关系，确定供电单元的当前电压对应的主电机电流阈值；若流过主电机的电流小于供电单元的当前电压对应的主电机电流阈值，则确定回收桶内的液位状态为满液位。

[0328] 或者，处理系统也可根据采样电阻的电压的变化频率，计算主电机的转速；并根据主电机的转速以及主电机的当前功率，确定回收桶内的液位状态。

[0329] 进一步，处理系统还可判断主电机在当前功率下运行一定时间段内的转速是否大于当前功率对应的转速阈值；若判断结果为是，则确定回收桶内的液位状态为满液位。

[0330] 关于方法实施例中各步骤的具体实施方式均可参见上述设备实施例的相关内容，在此不再赘述。

[0331] 相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行上述信息显示方法中的各步骤。

[0332] 需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤801和802的执行主体可以为设备A；又比如，步骤801的执行主体可以为设备A，步骤802的执行主体可以为设备B；等等。

[0333] 另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如801、802等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

[0334] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0335] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0336] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0337] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0338] 在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

[0339] 内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

[0340] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

[0341] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0342] 以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。