[0001] 本申请涉及轧钢加工制造技术领域，特别涉及一种引导装置及引导方法。

[0002] 在轧钢加工制造的生产线上，引导装置是一个必不可少的设备，其用于安装在轧钢设备上，帮助加工件按既定的方向和状态准确、稳定的行进。

[0003] 目前，安装在轧钢设备的引导装置的引导部件大多为水平安装的非金属板。非金属板为层状复合结构板，这种材料大多是由多层非金属织物(比如玻璃纤维布)配比定量的树脂压合固化而成，层性结构明显，此种材料缺点为水平面内最外侧板面被剥离的风险较高。引导装置在引导加工件的过程中，引导装置与加工件的接触面被多次铲刮拉毛后，接触面容易被一层层的剥离，当达到一定程度后，加工件的头部便会容易被接触面的不平整处卡住，从而影响加工件的行进而造成生产事故。有鉴于此，需要对现有的引导装置予以改进。

[0033] 下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

[0034] 需要注意的是，除非另有说明，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请实施例所属领域技术人员所理解的通常意义。

[0035] 在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”[0036] “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

[0037] 此外，技术术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0038] 在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

[0039] 在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0040] 在轧钢加工制造的生产线上，引导装置是一个必不可少的设备，其用于安装在轧钢设备上，帮助加工件按既定的方向和状态准确、稳定的行进。

[0041] 本申请的发明人注意到，在目前现有的轧钢加工制造的生产线上，安装在轧钢设备的引导装置的引导部件大多为水平安装的非金属板。非金属板为层状复合结构板，这种材料大多是由若干层非金属材质板配比定量的树脂压合固化而成，层性结构明显，此种材料缺点为水平面内最外侧板面被剥离的风险较高。引导装置在引导加工件的过程中，引导装置与加工件的接触面被多次铲刮拉毛后，接触面容易被一层层的剥离，当达到一定程度后，加工件的头部便会容易被接触面的不平整处卡住，从而影响加工件的行进而造成生产事故。

[0042] 引导装置在引导加工件的过程中，为了解决引导装置与加工件的接触面容易被一层层的剥离，而导致加工件的头部被接触面的不平整处卡住的问题。本申请的发明人研究发现，可以将引导装置与加工件的接触面与引导部件的层性结构保持垂直，以提高引导装置的使用寿命。具体为将引导部件通过基座竖向连接于连接部件设置，以使加工件的接触面与引导部件的层性结构保持垂直，这样，在加工件行进的过程中，减小了加工件施加于引导部件的各个膜层之间的拉应力，进而避免引导部件的各个膜层开裂剥离，能够使引导装置的使用寿命明显延长，有效提高了轧钢加工生产线生产节奏的稳健性。

[0043] 为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种引导装置及引导方法。下面首先对本申请实施例所提供的引导装置进行介绍，本申请提供的引导装置可以用于轧钢设备，图1是本申请一些实施例所提供的引导装置第一视角结构示意图，图2是本申请一些实施例所提供的引导装置第二视角结构示意图，图3是本申请一些实施例所提供的引导装置的部件配合示意图，引导装置包括：

[0044] 连接部件3，连接部件3包括第一连接部31和第二连接部32，第一连接部31沿第一方向延伸设置，第二连接部32设置于第一连接部31的两端，引导装置通过第二连接部32与轧钢设备连接；

[0045] 基座1，两个以上基座1沿第一方向排列连接于第一连接部31，基座1设置有槽道11；

[0046] 引导部件2，引导部件2为板状结构，引导部件2与基座1一一配合并沿竖向延伸设置，引导部件2包括相对设置的第一边部21和第二边部22，第一边部21嵌入槽道11，第二边部22沿竖向自由分布于基座1上方，第二边部22用于与加工件接触以引导加工件按既定方向行进。

[0047] 如图1、图2和图3所示，引导部件2和基座1通过连接部件3的第一连接部31连接成为引导装置的引导模块，第一连接部31可以是板状结构，两个以上基座1沿第一方向排列，可以通过焊接、螺栓连接或黏连物贴合连接的方式连接于第一连接部31。第一连接部31也可以是柱状结构，在基座1上设置开孔，第一连接部31配合于基座1上的开孔，以连接两个以上的基座1。引导装置的引导模块通过连接部件3的第二连接部32连接于轧钢设备。第二连接部32可以是圆轴状结构，与轧钢设备轴孔配合，使引导装置能够以第二连接部32为轴心相对于轧钢设备进行转动，便于调节引导装置的引导角度。

[0048] 基座1设置有槽道11，引导部件2包括相对设置的第一边部21和第二边部22，引导部件2的第一边部21嵌入槽道11，以使引导部件2固定连接于基座1，连接方式可以是螺栓连接或黏连物贴合连接。引导部件2与基座1一一配合并沿竖向延伸设置。具体地，一个引导部件2与一个基座1配合形成引导单元，多个引导单元沿第一方向排列连接于连接部件3的第一连接部31，从而组成引导模块，其中，第一方向垂直于加工件行进的方向。引导部件2的第二边部22用于与加工件接触以引导加工件按既定的方向行进。本申请实施例中的基座1的形状可以是长方体，本申请不对基座1的具体形状及尺寸进行限制，基座1的具体形状及尺寸可根据实际需要确定。本申请实施例中的引导部件2为板状结构，本申请不对板状结构的具体形状及尺寸进行限制，板状结构的具体形状及尺寸可根据实际需要确定。

[0049] 通过上述对引导装置中引导部件的设置方式，能够使引导装置中引导部件2与加工件的接触面与引导部件2的层性结构保持垂直，在加工件行进的过程中，减小了加工件施加于引导部件2的各个膜层之间的拉应力，进而避免引导部件2的各个膜层开裂剥离，能够使引导装置的使用寿命明显延长，有效提高了轧钢加工生产线生产节奏的稳健性。

[0050] 在一些实施例中，连接部件3还包括过渡平台33，过渡平台33垂直连接于第一连接部31。

[0051] 如图1和图2所示，过渡平台33用于过渡加工件，具体地，在引导部件2对加工件进行引导前，需要过渡平台33对加工件进行过渡，以使加工件的头部准确地被过渡到引导部件2上。在本申请的实施例中，加工件在通过上一道工序加工时，具有较高的温度，此时加工件易发生形变，加工件的头部因高温会造成下垂，如果不通过过渡平台33对其进行过渡，则加工件的头部无法准确地到达引导部件2上。若加工件未准确到达引导部件2上，则引导部件2便无法对加工件进行引导，从而影响下一道工序。过渡平台33可以是板状结构，本申请不对板状结构的具体形状及尺寸进行限制，板状结构的具体形状及尺寸可根据实际需要确定。

[0052] 通过设置垂直连接于第一连接部31的过渡平台33，对加工件进行支撑，有利于使加工件更高效地进入引导部件2，提高了引导装置的引导效率。

[0053] 在一些实施例中，第二边部22包括接引段221和传送段222，接引段221倾斜设置，接引段221靠近连接部件3的一端低于过渡平台33，接引段221与传送段222交汇的一端高于过渡平台33，传送段222水平设置。

[0054] 如图3所示，引导部件2的第二边部22包括接引段221和传送段222，具体地，接引段221靠近过渡平台33，加工件进入引导部件2时，先经过接引段221，接引段221用于接引加工件。加工件因受重力的作用，在行进的过程中，其头部存在不同程度的下垂，接引段221靠近连接部件3的一端低于过渡平台33，在加工件从过渡平台33进入引导部件2时，接引段221便能够成功地对加工件头部进行接引，避免加工件头部因重力作用下垂而造成卡件。

[0055] 接引段221与传送段222交汇的一端高于过渡平台33，具体地，接引段221与传送段222为一体结构，传送段222高于过渡平台33且水平设置，接引段221接引加工件且引导加工件至传送段222，传送段222高于过渡平台33和周边轧钢设备的金属结构，加工件在传送段
222行进时，可以减少与过渡平台33和周边轧钢设备的金属结构的刮蹭。

[0056] 通过上述第二边部22的接引段221和传送段222的设置方式，可以提高引导部件2接引加工件的成功率，且能够减少加工件与过渡平台33和周边轧钢设备的金属结构的刮蹭，避免加工件因刮蹭而受到损伤。

[0057] 在一些实施例中，过渡平台33设有缓冲层(图中未示出)，缓冲层用于减少过渡平台33与加工件之间的刮蹭。

[0058] 由于过渡平台33用于支撑加工件，所以加工件与过渡平台33之间具有较大的接触面积，在加工件行进的过程中，加工件与过渡平台33之间会产生较大的刮蹭，因此，在过渡平台33与加工件接触的一侧设置缓冲层，可以有效地减小加工件因与过渡平台33刮蹭而产生的损伤。本申请实施例中过渡平台33上的缓冲层所采用的材料具有良好的耐老化性和多次变形下的耐疲劳性。缓冲层在高温下能够保持一定的物理机械性能，例如，缓冲层可以是天然橡胶制成的胶片，也可以是合成橡胶制成的胶片。

[0059] 在一些实施例中，引导部件2与基座1配合方式为螺栓连接，引导部件2包括第一开孔23，第一开孔23设置于第一边部21，基座1包括第二开孔12，第二开孔12设置于槽道11的第一侧边111，螺栓4与第一开孔23和第二开孔12配合，以使引导部件2固定连接于基座1。

[0060] 如图3、图4和图7所示，在本申请实施例中，引导部件2与基座1配合方式为螺栓连接，引导部件2在第一边部21上设置有第一开孔23，基座1在槽道11的第一侧边111上设置有第二开孔12，当引导部件2与基座1配合时，即第一边部21嵌入槽道11时，第一开孔23和第二开孔12处于同轴状态，螺栓4贯穿于第一开孔23和第二开孔，引导部件2通过螺栓4固定连接于基座1。

[0061] 本申请实施例中引导部件2与基座1配合方式选择为螺栓连接，通过一颗螺栓将引导部件2与基座1进行固定，能够阻止引导部件2的水平移动。引导部件2与基座1通过螺栓进行连接，能够使引导部件2的安装和更换更加地快捷方便。

[0062] 在一些实施例中，第一边部21包括凸部24，槽道11的第二侧边112包括凹部113，凸部24与凹部113嵌合。

[0063] 如图5和图8所示，引导部件2的第一边部21包括凸部24，引导部件2沿第一第一边部21方向的投影为L形，槽道11的第二侧边112包括凹部113，槽道11沿其延伸方向的投影为L形，第一边部21嵌入槽道11时，凸部24与凹部113嵌合。

[0064] 通过凸部24与凹部113的嵌合，能够阻止引导部件2的竖向移动，使引导部件2与基座1的配合更紧固。通过本申请中对凸部24和凹部113的设置方式，使引导部件2沿第一第一边部21方向的投影和槽道11沿其延伸方向的投影均为L形仅做示例性说明，并不本构成对凸部24和凹部113的具体形状及尺寸进行限制，在能够达到相同的技术效果的前提下，凸部24和凹部113的具体形状及尺寸可根据实际需要确定。

[0065] 在一些实施例中，引导装置还包括加固部件5，加固部件5连接于相邻的基座1之间。

[0066] 如图1和图2所示，由于基座1的长宽比较大，使整个引导装置结构较单薄。在相邻的基座1之间设置加固部件5，加固部件5的材质可以是高硬度材质，加固部件5对相邻的基座1进行支撑和加固，加固部件5可以是板状结构，也可以是柱状结构，本申请不对加固部件5的具体形状结构进行限制，在能够达到相同的技术效果的前提下，加固部件5的具体形状结构可根据实际需要确定。加固部件5与基座1的连接方式可以是焊接、螺栓连接或黏连物贴合连接，本申请不对加固部件5与基座1的连接方式进行限制，在能够达到相同的技术效果的前提下，加固部件5与基座1的连接方式可根据实际需要确定。

[0067] 通过，在相邻的基座1之间设置加固部件5对相邻的基座1进行支撑和加固，可以有效地防止引导装置的变形，能够提升引导装置的整体刚度。

[0068] 在一些实施例中，基座1与连接部件3为一体成型结构，引导部件2为层状复合结构。

[0069] 一体成型结构的意思是基座1与连接部件3一体铸造而成一个整体，无需通过外部的连接手段连接形成整体，外部的连接手段比如焊接、螺栓连接或黏连物贴合连接等。层状复合结构的意思是多层材料以同一方向排列的方式胶合而成结构，本申请实施例引导部件2为层状复合结构的非金属板，这种材料大多是由多层非金属织物(比如玻璃纤维布)配比定量的树脂压合固化而成。非金属板可以是电胶木板，电胶木板可以是酚醛层压纸板。本申请中不对电胶木板的具体组成成分进行限制，在能够达到相同的技术效果的前提下，电胶木板的具体组成成分可根据实际需要确定。

[0070] 基座1与连接部件3通过一体成型，能够极大地提高引导装置整体的刚度，使引导装置不易发生形变，延长引导装置的使用寿命。引导部件2采用层状复合结构的非金属板，在引导加工件行进的过程中，可以极大地减小加工件的损伤，同时，可以降低引导装置的成本。

[0071] 基于上述本申请实施例提供的引导装置，本申请实施例还提供一种引导方法，引导方法可以应用于本申请实施例描述的引导装置，引导装置通过第二连接部32连接于轧钢设备，引导方法包括：

[0072] 通过引导部件2接收加工件，使加工件与引导部件2的第二边部22接触；

[0073] 通过第二边部22引导加工件按既定方向行进。

[0074] 通过该引导装置的引导部件2接收加工件，使该加工件能够沿第二边部22按既定方向行进。由于引导部件2通过基座1竖向连接于连接部件3设置，能够使加工件的接触面与引导部件2的层性结构保持垂直，因此，在加工件行进的过程中，减小了加工件施加于引导部件2的各个膜层之间的拉应力，进而避免引导部件2的各个膜层开裂剥离，能够使引导装置的使用寿命明显延长，有效提高了轧钢加工生产线生产节奏的稳健性。

[0075] 可以理解的是，本申请实施例的引导方法，可以对应于本申请实施例提供的引导装置，引导方法的各个步骤的具体细节可以参见上述本申请实施例描述的引导装置中的相应部分的描述，为了简洁，在此不再赘述。

[0076] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。