[0001] 一种整理装置，属于饲养笼盒整理设备技术领域。

[0002] 为了饲养SPF级的小鼠，独立通气笼盒（IVC）使用便越来越广泛，饲养员与实验员通过对独立通气笼盒的监测，便可以基本确定小鼠的基本代谢情况与实验情况。而笼盒作为一个相对密闭环境，小鼠在笼盒内生活，难免会产生尿液、粪便，笼盒底部垫料的作用就是对尿液与粪便进行收集，饲养员与实验员需要定期对笼盒内的脏垫料进行清理，因此笼盒的清洁就显得尤为重要。

[0003] 国内各地建立很多大型动物房和实验动物中心，实验动物的饲养已经形成规模，而笼盒需要定时的清理、更换垫料以满足动物生活所需的环境，大型动物房和实验动物中心的笼盒清理、摆放、清洗、垫料添加、码垛使用大量的人工，耗费大量的人力。

[0024] 下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

[0025] 图1 7是本发明的最佳实施例，下面结合附图1 7对本发明做进一步说明。~ ~

[0026] 一种整理装置，包括输送装置、挡板组件3以及整理组件5，整理组件5和挡板组件3沿输送装置的输送方向依次设置，整理组件5设置在输送装置的下侧，挡板组件3设置在输送装置的上侧或下侧，且挡板组件3上设置有伸至输送装置上侧的阻挡部。本整理装置的可以同时对多个笼盒进行整理、定位，便于机械手标准化抓取与标准化码垛，实现笼盒的快速整理与放置，提高了实验动物行业中笼盒处理的自动化水平，从而节省人工、降低工人的劳动强度，减少饲养实验动物过程中的可变因素，降低了人工干预所导致各种风险的发生，促进大型动物房和实验动物中心的发展。

[0027] 具体的：如图1 2所示：本整理装置还包括主体框架1，输送装置、挡板组件3以及整~理组件5均安装在主体框架1上。

[0028] 输送装置包括输送辊4以及输送电机（图中未画出），主体框架1的相对的两侧均可拆卸的安装有输送辊安装组件2，输送辊安装组件2为角钢。输送辊4水平设置在两侧的输送辊安装组件2之间，输送辊4的两端分别可转动的安装在对应侧的输送辊安装组件2上。输送电机安装在主体框架1上，输送电机的输出轴通过链条或皮带同时与各输送辊4相连，进而实现了对笼盒的输送。

[0029] 挡板组件3安装在主体框架1上，挡板组件3低于输送辊4设置，挡板组件3沿笼盒的输送方向并排且间隔设置有若干个，在本实施例中，挡板组件3沿笼盒的输送方向并排且间隔设置有两个，两挡板组件3的间距大于笼盒沿输送方向的长度。整理组件5设置在两挡板组件3之间，整理组件5沿垂直于笼盒的输送方向并排且间隔设置有若干个，在本实施例中，整理组件5沿笼盒的输送方向间隔均布有四个。

[0030] 主体框架1的两侧均安装有挡板导向块8，挡板导向块8上设置有竖向的挡板导向槽，挡板组件3的阻挡部的两端均可滑动的安装在对应侧的挡板导向槽内。

[0031] 本整理装置还包括引流板6以及存水盘7，引流板6和存水盘7均安装在主体框架1上，引流板6设置在输送装置的输入端的下侧，引流板6为沿笼盒输送方向逐渐向下的倾斜状，引流板6的两端均向上弯折，形成挡流部。存水盘7安装在主体框架1的中部，引流板6高于存水盘7设置，引流板6的下端伸至存水盘7的下侧，存水盘7位于两挡板组件3之间，并承接两挡板组件3上的笼盒内的液体，引流板6用于承接输送装置输入端的一排笼盒的液体。

[0032] 如图3 4所示：本整理装置还包括推动装置，推动装置安装在主体框架1上，推动装~置随设置在两挡板组件3之间，在本实施例中，推动装置有设置在主体框架1两侧的两个，推动装置的推动方向垂直于笼盒的输送方向。

[0033] 推动装置包括推动气缸10以及推板9，推动气缸10安装在主体框架1上，推板9的下部安装在推动气缸10的活塞杆上，推板9的上部穿过输送辊4的间隙并向上伸出。推动气缸10带动推板9运动，两侧的推动气缸10同步向相反的方向运动，并推动输送辊4上侧的笼盒对中，以使各笼盒与下侧对应的整理组件5对正。初始状态时，各推板9分别位于输送辊4的对应的端部，不会对笼盒的输送造成妨碍。

[0034] 各推板9的顶部内侧均安装有推块11，通过推块11对笼盒进行推动，保证对笼盒推动可靠。

[0035] 如图5 6所示：挡板组件3包括挡板12以及挡板升降气缸13，挡板12竖向设置，挡板~12的两端分别可滑动的安装在对应侧的挡板导向槽内。在本实施例中，各挡板12均对应设置有两个挡板升降气缸13，挡板升降气缸13竖向安装在主体框架1上，挡板升降气缸13的活塞杆分别与挡板12对应的一端相连，两挡板升降气缸13同步动作，并推动挡板12直线运动，使挡板12穿过输送辊4的间隙伸至输送辊4的上侧，以对输送辊4输送的笼盒进行阻挡。

[0036] 各挡板升降气缸13通过挡板组件安装板14安装在主体框架1上，挡板组件安装板14安装在主体框架1上，挡板升降气缸13安装在对应侧的挡板组件安装板14的下侧，挡板升降气缸13与挡板组件安装板14可拆卸的连接，挡板升降气缸13的活塞杆可滑动的穿过对应侧的挡板组件安装板14后与挡板12的对应的一端相连。

[0037] 挡板组件3还包括挡板安装架15，各挡板升降气缸13的活塞杆上均安装有挡板安装架15，挡板安装架15为开口朝上的槽型，挡板安装架15的水平部的中部与对应侧的挡板升降气缸13的活塞杆相连，挡板安装架15的两竖直部上均设置有竖向的挡板安装槽，挡板12的下部可滑动的插入到挡板安装槽内，能够保证挡板12竖直，进而对笼盒的定位更加准确。

[0038] 如图7所示：整理组件5包括整理板升降气缸16以及整理架，整理板升降气缸16竖向安装在主体框架1上，整理架沿笼盒的输送方向并排且间隔设置有若干个，在本实施例中，整理架沿笼盒的输送方向并排且间隔设置有两个，整理板升降气缸16的活塞杆同时与两整理架相连。两整理架均穿过相邻输送辊4的间隙并向上伸出，以对笼盒进行整理。

[0039] 整理架包括整理板19以及连接板21，连接板21水平设置，连接板21的中部与整理板升降气缸16的活塞杆相连。整理板19有对称设置在连接板21两侧的两块，整理板19竖向设置，整理板19设置在连接板21的上侧，整理板19的下端与连接板21的对应侧固定连接，形成开口朝上的槽型，整理板19的顶部设置有倾斜状的推动部1901，两整理板19上的推动部1901平行设置。

[0040] 整理组件5还包括整理板安装板18，整理板安装板18水平设置，整理板安装板18的中部与整理板升降气缸16的活塞杆相连。整理架对称设置在整理板安装板18的两侧，整理架设置在整理板安装板18的上侧，各整理架的连接板21的中部与整理板安装板18固定连接，且各连接板21与整理板安装板18之间均设置有筋板20，以提高连接板21与整理板安装板18之间的抗变形强度。

[0041] 整理组件5还包括整理组件安装板17，整理组件安装板17安装在主体框架1上，整理板升降气缸16设置在整理组件安装板17的下侧，整理板升降气缸16的活塞杆可滑动的穿过整理组件安装板17后与整理架相连。

[0042] 本整理装置的工作过程如下：输送辊4对笼盒进行输送，笼盒的开口朝下放置在输送辊4上侧，笼盒沿输送辊4的输送方向设置有若干排，每排均包括并排设置的四个笼盒。靠近输送辊4输出一侧的挡板升降气缸13推动挡板12上升，挡板12穿过相邻输送辊4的间隙并向上伸出，待前侧的笼盒都接触到挡板12后，后侧的挡板升降气缸13带动挡板12穿过相邻输送辊4的间隙并向上伸出，既能够避免后侧的笼盒对前侧定位好的笼盒造成妨碍，又能够对后侧的笼盒对齐。

[0043] 当检测到后侧的笼盒与对应的挡板12接触并被限位后，两侧的推动气缸10动作并带动对应的推板9向主体框架1的中部运动，依靠推块11推动前端的笼盒向输送辊4的中部运动，保证各笼盒与下侧对应的整理组件5对正。带笼盒对正后，推动气缸10复位，使推板9再次运动至输送辊4的端部，避免对后续笼盒的输送造成妨碍。

[0044] 整理板升降气缸16推动整理板19向上运动，整理板19的推动部1901与笼盒对应侧的侧部接触，依靠倾斜状的推动部1901对笼盒进行整理，使各笼盒的位置精确。

[0045] 本整理装置可配套机械臂与机械手实现笼盒的标准化搬运、垫料添加、码垛，能够实现动物房内的流水线操作，实现笼盒处理的自动化与标准化。

[0046] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。