技术领域
[0001] 本发明涉及电动工具领域，更具体而言涉及粉碎装置。
相关背景技术
[0002] 在某些场合会产生不期望的废物，例如在花园、草坪、或有其他特定用途的地方，会产生一些不期望的树枝、落叶之类。尤其对于一些尺寸较大的废物，期望的是在清理之前进行粉碎，将其尺寸减小，以便于进一步处理。
[0003] 对这些废物进行处理的现有粉碎机器在许多方面存在缺点，例如粉碎效果不令人满意、设计不够紧凑、不便于储存及运输、不能很好地处理碎料、在灵活性、安全性等方面也不够理想等。
具体实施方式
[0059] 为了便于理解本发明，以下将结合相关附图描述多个示例性实施例。
[0060] 图1A‑1D示出根据本发明一些实施例的粉碎装置的示意图。粉碎装置例如可以是用于对物料进行处理或操作的粉碎机、设备、机器等。物料可以是特定场合或场地出现的、不期望的物质材料，例如花园垃圾，包括但不限于树枝、落叶、杂草等。
[0061] 粉碎装置包括粉碎体部110和机架180。粉碎体部110用于对物料进行粉碎操作。机架180用于支撑粉碎体部110。
[0062] 如图例示，粉碎体部110包括壳体120。壳体120可由适当材料(例如塑料、金属、或其结合)制成。壳体120可以一体成型，也可以由多个单体组合成型。壳体120设置有入口122，壳体120中设置有粉碎机构162(图1B)。在操作时，物料可通过入口122进入壳体120，随之被粉碎机构162处理。物料在壳体120中的可允许轨迹或路径可构成物料通道或物料通道的一部分。
[0063] 机架180大体设置在粉碎体部110下方。机架180可设置成适当的构型。作为示例，机架180包括支撑部182、支架部184、以及收集部186。支撑部182设置在机架180的顶部，其至少一部分设置在收集部186与粉碎体部110之间，衔接机架180与粉碎体部110。支架部184设置在机架180周边，作为机架180的骨架。支撑部182与支架部184限定一空间，收集部186可设置在该空间中。收集部186与粉碎体部110的至少一部分(例如物料通道)连通，用于接收或容纳经处理后的物料。作为示例，收集部186设置为箱型或盒式。其他合适的构型也是可以的。
[0064] 收集部186可以固定安装在机架180所限定的空间中，或者设置成作为机架180的不可拆卸的一部分。备选地，机架180也可以设置成活动连接或可拆卸连接，例如可从机架180移除。例如，在部分实施例中，收集部186具有第一状态和第二状态，并能够在这两个状态之间切换。在第一状态下，收集部186位于支架部184与支撑部182限定的空间中，在第二状态下，收集部186的至少一部分位于该空间之外。这种灵活性的设计对于粉碎装置的操作是有利的。例如，在收集部186中的物料达到一定量时，可方便地将收集部186全部或部分移出空间，促进对其中的物料进行清理。
[0065] 在部分实施例中，机架180还包括定位机构183，用于对收集部186进行定位。例如，当收集部186处于第一状态时，定位机构可将收集部186相对于机架180定位或固定。作为示例，图8示出定位机构183的一部分187，该部分可设置成收集部186的一部分，也可独立设置并且与收集部186附接。该定位机构部分187包括基座1872。基座1872设置在收集部186的顶部区域，并且其上设置有第一定位件1874，第一定位件1874例示为凸部。在支撑部182上、与第一定位件1874对应的位置可设置第二定位件(未示出)。第二定位件能与第一定位件1874配合，例如是能与凸部卡合的凹部。由此，能将收集部186进行定位或固定。
[0066] 可选地，第一定位件1874活动设置。活动设置表示其至少一部分可以活动，例如相对一静止点发生移位。以图8为例，在基座1872内可设置弹性件(未示出)，使得凸部能沿着箭头方向D2或D3移动。例如凸部可沿着D3方向移动至与基座1872的一面1876齐平或更低。例如，将收集部186从第二状态切换至第一状态的过程中，收集部186在可能经历的平移过程中，面1876可与支撑部182的底面抵触。支撑部182的底面可将凸部沿着D3方向压入基座
1872内，直到支撑部182的凹部与该凸部对齐，然后凸部在弹性件的弹力作用下，沿D2方向移位进入凹部与其卡合在一起，由此禁止收集部186和支撑部186的相对移动。
[0067] 在一些其他实施例中，第一定位件可以是凹部，第二定位件可以是凸部。根据实际需要，可采用其他合适形式的定位机构。
[0068] 定位机构对于操作稳定性是有利的。在粉碎操作过程中，收集部可能会受力(例如受到震动)而产生移位。这是不期望的，例如会造成与物料通道偏离，使得处理后的物料落在收集部之外。收集部的移位还可能发生在粉碎装置的移动过程中。定位机构的存在，可避免或减少收集部在诸如此类过程中产生的不期望移位。
[0069] 在部分实施例中，机架180还包括行走机构188，例如滚轮。行走机构188例如通过轮轴耦合在支架部184上，这对于促进粉碎装置在物理空间的移动是有利的。不但能够节省人力，而且也会扩展适用性，例如可以使得体力低于一定阈值的人员也可进行操作。
[0070] 参考图1A‑1D和5A‑5B，在一些实施例中，粉碎体部110的至少一部分可收容在机架180中(例如收容在收集部186中)。粉碎体部110位于机架180上的位置可称为第一位置(例如图1A)，对应的状态可称为工作状态。粉碎体部110的至少一部分被收容在机架180内的位置称之为第二位置(例如图5B)，对应的状态可称之为收容状态。
[0071] 在收容状态，粉碎体部110的至少一部分(例如大部分或全部)可容纳在机架180的空间中，这对于储存、运输等是有利的。不但节省空间，而且可对粉碎体部110进行保护，例如可防止或缓和水、化学物质、气氛等不期望的物质进入或接触粉碎体部110，这对于保护其中的机械部件或电学元件、线路等是有利的，由此也可延长粉碎装置的使用寿命。
[0072] 粉碎体部110设置成能在第一位置与第二位置之间切换。如图5A和5B例示，粉碎体部110沿C方向绕轴线PP’(如图1D所示，轴线PP’是轴142的中心线，在本文中，有时轴线PP’和轴142可替换使用)从第一位置移动至第二位置。切换可通过多种方式实现。作为示例，粉碎装置包括阻尼机构140，以促进粉碎体部110在第一位置与第二位置之间的切换。阻尼机构140例如是扭簧。在本实施中，一对扭簧设置在支撑部182上。具体而言，该一对扭簧分别设置在轴142的两端并且与轴142耦合(尽管在一些实施例中，二者耦合并不是必须的)，允许粉碎体部110在一定角度范围(例如0度至120度、尤其是0度至90度)内绕轴线PP’转动。可根据实际需要，采用其他合适的方式来设置阻尼机构，只要能促进粉碎体部的折叠或转动即可。其他类型的阻尼机构例如是摩擦部件、或液压缸、或其类似物。
[0073] 在部分实施例中，如图1B、6A‑6C所示，粉碎装置包括锁定机构150，用于对粉碎体部110进行锁定。锁定机构150具有第一状态和第二状态。第一状态例如是解锁状态，在该状态下，锁定机构150允许粉碎体部110在第一位置(例如工作状态下的工作位置)与第二位置(例如收容状态下的收容位置)之间的切换。第二状态例如是锁定状态，在该状态下，锁定机构150禁止粉碎体部在第一位置与第二位置之间的切换。
[0074] 如图6A所示，可沿着D1方向或与D1相反方向操作锁定机构150，从而将锁定机构150置于第一状态或第二状态。图6B和6C示出了锁定机构150的一个示例，其中为了简洁起见，只示出粉碎装置的一些主要相关部件。
[0075] 作为示例，锁定机构150可将机架180的支撑部182与粉碎体部110的底盘127进行锁定或者解锁。锁定机构150包括驱动部1502、连轴部1504、以及锁定部1506。连轴部1504耦合驱动部1502和锁定部1506，以使得驱动部1502可操作地驱动锁定部1506，从而将锁定机构150在锁定状态与解锁状态之间切换。驱动部1502例如可设置在粉碎体部110的下方，优选地，驱动部1502位于机架的轮廓内。例如，连轴部1504可枢轴地安装到机架，优选地，连轴部1504可至少部分地穿过机架。
[0076] 例如，以示例的方式，驱动部1502通过连轴部1504与锁定部1506耦合。驱动部1502设置成拨钮形式，例如沿与D1相反方向拨动，则连轴部1504绕轴1508转动，带动锁定部1506进入底盘127的接收部或接收结构1272(例如凹槽)，从而将底盘127与支撑部182锁定(图6B)。也即，从某种意义上讲，接收结构1272可认为是与锁定部1506配合的结构。如果沿D1方向拨动驱动部1502，则连轴部1504绕轴1508向相反方向转动，使得锁定部1506从接收部
1272移出，从而将底盘127与支撑部182解锁，允许粉碎体部110相对于机架180运动。
[0077] 图6A‑6C只是关于锁定机构150的一个示例。其他的变型是可能的，例如驱动部1502可设置能可旋转、可按压、或可平移滑动的部件。还可根据实际需要，采用其他合适形式的锁定机构，只要能实现将粉碎体部的至少一部分与机架的至少一部分进行锁定或解锁即可。在某些实施例中，锁定机构还包括复位装置。复位装置例如是弹性件。复位装置例如设置成可操作地作用于连轴部或驱动部中一者的弹性件。复位装置可操作地使得锁定机构复位或保持在锁定状态。
[0078] 锁定机构可提高粉碎装置的操作稳定性和安全性。例如，在对物料的处理过程中，如果粉碎体部发生移位(例如意外向机架的收集部倾斜)，将是危险的。锁定机构可避免或减小此类情况的发生。此外，由于锁定机构的存在，粉碎体部可更稳定地定位在机架上，这对于物料的粉碎效果也是有利的。
[0079] 另外，根据本文一个或多个实施例的锁定机构，其结构简单，占据空间小，不会不期望地增加装置复杂度和体积。此外，对于图6B‑6C例示的特定实施例，采用杠杠的原理，只需要较小的力，就可操作。锁定机构在粉碎装置中的位置设置也利于操纵，同时不影响粉碎装置的外观。
[0080] 再次参考图1A和1B，壳体120中可设置动力装置(未示出)，例如电机或马达，用于向粉碎机构162提供动力。马达例如可以是外转子马达，其可通过传动机构向粉碎机构162提供动力输出。
[0081] 粉碎装置还包括电源装置，电源装置为粉碎体部提供电力，例如为电机提供动力。壳体120设置有用于容纳电源装置的至少一部分的电源腔室130。在某些实施例中，壳体120上设置有电源盖部132，电源盖部132封闭电源腔室130。电源盖部132可独立设置，也可作为壳体120的一部分，以增加设计的紧凑性和流线性。电源盖部132可对电源装置进行保护，例如防止外部气氛对电源装置的侵蚀或者电源装置因来自外部不期望的机械力的作用而受损。
[0082] 在一些实施例中，电源装置包括容纳于电源腔室130中的至少一个电池包，电源腔室130设置成使得容纳在其中的电池包的至少一个长边沿第一方向延伸。在某些实施例中，电池包提供18V、20V、36V、40V、58V、60V、72V或80V的直流电输出。在另一些实施例中，电源装置还包括交流电源接口，以及输入切换开关，用于选择电池包或交流电源进行供电。在还有一些实施例中，粉碎装置能够借助交流电源接口为至少一个电池包充电。
[0083] 如图2例示，电源腔室130包括电接触部136，用于与容纳在电源腔室130中的电源装置进行电学通信。电源腔室130中还设置有与电源装置的一个面的至少一部分匹配的第一区域137。第一区域137例如可设置成相对于水平面具有一定倾斜度的斜面。当流体(例如水或蒸汽凝结或其他液体)进入电源腔室130时，斜面可将流体引入期望的位置，避免对电源装置造成腐蚀。在部分实施例中，电源腔室130中设置收集槽138，可用于收集通过斜面引导的流体。
[0084] 在部分实施例中，电源腔室130中设置有用于接纳安全部件135的安全接口134。安全部件135例如是安全钥匙。当安全部件135与安全接口134对接时，允许电源装置向粉碎装置提供电力，而当安全部件135脱离安全接口134时(如图2所示)，禁止电源装置向粉碎装置提供电力。这对于防止电源装置不期望的意外启动是有利的，可提高粉碎装置的安全性。
[0085] 在部分实施例中，电源腔室130中还设置有用于安装电源盖部132的安装部133。安装部133允许电源盖部132和电源腔室130的相对位置能改变。如图3例示，电源盖部132能相对于电源腔室130绕轴O沿箭头方向或箭头反方向转动一角度A(也称之为打开角度)。角度A例如是从30度至150度范围，例如是30度、60度、80度、90度、120度、150度。
[0086] 由此，根据本文一个或多个实施例的电源盖部具有较大的打开角度。这对于操作电源腔室是有利的。例如，允许不必移除电源盖部的情况下，就可以方便地对电源腔室中的一个或多个部件进行操作，例如维修、更换等。
[0087] 此外，根据本文一个或多个实施例的电源腔室及电源盖部的设计，紧凑、节省空间。这例如可以在不必增加收集部容积的情况下，使粉碎体部能够收容在收集部中，具有成本效益。由于没有不期望地增加整个粉碎装置的体积，对于诸如储存、运输等也是有利的。另外，电源盖部的设计也富有美观，不论是独立设置，还是作为壳体的一部分设置，在外观上看起来都与壳体浑然一体，这种流线型的设计，基本上在与壳体衔接处没有产生额外的空间，在功能上也避免了容纳不期望的外部物质，例如雨水、杂物(例如碎屑)等。
[0088] 图4示出电池包134。电池包134是电源装置的一个示例，其可容纳在电源腔室130中为动力装置提供电力。为了便于描述，电池包134示出为具有长宽高分别为L、W、H的长方体，其中L大于W且L大于H。在粉碎装置中，电池包134可设置成竖向配置或横向配置。在竖向配置时，电池包134的长边L沿第一方向延伸，例如大致上与图1A所示的y方向平行。在横向配置时，电池包134的长边L沿第二方向延伸，例如大致上与图1C所示的z方向平行。换言之，电池包134的长边L大致上与粉碎体部110的枢转轴线PP’平行。
[0089] 在一些实施例中，电池包采用横向配置是有利的。这例如可以在将粉碎体部110从工作状态切换至收容状态的过程中(图5A)，不会产生不期望的阻碍。也即，可在不必移除电池包的情况下，完成该切换过程。这对于提高粉碎装置操作的灵活性和便捷性是有利的。
[0090] 再次参考图1A和1D，在部分实施例中，粉碎体部110还用于对粉碎机构162进行调整的机构160。机构160可以旋转或按压或其他合适方式，从而调整粉碎机构162，例如调整物料通道的至少一部分的大小。在一些实施例中，该大小可以通过操作空间或操作间隙来表征。操作间隙例如是操作板与滚刀之间的距离。机构160可操作地增加或减小该距离。
[0091] 随着时间推移，操作间隙会变化，可能会引起粉碎装置的操作效率的降低。此外，对于不同类型的物料，期望的操作间隙也会不同。因此，通常会需要对操作间隙进行调整。这例如可通过打开壳体，调整粉碎装置的刀具来实现。然而，这是麻烦的，且可能会引起其他部件参数的漂移。机构160可有效避免这些缺点。可通过操作机构160来对操作间隙进行方便、快捷调整，例如调整操作板。
[0092] 在部分实施例中，壳体120还设置有遮蔽机构170，用于遮蔽粉碎机构162。遮蔽机构170例如包括盖板，盖板可阻挡物料在操作过程中飞出，也可避免外部不期望的杂物进入壳体内。这对于保护内部部件和外部人员安全都是有利的。
[0093] 如图1D例示，遮蔽机构170上还设置了窗口172，由此允许对粉碎机构162的至少一部分(例如内部的至少一部分)进行观察。例如可在不必打开遮蔽机构170或其他壳体部分的情况下，就可透过窗口172方便了解粉碎机构162的状态，例如操作间隙是否需要调整、物料是否发生阻塞之类。在部分实施例中，窗口172还设置有窗盖，在不需要观察壳体内部时，窗盖将窗口172遮盖，以增加安全性。
[0094] 在部分实施例中，壳体120设置有握持部124。握持部124例如设置在壳体120的顶部且靠近入口122。握持部124可由合适材料制成(例如塑料、金属、或其结合)。握持部124可以设置成壳体120的一部分，也可单独设置，然后附接在壳体120上。握持部124有利于人员对粉碎装置的操作，例如推动粉碎装置在物理空间的移动、将隔离体部相对于收集部在不同位置之间的切换等。
[0095] 在部分实施例中，在壳体120上还设置有用户接口或用户界面126(图1C)，从而方便用户与粉碎装置进行交互。例如，用户接口126可向用户显示关于粉碎装置的一个或多个状态，例如电量水平、阻塞情况。再例如，用户接口126可允许用户输入一个或多个变量，从而操纵粉碎装置。
[0096] 在部分实施例中，粉碎体部110的壳体120上设置有散热机构129。散热机构129例如包括一个或多个散热孔，用于将操作过程中动力装置产生的热导出。在一些实施例中，散热机构129还包括过滤机构。过滤机构例如包括一层或多层过滤网，用于防止带有不期望杂质的空气或其他杂物从外部进入壳体120。这对于保护壳体内的动力装置、电子线路、以及提高安全性是有利的。
[0097] 在部分实施例中，粉碎装置包括用于接纳工具附件的机构。工具附件例如包括扳手、推杆(plunger)、起子、钳子、螺钉、螺母、螺杆中的一种或多种。在某些实施例中，用于接纳工具附件的机构包括用于容纳工具附件的至少一部分的空间和用于承载工具附件的至少一部分的突出部中至少一者。
[0098] 作为示例，图7A‑7B例示用于接纳工具附件的机构190。机构190设置在支撑部182上并且靠近弹性机构140。机构190限定空间1902，例如孔槽。内六角扳手192的至少一部分可容纳在孔槽中(图7B)，由此存放在粉碎装置上。在一些实施例中，在扳手192的一端，还设置有凹陷部1904，以方便用户的手指接近或操作(例如取出)扳手192。
[0099] 图7C示出推杆194。推杆194包括手柄1942和操作部1944，并且限定空间1946。手柄1942可用于握持，例如握持时手的一部分可穿过空间1946。操作部1944可用于与物料接触并且对接触的物料进行操作，例如对在物料通道中物料的位置或状态进行调整，以便于物料更好地被处理，或者处理后的物料更好地进入收集部。
[0100] 粉碎装置包括用于承载推杆194的至少一部分的突出部(未示出)。突出部可设置在壳体120或机架180的合适位置，例如用于与空间1946作用，例如穿过空间1946，从而悬挂推杆194。
[0101] 在部分实施例中，粉碎装置的壳体或支撑部上还设置有其他工具附件存放机构，例如与要存放的工具相匹配的凹槽或突出部，凹槽可以是部分开口的，也可以包括可活动的盖部，从而形成封闭空间。存放机构可以是单独设计，也可利用或包括粉碎装置的一部分，也可以是二者的接合，只要能用于接收工具附件即可。换言之，在一定意义上，存放机构起到了工具箱的作用。
[0102] 在对粉碎装置的操作(例如运行、维修等)过程中，可能会需要使用一种或多种工具附件。根据本文一个或多个实施例，工具附件可存放在粉碎装置上，而不必单独存放在工具箱中。这是有利的。例如在外面(例如花园或农田)使用时，不必额外携带工具箱，这也避免了在需要使用工具附件但是忘记携带工具箱的情况下所带来的时间成本等。
[0103] 根据本发明的另一些方面，图9A示出根据本发明的一些实施例的粉碎装置的示意图。图9B示出图9A的粉碎装置的一部分的截面示意图。
[0104] 粉碎装置例如可以是用于对物料进行处理或操作的粉碎机、设备、机器等。物料可以是特定场合或场地出现的、不期望的物质材料，例如花园垃圾，包括但不限于树枝、落叶、杂草等。
[0105] 粉碎装置包括粉碎体部210和机架280。粉碎体部210用于对物料进行粉碎操作。机架280用于支撑粉碎体部210。
[0106] 如图例示，粉碎体部210包括壳体120。壳体220可由适当材料(例如塑料、金属、或其结合)制成。壳体220可以一体成型，也可以由多个单体组合成型。壳体220设置有入口222，壳体220中设置有工具头224，例如刀具，以及用于为工具头224提供动力的动力装置
226。动力装置226例如是马达。在某些实施例中，马达是外转子马达。壳体220内设置有输送物料的物料通道228。物料经入口222进入物料通道228中，然后到达工具头224，被工具头
224粉碎。
[0107] 动力装置226可由直流电源或交流电源提供电力。例如，粉碎装置(例如壳体220)设置有电池腔，用于容纳为动力装置226提供直流电力的电池包。粉碎装置还设置有用于与交流电网对接的接口。在一些实施例中，粉碎装置包括电源开关部件，电源开关部件能操作地允许粉碎装置接收直流电力或交流电力。电源开关部件例如是单刀双掷开关。电源开关部件例如还可以是由多个电子元件(例如晶体管等)组成的开关电路。
[0108] 机架280大体设置在粉碎体部210下方。机架280可设置成适当的构型。作为示例，机架280包括支撑部282、支架部284、以及收集部286。支撑部282设置在机架280的顶部，其至少一部分设置在收集部286与粉碎体部210之间，衔接机架280与粉碎体部210。支架部284设置在机架280周边，作为机架280的骨架。支撑部282与支架部284限定一空间，收集部286可设置在该空间中。收集部286与粉碎体部210的物料通道228连通，用于接收或容纳经处理后的物料(即碎料)。作为示例，收集部286设置为箱型或盒式。其他合适的构型也是可以的。
[0109] 在部分实施例中，机架280还包括行走机构288，例如滚轮。行走机构288例如通过轮轴耦合在支架部284上，这对于促进粉碎装置在物理空间的移动是有利的。不但能够节省人力，而且也会扩展适用性，例如可以使得体力低于一定阈值的人员也可进行操作。
[0110] 在一些实施例中，粉碎体部210的至少一部分可收容在机架280中(例如收容在收集部286中)。粉碎体部210位于机架280上的状态可称为第一状态或工作状态。粉碎体部210的至少一部分被收容在机架280内的状态称之为第二状态或收容状态。
[0111] 在收容状态，粉碎体部210的至少一部分(例如大部分或全部)可容纳在机架280的空间中，这对于储存、运输等是有利的。不但节省空间，而且可对粉碎体部210进行保护，例如可防止或缓和水、化学物质、气氛等不期望的物质进入或接触粉碎体部210，这对于保护其中的机械部件或电学元件、线路等是有利的，由此也可延长粉碎装置的使用寿命。
[0112] 粉碎体部210可以在工作状态与收容状态之间切换。在一些实施例中，如图9A所示，粉碎装置还包括锁定机构250。锁定机构250配置成能操作地将粉碎体部210置于锁定状态或解锁状态，在锁定状态，禁止粉碎体部210在工作状态与收容状态之间切换，在解锁状态，允许粉碎体部210在工作状态与收容状态之间切换。
[0113] 在一些实施例中，动力装置时马达，马达具有自动休眠模式。马达可以根据参数(例如所汲取的电流)在自动休眠模式与工作模式之间自动切换。自动休眠模式可以对应没有物料需要操作的情况。工作模式可以对应有物料需要操作(例如有新物料进入粉碎装置)的情况。
[0114] 例如，在某些实施例中，在所汲取的电流等于或小于第一电流阈值或达第一时间阈值时，自动将转速降低至第一转速或更低(即，进去自动休眠模式)，在所汲取的电流等于或大于第二电流阈值时，自动将转速增加至第二转速或更高(即，进入工作模式)。
[0115] 第一电流阈值例如在2A至5A范围，例如是2A、2.5A、3A、3.5A、4A、4.5A、或5A。第二电流阈值例如8A至50A范围，例如是8A、10A、15A、20A、25A、30A、40A、45A、或50A。第一时间阈值时间阈值例如在1秒至300秒范围，例如是1秒、5秒、10秒、60秒、180秒220秒、280秒、或300秒。第一转速例如在15RPM至25RPM范围,例如是15RPM、18RPM、20RPM、23RPM、或25RPM。第二转速例如在30RPM至45RPM范围，例如是30RPM、35RPM、40RPM、或45RPM。
[0116] 在某些实施例中，马达的转速还可以由操作人员手动调节。在某些实施例中，当马达汲取的电流超过一定值时，电路自动切换对马达的供电，从而对马达进行保护。
[0117] 图10和图11A‑11B示出锁定机构250的非限制性示例。锁定机构250包括枢转部件251，以及可选地，复位装置254。枢转部件251能操作地相对于至少一个点或至少一个轴进行枢转，从而将粉碎体部210在锁定状态与解锁状态之间进行切换。复位装置254能操作地对枢转部件251施加朝向预定方向的力，使得粉碎体部210倾向于切换至锁定状态或者保持在锁定状态。复位装置254例如是弹性件。
[0118] 如所例示，枢转部件251包括基部252。基部252设置有第一枝端2522、第二枝端2524、和第三枝端2526。第一枝端2522能操作地与粉碎体部210耦合或解耦合，第二枝端
2524设置成与机架280耦合，第三枝端2526设置成能供用户操作的操作端。复位装置254的一端与基部252连接。
[0119] 图11A示出粉碎体部210的锁定状态。图11B示出粉碎体部210的解锁状态。为了清楚示出锁定机构的目的,粉碎装置的一些部分(例如支撑部282)被隐藏。作为非限制性示例，锁定机构通过第二枝端2524耦合到(例如安装到、接合到、或连接到)支撑部282。耦合可以是活动连接，也可以是固定连接。例如，第二枝端2524可以部分容纳或卡合在支撑部282的相应孔槽(未示出)中，由此使得枢转部件251安装在机架上。第三枝端2526作为操作端，可供用户或操作人员手动操作，使得枢转部件251能够以沿着第二枝端2524的伸长方向的轴而枢转。
[0120] 例如，当用户操作第三枝端2526使之沿A1方向枢转时，第一枝端2522随之转动并且接纳在粉碎体部210的外壳220上设置的接收结构中，由此将粉碎体部210置于锁定状态(图11A)。在本实施例中，接收机构例示为凹槽2102，尽管接收结构可根据实际需要设置成其他合适的形式。在该状态下，粉碎体部210与机架280不能相对运动，例如不能将粉碎体部110收容到机架180中。当用户操作第三枝端1526使之沿A2方向枢转时，第一枝端2522随之转动并且从凹槽2102移出，由此将粉碎体部210置于解锁状态(图11B)。在该状态下，粉碎体部210与机架280可以相对运动，例如可以将粉碎体部210收容到机架280中。
[0121] 作为例示，复位装置254为弹性件，例如弹簧，尽管在某些实施例中，复位装置可根据实际需要设置成其他合适的形式。复位装置254的一端连接在基部252上，另一端连接在粉碎体部210或机架280上，例如固定在支撑部282上设置的销上。复位装置254对基部252施加朝向D4方向的力，使第一枝端2522倾向于朝向凹槽2102的方向运动或者保持在凹槽2102中。换言之，复位装置254产生的力，倾向于使锁定机构250对粉碎体部210进行锁定。
[0122] 设置复位装置使有利的。在对物料进行粉碎时，通常会产生较大的震动。这可能会将第一枝端2522从凹槽2102中弹出，从而将粉碎体部解锁。粉碎体部可能由此易于产生移位或翻转(例如在斜坡上作业时)，其中的高速运转马达和刀具可能会发生损坏或造成安全隐患。复位装置可避免或缓和由于诸如此类震动或其他原因引起的不期望解锁，由此可增加操作安全性，避免对装置和/或周围人员造成伤害。
[0123] 图12示出根据一些实施例的安全开关260。当收集部安装到支架部时，安全开关允许电源装置向粉碎装置提供电力，当收集部从支架部移除时，安全开关禁止电源装置向粉碎装置提供电力。安全开关例如可设置在支架部和收集部中的一者中，支架部和收集部中的另一者可包括安全开关的触发部件，触发部件例如可设置成凸起部。
[0124] 以示例的方式，如所例示，安全开关260例如是机械开关或电子开关，设置在支撑部282。安全开关260断开时，即使主电源开关接通，电源也无法为动力装置(例如马达)供电。这例如可通过将安全开关设置在动力装置的串联电路中来实现，或者将安全开关设置在额外的用于动力装置供电的触发电路中来实现，其他的方式也是可能的。由此，安全开关260为粉碎装置提供额外维度的安全保护。
[0125] 收集部286朝向粉碎体部210的端面上设置有触发部件2862。在本实施例中，触发部件2862设置为凸起部2862。凸起部2862的位置与安全开关260的位置相匹配设计，使得当收集部286合适安置在机架280中时，凸起部2862刚好可触发安全开关260，使得安全开关260接通。
[0126] 由此，在将收集部286例如沿着D5的方向推入机架280所限定的空间中的过程中，当收集部286没有被推入合适位置时，凸起部2862不会触发安全开关。而当收集部286被推入合适位置时，凸起部2862与安全开关260物理接触，由此触发安全开关260，使之接通，从而允许对动力装置进行供电。
[0127] 根据本实施例的安全开关和触发部件设计简单，而且利用收集部自身物理位置提供的反馈作为触发，来控制动力装置的供电电路。这既能准确反映收集部的正确放置(因为其内在要求必须正确放置才可)，又不需要额外的观察、检测部件或电路。例如，不需要操作人员去观察、判断收集部是否已经被合适安置，然后再去做下一步动作，例如启动安全开关。
[0128] 图13和图14示出根据本发明一些实施例的粉碎装置的移位机构的示意图。
[0129] 在物料处理过程中，如图13所示，物料沿着D6方向通过物料通道228，经过工具头粉碎后产生碎料230，碎料230随后从粉碎体部的壳体的出口(也即物料通道228靠近收集部286一侧的端口)排出，随之被收集在收集部286中。
[0130] 碎料230倾向于大致上在物料通道228下方聚集。这是不利的。一方面，随着碎料230的增加，收集部286中在物料通道228大致下方的区域被填满，这可能会堵塞物料通道
228的下端出口，另一方面，也造成收集部286中其他空间的浪费。
[0131] 对此，本发明的一些实施例提出移位机构，用于克服这些不利之处。移位机构可将收集部286中的碎料从第一位置移位至第二位置。第一位置例如是大致上处于物料通道228下方的位置，第二位置例如是收集部286中的其他一个或多个位置。
[0132] 移位机构可根据实际需要，设置在适当的位置，并且采取适当的方式。参照图5，在一些实施例中，移位机构272例如设置成板型，其可由合适材料制成，例如塑料、金属、或其结合等。移位机构272穿过收集部286的侧壁2862，这例如可通过在侧壁2862开孔实现。在某些实施例中，移位机构272可以与收集部286一体设置，例如设置为收集部286的一部分。
[0133] 移位机构272具有第一端2722和第二端2724。第一端2722位于收集部286的内部，并且大致上位于物料通道228的下方，第二端2724位于收集部286的的外部。移位机构272能够以与2862交界的点或线或界面为枢转位进行转动。例如，用户可以用手或者脚踏第二端2724使之沿D7的方向或相反方向的枢转，由此第一端2722会与碎料230作用，将碎料230驱动到一个或多个其他位置。
[0134] 在某些实施例中，第一端2722还设置有手部(未示出)。在与第一端2722到第二端2724的方向相垂直的平面上，手部具有比任一端更大的截面积。手部对于增加对碎料的移位效率和效果是有利的。
[0135] 继续参考图13，在某些实施例中，粉碎装置设置有移位机构274。移位机构274穿过收集部286的侧壁2864，侧壁2864远离物料通道228的下方。移位机构274具有第一端2742和第二端2744。第一端2742位于收集部286的内部，第二端2744位于收集部286的的外部。第一端2742设置有抓握部件，例如爪部(未示出)。移位机构274可沿着D8方向或相反方向来回运动，由此可使得爪部攫取碎料230并将其移至一个或多个其他位置。
[0136] 移位机构272和274只是例示性的。二者可以用人力驱动。在一些实施例中，移位机构可由非人力驱动，例如机器驱动。例如，在某些实施例中，通过马达和相应的传动机构来驱动移位机构。在某些实施例中，移位机构的至少一部分能操作地进行平移运动、旋转运动、或二者的组合，以实现对碎料的移位操作。
[0137] 移位机构还可以设置成其他形式，例如图14例示了移位机构276。移位机构276能操作地在收集部286中产生气流从而使得碎料230移位。移位机构276设置在收集部286内部且位于侧壁2866附近，其包括壳体2762和管道2764。壳体2762中设置有动力装置(例如马达)、气流产生装置(例如风扇)等。移位机构276可产生沿着D9方向的气流，由此将碎料230中的至少一部分从物料通道228下方的位置移位至一个或多个其他位置，例如靠近移位机构276的位置。
[0138] 在某些实施例中，移位机构276产生的气流朝向D9相反的方向，碎料230在气流的压力下，移位至一个或多个其他位置。
[0139] 可根据实际需要，移位机构可采取适当的形式。例如，移位机构可包括可操作地在收集部中进行平移运动、枢转运动和旋转运动中至少一者的移位部件。在一些实施例中，移位机构包括可操作地在收集部中产生气流从而使得碎料移位的吹气部件，例如参照图14所例示的。在另一些实施例中，移位机构包括可操作地在使收集部进行振动的振动部件。例如，在一些设计中，可将如图13所例示的移位机构或部件设置成振动部件，例如在马达或者其他驱动部件的驱动下可振动，由此可与收集部内的碎料相互作用，使至少一部分碎料在收集部内产生移位。在还有一些实施例中，移位机构包括可操作地使收集部倾斜的倾斜部件。例如，在某些实施例中，倾斜部件是千斤顶，其可设置在收集部外侧且靠近物料通道出口的一侧。千斤顶可将收集部的相应端升高一定高度，使之倾斜，由此，收集部内的碎料的至少一部分在重力作用下产生移位。
[0140] 在某些实施例中，收集部286中设置有用于检测碎料量的检测部件。在一些实施例中，检测部件例如是红外传感器，其可检测碎料达到的高度，并将高度信息传递给控制电路。在某些实施例中，检测部件例如是重量传感器，其可检测碎料的重量，并将重量信息传递给控制电路。控制电路根据检测到的信息判断收集部中的碎料状态，并做出相应的处理，例如清理(倒出)碎料等。
[0141] 本领域技术人员要理解的是，本文实施例仅出于例示本发明的目的，而决非对本发明的限制。
[0142] 在本文附图中，在多个实施例中，相同或相似的要素采用相同的附图标记。本领域技术人员要理解的是，这仅是出于简洁的目的而采用的处理，其并不必然表示这些不同的附图针对或仅适用于同一实施例；而是，一个或多个附图可针对或适用于一个或多个实施例，以及其中一个或多个实施例的适当组合。
[0143] 此外，一个附图可能示出多个要素。本领域技术人员要理解的是，这仅是出于简洁的目的，并不表示每个要素都是必须的。本领域技术人员将理解的是，同一个附图中的一个或多个要素可能是备选的或额外的要素。
[0144] 本领域技术人员还要理解的是，以上实施例试图从不同方面例示本发明的一个或多个思想，它们并非是孤立的；而是，本领域技术人员可根据上述示例，将不同实施例进行适当的组合，以得到其他的技术方案示例。
[0145] 除非另外限定，本文所使用的技术和科学术语具有作为本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。在非限定性实施例中例示了本发明的实施方式。在上述公开的实施例的基础上，本领域技术人员能想到的各种变型，都落入本发明的范围。
