技术领域
[0001] 本申请涉及艾灸技术领域，尤其涉及一种艾灸装置及艾灸方法。
相关背景技术
[0002] 传统的艾灸方式需要手动将点燃的艾灸仪器逐个移动到艾灸者的受灸部位上，再根据艾灸者的感觉反馈来人工调整各个艾灸仪器及艾灸模式。然而，这种艾灸方式无法做到对不同受灸部位同时施灸，而且还需要手动调整各个艾灸仪器的艾灸以手动实现各种艾灸模式，相当费时费力。
具体实施方式
[0045] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0046] 本申请的说明书中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
[0047] 请参照图1，本申请提供一种艾灸装置100。所述艾灸装置100包括多个艾灸主体1、穿戴件3和控制单元2。
[0048] 所述艾灸主体1用于艾灸。在本申请实施例中，所述艾灸主体1采用可自动调温的艾灸器。所述艾灸主体1包括壳体11(参照图2)、安装在壳体11内的艾灸材料，例如艾条(图未示)和调温机构(图未示)。所述艾灸主体1在艾灸时，通过点燃艾灸材料来产生艾热，通过将所述壳体11中用于施灸的一端靠近或接触人体体表上的受灸部位，使艾热传递到人体体表，从而使得艾热刺激受灸部位。调温机构可用于调整所述艾灸主体1传递至所述受灸部位的热量大小，以改变所述受灸部位的温度，使所述受灸部位处于合适的温热状态，由此实现调温功能。
[0049] 可以理解，本申请并不限制调温机构的调温方式。示例的，在艾灸过程中，调温机构可通过改变所述艾灸主体1的进气量来实现，具体而言例如通过设置风扇，并且通过调节风扇的转速以改变艾灸主体1的进气量，从而调节所述艾灸材料的燃烧程度，也即产热量，使得所述艾灸主体1传递至受灸部位的热量大小改变。又例如，调温机构通过电动伸缩杆做伸缩运动等方式带动所述艾灸材料移动，从而改变所述艾灸材料与人体体表上的受灸部位之间的距离，使得所述艾灸主体1传递至受灸部位的热量大小改变。当然，在一些情况下，艾灸主体1也可以是同时改变所述艾灸主体1的进气量和改变所述艾灸材料与人体体表上的受灸部位之间的距离来调温。
[0050] 其中，可以理解，当增大所述艾灸主体1的进气量或者减小所述艾灸材料与人体体表上的受灸部位之间的距离时，可以使所述艾灸主体1传递至受灸部位的热量增多，从而使得所述受灸部位的温度上升至设定的温度。当减小所述艾灸主体1的进气量或者增大所述艾灸材料与人体体表上的受灸部位之间的距离时，可以使所述艾灸主体1传递至受灸部位的热量减少，从而使得所述受灸部位的温度下降至设定的温度。
[0051] 可以理解，本申请并不限制所述艾灸主体1的点火方式。例如，在一些实施例中，所述艾灸主体1可以是人工手动点火来点燃艾灸材料。在另一些实施例中，所述艾灸主体1也可以是在所述壳体11内安装自动点火机构(例如脉冲点火器或者压电陶瓷点火器等)，通过自动点火机构来自动点燃艾灸材料。
[0052] 请一并参照图3至图5，所述穿戴件3可根据穿戴位置相应地设置形状，使得所述穿戴件3可以与艾灸者相配合。例如，如图3所示，所述穿戴件3可以为穿戴在艾灸者颈部位置的颈部带，颈部带的形状与艾灸者颈部的轮廓相配合。又示例的，如图4所示，所述穿戴件3可以为穿戴在艾灸者后背上的腰背带，腰背带的形状与艾灸者腰背的轮廓相配合。又示例的，如图5所示，所述穿戴件3可以为穿戴在艾灸者手臂上的肢体带，肢体带的形状与其所在的艾灸者手臂的轮廓相配合。可以理解，所述穿戴件3可通过绑带、魔术贴等方式穿戴在艾灸者身上，而且可以根据实际需要将不同形式的若干件所述穿戴件3同时穿戴在艾灸者身上。
[0053] 多个所述艾灸主体1可以安装在所述穿戴件3上。同样参照图3至图5，所述穿戴件3设置多个安装部31，所述安装部31与所述艾灸主体1相配合，使得每一所述艾灸主体1可以通过与相应的安装部31的相互配合来可拆卸地安装在所述穿戴件3上。可以理解，在本申请中，并不限定所述安装部31的结构。示例的，所述安装部31可以是设置在所述穿戴件3上的安装孔，安装孔的尺寸与所述安装部31的尺寸相配合，所述艾灸主体1可以嵌入安装孔中并由安装孔限位。
[0054] 可以理解，如图3至图5所示，当所述穿戴件3穿戴在艾灸者身上时，安装在所述穿戴件3上的多个所述艾灸主体1也同时位于艾灸者身上。如此，多个所述艾灸主体1可以同时在艾灸者身上艾灸。
[0055] 可以理解，在本申请实施例中，所述安装部31与艾灸者身上的受灸部位相对应。如此，当所述穿戴件3穿戴在艾灸者身上时，固定在所述安装部31上的所述艾灸主体1可以准确地在受灸部位上施灸。
[0056] 可以理解，本申请可根据实际需要设置所述艾灸主体1的数量及在所述穿戴件3上的安装位置。示例的，在一些情况下，当所述穿戴件3穿戴在艾灸者身上时，多个所述艾灸主体1可以分布在穴位及其周围部位上。请参照图3，以大椎穴及其周围部位作为受灸部位为例。由于大椎穴位于人体的颈部下端，第七颈椎棘突下凹陷处，故可以采用颈部带形式的所述穿戴件3。所述穿戴件3可以设置4个所述安装部31，当所述穿戴件3穿戴在艾灸者颈部上时，所述穿戴件3中位于最上方的所述艾灸主体1对准大椎穴，剩余3个所述艾灸主体1则分别位于大椎穴左下方、正下方、右下方的位置。
[0057] 又示例的，在另一些情况下，当所述穿戴件3穿戴在艾灸者身上时，多个所述艾灸主体1也可以分布在人体经络上且对应人体经络的多个穴位上。可以理解，请参照图4，以足太阳膀胱经为例，由于足太阳膀胱经位于脊柱两旁，遍布6、7处穴位，故可以采用腰背带形式的所述穿戴件3。所述穿戴件3可以设置8个所述安装部31，8个所述安装部31平均分成2排。当所述穿戴件3穿戴在艾灸者腰背上时，脊柱的左、右两边(即膀胱经的位置)分别分布4个所述艾灸主体1。又请参照图5，以手阳明大肠经为例，由于手阳明大肠经在人体手臂上，故可以采用肢体带形式的所述穿戴件3。所述穿戴件3可以设置3个所述安装部31。当所述穿戴件3包覆在艾灸者手臂上，所述穿戴件3中位于最上方的所述艾灸主体1对准手阳明大肠经的肩髃穴，位于中间的所述艾灸主体1对手阳明大肠经的准曲池穴，位于最下方的所述艾灸主体1对准手阳明大肠经的偏历穴。
[0058] 在本申请实施例中，所述控制单元2安装于所述穿戴件3。每件所述穿戴件3分别对应一个所述控制单元2。
[0059] 请再次参照图1，所述控制单元2与同一所述穿戴件3上的各个所述艾灸主体1相连接。所述控制单元2用于根据设定的工作参数控制所述艾灸主体1，使所述艾灸主体1按照设定的所述工作参数工作。所述工作参数例如包括所述艾灸主体1的启停状态、所述艾灸主体1所对应的艾灸温度和艾灸时长等。
[0060] 具体地，所述控制单元2可以通过调温机构来控制所述艾灸主体1的进气量和/或所述艾灸材料与人体体表上的受灸部位之间的距离，以此来控制所述艾灸主体1传递至受灸部位的热量大小，使得各个所述艾灸主体1所对应受灸部位的艾灸温度可以保持在设定的艾灸温度。
[0061] 所述控制单元2可以通过内部的定时器程序来对受灸部位的艾灸时间进行计时。当定时器程序的计时达到设定的艾灸时长，即说明受灸部位的艾灸时间达到设定的艾灸时长，此时所述控制单元2可以控制所述艾灸主体1停止工作。
[0062] 所述控制单元2还用于根据设定的艾灸模式和需艾灸的所述受灸部位产生相应的控制信号，并向对应的所述艾灸主体1发送所述控制信号。因此，所述艾灸主体1可以接收所述控制信号，并获得所述控制信号所对应的所述艾灸模式和需艾灸的所述受灸部位，从而按照所述艾灸模式对需艾灸的所述受灸部位进行艾灸。
[0063] 可以理解，艾灸模式例如可以包括雀啄灸、定灸、循经灸、回旋灸等模式。
[0064] 其中，雀啄灸模式是指所述艾灸主体1按照令受灸部位交替地升温和降温的形式工作，以模拟鸟雀啄食般一起一落，给予受灸部位较强烈的温热刺激。
[0065] 定灸模式是指所述艾灸主体1按照令对应的受灸部位温度恒定的形式工作，以给予受灸部位较为舒适的温热刺激。
[0066] 循经灸模式是指多个所述艾灸主体1按照人体经络走向依次工作，且其中每个所述艾灸主体1均按照令受灸部位交替地升温和降温的形式工作，以达到疏通经络，激发人体经气的目的。
[0067] 回旋灸模式是指多个所述艾灸主体1按照左右方向，或者按顺时针或逆时针方向依次工作，且其中每个所述艾灸主体1均按照令受灸部位交替地升温和降温的形式工作，可给受灸部位以较大范围的温热刺激。
[0068] 示例的，在雀啄灸模式下，所述控制单元2可以控制每个所述艾灸主体1在设定的艾灸时长内，对对应的所述受灸穴位进行艾灸，使所述受灸部位升温至设定的温度最大值，并维持该温度最大值一定时长(例如3s)后再通过调温机构进行调温，将所述受灸部位降温至温度最小值，当温度最小值维持一定时长(例如3s)后又重新将所述受灸部位升温至温度最大值，如此循环往复。
[0069] 又示例的，在定灸模式下，所述控制单元2可以控制所述艾灸主体1按照设定的艾灸时长和艾灸温度稳定地进行艾灸，由此实现在受灸部位上进行定灸。
[0070] 又示例的，在循经灸模式下，所述控制单元2可以控制人体经络最上方位置的所述艾灸主体1先对人体经络最上方位置的所述受灸部位进行艾灸，使所述受灸部位升温至设定的温度最大值，并保持该温度最大值一定时长(例如3s)，然后再将所述受灸部位降温至设定的温度最小值。在降温的同时，位于下方的所述艾灸主体1将其对应的位于下方的所述受灸部位升温至设定的温度最大值，且也同样保持该温度最大值一定时长(例如3s)，然后再将所述受灸部位降温至设定的温度最小值。同样，在位于下方的所述受灸部位降温的同时，下一个所述艾灸主体1也按照这样的受灸部位温度变化过程对下一个所述受灸部位进行艾灸，以此类推，使多个所述艾灸部位可以进行规律的温度变化。多个所述艾灸主体1由此实现沿着人体经络逐步递进地进行循经灸。
[0071] 又示例的，在回旋灸模式下，所述控制单元2可以按中、左、下、右的顺序控制对应的所述艾灸主体1依次进行艾灸。即，中间位置上的所述艾灸主体1先将中间位置的所述受灸部位升温至设定的温度最大值，并维持该温度最大值一定时长(例如3s)，然后再将中间位置的所述受灸部位降温至温度最小值。在降温的同时，左边位置上的所述艾灸主体1将其对应的左边位置的所述受灸部位升温至设定的温度最大值，并维持该温度最大值一定时长(例如3s)，然后再将左边位置的所述受灸部位降温至温度最小值。同样，待左边位置上的所述受灸部位降温时，下方位置上的所述艾灸主体1同时将其对应的下方位置的所述受灸部位升温至设定的温度最大值，并维持该温度最大值一定时长(例如3s)再降温至温度最小值。待下方位置上的所述受灸部位降温时，右边位置上的所述艾灸主体1同时将其对应的右边位置的所述受灸部位升温至设定的温度最大值，并维持该温度最大值一定时长(例如3s)再降温至温度最小值，如此完成一个逆时针循环。多个所述艾灸主体1按照这样的逆时针循环进行回旋灸。
[0072] 当所述艾灸主体1设有自动点火机构时，所述控制单元2还用于控制自动点火机构自动点火。
[0073] 在本申请的至少一个实施例中，请参照图3至图5，每个所述安装部31上分别设有对应的标识4，可以理解，本申请并不局限所述标识4的类型，所述标识4的类型可根据实际情况选择。例如，在一些情况下，所述标识4可以是安装在所述安装部31上的电阻。在另一些情况下，所述标识4可以是安装在所述安装部31上的电子标签。所述标识4代表其所在的所述安装部31。不同安装部31上的所述标识4不同。如此，基于所述标识4可以区分出不同的所述安装部31。
[0074] 可以理解，由于所述安装部31与艾灸者的受灸部位、所述安装部31上的所述艾灸主体1相对应。因此，当利用所述标识4区分出不同的所述安装部31时，显然也区分出所述安装部31所对应的所述艾灸主体1及受灸部位。
[0075] 请再次参阅图1，所述艾灸装置100还包括采集器5。所述采集器5用于采集所述标识4的信息。所述控制单元2连接所述采集器5，用于接收所述采集器5采集到的所述标识4的信息。
[0076] 可以理解，本申请并不局限所述采集器5的类型，只要所述采集器5能够识采集所述标识4的信息即可。例如，当所述标识4为电阻，所述采集器5可以是用于检测电阻值的电阻传感器。又例如，当所述标识4为电子标签，所述采集器5可以是用于读取电子标签的读写器。
[0077] 可以理解，所述控制单元2还可以存储有所述标识4与所述安装部31及之间的对应关系。如此，当所述控制单元2接收到所述采集器5采集的所述标识4的信息，可以根据所述标识4的信息找出所述标识4对应的所述安装部31，进而识别所述安装部31所对应的受灸部位及位于所述安装部31上的所述艾灸主体1，从而精确控制需施灸的所述艾灸主体1进行艾灸工作。
[0078] 请参照图1和图2，在本申请的至少一个实施例中，所述艾灸装置100还包括温度传感器6。所述温度传感器6可以设置在所述艾灸主体1中用于施灸的一端上。所述温度传感器6与所述控制单元2相连接。所述温度传感器6用于采集艾灸者受灸部位的温度，并将其发送给所述控制单元2。
[0079] 如此，所述控制单元2可以根据所述温度传感器6采集的受灸部位的温度获知艾灸者受灸部位的温度是否达到设定的艾灸温度，从而控制所述艾灸主体1的调温机构的工作，使得受灸部位可以保持在设定的艾灸温度。
[0080] 所述控制单元2还用于根据多个所述艾灸主体1上的所述温度传感器所采集的温度的变化来识别当前的艾灸模式。
[0081] 例如，在艾灸过程中，当所述控制单元2通过所述温度传感器6检测到每个所述受灸部位在一定的时长内按照一定频率交替地升温和降温，则可以判断当前的艾灸模式为雀啄灸模式。当所述控制单元2通过所述温度传感器6检测到多个所述受灸部位的温度在一定的时长内保持不变，则可以判断当前的艾灸模式为定灸模式。当所述控制单元2通过所述温度传感器6检测到多个所述受灸部位在一定的时长内按照人体经络走向逐个进行升温，且其中每个所述受灸部位还进行交替地升温和降温，则可以判断当前的艾灸模式为循经灸模式。当所述控制单元2通过所述温度传感器6检测到多个所述受灸部位在一定的时长内按照顺时针或逆时针的顺序，或者按照左右往复的方式逐个进行升温，且其中每个所述受灸部位还进行交替地升温和降温，则可以判断当前的艾灸模式为回旋灸模式。
[0082] 基于此，所述控制单元2可以判断当前多个所述艾灸主体1的艾灸模式是否为设定的所述艾灸模式，在不是的情况下，所述控制单元2控制多个所述艾灸主体1切换成设定的所述艾灸模式，如此来确保多个所述艾灸主体1始终是按照设定的所述艾灸模式进行艾灸。
[0083] 请再次参照图1，所述控制单元2还与所述终端设备200相连接。所述终端设备200可采用具有数据处理及数据收发功能的设备，例如手机、电脑、平板、遥控器等。可以理解，本申请并不局限所述终端设备200与控制单元2之间的连接方式。所述控制单元2可以与所述终端设备200无线连接，也可以通过线缆与所述终端设备200进行连接。
[0084] 所述终端设备200可用来向控制单元2发送相关指令。具体地，所述终端设备200可以用来设定各个艾灸主体1的工作参数，例如所述艾灸主体1的启停状态、艾灸主体1所对应的受灸部位的艾灸温度和艾灸时长。可以理解，所述终端设备200内部的可执行程序可以将设定的工作参数转化成相应的指令，并发送给控制单元2。如此，所述控制单元2可以基于指令来控制各个艾灸主体1，使得所述艾灸主体1可以按照设定的工作参数工作。
[0085] 所述终端设备200还可以设定所述艾灸主体1的艾灸模式。可以理解，所述终端设备200内部的可执行程序可以将设定的艾灸模式转化成相应的指令并发送给控制单元2。如此，所述控制单元2可以基于指令来获得所述艾灸模式。
[0086] 可以理解，所述艾灸模式可以是预先定义并保存于所述终端设备200的模式，以供用户在所述终端设备200进行选择。当然，所述艾灸模式也可以是用户在准备艾灸时才在所述终端设备200进行定义的模式。
[0087] 另外，当所述终端设备200还具有数据显示功能，所述控制单元2还可以将所述采集器5和所述温度传感器6的采集数据，以及所述艾灸主体1的艾灸模式和工作参数传送至所述终端设备200，以实现采集数据的可视化显示。如此，艾灸者可以在所述终端设备200上实时查看各个所述艾灸主体1的艾灸情况，也便于在所述终端设备200上对所述艾灸主体1的工作参数及艾灸模式做更改。
[0088] 可以理解，如上所述，每个所述穿戴件3对应一个所述控制单元2。因此，不同所述穿戴件3上的所述控制单元2可以连接至同一终端设备200，可参照图6。因此，不同所述穿戴件3上的多个所述艾灸主体1可以进行组网，也即连成一体。所述终端设备200可以设定每件所述穿戴件3上的所述艾灸主体1的艾灸模式和工作参数。如此，不同所述穿戴件3上的所述控制单元2之间可以相互通信，使得不同所述穿戴件3上的若干个所述艾灸主体1相互配合，按照对应的艾灸模式进行艾灸。
[0089] 示例的，当艾灸者手臂及小腿分别穿戴上肢体带形式的所述穿戴件3，且所述穿戴件3上的艾灸主体1分别对准手臂处手阳明大肠经的受灸部位和小腿处的足三里穴时，所述终端设备200可以设定每件所述穿戴件3上的艾灸主体1均采用循经灸模式。在艾灸时，手臂处的所述穿戴件3上的所述控制单元2可以与小腿处的所述穿戴件3上的所述控制单元2进行实时通信，使得每个所述穿戴件3上的所述控制单元2可以实时获知其他所述穿戴件3上的所述艾灸主体1的艾灸情况。如此，当手臂处的所述穿戴件3上的所述控制单元2控制同一穿戴件3上的艾灸主体1按照手阳明大肠经的走向进行循经灸，且在手阳明大肠经上末端上的受灸部位在升温后即将降温时，小腿处的所述穿戴件3上的所述控制单元2即可以及时控制位于小腿的足三里穴处的所述艾灸主体1工作，使足三里穴处受热升温，使得手臂及小腿处上的所述艾灸主体1形成一体，进行规律的温度变化，引导人体经络运行。而且，多个受灸部位搭配进行艾灸，可有助于达到更好的疗效。
[0090] 可以理解，本申请并不限制每件所述穿戴件3上的多个所述艾灸主体1的艾灸模式。例如，在一些情况下，不同所述穿戴件3上的多个所述艾灸主体1的艾灸模式也可以不同，在艾灸时，不同所述穿戴件3上的多个所述艾灸主体1可以按照其对应的艾灸模式同时进行艾灸。当然，在另一些情况下，也可以是其中若干件所述穿戴件3上的多个所述艾灸主体1的艾灸模式相同，剩余的所述穿戴件3上的多个所述艾灸主体1的艾灸模式不同。
[0091] 请参照图7，为本申请提供的一种艾灸方法的流程示意图。在本申请的至少一个实施例中，所述艾灸方法可以基于上述艾灸装置100。所述艾灸方法包括：
[0092] 步骤S1、令艾灸主体1位于艾灸者身上，所述艾灸主体1对应艾灸者身上相应的受灸部位。
[0093] 可以理解，在步骤S1中，通过将艾灸主体1安装在穿戴件3上，然后将所述穿戴件3穿戴在艾灸者身上，以使所述艾灸主体1位于艾灸者身上并分别对应相应的受灸部位。
[0094] 其中，步骤S1还包括：
[0095] 当所述艾灸主体1设有自动点火机构时，通过所述控制单元2控制自动点火机构自动点火。或者，
[0096] 当所述艾灸主体1采用人工手动点火方式时，手动点燃所述艾灸主体1中的艾灸材料。
[0097] 在一些实施例中，步骤S1还可以包括：
[0098] 通过所述终端设备200设定艾灸模式和所述艾灸主体1的工作参数。
[0099] 其中，当有至少两件所述穿戴件3穿戴于艾灸者身上时，通过所述终端设备200分别设定每件所述穿戴件3上的所述艾灸主体1对应的艾灸模式及工作参数。
[0100] 步骤S2、按照设定的艾灸模式控制所述艾灸主体1对对应的受灸部位进行艾灸。
[0101] 在本申请实施例中，步骤S2还包括如下步骤：
[0102] 控制各个所述艾灸主体1按照预先设定的工作参数，例如艾灸温度和艾灸时长等进行艾灸。
[0103] 具体地，所述控制单元2通过调温机构控制所述艾灸主体1传递至受灸部位的热量大小，使得各个所述艾灸主体1所对应受灸部位的艾灸温度可以保持在设定的艾灸温度。所述控制单元2通过内部的定时器程序来对受灸部位的艾灸时间进行计时。当定时器程序的计时达到设定的艾灸时长，所述控制单元2控制所述艾灸主体1停止工作。
[0104] 在本申请实施例中，艾灸模式包括雀啄灸、定灸、循经灸和回旋灸。
[0105] 具体地，在雀啄灸模式下，控制单元2控制每个所述艾灸主体1分别在设定的艾灸时长内，按照令受灸部位交替地升温和降温的形式工作。
[0106] 在定灸模式下，所述控制单元2控制每个所述艾灸主体1分别在设定的艾灸时长内，按照令对应的受灸部位温度恒定的形式工作。
[0107] 在循经灸模式下，所述控制单元2控制多个所述艾灸主体1按照人体经络走向依次工作。其中，每个所述艾灸主体1分别按照令对应的受灸部位交替地升温和降温的形式工作。
[0108] 在回旋灸模式下，所述控制单元2控制多个艾灸主体1按照左右方向，或者按顺时针或逆时针方向依次工作。其中，每个所述艾灸主体1分别按照令对应的受灸部位交替地升温和降温的形式工作。
[0109] 其中，当有至少两件所述穿戴件3穿戴于艾灸者身上时，还包括：
[0110] 通过不同所述穿戴件2上的控制单元2之间进行通信，以使不同所述穿戴件3上的多个所述艾灸主体1相互配合，按照对应的艾灸模式进行艾灸。如此可以实现多个不同部位的搭配，以达到更好的灸疗效果。
[0111] 在上述过程中，还包括以下步骤：
[0112] 第一步，通过所述温度传感器6采集艾灸者受灸部位的温度。
[0113] 第二步，根据所述温度传感器6采集的受灸部位的温度来获知艾灸者受灸部位的温度是否达到设定的艾灸温度，从而控制所述艾灸主体1的艾灸，使得受灸部位可以保持在设定的艾灸温度。
[0114] 在一些实施例中，所述艾灸方法还可以包括：
[0115] 在艾灸过程中，当需要更改艾灸模式或者任意一个所述艾灸主体1的工作参数时，通过所述终端设备200进行重新设定艾灸模式或工作参数。
[0116] 基于重新设定的艾灸模式或者工作参数对所述艾灸主体1的艾灸工作进行调整。
[0117] 在本申请实施例中，所述艾灸方法还可以包括以下步骤：
[0118] 通过采集器5采集每个所述艾灸主体1所在的安装部31上对应的标识4的信息。
[0119] 识别所述标识4的信息所对应的所述安装部31，进而获知所述安装部31所对应的所述艾灸主体1和受灸部位，从而精确控制需施灸的所述艾灸主体1工作，以对对应的受灸部位进行艾灸。
[0120] 本申请上述艾灸装置100及艾灸方法可以设定艾灸模式及各个艾灸主体1的工作参数，可以控制多个艾灸主体1按照设定的艾灸模式及工作参数在对应的受灸部位上自动艾灸。可见，所述艾灸装置100及艾灸方法可以非常灵活、方便地施灸，而且整个艾灸过程可调控。
[0121] 需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。
[0122] 以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
