涉及权利要求数量10：其中独权1项，从权-1项
1.一种用于中小型无人机的通用型弹射架，其特征在于，所述通用型弹射架包括：
弹射架本体(10)，所述弹射架本体(10)包括滑杆(11)、前支腿(12)和后支腿(13)，所述滑杆(11)具有储能端和发射端，所述前支腿(12)与所述发射端相连，所述后支腿(13)与所述储能端相连，以支撑所述滑杆(11)起竖到发射状态；
弹射小车(20)，所述弹射小车(20)可移动地设置在所述滑杆(11)上，用于带动无人机在所述滑杆(11)上移动加速；
弹射机构(30)，所述弹射机构(30)包括多条弹力绳(31)和至少一对定滑轮组件(32)，一对所述定滑轮组件(32)对称地设置在所述发射端的两侧，多条所述弹力绳(31)设置在所述滑杆(11)的两侧，一端与所述弹射小车(20)相连，另一端绕过所述定滑轮组件(32)与所述后支腿(13)相连，为所述无人机提供弹射力；
缓冲机构(40)，所述缓冲机构(40)设置在所述弹射架本体(10)上，用于为所述弹射小车(20)提供与其移动方向相反的作用力以减缓其速度；
解锁保险装置，所述解锁保险装置设置在所述滑杆(11)的储能端，用于锁紧和释放所述弹射小车(20)。
2.根据权利要求1所述的通用型弹射架，其特征在于，所述定滑轮组件(32)包括第一固定转轴(321)和多个第一定滑轮(322)，多个所述第一定滑轮(322)可转动地独立套接在所述第一固定转轴(321)上。
3.根据权利要求2所述的通用型弹射架，其特征在于，所述滑杆(11)为中空三棱柱。
4.根据权利要求3所述的通用型弹射架，其特征在于，所述滑杆(11)相邻的两条棱突出所述滑杆(11)的外表面形成两条滑轨(11a)，所述弹射小车(20)卡设在两条所述滑轨(11a)上，沿两条所述滑轨(11a)移动。
5.根据权利要求4所述的通用型弹射架，其特征在于，所述弹射小车(20)下方具有至少一对平放的第二定滑轮(21)，所述第二滑轮(21)具有与所述滑轨(11a)相匹配的滑轮槽(21a)，一对所述第二定滑轮(21)通过所述滑轮槽(21a)对称地卡设在两条所述滑轨(11a)的外侧，沿两条所述滑轨(11a)移动。
6.根据权利要求5所述的通用型弹射架，其特征在于，所述弹射架本体(10)还包括多个加固支腿，多个所述加固支腿设置在所述滑杆(11)下方的任意部位。
7.根据权利要求6所述的通用型弹射架，其特征在于，所述缓冲机构(40)包括拉力绳(41)，所述拉力绳(41)一端与所述弹射架本体(10)相连，另一端与所述弹射小车(20)相连。
8.根据权利要求7所述的通用型弹射架，其特征在于，所述拉力绳(41)为凯夫拉拉绳。
9.根据权利要求8所述的通用型弹射架，其特征在于，所述滑杆(11)还包括多节单元杆(111)和多节导向块(112)，每相邻两个所述单元杆(111)通过一个所述导向块(112)可拆卸地对接在一起，所述导向块(112)一端与其中一个所述单元杆(111)固接，另一端插入另一个所述单元杆(111)内。
10.根据权利要求9所述的通用型弹射架，其特征在于，所述滑杆(11)还包括连接搭扣(113)，每相邻两个所述单元杆(111)通过所述连接搭扣(113)可拆卸地连接。