[0003] 本公开涉及一种具有剪刀状结构的治疗装置。该治疗装置配备有超声波换能器，该超声波换能器包括将电能转换为超声波振动的压电元件。超声波振动和高频电流沿着被护套覆盖的传输棒传输。包括钳口件的可动手柄附接到护套，用于夹住待治疗的组织。护套、可动手柄和钳口件共同构成在治疗手术中由操作者操作的剪刀状结构。

[0004] 在以下讨论中，参考了特定结构和/或方法。然而，以下参考不应被解释为承认这些结构和/或方法构成现有技术。申请人明确保留证明此类结构和/或方法不属于本发明的现有技术的权利。

[0005] 图6是现有技术(美国专利申请公开No.2018/0132926A1)中公开的治疗装置的图。现有技术的外科器械10包括连接到发生器5的插头11、第一模块化组件100、第二模块化组件200和联接构件300，联接构件300选择性地将第一模块化组件100与第二模块化组件200附接以形成末端执行器12。第一模块化组件100包括手柄组件110、轴组件130和超声波刀片
150。手柄组件110包括主体112、手指抓握环124和一对按钮126，该对按钮126选择性地启动容纳在主体112内的超声波换能器组件。突起136和238被构造为可枢转地联接第一模块化组件100与联接构件300。第二模块化组件200包括夹臂组件210、夹垫组件220和远侧外护套
230。夹臂组件210包括长形臂212和拇指抓握环214并且经由销202联接到远侧外护套230。
拇指抓握环214和长形臂212一起提供与主体112和手指抓握环124组合的剪刀抓握型构造。
夹垫组件220包括面向超声波刀片150的夹垫222、邻近超声波刀片150且靠近夹垫222的一对组织止挡件223以及臂224。远侧外护套230包括从远侧面235延伸并限定纵向通路236的U形主体232以及多个孔240。联接构件300包括主体302、从主体302延伸的一对弹性臂304以及从主体302延伸的一对抓握部305。弹性臂304分别限定相应枢转孔306和锁定组件308。

[0006] 现有技术的治疗装置的缺点在于，使用拇指抓握环214和手指抓握环124的剪刀抓握型构造隐含的用法是第二模块化组件200被放置在第一模块化组件100之上，并且在操作者扭转外科器械10(诸如通过以180度旋转定向外科器械10，即倒置)的情况下不能适应有效使用。在实践中，在扭转外科器械10时，诸如扭转到倒置定向时，操作者倾向于将手指从拇指抓握环214和手指抓握环124拉出并将拇指插入手指抓握环124以及将其它手指插入拇指抓握214环中以便执行结团(clumping)或剥离操作。因为拇指抓握环214和手指抓握环124没有被构造为适于这种使用，所以外科器械10的可用性降低并且精度可能受到负面影响。

[0037] 图1A示出了治疗装置400，治疗装置400包括基部手柄402、操作主体404、诸如传输棒406的传输构件(其至少一部分在护套408的内部)以及可动手柄组件410。总体地，治疗装置400呈纵向定向，其中基部手柄402、操作主体404和在护套408内部的传输棒406沿着纵向轴线A相对定位地配置。

[0038] 操作者通过将操作者的手与基部手柄402和可动手柄组件410接合来操纵和操作治疗装置400。基部手柄402是操作者的手的第一部分抓握治疗装置400的部分，可动手柄组件410是操作者的手的第二部分所在的部分。操作者的手的第一部分和第二部分可以分别是一个或多个手指，但也可以包括手掌的部分。操作者的手的与基部手柄402和可动手柄组件410接合的特定部分也可以如本文进一步讨论地变化。可动手柄组件410包括连接支承面部414和连接部416的杆412，连接部416可以是可动手柄组件410枢转所绕的枢转点。支承面部414包括一个或多个支承面418a、418b，一个或多个支承面418a、418b是操作者的手(例如用拇指或不同的手指)接触以相对于基部手柄402移动可动手柄组件410(这种移动由图1A中的箭头M表示)的支承面部414的面。因为支承面418a被接合会引起支承面部414在朝向基部手柄402的方向上的向内移动，所以支承面418a在本文中也被称为向内支承面；因为支承面418b被接合会引起支承面部414在远离基部手柄402的方向上的向外移动，所以支承面418b在本文中也被称为向外支承面。

[0039] 基部手柄402连接到对治疗装置400供电的电源，该电源还可以包括用于高频治疗的高频电流。该电源可以是有线或无线电源。可选地，基部手柄可以利用合并到例如基部手柄402的外壳中的可充电电源充电。超声波换能器包括在基部手柄402的外壳中并且可操作地连接以由该电源供电。超声波换能器包括将电能转换为超声波振动的压电元件。基部手柄402可以体现为以下进一步说明的可移除部。

[0040] 在基部手柄402处产生的超声波振动沿着被护套408覆盖的振动传输棒406传输。在振动传输棒406的远端处，未被护套408覆盖的部分具有或联接到治疗刀片，治疗刀片在操作中以超声波频率振动并用于进行医疗手术，诸如切开和/或凝血手术。治疗刀片还可用于使用高频电流的医疗手术并用作高频电极。治疗刀片可以采用本领域已知的任何适当的形式并且可以与传输棒406一体地形成或者是可移除地附接到传输棒406的分离部件。

[0041] 可动手柄410包括钳口部420。可动手柄410上的特征的配置使得钳口部420与杆412通过连接部416分开。当可动手柄410安装于治疗装置400时，钳口部420形成一对协作的钳口部的允许在治疗装置400的远端处进行剪断或抓取动作的一部分。例如，一对协作的钳口部可以包括作为第一部分的钳口部420以及作为第二部分的在传输棒406的端处的治疗刀片或末端执行器。在抓握基部手柄402的状态下，可以通过对向内支承面施力来操纵可动手柄410(通过移动M)。可动手柄410的移动由支撑构件422支撑。可动手柄410的移动被传递过连接部416(其用作支点)以针对该对协作的钳口部的另一部分闭合钳口部420，例如，在该示例中，另一部分是治疗刀片或末端执行器。一旦诸如组织等的样本被该对协作的钳口部夹住，就可以进行使用超声波振动或高频电流的治疗手术。当期望打开钳口部420时，操作者可以去除施加在向内支承面上的力，并且如果可动手柄410通过例如弹簧被施力打开，则该对协作的钳口部将随着可动手柄410移动远离基部手柄402而打开，或者操作者可以对向外支承面施加力以使可动手柄410移动远离基部手柄402，并且该对协作的钳口部将随着可动手柄410移动远离基部手柄402而打开。也可以使用被施力(biased)的移动和对向外支承面施力的组合。

[0042] 图1B示出了如图1A中公开的治疗装置400，其中可动手柄组件410相对于基部手柄402在远离基部手柄402的方向上移动(由图1B中的箭头M示出该移动)。钳口部420相对于移动远离基部手柄402的可动手柄402的移动而打开。

[0043] 图2示出了可动手柄410。在示出的实施方式中，支承面部414呈具有限定开口430的内径面的闭合面的形式。开口430的尺寸可以适配手的一根手指或可以被设计成适配多根手指。连接部416将可动手柄连接到护套408。

[0044] 图3A示出了治疗装置400的一部分的放大视图。基部手柄402包括多个突起450、452，多个突起450、452提供防滑功能并且还为操作者提供对治疗装置400和基部手柄402的更好的抓握。多个突起450、452可以在基部手柄402的外壳的表面上的一个或多个部位处成组配置。为了防滑功能和提供更好的抓握，还放置有作为具有扩大表面积的膨出部的多个凸起区域460、462、464。突起和凸起区域可以在医疗装置400上单独使用或组合使用。

[0045] 基部手柄402在接口470处连接到操作主体404。为了使操作者能够沿着基部手柄402和操作主体404的表面顺利地改变操作者的抓握以及手和手指的位置，基部手柄402和操作主体404之间在接口470处的高度(即相对于纵向轴线A的径向距离)上的任何不连续性最小化。考虑到卫生和其它目的，如果需要使治疗装置400的其余部分可更换，则基部手柄
402可以从操作主体404移除。基部手柄402和操作主体404的连接可以使用诸如紧固件或板簧机构等的允许基部手柄402和操作主体404之间的传导性的连接特征。

[0046] 操作主体404包括操作按钮440和442，操作按钮440和442用于启动超声波振动换能器、通以高频电流或治疗装置400的其它功能。

[0047] 支撑构件480包括两个侧面482，各侧面482均在基部区域484处连接到操作主体404并且在顶部区域486处彼此连接。两个侧面彼此分离并且形成操作主体404中的通道488的侧面。在可动手柄410的移动M期间，可动手柄410的杆412主要在该通道内移动。该通道有助于将可动手柄410固定到治疗装置400并且还保护可动手柄410免受意外冲击。该通道还有助于确保可动手柄410的顺利且一致的移动M，而不会对一个侧面或另一侧面产生任何扭矩。

[0048] 图3A还示出了例如在操作主体404的与可动手柄410的支承面部414所在侧相反的一侧从操作主体404突出的延伸部490。图3B示出了关于可动手柄410的操作主体404的相对位置以及表示延伸部490的位置范围的圆弧P。在示例性实施方式中并且如图3B示意性地所示，从操作主体404突出的延伸部490(相对于可动手柄410的位置)位于使得延伸部490的位置与可动手柄410的位置之间的角度(θ)等于或大于±150度的位置、可选地等于或大于±165度的位置或者等于或大于±175度的位置，其中延伸部490的位置与可动手柄410的位置是相对于纵向轴线A所取得的，并且如沿纵向轴线A的方向所观察的。延伸部朝向基部手柄
404弯曲或成角度，使得在延伸部基部和延伸部远端494之间形成开口492。该开口492用于保护操作者的手的用于抓握基部手柄402的部分免受意外冲击。如以下进一步所述，在治疗装置400的特定使用期间，当可动手柄410移动时，开口492还可用作支承面。

[0049] 图4A是治疗装置400的一部分的放大视图并示出治疗装置400的纵向轴线A与假想辅助线500之间的关系，假想辅助线500连接连接部416在纵向轴线A上的位置和延伸部远端494。在纵向轴线A和假想辅助线500之间形成的角度α大约是33度。对于延伸部490的服务于以下进一步所述的支撑目的来说，角度α的最佳值在20到45度之间。

[0050] 图4B示出了治疗装置400的一部分的放大视图并示出距离510，距离510是开口492的深度。在此，将假想桥接线512和延伸部490的内表面496之间的最大距离取为开口492的深度的测量值，其中假想桥接线是在延伸部远端494和操作主体404之间跨越开口492并且垂直于纵向轴线A的假想线。通常，距离510在太小和太大之间平衡，太小会使得操作者可能难以在治疗装置400的该部分上进行抓握，太大会使得延伸部490可能使操作者在旋转治疗装置400之后难以将治疗装置400的该部分上的抓握重新定位。作为示例，图4B中公开的距离510大约为1.5cm，并且对于延伸部490的服务于以下进一步所述的支撑目的来说，最佳距离510将在1cm到2.5cm之间。

[0051] 图5A示出了治疗装置400的一部分的放大视图，其中示出了当操作者手指在一个实施方式中可以被放置为用于使用治疗装置400时的操作者手指。在所示实施方式中，操作者手指被示出为圆圈。例如，圆圈520表示放置在开口430中并接触向内支承面的至少一部分的操作者手指(诸如拇指)。操作者的由圆圈522表示的一个或多个其它手指将被放置在操作按钮440和442上或附近，用于操作操作按钮440和442。操作者的由圆圈524、526和528表示的另一些其它手指将被放置在基部手柄402上。由圆圈524、526和528表示的手指可以一起使用来抓握基部手柄402或操作主体404的部分，或者仅一个或两个手指就足以提供用于操作治疗装置400必要的抓握。在该构造中，基部手柄402为操作者的抓握提供足够的接触和支撑，从而可以通过由圆圈520表示的手指对向内支承面施力以操作钳口部420。

[0052] 图5B示出了治疗装置400的一部分的放大视图，其中示出了当操作者的手指在第二实施方式中可以被放置为用于使用治疗装置400时的操作者手指，其中操作者的手指被示出为圆圈。在该第二实施方式中，治疗装置400相对于图5A所示的第一实施方式中的治疗装置400旋转180度。这种旋转(以及其它角度的旋转)可能由于治疗手术中出现的物理要求而发生。在这种情况下，操作者可能会发现难以用扭转的臂操作治疗装置，并且操作者将改变对治疗装置的保持以便于使用。

[0053] 因此，在图5B所示的第二实施方式中，操作者可以从先前所示的状态改变手指在治疗装置上的放置。例如，圆圈530表示放置在开口492中并接触延伸部490的内表面496的至少一部分的操作者手指(诸如拇指)。操作者的由圆圈532表示的一个或多个其它手指将被放置操作按钮440和442上或附近，用于操作操作按钮440和442。操作者的由圆圈534和536表示的另一些其它手指将被放置在可动手柄410的开口430中并且接触向内支承面的至少一部分。如果另一手指538没有也被插入开口430中，则手指538可以被放置在开口430的外部并且与可动手柄的延伸部550接触。

[0054] 在该构造中，延伸部490可用作手指(由圆圈530表示)的支撑结构并提供足够的接触和支撑，使得可动手柄410的开口430中的手指(由圆圈534、536表示)可用于对向内支承面施力，以操作钳口部420。在该实施方式中，延伸部490在通过使手指移动远离治疗装置400的纵向轴线A而打开可动手柄410的情况下尤其有用。另外，另一手指538可以或可以不对延伸部550提供用于操作可动手柄410的力。

[0055] 图5C和图5D示出了治疗装置400的一部分的放大视图，其中示出了当操作者手指在第三和第四实施方式中可以被放置为用于使用治疗装置400时的操作者手指，其中操作者手指被示出为圆圈。在该第三和第四实施方式中，治疗装置400相对于图5A所示的第一实施方式中的治疗装置400旋转180度。这种旋转(以及其它角度的旋转)可能由于治疗手术中出现的物理要求而发生。在这种情况下，操作者可能会发现难以用扭转的臂操作治疗装置，并且操作者将改变对治疗装置的保持以便于使用。

[0056] 在图5C所示的第三实施方式中，操作者将由圆圈536表示的手指放置于可动手柄410的开口430内并接触向内支承面的一部分。在图5D所示的第四实施方式中，操作者将由圆圈536和538表示的两个手指放置在可动手柄410的开口430内并接触向内支承面的一部分。

[0057] 在这些构造中，延伸部490可用作对手指(由圆圈530表示)的支撑结构并提供足够的接触和支撑，使得可动手柄410的开口430中的手指(在第三实施方式中由圆圈536表示，在第四实施方式中由圆圈536和538表示)可以用于对向内支承面施加力以操作钳口部420。

[0058] 尽管由圆圈示出，但是应当理解的是，在不脱离所公开的治疗装置400及其操作的范围的状态下，操作者手指的数量和放置可以变化。

[0059] 尽管已经结合本发明的优选实施方式说明了本发明，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离所附权利要求书限定的本发明的精神和范围的情况下，可以进行未具体说明的添加、删除、修改和替换。