[0001] 本公开涉及飞行器领域，具体地，涉及飞行器的制造。

[0002] 在航空航天工业中，在固定单元中执行与机体部件的运输和组装有关的操作。在各个单元中，结构被扫描和/或转位到单元，然后工具、设备和/或工人被带到该单元中需要在其上工作的结构部分。每次新的结构被带到单元时，就发生这种扫描和/或转位过程。此外，当结构移动到下一单元时，它被再次扫描和/或转位到单元，并且必要的工具、设备和/或工人被带到该单元中需要在其上工作的该结构部分。目前的组装方法需要工具、模具(tooling)和技术人员通过筒端或门口进入筒段(机身的一部分)。模具和工具必须被设置在筒段内的适当位置。当工作完成时，模具、工具和技术人员必须通过筒端或门口运出。

[0003] 因此，将期望的是，有一种至少考虑了上面所讨论的一些问题以及其它可能问题的方法和设备。

[0025] 附图和以下描述提供了本公开的特定例示性实施方式。因此将理解，本领域技术人员将能够想到各种布置方式，其尽管未在本文中明确地描述或示出但是具体实现了本公开的原理并且包括在本公开的范围内。此外，本文所描述的任何示例旨在帮助理解本公开的原理，不应被解释为限于这些具体描述的示例和条件。结果，本公开不限于下面所描述的特定实施方式或示例，而是由权利要求限制。

[0026] 本文所讨论的机体部件可由金属制造或者可被制造成复合零件。最初将诸如碳纤维增强聚合物(CFRP)零件的复合零件铺设在多个层中，其一起被称为预制件。预制件的各层内的各个纤维彼此平行排列，但不同的层表现出不同的纤维取向以便沿着不同维度增加所得复合零件的强度。预制件包括粘性树脂，其凝固以使预制件硬化成复合零件(例如，用于飞行器中)。以未固化热固性树脂或热塑性树脂浸渍的碳纤维被称为“预浸料”。其它类型的碳纤维包括未以热固性树脂浸渍但可能包括增粘剂或粘结剂的“干纤维”。干纤维在硬化之前灌注树脂。对于热固性树脂，硬化是称为固化的单向工艺，而对于热塑性树脂，如果被重新加热，树脂达到粘性形式。

[0027] 现在转向图1，描绘了可实现例示性实施方式的飞行器10的例示。在此例示性示例中，飞行器10具有附接到机身12的右机翼15和左机翼16。每一个发动机14附接到右机翼15和左机翼16。飞行器10的实施方式已知有附加发动机14和不同的发动机放置。机身12包括尾段18和机头段38。水平稳定器20、水平稳定器21和垂直稳定器23附接到机身12的尾段18。飞行器10是飞行器的示例，其中机身12的大部分由多个半筒段24形成，其制造部分地示出于图2中。多个半筒段24附接在一起时形成机身12的大部分。

[0028] 如提及的，机身12由多个半筒段24制造而成。半筒段24被配置为上半筒段(例如，上半筒段40‑1、40‑2、40‑3、40‑4或40‑5)或下半筒段(例如，下半筒段42‑1、42‑2、42‑3、42‑4或42‑5)，其最终连接在一起以形成全筒段44。上半筒段通常可被称为上半筒段40。下半筒段通常可被称为下半筒段42。图1描绘了多个全筒段44，包括：44‑1、44‑2、44‑3、44‑4和44‑5。为了完整，全筒段44‑1使用上半筒段40‑1和下半筒段42‑1制造，全筒段44‑2使用上半筒段40‑2和下半筒段42‑2制造，全筒段44‑3使用上半筒段40‑3和下半筒段42‑3制造，全筒段
44‑4使用上半筒段40‑4和下半筒段42‑4制造，全筒段44‑5使用上半筒段40‑5和下半筒段
42‑5制造。全筒段44‑1、44‑2对应于视图A‑A，并且示出全筒段44被顺次紧固成机身12。当机翼15和16附接到下半筒段42‑3时，该下半筒段42‑3经常被称为翼盒。

[0029] 除非具体地另外描述，否则所有上述半筒段(例如，上半筒段40和下半筒段42)将被统称为半筒段24。如图1所示，各个半筒段24包括以框架节距147分离开的一个或更多个框架146，其有助于限定半筒段24的内模线60和外模线62。在一些实施方式中，半筒段24包括硬化的复合蒙皮零件或金属蒙皮零件，例如等待安装窗框145和门框145‑1(视图A‑A)以及框架146以增加刚度的那些。

[0030] 图2描绘了例示性实施方式中的组装环境100或系统100。组装环境100包括方便飞行器(例如，飞行器10)的高效和可重复制造的机械和工具的布置。组装环境100已被增强以允许在连续、微脉动和/或脉动的组装线上制造和组装大型机体部件(例如，用于机翼面板或机身段的那些)。这使得需要工作的结构部分能够被带到工人、工具和设备，而非要求工人、工具和设备被带到或进入结构。通过减少在机体组装期间花费的非增值时间量，同时还通过增加工作密度减少占据的工厂空间量，组装环境100提供了显著益处。实施方式具有一个半筒段24作为一个飞行器型号的复合蒙皮零件和另一半筒段24作为顺着组装环境100顺次前进的金属蒙皮零件。

[0031] 工艺跟踪服务器102经由存储器104和控制器106跟踪和/或管理组装环境100的操作，其在所示实施方式中包括组装线110、120。组装线110操作以在上半筒段116和下半筒段118上执行组装操作。组装线120操作以在上半筒段126和下半筒段128上执行组装操作。组装线110和120之间的一个差异在于组装线110被配置用于组装非圆柱形半筒段，而组装线
120被配置用于组装圆柱形半筒段。通常，组装线110和120的操作相同，并且将使用指代两个组装线110、120中找到的部件的标号，例如，工位114、124，其中工位114在组装线110内并且工位124在组装线120内。在指代组装线110、120中组装的部件时使用类似的方法。例如，上半筒段116在组装线110中组装，而上半筒段126在组装线120内组装。类似地，下半筒段
118在组装线110中组装，而下半筒段128在组装线120内组装。当两个组装线110、120之间的差异相关时，本文中将提供说明。

[0032] 如本文中进一步讨论的，工艺跟踪服务器102指导组装环境100中的一个或更多个工位114、124的操作。在此实施方式中，工艺跟踪服务器102包括存储器104，其存储用于操作组装线110、120的一个或更多个数控(NC)程序。工艺跟踪服务器102的控制器106可进一步处理来自工位114、124和/或组装线110、120的反馈，并且基于这种反馈向工位114、124提供指令或向操作者提供报告。

[0033] 在一个实施方式中，与对应工位114、124关联的RFID读取器或其它转位部件115、125允许转位动作以直接向工位114、124提供指令。指令针对上半筒段116、126和下半筒段
118、128在工位114、124的视界114‑1、124‑1内的部分。在这种实施方式中，可在控制器106和特定工位114、124之间传递指令。控制器106可被实现为例如定制电路、执行编程的指令的硬件处理器或其一些组合。存储器104存储用于操作控制器106的指令，并且存储数字数据。

[0034] 在此实施方式中，组装环境100包括用于制造遍及其长度表现出不均匀横截面的机身12段的组装线110，并且还包括用于制造遍及其长度表现出大致均匀横截面的机身12段的组装线120。组装线110分别处理上半筒段116和互补下半筒段118。组装线120分别处理上半筒段126和互补下半筒段128。当上或下无关时，上半筒段116和下半筒段118在本文中有时一起称为半筒段117，而上半筒段126和下半筒段128在本文中有时一起称为半筒段127。弓形段119是指任何类型的筒段，包括半筒段117、127、四分之一筒段和三分之一筒段(有或没有均匀横截面)。

[0035] 半筒段117、127对应于通过组装环境100处理之后的半筒段24。本文所讨论的组装线110、120可被进一步操作以制造多组半筒段117、127或其它弓形段119。

[0036] 组装线110配置有能够适应具有更奇特形状(例如，锥形)的上半筒段116和下半筒段118以及机头段38或尾段18附近的其它弓形段119的工位114。与组装线110关联的工位114表现出更宽的运动范围，以便适应这些半筒段117和不均匀横截面弓形段119的锥形性质。

[0037] 组装线110还包括轨道112，上半筒段116和下半筒段118沿轨道112在工艺方向199上前进。轨道112包括驱动系统113以使半筒段117沿着轨道112推进。轨道112在工艺方向199上将半筒段117带到在工艺方向199上顺次布置的工位114、124处设置的工具和设备(未示出)。

[0038] 轨道112可包括一系列具有辊的离散支柱、导轨或一组导轨(未示出)等，并且轨道112处的机体部件可在工艺方向199上横跨工位114、124渐进地脉动。工位114、124顺次对准，并且段半筒段117或弓形段119顺次前进通过工位114、124。尽管仅示出几个工位114、
124，但可以想到许多工位，因为工位114、124可被配置为执行操作，例如但不限于脱模、安装窗框、安装门框、修剪制造余量、安装框架、切去窗制造余量或以其它方式去除材料、NDI检查、边缘密封、切去门制造余量、安装窗户和安装门。一些工位114、124可执行上面所列任务中的多个，而其它工位114、124专用于单个任务。

[0039] 在一个实施方式中，工位114、124间隔开并操作，使得由多个工位同时在机身12的上半筒段116上执行工作。对于下半筒段118同样如此。在另一实施方式中，工位114至少部分地基于半筒段117或弓形段119被制造的节拍时间以一工作密度布置。工位124相对于上半筒段126和下半筒段128同样如此。即，工位124至少部分地基于半筒段127或弓形段119被制造的节拍时间以一工作密度布置。

[0040] 组装线110处理上半筒段116并将其传送到组装阶段320，组装阶段320例如被配置成用于附接冠部模块364的冠部模块附接工位。组装线110处理下半筒段118以用于传送给组装阶段330，组装阶段330例如被配置成用于连接到乘客地板网格326和/或货物地板网格324的地板网格附接工位。

[0041] 以几乎相同的方式，在组装线120中工位124间隔开并操作以沿着具有驱动系统113‑1的轨道122处理上半筒段126和下半筒段128(即，半筒段127)。组装线120处理上半筒段126并将其传送给用于连接到冠部模块364的组装阶段321以及下半筒段128，下半筒段
128被传送给用于连接到乘客地板网格326和/或货物地板网格324的组装阶段331。将理解，用于上半筒段116的冠部模块不同于用于上半筒段126的冠部模块，因为上半筒段126被表示为圆柱形并且比上半筒段116长，但为了易于理解，两个冠部模块在本文中将被称为冠部模块364。类似地，无论是指哪一下半筒段，乘客地板网格被称为乘客地板网格326，货物地板网格被称为货物地板网格324，在后续附图中组合的地板网格在本文中被称为地板网格
365(图5)。

[0042] 组装线120包括轨道122，上半筒段126和下半筒段128按照上面针对组装线110描述的类似方式沿着轨道122在工艺方向199上前进。组装线120还包括具有转位部件125的工位124。工位124、转位部件125和轨道122可按照与类似陈述的组装线110的部件类似的方式实现。然而，工位124的不同之处可在于其可更紧密地适应正在其上工作的上半筒段126和下半筒段128中的每一个。与上半筒段116和下半筒段118相比，上半筒段126和下半筒段128之间的横截面变化更小。如上所述，与组装线110的上半筒段116和下半筒段118相比，组装线120的上半筒段126和下半筒段128的形状和尺寸更均匀。

[0043] 在另外的实施方式中，附加组装线制造机翼15、16以用于与机身12组装在一起以形成完整机体。组装线110、120以脉动方式操作，其中上半筒段116、126和下半筒段118、128在工艺方向199上前进等于脉动123、123‑1的长度或微脉动129的长度的距离。脉动123和脉动123‑1二者用于示出对于组装线110和120，脉动长度可不同。微脉动129小于脉动123、123‑1，并且在实施方式中，等于上半筒段116、126和下半筒段118、128的框架146之间的框架节距147或其一小部分或倍数。脉动123的长度或微脉动129的长度可对于组装线110和
120相同，或者它们可不同。在实施方式中框架节距147为约18至约36英寸。在微脉动129之后，上半筒段116、126和下半筒段118、128暂停，然后再次在工艺方向199上微脉动129。

[0044] 另一实施方式使上半筒段116、126和下半筒段118、128在工艺方向199上没有暂停地连续推进。因此，本文所讨论的组装线110、120使得半筒段117、127能够以脉动123、123‑1、微脉动129或连续方式横跨多个不同工位114、124按期望的节拍前进。

[0045] 在这些工艺期间，可根据需要将诸如铺设芯轴的模具放置到轨道112、122上或从其取下。在一个实施方式中，轨道112、122包括使半筒段117、127移动的驱动系统113、113‑1(例如，链传动)，但在另外的实施方式中，段沿着轨道112、122独立地驱动。

[0046] 在一个实施方式中，参考组装线110，上段116和下半筒段118同时在工艺方向199上同步地脉动相同的距离。工位114然后在脉动之间的暂停中和/或在暂停期间按公共节拍时间在上半筒段116或下半筒段118上执行工作。因此，在制造工艺期间，多个工位114在微脉动129之间的同一暂停期间和/或在微脉动129期间在上半筒段116和/或下半筒段118上工作。

[0047] 类似地，参考组装线120，上半筒段126和下半筒段128同时在工艺方向199上同步地脉动相同的距离。工位124然后在脉动之间的暂停中和/或在暂停期间按公共节拍时间在半筒段126或下半筒段128上执行工作。因此，在制造工艺期间，多个工位124在微脉动129之间的同一暂停期间和/或在微脉动129期间在上半筒段126和/或下半筒段128上工作。

[0048] 在组装线110的一个实施方式中，一个或更多个工位114还在脉动期间独立地或同步地在同一半筒段117或弓形段119上执行其工作。类似地，关于组装线120，一个或更多个工位124还在脉动期间独立地或同步地在同一半筒段127或弓形段119上执行其工作。这些工位可能被称为行进工位139、139‑1，因为它们附接到半筒段并随半筒段移动。该工作可包括非破坏性检查(NDI)、修剪制造余量或施加密封剂或其它工艺。在另外的实施方式中，半筒段117、127沿着轨道112、122连续地前进，并且随着半筒段117、127和附接到其的行进工位139、139‑1继续移动，工位114、124在半筒段117、127上执行工作。

[0049] 在组装线110或120的一些实施方式中，半筒段117、127间隔开预定间隙131(例如，等于微脉动129距离)，诸如框架节距147的一小部分或倍数或者小于或等于半筒段117、127或弓形段119的长度的任何距离。这些间隙131有助于解决生产延迟，例如半筒段117、127或弓形段119的返工或错位工作或工位114、124维护和/或技术人员休息时间。

[0050] 返工或错位工作很少需要，但在某些情况下当半筒段117、127或弓形段119的需要返工或错位工作的部分在工位114、124之间或不需要执行工作的工位(例如，与下半筒段118相对的窗框安装工位)内时可执行。这使得没有考虑的延迟能够被生产工艺吸收。上面所讨论的返工或错位工作可在工位114、124之间的间隙131内执行。此外，在一个实施方式中，在执行返工或错位工作的同时，半筒段117、127或弓形段119继续前进通过工位114、
124。因此，组装环境100不会停止在工艺方向199上推进以在半筒段117、127或弓形段119上工作以适应返工或错位工作。这种错位工作可包括计划内和计划外维护。

[0051] 在移动期间或在微脉动129或脉动123、123‑1之间，半筒段117、127或弓形段119在工位114、124处遇到转位部件115、125。转位部件115、125与上半筒段116、126和下半筒段118、128上或中的转位特征133物理地相互作用或非破坏性地检查其，并且允许在执行工作之前对准到工位114、124。

[0052] 诸如物理特征或射频标识符(RFID)芯片的转位特征133由与工位114、124关联的转位部件115、125接合。各个转位部件115、125向工位114、124传达工位114、124的视界114‑1、124‑1内的上半筒段116、126和下半筒段118、128的3D表征。转位还允许确定工位114、124在特定半筒段117上要实现哪些任务。工作/任务基于转位特征133向转位部件115、125传达的信息。

[0053] 返回参照图1，3D表征的示例有内模线(IML)60和/或外模线(OML)62。上述转位导致对工位114、124的关于工位114、124要在上半筒段116、126和下半筒段118、128上执行的工作的指令。对于相应多个工位114、124，该转位处理可多次执行，同时执行，每脉动或微脉动129执行。然后，工位114、124可在微脉动129之间的暂停期间或在微脉动129本身期间执行工作。

[0054] 转位部件115、125可包括与转位特征133互补的硬止动件、销、孔或凹槽以用于与之物理固定。实施方式使许多转位特征排列在上半筒段116、126和下半筒段118、128上(例如，在制造余量中)。在另外的实施方式中，转位部件115、125可包括跟踪然后与转位特征133对准的传感器，例如激光、超声或视觉检查系统。

[0055] 附加转位特征133还包括RFID芯片。RFID读取器是读取RFID芯片的转位部件115、125的另一实施方式。这些非接触技术可例如在使上半筒段116、126和下半筒段118、128连续移动的组装线110、120内使用，并且还可用于控制半筒段117和/或弓形段119的移动。

[0056] 在另外的实施方式中，与转位特征133互补的硬止动件、销、孔或凹槽的转位部件115、125用于使用行进工位139、139‑1的连续移动系统。在这样的实施方式中，转位特征133与转位部件115、125的接合发生在上半筒段116、126和下半筒段118、128在下一工位114、
124的视界114‑1、124‑1内推进期间。工位114、124可在上半筒段116、126和下半筒段118、
128在工艺方向199上推进时跟踪它们。继续，行进工位139、139‑1在工位114、124中附接到上半筒段116、126或下半筒段118、128并且随其以微脉动129、脉动123或连续地前进连同半筒段117、127一起行驶。

[0057] 行进工位139、139‑1在半筒段117、127上执行其工作，然后分离并返回到附接点139‑2以供将来使用。行进工位139、139‑1的示例是柔性轨道装置或一些类似装置，其遵循可移除地安装到上半筒段116、126和/或下半筒段118、128上的轨道。

[0058] 在进入组装环境100之前，上半筒段116、126和下半筒段118、128被铺设在铺设芯轴(未示出)上，其分别以冠部135、135‑1向上和龙骨137、137‑1向上取向。从自铺设芯轴脱模，贯穿地板网格365安装维持下半筒段118、128的取向，直至下半筒段118、128颠倒为龙骨137、137‑1向下取向。就在脉动到连接工位194之前在颠倒工位560(图7)中发生这种颠倒。
这种配置使得不同工位114、124能够在制造期间顺次处理以脉动方式通过相同工位114、
124的上半筒段116、126和下半筒段118、128。

[0059] 在一个实施方式中，组装线110、120上的上半筒段116、126和下半筒段118、128的取向分别由铺设有段的铺设芯轴设定。铺设芯轴从铺设贯穿固化前进，预制件铺设在其上。在硬化之后，然后从相应铺设芯轴取下上半筒段116、126和下半筒段118、128，而不改变上半筒段116、126和下半筒段118、128取向。

[0060] 在实施方式中，在组装线110、120上顺次处理多个飞行器型号。一个型号的上半筒段116、126和下半筒段118、128顺着组装线110、120顺次前进，随后是不同型号的上半筒段116、126和下半筒段118、128。例如，下半筒段118、128顺着组装线110、120前进，随后是互补上半筒段116、126。同样，这些下半筒段118、128和上半筒段116、126可能跟随有另一飞行器型号的下半筒段118、128和上半筒段116、126，随后是又一型号的下半筒段118、128和上半筒段116、126，在飞行器型号之间依此类推，如果这种生产方法满足需要的话。另外，在一些实施方式中还可以设想超过一个组装线110、120，以确保上半筒段116、126和下半筒段118、
128以期望的速率生产。

[0061] 在一些实施方式中，本文所讨论的工位114、124具有在上半筒段116、126和下半筒段118、128的不同部分上执行工作的能力，并且能够从型号到型号适应不同的直径。转位部件115、125与转位特征133之间的各个转位操作告知工位114、124什么下半筒段118、128和上半筒段116、126和哪一飞行器型号在其视界114‑1、124‑1内以及需要执行什么工作，或者是否不需要执行工作。例如，当下半筒段118、128在其视界114‑1、124‑1内时，因为不需要窗户切口，所以窗户制造余量切口工位可避免创建窗户切口。

[0062] 例如，通过指导组装环境100中的一个或更多个工位114、124的操作，工艺跟踪服务器102跟踪和/或管理本文所讨论的组装线110、120的操作。在此实施方式中，工艺跟踪服务器102包括存储器104，其存储用于操作组装线110、120的一个或更多个数控(NC)程序。工艺跟踪服务器102的控制器106可进一步处理来自工位114、124和/或组装线110、120的反馈，并且基于这种反馈向工位114、124提供指令或报告给操作者。在一个实施方式中，RFID读取器或其它转位部件125允许转位动作以针对上半筒段116、126和下半筒段118、128在工位114、124的视界114‑1、124‑1内的部分直接向工位114、124提供指令。在这种实施方式中，可在控制器106和特定工位114、124之间传递指令。控制器106可被实现为例如定制电路、执行编程的指令的硬件处理器或其一些组合。存储器104存储用于操作控制器106的指令，并且可包括用于存储数字数据的合适容器。

[0063] 根据图2，组装线110处的各个工位114可由对应进料线149进料/供应材料和/或部件(例如，基于机身段的节拍时间，如图3所示)，并且这些材料和/或部件附连到工位114、124正在其上工作的上半筒段116、126和下半筒段118、128。进料线149向工位114、124提供添加材料/部件。各个进料线149被设计为按节拍时间生成材料以便准时(JIT)向工位114、
124提供添加材料/部件以便于组装到更大的结构(例如，机身段)上，其也按节拍时间脉动。
即，进料线149按工位114、124使用的顺序JIT向工位114、124传送部件。在一些例示性示例中，随着半筒段脉动或微脉动通过工位，进料线149执行向工位114、124之一的部件传送。在一些例示性示例中，按工位使用的顺序执行部件传送。

[0064] 在一个实施方式中，进料线149的节拍时间等于机身节拍时间的一小部分。

[0065] 进料线149和/或组装线110、120的节拍时间不需要相同。例如，上半筒段116和下半筒段118可同时微脉动通过多个工位114。上半筒段116和下半筒段118被转位到工位114，并且各个专用进料线149执行例如NDI、窗框安装、门框安装、窗户制造余量修剪/去除、门制造余量修剪/去除、安装窗户和安装门等。进料线149还包括来自工位114的输出，包括上半筒段116和下半筒段118的NDI检查数据和修剪去的任何余量。对于组装线120以及其中和在其中组装的各种部件，可发生类似场景。

[0066] 在另一示例中，进料线149将框架146JIT提供给向上半筒段116和下半筒段118上安装框架146的工位114。同样，进料线149将窗框JIT提供给安装窗框的工位114并将门框JIT提供给安装门框的工位114。对于各个进料线149，生产时间基于关联工位114的节拍来设计。进料线149在制造期间各自顺次使部件脉动，并且完成的部件按公共节拍时间到达各个工位114。这种节拍时间设计从最小零件到最大的最终组件通过各个进料线149进行。

[0067] 如果无法实现节拍时间，则可调节特定工位114的工作说明以减少或增加发生在特定工位114处的工作量。在另一实施方式中，可基于工作说明以及整个组装线110的期望的节拍时间添加或从工艺移除工位114。节拍时间被视为每月的分钟数除以每月的期望单元(例如，飞行器、桁条、框架等)的数量。微脉动节拍时间之和等于节拍时间脉动。即，在等于全脉动的微脉动数之后，整个单元通过组装线110推进其长度。例如，组装线110由整数个标准模块工位114组成，这使其能够被预先设计为具有低比率的空白或未使用的工位114并且如果某些工艺需要则向那些未使用的工位114中添加功能工位114，以在对产品输出敏感的区域中容纳更高的产品输出。

[0068] 根据图2，具体地参考组装线120，并且类似于组装线110，组装线120处的各个工位124可由对应进料线149进料/供应材料和/或部件(例如，基于半筒段127的节拍时间，如下面的图3所示)，并且这些材料和/或部件附连到工位124正在其上工作的上半筒段126和下半筒段128。进料线149向工位124提供添加材料/部件。各个进料线149被设计为按节拍时间生成材料以便准时(JIT)向工位提供添加材料/部件以便于组装到更大的结构(例如，机身段)上，其也按节拍时间脉动。进料线149节拍时间可与组装线120的节拍时间相同或不同。
即，进料线149按工位124使用的顺序JIT向工位124传送部件。在一个实施方式中，进料线
149的节拍时间等于机身节拍时间或为其一小部分。

[0069] 进料线149和/或组装线120的节拍时间不需要相同。例如，例如，上半筒段126和下半筒段128可同时微脉动通过多个工位124。上半筒段126和下半筒段128被转位到工位124，并且各个专用进料线149执行NDI、窗框安装、门框安装、窗户制造余量修剪/去除、门制造余量修剪/去除、安装窗户和安装门等。进料线149还包括来自工位124的输出，包括上半筒段126和下半筒段128的NDI检查数据和修剪去的任何余量。进料线149同步到主组装线的脉动时间或速度，以在需要时供应所需物。

[0070] 在另一示例中，进料线149将框架146JIT提供给向上半筒段126和下半筒段128上安装框架146的工位124。同样，进料线149将窗框JIT提供给安装窗框的工位124并将门框JIT提供给安装门框的工位124。对于各个进料线149，生产时间基于关联工位124的节拍来设计。进料线149在制造期间各自顺次使部件脉动，并且完成的部件按公共节拍时间到达各个工位124。这种节拍时间设计从最小零件到最大的最终组件通过各个进料线149进行。

[0071] 如果组装线120或进料线149无法实现节拍时间，则可调节特定工位124的工作说明以减少或增加发生在特定工位124处的工作量。在另一实施方式中，可基于工作说明以及整个组装线120的期望的节拍时间添加或从组装线120移除工位124。节拍时间被视为每月的分钟数除以每月的期望单元(例如，飞行器、桁条、框架146等)的数量。微脉动节拍时间之和等于节拍时间全脉动。即，多个微脉动129之后等于通过组装线120推进其长度。

[0072] 图2还描绘了机体组装区域180和190，其分别接收组装线110和120的输出。上半筒段116、126和下半筒段118、128被连接成关于图1描述的各种全筒段44。重要的是要注意，上半筒段116和下半筒段118如图2中所描绘具有各种形状和长度。

[0073] 上半筒段116和下半筒段118的连接发生在连接工位182内，上半筒段126和下半筒段128的连接发生在连接工位192内。连接工位184是工位182的一部分，连接工位194是工位192的一部分。所得全筒段44沿着轨道186和196前进到相应工作单元188和198，在那里全筒段被连接在一起。如图2所示，全筒段包括具有均匀和不均匀横截面的全筒段。在另外的实施方式中，本文所讨论的组装线110、120的操作被合并到单个组装线中。

[0074] 箭头101指示不同形状的上半筒段116和下半筒段118在离开组装线110并进入机体组装区域180时的移动。例如，箭头101描绘了下半筒段118和上半筒段116分别移动到组装阶段320和组装阶段330，然后到连接工位184以进行连接，并且移动到不同的组装线等。箭头101指示相似形状的上半筒段126和下半筒段128在离开组装线120并进入机体组装区域190时的移动。例如，箭头101描绘了下半筒段128和上半筒段126分别移动到组装阶段321和组装阶段331，然后到连接工位194以进行连接，并且移动到不同的组装线等。

[0075] 在实施方式中，分别在组装阶段320和330中，上半筒段116与冠部模块364连接并且下半筒段118与货物地板网格324和/或乘客地板网格326连接。组装阶段320和330是上半筒段116和下半筒段118组装工艺的一部分，就像组装阶段321和331是上半筒段126和下半筒段128组装工艺的一部分，其中冠部模块364、货物地板网格324和乘客地板网格326类似地安装。同样，连接工位184是上半筒段116和下半筒段118的组装工艺的一部分，类似地对应于作为上半筒段126和下半筒段128的组装工艺的一部分的连接工位194。

[0076] 图3描绘了在例示性实施方式中工厂中用于部件170‑1、170‑2的组装线150或系统。组装线150可用于任何部件170‑1、170‑2，例如用于后硬化或预硬化制造和/或组装工艺，并且可用作进料线149(图2)以提供下游组装线150所使用的部件170‑1、170‑2。部件170‑1可与部件170‑2不同和有区别，或者部件170‑1和170‑2可完全相同。例如，并且与后续附图有关，部件170‑1、170‑2是加强肋513、地板梁511，或者可能是各种完成阶段中的冠部模块364或地板网格365。

[0077] 部件170‑1和部件170‑2前进通过顺次布置的工位152‑1至152‑n，其中在微脉动129‑3或微脉动129‑3之间的暂停期间，这多个工位在部件170‑1上执行工作，而附加工位在部件170‑2上执行工作。工位152‑1至152‑n或其子组有时可被称为工位152。将理解，随着部件顺着组装线150移动，根据部件通过组装线150的进度，可能仅单个工位在单个部件上执行工作。

[0078] 在此实施方式中，组装线150包括工位152‑1至152‑n，其随着部件170‑1、170‑2沿着轨道154前进执行诸如铺设、检查、硬化、修剪、拾取和放置、连接、紧固等的工作。工位152‑1至152‑n在部件170‑1、170‑2在工艺方向199上的脉动123、123‑1(图2)或微脉动129‑3(图2)之间的同一暂停期间在部件170‑1、170‑2上执行工作(例如在先前段落中提及的那些)。

[0079] 在所示实施方式中，工位152‑n之一设置在工艺方向199上移动或脉动123的部件170‑1、170‑2之间的间隙121处。在设置在间隙121处的同时，工位152‑n接受维护和/或检查，和/或操作工位152‑n的技术人员可在工位152‑n不在部件170之一上执行工作的同时休息。

[0080] 在所示实施方式的一个示例中，出口线169‑1输送来自工位152‑1的检查数据167‑1，而出口线169‑2输送来自工位152‑n之一的去除材料167‑2。检查数据167‑1的示例是来自配置成NDI工位的工位152‑1的部件170的检查数据。类似地，当部件170被机械修剪时，在出口线169‑2上将去除材料167‑2从两个工位152‑n带走，特定工位152‑n被配置成修剪工位。

[0081] 进料线160‑1至160‑n向工位152‑2、152‑3和工位152‑n之一提供子部件162‑1至162‑n。在一些例示性示例中，进料线160‑1至160‑n或其子组有时可被称为进料线160。在一些例示性示例中，子部件162‑1至162‑n或其子组有时可被称为子部件162。在一个示例中，子部件162‑1联接到存在于工位152‑2中的部件170。子部件162‑1、162‑n到达各种工位152‑
2、152‑n，并且这些工位152‑2、152‑n通过消耗、放置或以其它方式利用子部件162‑1、162‑n来利用子部件162‑1、162‑n以方便制造部件170‑1、170‑2。

[0082] 对于部件170，路径164穿过各个工位152的入口165‑2和出口165‑3(在工位152‑2处示出其示例)。在此实施方式中，各个进料线160‑1、160‑n向工位152‑1、152‑2、152‑3、152‑n提供子部件162‑1、162‑n，并且可经由独立于路径164的入口/出口端口165‑1提供子部件162‑1、162‑n。

[0083] 去除材料167‑2也可经由独立的入口/出口端口165‑1移除。在一个实施方式中，协调进料线160‑1、160‑n和组装线150的动作以方便根据工位152‑1至152‑n对其工作的部件170‑1、170‑2的节拍时间向其进料的后续组装线150‑1准时(JIT)传送部件。在一个实施方式中，组装线150用于制造地板网格324、326，并且进料线160‑1、160‑n提供诸如加强肋、地板梁、轨道、电气设备、管道和地板面板的地板网格部件。准时(JIT)提供面板以用于连接到地板网格365中。

[0084] 在一个实施方式中，工位152‑1、152‑2、152‑3和152‑n中的一个或更多个包括NDI工位、NDI工位下游的返工工位，其解决通过NDI检查识别出的任何超差条件。这些工位152‑1、152‑2、152‑3、152‑n中的许多包括专用于输入要在该工位152‑1、152‑n处添加的材料的进料线160‑1、160‑n。组装线150代表组装线110、组装线120、组装区域180和组装区域190之一或全部。如本文中进一步描述的，组装线150也可代表组装阶段320、321、330和331。

[0085] 图4是描绘在例示性实施方式中使用图2的组装环境组装飞行器的机体的方法200的流程图。方法200的步骤参照图2的组装环境100来描述，但本领域技术人员将理解，方法200可在其它中执行。本文所描述的流程图的步骤并非全部包括，并且可包括未示出的其它步骤。本文所描述的步骤也可按替代顺序执行。

[0086] 参照该流程图，机身12的第一组下半筒段118和上半筒段116沿着第一组装线110在工艺方向199上推进202。这可按照同步微脉动方式执行，其中下半筒段118和上半筒段116通过微脉动129顺次推进，然后暂停或作为连续移动过程的一部分。下半筒段118和上半筒段116以交替方式制造，以使得下半筒段118和上半筒段116可配对以用于连接成同一全筒段44，这需要在组装线110上相邻顺次放置。此外，下半筒段118和上半筒段116从前到后或从后到前布置，使得邻近成对的段与邻近纵长部分对应以用于圆柱形地连接成机身12。

[0087] 一组下半筒段118和上半筒段116在第一组装线110处被转位203。如上面所讨论的，转位传达下半筒段118和上半筒段116在各个工位114的视界114‑1内的部分的3D表征，并且可经由物理联接到转位特征所在的制造余量、扫描条形码所在的制造余量、读取位于制造余量上的RFID芯片或其它手段来执行。转位还向各个工位114传达下半筒段118和上半筒段116的型号。

[0088] 工位114在第一组装线110处的第一组下半筒段118和上半筒段116上执行204工作。这可包括将下半筒段118和上半筒段116向工位114转位以及执行诸如铺设、硬化、脱模、框架安装、窗户制造余量切口、门制造余量切口操作等的工作。在下半筒段118和上半筒段116按微脉动129推进的实施方式中，可在微脉动129之间的暂停期间和/或在微脉动129期间执行工作。在下半筒段118和上半筒段116连续移动的实施方式中，可在下半筒段118和上半筒段116在工艺方向199上移动的同时执行工作。下半筒段118和上半筒段116在各个组装线110的末端附接210在一起成为全筒段(例如，44‑5)。

[0089] 除了上面陈述的那些步骤之外，还描述用于形成其它圆柱形全筒段(例如，44‑1至44‑4)的各种附加步骤。机身的一组上半筒段126和下半筒段128沿着第二组装线120在工艺方向199上推进206。轨道122具有驱动系统以使下半筒段128和上半筒段126沿着轨道122推进。这可按同步脉动方式执行，其中下半筒段128和上半筒段126通过微脉动129顺次推进，然后暂停或作为连续移动过程的一部分。下半筒段128和上半筒段126以交替方式制造，使得形成同一全筒段(例如，44‑2)的下半筒段128和上半筒段126在组装线120上相邻。

[0090] 此外，下半筒段128和上半筒段126从前往后或从后往前布置，使得邻近成对的下半筒段128和上半筒段126与邻近纵长部分对应以用于连接成非圆柱形全筒段(例如，44‑5)。这使得全筒段44‑1至44‑5能够周向地连接以形成机身12的大部分。例如，这可包括通过将上段126纵向连接到下半筒段128来将下半筒段128和上半筒段126组装在一起以形成全筒段(例如，44‑2)(例如，在门框拼接或窗框拼接处)。

[0091] 工位124在第二组装线120处的一组下半筒段128和上半筒段126上执行208工作。这可包括将下半筒段128和上半筒段126向工位124转位以及执行诸如铺设、硬化、脱模、框架安装、窗户切口操作等的工作。在下半筒段128和上半筒段126按微脉动129推进的实施方式中，可在微脉动129之间的暂停期间和/或在微脉动129期间执行工作。在下半筒段128和上半筒段126连续移动的实施方式中，可在下半筒段128和上半筒段126在工艺方向199上移动的同时执行工作。

[0092] 下半筒段128和上半筒段126附接210或以其它方式连接在一起成为全筒段(例如，44‑2)。例如，这可包括通过将下半筒段128纵向连接到上半筒段126来将下半筒段128和上半筒段126组装在一起以形成全筒段(例如，44‑2)，以及解决任何门框拼接和/或窗框拼接。
然后，机体的全筒段(例如，44‑1至44‑5)可从前到后(或从后到前)利用周向连接来组装。
即，全筒段(例如，44‑1至44‑5)被附接212在一起(例如，经由周向/环向连接)以便形成机身
12的大部分。

[0093] 方法200提供了优于现有系统和技术的技术益处，因为它使得机体能够以在时间和空间方面均高效的方式制造。与现有全筒组装方法相比，方法200在组装期间提供了对下半筒段128和上半筒段126以及下半筒段118和上半筒段116的更多接近。该方法允许将下半筒段128和上半筒段126以及下半筒段118和上半筒段116带到工位、模具和技术人员，其中对IML 60(图1)的接近大致不受限制。

[0094] 现有组装方法要求工具、模具和技术人员通过筒端或门口进入筒段。模具和工具必须被设置在全筒段内的适当位置。当工作完成时，模具、工具和技术人员必须通过筒端或门口运出。分别使下半筒段128和上半筒段126以及下半筒段118至上半筒段116微脉动129通过工位124和114将结构带到技术人员、工具和模具，从而节省了所有非增值工作(例如，工具、模具和技术人员运入、设置、分解和运出时间)。

[0095] 此外，基于段在生产线上相对于其它段的位置，制造延迟变得易于视觉识别。新制造的机身12的全筒段(例如，44‑1至44‑5)可被立即组装在一起成为半成品机体，并且连续线组装技术允许从上半筒段116和下半筒段118以及上半筒段126和下半筒段128(或机身的其它段)快速地构造全筒段44。此外，本文所讨论的连续线组装技术允许在同一组装线110上顺次在上半筒段116和下半筒段118二者上快速执行在上半筒段116和下半筒段118之间大致类似的工艺。类似地，连续线组装技术允许在同一组装线120上顺次在上半筒段126和下半筒段128二者上快速执行大致类似的工艺。

[0096] 图5示出图2的组装环境100的详细部分，并且在本文中将被称为制造系统300。在例示性实施方式中，制造系统300利用并行和串行组装线来处理上半筒段116、126和下半筒段118、128。为了简明和清晰，将使用关于组装线120和组装区域190引入的标号，但所描述的实施方式也与组装线110和组装区域180有关。

[0097] 具体地，图5示出包括在下半筒段128和上半筒段126二者上执行工作的工位124的组装线120的区域。组装线120后的工作被分割成分别用于上半筒段126和下半筒段128的组装阶段321和331。组装阶段321和331分别是用于执行诸如安装地板网格365或冠部模块364的工作的静态全脉动位置。例如，组装阶段321和331对应于地板网格附接工位和冠部模块附接工位。这些组装阶段321和331包括执行专用于上半筒段126和下半筒段128的专门操作的工位322和332。

[0098] 在组装线120处时，下半筒段128和上半筒段126沿着轨道122推进，例如一系列离散的支柱和/或辊。下半筒段128和上半筒段126可经由自主引导车(AGV)沿着轨道122驱动，或者轨道122的辊(未示出)本身可经由电机(未示出)驱动。

[0099] 此外，专用于窗户、门制造余量和/或承载边缘制造余量修剪和/或去除的工位124包括工位入口端口165‑2和出口端口165‑3(参见图3)。出口端口165‑3的示例包括从组装线120移除修剪的材料的滑槽398。滑槽398各自表示从组装线120移除材料/废料/碎屑的输出进料线的起点。滑槽398能够使用光学扫描仪和/或RFID扫描仪在工位124之外跟踪附接有条形码或RFID标签的制造余量。可通过专用于窗户制造余量去除的一个或更多个工位124和专用于门制造余量去除的一个或更多个工位124和专用于承载边缘制造余量去除的一个或更多个工位处的减材制造而生成材料/废料/碎屑。

[0100] 参照先前的附图，多个工位入口端口165‑2允许向工位124供应框架146和窗框145和门框145‑1的进料线396连同模具、工具和技术人员一起通过。多个出口端口165‑3跟踪通过滑槽398从工位124的材料/废料/碎屑的移除。因此，下半筒段128和上半筒段126所行进的路径不同于移除的材料、进料线359供应的框架146、工具、模具或技术人员所行进的路径。更具体地，入口端口165‑2使用联接到特定工位124的入口端口165‑2的光学扫描仪和/或RFID扫描仪来跟踪进料线359供应给工位124的附接有条形码或RFID标签的框架146、窗框145和门框145‑1以及附接有条形码或RFID标签的模具、工具和技术人员的通过。

[0101] 在组装线120中，下半筒段128在工艺方向199上在其对应上半筒段126之前处理。上半筒段126和下半筒段128的进一步方向转变由路径指示(作为箭头示出，将进一步描述)。下半筒段128在上半筒段126之前离开组装线120(其利用微脉动129)，它们将连接以形成全筒段44。在连续组装线中，下半筒段128和上半筒段126以期望的速率连续移动而没有停顿。此实施方式中的这种操作顺序是与安装单个冠部模块364的上半筒段126相比，下半筒段128接受安装单独的货物地板网格324和乘客地板网格326(构成地板网格365)的更劳动密集和耗时的工作。

[0102] 如所示，进料线366‑1至366‑4向制造冠部模块364和地板网格365的进料线361、362提供部件363‑1至363‑4。部件363‑1、363‑2可包括用于冠部模块364的天花板面板或货箱，而部件363‑3、363‑4可包括用于地板网格365的梁和加强肋。所示的所有进料线可具有JIT提供紧固件、密封剂或其它子部件的附加进料线(未示出)。各个进料线366‑1至366‑4根据其自己的节拍时间操作，其与下半筒段128和上半筒段126通过组装线120工位124的节拍时间不同或相同。

[0103] 为了适应与上半筒段126相反在下半筒段128上执行的专门操作所花费的这种时间差异，下半筒段128在上半筒段126之前离开组装线120。这在组装阶段331处给予下半筒段128额外的时间(即，约两倍长)，在此期间对应上半筒段126继续通过组装线120行进。在组装阶段331，下半筒段128可在全脉动期间被保持在适当位置以接收工作。例如，从离开组装线120到到达连接工位194，下半筒段128被处理的时间是上半筒段126的两倍。

[0104] 连接工位194是全脉动工作单元。同样，下半筒段128安装地板网格365，然后从龙骨向上取向颠倒为龙骨向下取向并被放置在适当位置以在连接工位194处与上半筒段126连接。具体地，这种布置使得下半筒段128离开颠倒工位560和上半筒段126离开组装阶段321能够大致同时，以便准备好在连接工位194处连接。在一个实施方式中，当半筒段沿着相应路径392和390移动时，下半筒段128在上半筒段126之前离开，以便在连接之前为下半筒段128沿着路径394移动和旋转提供时间。

[0105] 通过制造系统300返回工作，离开组装线120的上半筒段126和下半筒段128二者在路径388上前进。上半筒段126在路径386上前进到组装阶段321，而下半筒段128在路径384上前进到组装阶段331。这确保了在等待组装全筒段44时没有明显延迟。

[0106] 如上所述，图3描绘了多个进料线361、362和396。进料线396进料诸如框架146、窗框145和门框145‑1的材料，进料线316进料冠部模块364，进料线362进料地板网格365。进料线361包括组装的冠部模块364以用于安装到上半筒段126中，进料线362将包括乘客地板网格326和货物地板网格324的地板网格365(组装并准备好安装，完成或接近完成)输送到下半筒段128中。门框145‑1、窗框145、框架146和其它子部件经由进料线359进料到工位124。

[0107] 附加进料线进料紧固件和密封剂。例如，紧固件进料线380在多个位置以及组装阶段321和331中向组装线120进料。密封剂进料线382在多个位置以及组装阶段321和331中向组装线120进料。紧固件进料线380和密封剂进料线382全部被配置和操作以向工位124和组装阶段321和331中提供准时(JIT)传送和插入。

[0108] 在另一实施方式中，向利用微脉动129的组装线120中(其中部件移动小于其长度，然后短时间暂停)放置间隙121。当间隙121在视界124‑1内时，一些间隙121导致工位124要执行的工作中的间隙。另外，基于视界124‑1内的下半筒段128或上半筒段126是否需要由工位124执行的特定工作，工位124的视界124‑1内的下半筒段128或上半筒段126可能不需要执行工作。

[0109] 例如，窗框或窗户制造余量切口工位对没有窗户的下半筒段128几乎不执行工作，而上半筒段126要安装许多窗户。然而，下半筒段128集中有需要货门安装工位的工作，包括安装外围框以及为门切口切出制造余量，而上半筒段126不具有货门安装。此外，顺着组装线120顺次前进的上半筒段126和下半筒段128之间的物理间隙121还在间隙121到达各个工位124时为工位124提供组装工作暂缓。本文所讨论的间隙121允许执行计划的工位124维护和/或技术人员休息。可能的是，执行维护的技术人员与在工位124的视界124‑1内在上半筒段126和下半筒段128上工作的技术人员不相同。

[0110] 图6是描绘在例示性实施方式中利用图5的混合制造系统300的方法400的流程图。方法400包括使龙骨向上的下半筒段128在工艺方向199上推进通过组装线120402，使得下半筒段128和上半筒段126顺次推进。下半筒段128在推进通过工位124时处于龙骨向上位置，因此具有与随后的上半筒段126相似的横截面形状和取向。这使得上半筒段126和下半筒段128能够横跨工位124利用更多共同的组装和模具。在工位124对于上半筒段126和下段
128二者不执行工作(例如，对于下半筒段128不应用窗框安装或窗户制造余量切口)的情况下，可在工位124不在特定半筒段上操作的间歇中执行维护或其它停工功能。此外，当不使用工位124时，指派给工位124的工人休息和/或在工位124上执行维护。

[0111] 推进402可包括经由机动轨道，或者经由放置在车间地板上的支柱/弹簧架顶部的机动轮，或者经由附接到下半筒段128的独立装置(例如，拖车或自主引导车(AGV))驱动下半筒段128。此外，此步骤可通过按脉动123或微脉动129(例如，框架节距147或其倍数或一小部分)推进下半筒段128来执行。然后在脉动或微脉动129之间的暂停期间或在暂停和脉动或微脉动129二者期间由工位124执行转位和工作。在一个实施方式中，下半筒段128连续移动，并且在连续运动期间由工位124执行转位和工作。

[0112] 接下来，上半筒段126在下半筒段128之后顺次并与下半筒段128同时在工艺方向199上推进404通过组装线120。在一些例示性示例中，上半筒段126在下半筒段128之后顺次并与下半筒段128同时在工艺方向199上推进404通过组装线120，使得下半筒段128和上半筒段126顺次推进通过工位124。这可按照与上述推进402步骤类似的方式执行，并且可与其同步执行。例如，在组装线120处驱动轨道122可使得下半筒段128和上半筒段126二者一致地移动。因此，在一个实施方式中，组装线120以及可能地组装阶段321和阶段331包括轨道
122，其周期性地使下半筒段128和/或上半筒段126在工艺方向199上全脉动或微脉动129。
段可布置在交替的上半筒段126和下半筒段128中，使得成对的这些段稍后在按特定顺序纵向连接时形成全筒段44，以形成飞行器10的机身12。另选地，下半筒段128和上半筒段126被布置为使得用于第一飞行器10或第一型号的飞行器的下半筒段128和上半筒段126紧接着用于另一飞行器或另一型号的飞行器的段。

[0113] 继续，随着上半筒段126和下半筒段128顺次前进通过组装线120，在上半筒段126和下半筒段128上执行406工作。随着上半筒段126和下半筒段128前进通过组装线120的工位124，工位124在上半筒段126和下半筒段128上执行406工作。组装线120处的工位124可执行诸如复合铺设、安装框架、修剪制造余量、安装窗框、安装门框、为窗户切口和为门切口等的工作。上半筒段126和下半筒段128连接成全筒段44，并且可打算在下面所讨论的后续步骤中连接。

[0114] 在一个实施方式中，在此过程中，下半筒段128和上半筒段126通过轨道122或其它部件在工艺方向199上按全脉动或微脉动129(例如，同步地)周期性地推进通过组装线120，并且也在全脉动或微脉动129之间的暂停期间和/或在全脉动或微脉动129期间在上半筒段126和下半筒段128上执行406工作。在另一实施方式中，下半筒段128和上半筒段126在工艺方向199上连续移动通过组装线120，并且在下半筒段128和上半筒段126连续移动的同时在上半筒段126和下半筒段128上执行406工作。

[0115] 从组装线120取下408下半筒段128并定位到第一组装阶段中。这可包括经由切换工位378(示出于图5)使下半筒段128转向，其中下半筒段128沿着路径384按全脉动推进到组装阶段331。下半筒段128沿着路径384的前进是横向平移，但可以想到横向平移以外。

[0116] 将地板网格安装410到下半筒段中。在一些例示性示例中，继续下半筒段128，在上半筒段126继续全脉动或微脉动129通过组装线120的同时将地板网格365安装410到下半筒段128中。安装地板网格365可在下半筒段128保持颠倒(即，龙骨向上取向)的同时由工位332执行。此外可以想到将具有包括货物地板网格324和乘客地板网格326两个地板水平的地板网格365安装410到下半筒段128。在一个实施方式中，地板网格365被预先组装，使得货物地板网格324和乘客地板网格326在单个操作中安装410到下半筒段128中。在另外的实施方式中，货物地板网格324和乘客地板网格326在下半筒段128内单独地安装410。

[0117] 地板网格365的安装410在对应上半筒段126仍前进通过组装线120工位124的同时开始。在准备中，地板网格365，更具体地货物地板网格324和乘客地板网格326在下半筒段128到达图5的组装阶段331之前被组装或至少部分地组装。如上所述，货物地板网格324和乘客地板网格326在进料线366‑3、366‑4中组装，以全脉动或微脉动129推进，然后被放置到进料线362中以用于最终放置到工位332中。实施方式具有多个工位332作为组装阶段331(固定单元)的部件。

[0118] 在组装线上在上半筒段之后顺次利用新的龙骨向上的下半筒段替换412下半筒段，同时上半筒段继续通过组装线。参考图5的描绘，现在下半筒段128已从组装线120取下408并向组装阶段331推进，在组装线120的开始处用新的龙骨向上的下半筒段128替换412。

[0119] 将上半筒段126从组装线120取下414并将其定位到远离组装线120的第二组装阶段中并将冠部模块安装到上半筒段126中。类似地，上半筒段126如上所述通过组装线120和工位124，然后从组装线120取下414，然后推进到组装阶段321。在组装阶段321中，执行上半筒段126所特定的操作(例如，冠部模块安装等)。

[0120] 在组装线126上利用在新的下半筒段之后顺次定位的新的上半筒段替换416上半筒段，同时继续向下半筒段中安装地板网格。随着上半筒段126从组装线120取下并向组装阶段321推进，在组装线120的开始处利用新的龙骨向上的半筒段126替换416。在单个时间点在组装线120内的上半筒段126和下半筒段128的数量可变化。当然，与上半筒段126和下半筒段128的长度相比组装线120的长度影响该数量。

[0121] 继续方法400，将冠部模块364安装418到上半筒段126中。如本文所描述的，冠部模块364可被完全组装或部分地完成并且与上半筒段126到达组装阶段331同时或就在之前传送给组装阶段321。如图5所示，冠部模块364在按全脉动或微脉动129推进的进料线366‑1、366‑2中组装，然后被放置到进料线361中以用于放置到工位322中。实施方式具有多个工位
332作为组装阶段331(固定单元)的部件。

[0122] 继续方法400，将下半筒段128定位420在颠倒工位560中，并且下半筒段128被颠倒成龙骨向下取向。在一些例示性示例中，下半筒段128被定位420以便于旋转/颠倒成龙骨向下位置，这在颠倒工位560处经由路径394执行。当下半筒段128在颠倒工位560内时，它被颠倒成龙骨向下位置。

[0123] 利用新的下半筒段128替换422组装阶段330中的下半筒段128‑1，并且将另一新的下半筒段放置在组装线上并顺次定位在新的上半筒段126之后，同时开始向新的下半筒段128‑1中安装地板网格365。利用来自组装线120的新的下半筒段128替换422组装阶段330中的下半筒段128‑1并顺次定位在上半筒段126之后，同时开始向新的下半筒段128‑1中安装地板网格365。将下半筒段128‑4在组装线120中定位在上半筒段126之后。

[0124] 为了完成方法400的描述，下半筒段128从颠倒工位560经由路径392过渡到连接工位194。连接工位194是全脉动工作单元。基本上同时，上半筒段126从组装阶段321经由路径390过渡到连接工位194。新的上半筒段126和新的下半筒段128被放置到组装阶段321和331中。下半筒段128连接到上半筒段126。在连接工位194内将刚从颠倒工位560取下的下半筒段128连接424到刚从组装阶段321取下的上半筒段126，以形成全筒段44。

[0125] 方法400提供了优于现有技术的技术益处，因为它允许从机身的弓形段快速制造机身的全筒段44，特别是对于诸如下半筒段128和上半筒段126的段，同时仍使得机身的段能够共享在微脉动129、全脉动或连续线环境中执行工作的一个或更多个工位124。

[0126] 此外，这种组装技术允许更容易接近正制造的下半筒段128和上半筒段126的内部，因为将筒段分割成纵向两半允许需要工作的结构被传送到工位124的视界124‑1，使得其模具、工具和技术人员的接近大致不受限制。连同转位，与将工具、模具和技术人员带到工作位置并在全筒段44内设置工位124的其它方法相比，该技术显著减少非增值设置时间。

[0127] 可以理解，在全筒段44内设置工位然后使其在全筒段44内移动到所有工作场所然后将其再次分解以便于移除是构建工艺期间的非增值时间。本文所描述的布置使得尽可能多的组装工作能够在机身段分成两半时执行，并且减少在连接成全筒之后使用的组装工作量。该更容易的接近允许更容易为工位插入模具、更容易检查、工人更容易离开并且零件更容易离开。这增加了由工位124、322和332表示的工位的效率。此外，将下半筒段128和上半筒段126排序确保了所执行的专门工作不会延迟全筒段44的制造。

[0128] 如图7所示，颠倒工位560使下半筒段128绕纵向中心线567旋转以将其放置成龙骨向下取向563‑1。更具体地，图7描绘了例示性实施方式中的下半筒段128的颠倒。在图7中，颠倒工位560包括附接有旋转元件564的框架562。下半筒段128绕纵向中心线567旋转，然后连接到上半筒段126(示出于图8)。支杆566从旋转元件564突出并附接到已安装有一个或更多个地板网格365的下半筒段128。旋转元件564然后旋转，使下半筒段128的龙骨563‑2从龙骨向上取向563‑3颠倒为龙骨向下取向563‑1并将下半筒段128布置就位以便于在连接工位194中连接到上半筒段126。

[0129] 如本文中别处描述的，连接工位194将下半筒段128结合到上半筒段126。该连接工艺导致上半筒段126和下半筒段128纵向拼接在一起，包括拼接蒙皮和框架146及其任何外围物。拼接板(未示出)可在连接工位194中完全安装。在图8中，描绘了连接工位194中的全筒段44的横截面，其包括货舱地板594和客舱地板596。图8还示出冠部模块599和倍增器597已被添加到机身的全筒段44。在一个实施方式中，冠部模块599包括储物箱和内部照明，为了清晰起见在图8中未示出这些细节。隔热材料591和内面板593也被示出为已安装。

[0130] 图9至图11更详细地示出上半筒段126和下半筒段128的连接中所涉及的工艺。如上，以下描述将关于组装线120，但是将理解，上半筒段116与下半筒段118的连接是类似的。

[0131] 在图9中，组装线120的一部分包括轨道122的一部分在工艺方向199上运输具有下边界(例如，边界902)的机身的上半筒段126。组装线120还可如本文所描述用于运输下半筒段128，但为了描述简单未示出这些。

[0132] 拼接工位910(工位124的特定实施方式)包括末端执行器912和/或模具，其使拼接板920的分段922对准并且通过拼接板920和上半筒段126安装紧固件930。具体地，拼接工位910将拼接板920安装在由上半筒段126限定的弧(例如，IML 60)的每一侧。分段具有长度L以及从上半筒段126的下边界902突出距离H的高度。在安装期间，拼接板920保持与上半筒段126的IML 60接触。在安装之后，轨道122的高度可被改变距离H，使得上半筒段126的最上点932贯穿组装线120保持恒定。在另一实施方式中，拼接板920仅在OML 62侧或在IML 60和OML 62上。这些配置中的任何配置可经由拼接工位910的末端执行器912的操作实现。

[0133] 在另外的实施方式中，遵循轨道942的柔性轨道装置940可移除地安装到上半筒段126上并且在组装阶段321中安装冠部模块364的同时安装拼接板920。在另一实施方式中，柔性轨道装置940遵循可移除地安装到下半筒段128上的轨道942，并且在组装阶段331中安装货物地板网格324和乘客地板网格326的同时安装拼接板920。在另一实施方式中，柔性轨道装置940遵循已可移除地安装并跨越拼接区的轨道942，并且在连接工位194中将上半筒段126连接到下半筒段128的同时安装拼接板920。

[0134] 在这些实施方式中的任一个中，柔性轨道装置940相对于上半筒段126和/或下半筒段128移动，无论这些段是静止的、脉动、微脉动还是连续移动。在任何实施方式中，柔性轨道装置钻孔并安装紧固件，并且相对于上半筒段126和/或下半筒段128移动。在柔性轨道装置940作为在轨道942上纵向移动的钻孔和紧固件安装装置操作的同时，轨道942是静止的。轨道942跨过拼接区放置，然后钻孔和紧固件安装装置(例如，柔性轨道装置940)横越轨道942以钻孔并安装紧固件以连接拼接板920。拼接板920可被安装在OML 62或IML 60上，或作为纵向对准的桁条跨过拼接区(未示出)的部分。

[0135] 图10是准备并定位以用于使用拼接板920连接到下半筒段128的上半筒段126的端视图。图10与图11对应，图11示出使用对接接头944连接在一起的上半筒段126和下半筒段128。根据图10，拼接板920包括接触上半筒段126的IML 60和下半筒段128的IML 60的轮廓
924。拼接板920在上半筒段126处经由紧固件930保持就位。实施方式使拼接板920最终紧固到上半筒段126，但另一实施方式使拼接板920以钉紧固就位。另一实施方式使拼接板920最终紧固到下半筒段128，但另一实施方式使拼接板920以钉紧固到下半筒段128。另一实施方式使拼接板920在连接工位194中被完全安装。下半筒段128被保持在下托架950中。作为连接的一部分，在拼接板920拼接就位期间，拼接板920还方便与上半筒段126对准，同时确保相对于上半筒段126至少在拼接点960处上半筒段126处于期望的轮廓。下托架950机械支撑下半筒段128。

[0136] 在另外的实施方式中，上托架(未示出)与下托架950(本文中称为“下托架”)一起使用。下托架950还方便下半筒段128在与上半筒段126连接之前的纵向旋转。下托架950因此用于旋转和连接二者。上托架(未示出)和下托架950经由互补的杯和锥或安装在托架上的类似系统向彼此转位。即，在多个位置处，一个托架使用杯，而另一托架使用互补的锥。托架的尺寸适于提供与拼接区970的足够间隙以允许制造对接接头944。该间隙位于OML 62和IML 60上。该间隙因此允许拼接板920安装、框架拼接、窗框/门框拼接以及本文所讨论的其它拼接。

[0137] 在图11中，上半筒段126已被放置成对接接头布置，使得下段128的上边界904接触上半筒段126的下边界902。已安装紧固件906以完成上半筒段126和下半筒段128的连接，从而得到全筒段44。实施方式使连接工位194通过在拼接板920接触上半筒段126的IML 60和下半筒段128的IML 60的同时驱动紧固件穿过拼接板920来将拼接板920附接。拼接板920可在连接工位194之前或在连接工位194内被安装在上半筒段126或下半筒段128上。实施方式使拼接板920在组装线120中作为上半筒段126的一部分安装，或者另选地在组装线120内安装在下半筒段128上。拼接板920在图10和图11中被示出为具有夸张的弯曲结构，以匹配全筒段44的夸张小的半径。

[0138] 在另一实施方式中，将上半筒段126连接到下半筒段128的方法与上述类似，但上半筒段126和下半筒段128二者均向连接工位194推进。上半筒段126和下半筒段128对准以用于在连接工位194中连接，并且拼接板920被安装到上半筒段126和/或下半筒段128上以经由粘结和/或经由多排紧固件和紧镶表面密封形成对接接头944。

[0139] 在连接工位194中还将各个框架146与专用于各个框架146的拼接板对接拼接在一起。这导致上半筒段126和下半筒段128纵向拼接在一起，包括拼接蒙皮911和框架146及其任何门框和/或窗框。连接工位194还可被配置为执行连接区域中的任何电气或管道的安装以及连接区中的隔热材料和墙板的安装。

[0140] 图12是描绘在例示性实施方式中安装拼接板920以用于连接机身段的方法1000的流程图。拼接板920可以是复合材料或铝。如果是铝，则拼接板920被紧固和紧镶表面密封并以其它方式密封以避免在附连到下半筒段128和上半筒段126和其它复合材料时的电流问题。复合拼接板920被粘结和/或紧固就位。

[0141] 方法1000包括在组装线120、组装阶段或连接工位中接收1002半筒段。继续使用组装线120作为例示性示例，方法1000包括在组装线120、组装阶段或连接工位中接收1002上半筒段126。如所理解的，方法1000适用于上半筒段116以及下半筒段118、128、组装线110、组装阶段320、321、330、331(酌情)和/或连接工位194。

[0142] 拼接板920被安装1004在段处。段可采取上半筒段126或下半筒段128的形式。在一些例示性示例中，拼接板920被安装1004在上半筒段126上。更具体地并且在一个实施方式中，在专用工位124中安装1004拼接板920。在另一实施方式中，在组装线120中使用遵循可移除地安装到上半筒段126上的轨道942的柔性轨道装置940(图9)安装拼接板920。当拼接板920的安装完成时，柔性轨道装置940和轨道942分离，然后循环回到组装线120。

[0143] 上半筒段126在拼接板920安装在一个纵向边缘上或两个纵向边缘上的情况下离开组装线120并向组装阶段321推进以进行冠部模块364安装。拼接板920的另一侧在连接工位194中被紧固到对应下半筒段128。在另一实施方式中，拼接板920完全在连接工位194内被安装1004到上半筒段126和对应下半筒段128二者。利用多排紧固件906以及紧镶表面密封和/或粘结来安装1004拼接板920。

[0144] 安装1004拼接板920可包括在组装线120处在微脉动129之间的暂停期间、在微脉动129期间或者在微脉动129之间的暂停和在上半筒段126在工艺方向199上的微脉动129期间安装拼接板920。在另一实施方式中，在上半筒段126在工艺方向上的连续运动期间安装1004拼接板920。因此，在上半筒段126经过的组装线120处安装1004拼接板920。在另一实施方式中，在上半筒段126离开组装线120并进入组装阶段321之后安装1004拼接板920。在另一实施方式中，安装1004拼接板920同时在分别向上半筒段126和下半筒段128中的一者或二者中安装冠部模块364或安装货物地板网格324和乘客地板网格326期间执行。

[0145] 拼接板920的尺寸适于IML 60安装1004。对接接头944本身可包括设置在IML60处的拼接板920。即，拼接板920被安装到IML 60上，或者部分地安装到上半筒段126上并且部分地安装到下半筒段128上。拼接板920可与上面所讨论的半筒段117、127或其一小部分一样长。纵向布置的多个拼接板920可沿着半筒段117、127的整个长度设置。此外，作为组装阶段320的一部分或在附接阶段330处，拼接板920可在进入连接工位194之前被纵向安装1004到上半筒段126或下半筒段128上。此外，作为在连接工位194中完成的工作的一部分，拼接板920可跨过拼接区914纵向安装到上半筒段126和下半筒段128二者上。在另外的实施方式中，拼接板920在联接到上半筒段126和下半筒段128时作为跨过拼接区的纵向延伸桁条操作。

[0146] 上述接头是对接接头944。在更多的实施方式中，拼接板920搭接以将上半筒段126连接到下半筒段128，其中在下半筒段128和上半筒段126之间存在交叠。

[0147] 方法1000的下一步骤包括使上半筒段126与下半筒段128对准1006以在二者间形成上述拼接区。在一个实施方式中，这包括使上半筒段126与下半筒段128对准，这在上半筒段126在由下托架950或其它装置支撑的情况下保持抵靠下半筒段128的同时执行。因此，在与上半筒段126对准之前，下半筒段128可被放置在下托架950中。在下半筒段128也经由组装线120处理的实施方式中，使上半筒段126与下半筒段128对准可包括经由先前描述的颠倒工位560使下半筒段128从垂直颠倒取向从龙骨向上取向563‑3旋转至龙骨向下取向563‑1。

[0148] 段通过附接拼接板来连接1008。上半筒段126和下半筒段128通过在拼接区内附接拼接板920来连接1008。在一个实施方式中，通过将拼接板920的第二半附接1008到还未附接拼接板920的第一半的半筒段来将上半筒段126连接到下半筒段128。根据用于制造飞行器10的材料，经由共粘结和/或经由安装紧固件或这二者将拼接板920安装到下半筒段128和上半筒段126。

[0149] 另外，为了完成对接接头944，框架146在拼接区内拼接在一起。如图1所示，各个半筒段117、127包括框架146以及因此框架接头。示例包括将框架146和拼接板920连接到半筒段117、127的蒙皮的短框架。框架146在框架接头之前结束，以方便拼接板920在拼接区内直接抵靠蒙皮放置。这些框架接头被安装在上半筒段126和下半筒段128的IML 60上，然后安装短框架以将上半筒段126的框架146连接到下半筒段128的框架146。

[0150] 另一益处在于，在进入连接工位194之前安装的框架146的长度方便半筒段117、127在连接工位194处拼接和连接之前沿着轨道112移动。其还方便拼接板920的安装。在拼接区中安装拼接板920以将上半筒段126的蒙皮联接到下半筒段128的蒙皮。此外，拼接板
920被设计为占据上半筒段126和下半筒段128的整个长度或其一小部分作为分段922。

[0151] IML 60处的拼接板920作为纵向延伸桁条操作以将上半筒段126的蒙皮联接到下半筒段128的蒙皮。在这种实施方式中，来自各个上半筒段126的蒙皮对接来自对应下半筒段128的蒙皮。在另一实施方式中，上半筒段126的蒙皮和下半筒段128的蒙皮交叠作为搭接接头的一部分。

[0152] 在此实施方式中，在上半筒段126和下半筒段128二者中和/或甚至部分地在拼接区内可找到诸如电气、隔热和管道的其它部件。上电气部件通过跨越或落在拼接区914内的电气部件接头连接到下电气部件。上管道部件通过跨越或至少部分地落在拼接区914内的管道部件连接到下管道部件。根据设计选择，管道部件可为液压的(水或液压流体)和/或气动的。

[0153] 类似地，上门框部件通过跨越或落在拼接区内的门框接头连接到下门框部件。上窗框通过跨越或落在拼接区内的窗框接头连接到下窗框。

[0154] 图13是示出在组装线110、120上如本文所述经由多个工位114、124同时在单个机身段上工作的方法1300的流程图。方法1300包括接收1302机身段。在一些例示性示例中，方法1300包括接收1302半筒段117、127(例如，上半筒段116、126或下半筒段118、128)。如上所述，该工作可包括将复合零件从铺设芯轴(未示出)脱模以及将复合零件放置到组装线120的轨道122上。

[0155] 经由组装线一次使段在工艺方向199上横跨多个工位114、124推进1304。在一些例示性示例中，经由组装线一次使半筒段117、127在工艺方向199上横跨多个工位114、124推进1304。这可经由驱动半筒段117、127，或者通过驱动使得轨道122推进半筒段117、127(例如，通过驱动轨道122处的辊)的电机来执行。在一个实施方式中，半筒段117、127以脉动方式推进，而在另一实施方式中，半筒段117、127连续移动。如图5所示，随着半筒段117、127前进，沿着半筒段117、127的长度存在许多工位124。对于相当长(例如，25至40英尺)的半筒段117、127，各个工位114、124可与其它工位114、124分离开框架节距(例如，16至40英寸)的距离，因此可设置许多工位114、124以用于操作。这些工位114、124可包括框架安装、窗户安装、修剪、密封、半筒段117、127的非破坏性检查(NDI)、清洁等。因此，在一个实施方式中，推进半筒段117、127包括使半筒段117、127移动通过在工艺方向199上彼此分离开一定距离的多个工位114、124。

[0156] 经由多个工位同时在段上执行1306工作。在一些例示性示例中，在方法1300中，经由多个工位114、124同时在半筒段117、127上执行1306工作。即，各个工位114、124可独立于其它工位114、124但与其它工位114、124同时执行1306工作，因为工位114、124的间距确保工位114、124之间不可能碰撞。随着半筒段117、127推进通过组装线110、120的顺次布置的工位114、124，可针对单个半筒段117、127迭代地重复推进1304和执行1306步骤。如果需要附加工作，则从串行工艺的开始作为组装线110、120的一部分的工位114、124执行1306附加工作。不存在工位114、124向工艺的“运行中”添加。如果不需要工位114、124，则不指示其在半筒段117、127上执行1306工作。此外，可在组装线110、120处针对多个半筒段117、127中的每一个迭代地重复接收1302、推进1304和执行1306步骤。完成的半筒段117、127然后可连接到另一半筒段117、127以形成全筒段44。

[0157] 确定1308半筒段117、127是否已在组装线110、120处接受所有期望的工作。即，确定1308涉及半筒段117、127是否已成功前进通过组装线110、120以接受它在其中打算接受的所有工作。将理解，在开始通过组装线110、120处理半筒段117、127之前很好地确定1308半筒段117、127是否需要通过特定工位114、124特定次数。在创建组装线110、120时进行确定特定类型的工位114、124的数量和节拍时间的处理。如果出于某种原因，无法在组装线110、120内执行1306所有工作，则工作被进一步带到下游并“错位”执行。如果工作完成，则半筒段117、127继续沿着组装线110、120以与互补半筒段117、127连接1310以便形成全筒段
44。

[0158] 方法1300提供了优于现有技术的显著优点，因为它使得许多工位114、124能够一次在机身12的单个半筒段117、127上执行工作，而无需用于要执行的每种类型的工作的固定单元。这增强了效率和生产量，并且减少了在工厂车间占据的空间。

[0159] 因此，如上所述，在一个实施方式中，组装线110、120包括相应轨道112、122，其接收机身12的半筒段117、127并一次使那些半筒段117、127在工艺方向199上横跨多个工位114、124推进。工位114、124在工艺方向199上沿着轨道112、122按小于半筒段117、127的长度的距离布置，使得在半筒段117、127前进通过工位114、124的同时，至少两个工位114、124被允许同时在半筒段117、127上执行1306工作。例如，工位114、124可在工艺方向199上与邻近工位114、124分离开等于框架节距147的距离。

[0160] 在另一实施方式中，多个工位114、124从半筒段117、127去除材料，或者向半筒段117、127添加材料(未示出)。如本文中别处描述的，半筒段117、127分别指上半筒段116、126和下半筒段118、128二者。

[0161] 尽管参照图3，其一般性地描述了本文中的方法和系统，图14是示出例示性实施方式中的节拍时间组装方法1400的流程图。方法1400包括使一系列子部件162‑1、162‑n按公共节拍时间前进1402通过一系列工位152‑1至152‑n。在一些例示性示例中，工位可被称为制造工位。在一个实施方式中，根据公共节拍时间传送子部件162‑1、162‑n。因此，传送从进料线160‑1至160‑n JIT提供，并且各个进料线160‑1至160‑n可具有或可不具有公共节拍时间。进料线160‑1至160‑n可具有其自己的节拍时间，并且该节拍时间可等于或可不等于机身节拍时间的一小部分。

[0162] 需要进一步说明术语节拍时间。例如，参照图3，各个组装线150以及各个进料线160‑1至160‑n存在产品节拍时间(TTP)。该描述适用于本文所描述的其它附图，例如组装线
110、120和进料线149。节拍时间通常相同，但可以不同，因为进料线160‑1至160‑n始终需要与组装线150同步。例如，如果仅存在一个组装线150并且存在八个半筒段117顺着组装线
150前进，结合每32可用小时需要八个半筒段117的产品需求，则组装线150的TTP为4小时。
只有当脉动长度是所生产的产品的全长时，TTP才等于脉动时间。在脉动长度是产品全长的一小部分的微脉动生产线的情况下，必须考虑产品之间的间隙121，并且脉动时间(PT)要小得多。所有进料线160‑1至160‑n需要支持主线TTP、PT或速度。作为附加示例，如果脉动长度等于框架节距147(约2英尺)，则框架进料线将需要每框架工位传送多个框架146(例如，两个)。在一些半筒段117上可不存在门，因此进料线需要每脉动时间供应两个框架146。一些半筒段117包括门，并且在那些区域中，对于至少几个微脉动不需要框架146。然而，进料线
160‑1至160‑n仍必须同步到组装线150脉动时间。如果每脉动的产品数量大于1并且仅有一个进料线，则进料线160‑1至160‑n可具有更大的TTP。如果产品数量大于1并且用于该产品的进料线160‑1至160‑n的数量与进料线中的产品数量相同，则进料线的PT与组装线150相同。当不需要向组装线150供应进料产品时，则对于进料线，PT是可变的。

[0163] 在进料线160‑1至160‑n处，附加工位152‑1至152‑n在工艺方向199上在子部件162‑1、162‑n的脉动之间的暂停期间在子部件162‑1、162‑n上执行工作。一些子部件162‑1、
162‑n可按连续的非脉动、非微脉动方式生产。方法1400包括将第一类型的子部件连同与第一类型的子部件并行生产的第二类型的子部件一起准时传送1404到工位。子部件162‑1、
162‑n按使用顺序准时(JIT)传送给工位。方法1400包括将第二类型的子部件连接1406到第一类型的子部件以形成部件。在一个实施方式中，子部件是机身12的段(例如，上半筒段
116、126或下半筒段128)。在另一实施方式中，部件170‑1是由上半筒段116、126和下半筒段
118、128形成的全筒段44。

[0164] 在另外的实施方式中，该方法还包括经由超过一个工位152同时在子部件上执行工作。根据实施方式，前进包括迭代地使子部件162‑1、162‑n脉动小于其长度，然后在子部件162‑1、162‑n上执行工作的同时暂停。另选地，前进包括迭代地使子部件162‑1、162‑n脉动至少其长度，然后在子部件162‑1、162‑n上执行工作的同时暂停。另选地，前进包括在子部件162‑1、162‑n上执行工作的同时使子部件162‑1、162‑n连续移动。在脉动实施方式中，在脉动之后在工位处将第一类型的子部件和第二类型的子部件连接成部件170。

[0165] 现在关注图15，其大致示出执行连续制造的生产系统(例如，组装环境100)的控制部件。控制器1600沿着具有动力系统1662的移动流水线1660协调和控制工位1620(对应于本文所描述的工位114、124、152‑1至152‑n中的任一个和全部，以及本文所描述的一个或更多个飞行器部件的移动)的操作。控制器1600可包括处理器1610，其与存储程序1614的存储器1612联接。在一个示例中，移动平台1670沿着由动力系统1662连续驱动的移动流水线1660驱动，动力系统1662由控制器1600控制。在此示例中，移动平台1670包括公用设施连接
1672，其可包括将移动平台1670与外部源公用设施1640联接的电气、气动和/或液压快速断开装置。在其它示例中，如先前提及的，移动平台1670包括自动引导车(AGV)，其包括机载公用设施以及GPS/自动导航系统1674。移动平台1670还包括先前讨论的转位系统、条形码和RFID系统中的一些或全部。在另外的示例中，使用激光跟踪器1650来控制移动平台1670的移动。激光跟踪器1650使用转位单元、条形码读取器或RFID读取器。与控制器1600联接的位置和/或运动传感器1630用于确定移动平台1670以及动力系统1662的位置。

[0166] 图16是示出在例示性实施方式中用于制造飞行器10的机体的另一节拍时间组装方法1700的流程图。方法1700包括接收1702机身段。在一些例示性示例中，方法1700包括在组装线110、120处接收1702半筒段117、127并且将半筒段117、127的承载边缘放置到轨道112、122上。方法1700继续在工艺方向199上将机身段带到1704在工艺方向199上顺次布置的工位。在一些例示性示例中，方法1700继续在工艺方向199上将半筒段117、127带到1704在工艺方向199上顺次布置的工位114、124(包括设置在那里的任何工具和/或设备)。该步骤同时将半筒段117、127带到工位114、124的工具、模具和技术人员或多个工位114、124。在一个实施方式中，将半筒段117、127带到工位114、124包括按微脉动129推进。方法1700包括经由工位同时在段上执行1706工作。在一些例示性示例中，方法1700包括对工位114、124的视界114‑1、124‑1内的半筒段117、127进行转位1706。按期望的节拍时间同时在工位114、
124的视界114‑1、124‑1内的半筒段117、127上执行1708工作。执行1708的工作可包括上述各种任务中的任何任务。例如，在一个实施方式中，执行1708的工作包括从半筒段117、127去除材料。在另一实施方式中，执行的工作包括向半筒段117、127添加材料。

[0167] 在另一实施方式中，该方法还包括为顺次布置的工位114、124的视界114‑1、124‑1内的半筒段117、127建立节拍时间。节拍时间有助于基于下列为半筒段117、127确定/选择要在工艺方向199上顺次布置的工位114、124的数量：各个工位114、124的工作速率、上半筒段116、126和下半筒段118、128的尺寸以及节拍时间。在另一实施方式中，该方法包括基于期望的生产量所需的节拍时间来选择要在半筒段117、127上执行并行任务的工位114、124的数量。如果两个工位114、124无法例如在节拍时间内为上半筒段116安装所需数量的框架146，则在组装线110、120的构想期间将第三工位114、124添加到工位114、124以用于安装框架146。

[0168] 图17是示出在例示性实施方式中按期望的节拍时间制造飞行器10的机体的另一方法1800的流程图。

[0169] 方法1800包括接收1802部件170，例如半筒段117、127、冠部模块364的一部分或地板网格365、框架146、窗框145、门框145‑1、地板梁、加强肋或表示为部件170的一些其它部件。方法1800继续在工艺方向199上将部件170(图3)带到1804在工艺方向199上顺次布置的工位152(图3)(包括设置在那里的任何工具、模具和设备)。在一个实施方式中，将部件170带到1804包括按微脉动129‑3推进部件170小于其长度。在另一实施方式中，将部件170带到1804包括沿着轨道112、122推进部件170。在一些例示性示例中，部件是段。方法1800包括同时经由工位152在部件170上执行1806工作。方法1800包括同时经由工位152在部件170上执行1806工作。工作可包括上述各种任务中的任何任务。例如，在一个实施方式中，执行1806工作包括从部件170(例如，半筒段117、127的承载边缘)去除材料。工位152可通过添加材料来执行增材制造或通过从部件170或子部件162去除材料来执行减材制造等。另选地，处理进行到同时经由工位152将子部件162施加1808到部件170。

[0170] 在另一实施方式中，该方法还包括为部件170建立节拍时间并且基于各个工位的工作速率、在其上工作的部件170的尺寸和各个工位152内的节拍时间为部件170确定要在工艺方向199上顺次布置的工位152的数量。在另一实施方式中，该方法包括基于节拍时间来选择在部件170上执行相同任务的工位152的数量。例如，如果两个工位152无法在节拍时间内为冠部模块364安装所需数量的储物箱，则将添加第三工位152。类似工艺用于其它部件170，本文中描述和/或以其它方式引用了许多类型。

[0171] 更具体地参照附图，本公开的实施方式可在如图18所示的方法1900中的飞行器制造和服务以及如图19所示的飞行器1902的上下文中描述。在生产前，方法1900可包括飞行器1902的规格和设计1904以及材料采购1906。在生产期间，进行飞行器1902的部件和分总成制造1908以及系统集成1910。此后，飞行器1902可经过认证和交付1912以便投入服务1914。在顾客投入服务时，为飞行器1902安排例行维修和保养工作1916(也可包括修改、重新配置、改造等)。本文中具体实现的设备和方法可在方法1900中描述的任一个或更多个合适的生产和服务阶段(例如，规格和设计1904、材料采购1906、部件和分总成制造1908、系统集成1910、认证和交付1912、服务1914、维修和保养1916)期间和/或飞行器1902的任何合适部件(例如，机体1918、系统1920、内部1922、推进系统1924、电气系统1926、液压系统1928、环境系统1930)中采用。

[0172] 方法1900的各个处理可由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，顾客)来执行或完成。为了本说明书的目的，系统集成商可包括(但不限于)任何数量的飞行器制造商和主系统分包商；第三方可包括(但不限于)任何数量的卖方、分包商和供应商；运营商可以是航空公司、租赁公司、军方实体、服务组织等。

[0173] 如图19所示，通过方法1900生产的飞行器1902可包括具有多个系统1920和内部1922的机体1918。系统1920的示例包括推进系统1924、电气系统1926、液压系统1928和环境系统1930中的一个或更多个。可包括任何数量的其它系统。尽管示出了航空航天示例，但本发明的原理可应用于其它行业，例如汽车行业。

[0174] 如上面已经提及的，本文中具体实现的设备和方法可在方法1900中描述的任一个或更多个生产和服务阶段期间采用。例如，与部件和分总成制造1908对应的部件或分总成可按照与飞行器1902投入服务时生产的部件或分总成相似的方式来加工或制造。另外，一个或更多个设备实施方式、方法实施方式或其组合可在分总成制造1908和系统集成1910期间使用(例如，通过显著加快飞行器1902的组装或降低飞行器1902的成本)。类似地，一个或更多个设备实施方式、方法实施方式或其组合可在飞行器1902投入服务时(例如但不限于在维修和保养1916期间)使用。因此，本发明可在本文所讨论的任何阶段或其任何组合(例如，规格和设计1904、材料采购1906、部件和分总成制造1908、系统集成1910、认证和交付1912、投入服务1914、维修和保养1916)和/或飞行器1902的任何合适部件(例如，机体1918、系统1920、内部1922、推进系统1924、电气系统1926、液压系统1928和/或环境系统1930)中使用。

[0175] 在一个实施方式中，零件包括机体1918的一部分，并且在部件和分总成制造1908期间制造。零件然后可在系统集成1910期间被组装成飞行器，然后在服务1914中使用，直至磨损使得零件无法使用。然后，在维修和保养1916中，零件可被丢弃并用新制造的零件替换。可贯穿部件和分总成制造1908使用本发明的部件和方法以便制造新的零件。

[0176] 此外，本公开包括根据以下条款的示例：

[0177] 条款1.一种用于飞行器组装的方法，该方法包括：在具有多个顺次布置的工位114、124的组装线110、120中接收机身12的半筒段117、127；将半筒段117、127在工艺方向
199上推进通过组装线110、120，使得半筒段117、127横跨工位114、124的至少一部分延伸；
以及利用工位114、124的所述部分同时在半筒段117、127上执行工作。

[0178] 条款2.根据条款1所述的方法，其中，推进半筒段117、127包括使半筒段117、127脉动123通过组装线110、120。

[0179] 条款3.根据条款2所述的方法，其中，工位114、124的所述部分在脉动123之间的暂停期间在半筒段117、127上执行工作。

[0180] 条款4.根据条款1所述的方法，其中，推进半筒段117、127包括使半筒段117、127微脉动129通过工位114、124中的至少一个的视界114‑1、124‑1。

[0181] 条款5.根据条款4所述的方法，其中，工位114、124的所述部分在微脉动129之间的暂停期间在半筒段117、127上执行工作。

[0182] 条款6.根据条款1所述的方法，其中，推进半筒段117、127包括使半筒段117、127连续移动通过组装线110、120。

[0183] 条款7.根据条款1所述的方法，其中，推进半筒段117、127包括使半筒段117、127根据公共节拍时间脉动123通过组装线110、120，其中，公共节拍时间基于每月期望的半筒段117、127的数量。

[0184] 条款8.根据条款1所述的方法，还包括：在脉动123之间的暂停期间将半筒段117、127转位到顺次布置的工位114、124中的至少一个。

[0185] 条款9.根据条款1所述的方法，还包括：随着半筒段117、127脉动123或微脉动129通过工位114、124，向工位114、124之一传送部件；以及在工位114、124处将部件170连接到半筒段117、127。

[0186] 条款10.根据条款9所述的方法，其中，传送部件170按工位114、124的使用顺序执行。

[0187] 条款11.根据条款9所述的方法，其中，连接部件170包括在脉动123之间的暂停期间将部件170连接到半筒段117、127。

[0188] 条款12.根据条款1所述的方法，其中，推进半筒段117、127包括使半筒段117、127移动通过多个工位114、124，工位114、124彼此分离开小于半筒段117、127的长度的距离。

[0189] 条款13.根据条款1所述的方法，其中，推进半筒段117、127包括使半筒段117、127微脉动通过所述多个工位114、124，微脉动129的长度等于半筒段117、127的框架节距147的倍数，工位114、124分离开半筒段117、127的框架节距147。

[0190] 条款14.根据条款1所述的方法，其中，在半筒段117、127上执行工作包括彼此独立地操作所述多个工位114、124。

[0191] 条款15.根据条款1所述的方法，其中，在半筒段117、127上执行工作包括操作所述多个工位114、124的一部分以从半筒段117、127去除材料。

[0192] 条款16.根据条款15所述的方法，其中，操作所述多个工位114、124的一部分包括去除和修剪门制造余量、去除和修剪窗户制造余量以及从半筒段117、127的承载边缘修剪制造余量中的至少一个。

[0193] 条款17.根据条款1所述的方法，其中，在半筒段117、127上执行工作包括操作所述多个工位114、124的一部分以向半筒段117、127添加部件170。

[0194] 条款18.根据条款15所述的方法，其中，操作所述多个工位114、124的一部分包括安装框架146、安装窗框145、安装门框145‑1和安装密封剂。

[0195] 条款19.根据条款1所述的方法，其中，在半筒段117、127上执行工作包括操作所述多个工位114、124的一部分以非破坏性地检查半筒段117、127，非破坏性地检查半筒段117、127的修剪边缘，并且清洁半筒段117、127的一部分。

[0196] 条款20.根据条款1所述的方法组装的飞行器10的一部分。

[0197] 条款21.一种用于处理机身的半筒段117、127的系统100，该系统包括：多个顺次布置的工位114、124，工位114、124分离开小于半筒段117、127的长度的距离；以及轨道112、122，该轨道112、122被配置为接收半筒段117、127并将半筒段117、127在工艺方向199上推进通过所述多个工位114、124，使得工位114、124中的至少两个被允许同时在半筒段117、
127上执行工作。

[0198] 条款22.根据条款21所述的系统100，其中，轨道112、122被配置为使半筒段117、127脉动123通过所述多个工位114、124。

[0199] 条款23.根据条款22所述的系统100，其中，工位114、124被操作以在脉动123之间的暂停期间在半筒段117、127上执行工作。

[0200] 条款24.根据条款21所述的系统100，其中，轨道112、122被配置为使半筒段117、127微脉动129通过工位114、124中的至少一个的视界114‑1、124‑1。

[0201] 条款25.根据条款24所述的系统100，其中，工位114、124被操作以在微脉动129之间的暂停期间在半筒段117、127上执行工作。

[0202] 条款26.根据条款21所述的系统100，其中，轨道112、122被配置为使半筒段117、127连续移动通过所述多个工位114、124。

[0203] 条款27.根据条款21所述的系统100，其中，工位114、124之间的距离等于与半筒段117、127关联的框架节距147。

[0204] 条款28.根据条款21所述的系统100，其中，轨道112、122被配置为使半筒段117、127根据公共节拍时间脉动123通过所述多个工位114、124，其中，公共节拍时间基于每月期望的半筒段117、127的数量。

[0205] 条款29.根据条款21所述的系统100，其中，工位114、124中的至少一个包括转位部件115、125，该转位部件115、125被配置为与半筒段117、127和轨道112、122上的转位特征133关联操作以将半筒段117、127定位在工位114、124内。

[0206] 条款30.根据条款21所述的系统100，其中，所述多个工位114、124被单独地配置为执行框架146安装、窗框145安装、窗户余量修剪、门框45‑1安装、门余量修剪、半筒段117、127的承载边缘的修剪、清洁、密封、半筒段117、127的非破坏性检查(NDI)和修剪边缘的非破坏性检查(NDI)当中的工作。

[0207] 条款31.使用条款21所述的系统100制造飞行器10的一部分。

[0208] 条款32.一种组装机身12的方法，该方法包括：将机身12的均匀横截面上半筒段126和对应颠倒的均匀横截面下半筒段128在工艺方向199上沿着第一组装线120按第一节拍时间推进；将机身12的不均匀横截面上半筒段116和对应颠倒的不均匀横截面下半筒段
118在工艺方向199上沿着第二组装线110按第二节拍时间推进；使两个下半筒段118、128旋转为龙骨向下取向563‑1；将上半筒段116、126附接到对应下半筒段118、128以形成两个全筒段44，一个全筒段44具有均匀横截面并且一个全筒段44具有不均匀横截面；以及将两个全筒段44附接在一起以形成机身12的一部分。

[0209] 条款33.根据条款32所述的方法，还包括：按节拍时间周期性地使均匀横截面上半筒段126和对应颠倒的均匀横截面下半筒段128在工艺方向199上同时脉动通过组装线120的多个工位124相同的距离；以及在脉动123之间的暂停期间在多个工位124处在均匀横截面半筒段126、128上执行工作。

[0210] 条款34.根据条款32所述的方法，还包括：按第二节拍时间周期性地使不均匀横截面上半筒段116和对应颠倒的不均匀横截面下半筒段118在工艺方向199上同时脉动通过第二组装线110的多个工位114相同的距离；在脉动123之间的暂停期间在多个工位114处在不均匀横截面半筒段116、118上执行工作。

[0211] 条款35.根据条款32所述的方法，还包括：使均匀横截面下半筒段128从组装线120移动到组装阶段331；将地板网格365安装到均匀横截面下半筒段128中；以及在使均匀横截面下半筒段128旋转为龙骨向下取向563‑1之后，使均匀横截面下半筒段128移动到连接工位194。

[0212] 条款36.根据条款32所述的方法，还包括：使均匀横截面上半筒段126从组装线120移动到组装阶段321；将冠部模块364安装到均匀横截面上半筒段126中；以及使均匀横截面上半筒段126移动到连接工位194。

[0213] 条款37.根据条款32所述的方法，其中，使两个下半筒段118、128旋转包括：将各个下半筒段118、128定位在对应颠倒工位560中，颠倒工位560在组装阶段330、331和连接工位184、194之间。

[0214] 条款38.根据条款32所述的方法，其中，将上半筒段116、126附接到对应下半筒段118、128包括：将拼接板920安装在上半筒段116、126和对应下半筒段118、128之间。

[0215] 条款39.根据条款38所述的方法，其中，安装拼接板920包括：将拼接板920附接到上半筒段116、126和下半筒段118、128中的一个；使上半筒段116、126与对应下半筒段118、128对准；以及将拼接板920附接到上半筒段116、126和下半筒段118、128中的另一个。

[0216] 条款40.根据条款39所述的方法，其中，使上半筒段116、126与下半筒段118、128对准还包括：使上半筒段116、126的下边界902与下半筒段118、128的上边界904接触。

[0217] 条款41.根据条款32所述的方法组装的飞行器10的一部分。

[0218] 条款42.一种用于组装机身12的一部分的系统，该系统包括：第一多个组装阶段320、321，其用于将冠部模块364放置到均匀和不均匀横截面上半筒段116、126中；第二多个组装阶段330、331，其用于将地板网格365放置到颠倒的均匀和不均匀横截面下半筒段118、
128中；第一连接工位184，其用于将不均匀横截面上半筒段116和不均匀横截面下半筒段
118附接以形成不均匀横截面全筒段44；以及第二连接工位194，其用于将均匀横截面上半筒段126和均匀横截面下半筒段128附接以形成均匀横截面全筒段44。

[0219] 条款43.根据条款42所述的系统，还包括：第一颠倒工位560，其用于将不均匀横截面下半筒段118从龙骨向上取向563‑3颠倒为龙骨向下取向563‑1；以及第二颠倒工位560，其用于将均匀横截面下半筒段128从龙骨向上取向563‑3颠倒为龙骨向下取向563‑1。

[0220] 条款44.根据条款43所述的系统，还包括：用于将全筒段44连接在一起的至少一个工作单元188、198。

[0221] 条款45.根据条款42所述的系统，其中，第一多个组装阶段320、321各自包括至少一个进料线366，其可操作以将完成的冠部模块364和冠部模块部件中的一个提供给相应组装阶段320、321。

[0222] 条款46.根据条款42所述的系统，其中，第二多个组装阶段330、331各自包括至少一个进料线366，其可操作以将完成的地板网格365和地板网格部件中的一个提供给相应组装阶段330、331。

[0223] 条款47.根据条款42所述的系统，其中，第一多个组装阶段320、321各自包括至少一个进料线380、382，其可操作以将紧固件和密封剂中的一个提供给相应组装阶段320、321。

[0224] 条款48.根据条款42所述的系统，其中，第二多个组装阶段330、331各自包括至少一个进料线380、382，其可操作以将紧固件和密封剂中的一个提供给相应组装阶段330、331。

[0225] 条款49.根据条款42所述的系统，还包括：至少一个轨道186、196，其用于使全筒段44移动到工作单元188、198以用于将全筒段44连接在一起。

[0226] 条款50.根据条款42所述的系统，其中：组装阶段320、330和第一连接工位184中的至少一个可操作以将拼接板920附接到不均匀横截面上半筒段116和不均匀横截面下半筒段118中的一者或二者；并且组装阶段321、331和第二连接工位194中的至少一个可操作以将拼接板920附接到均匀横截面上半筒段126和均匀横截面下半筒段128中的一者或二者。

[0227] 条款51.根据条款50所述的系统，还包括：用于将全筒段44连接在一起的至少一个工作单元188，所述至少一个工作单元188可操作以：通过使不均匀横截面上半筒段116的下边界902与不均匀横截面下半筒段118的上边界904接触来使不均匀横截面上半筒段116与不均匀横截面下半筒段118对准；并且将拼接板920附接到不均匀横截面上半筒段116和不均匀横截面下半筒段118中的一者或二者。

[0228] 条款52.根据条款50所述的系统，还包括：用于将全筒段44连接在一起的至少一个工作单元198，所述至少一个工作单元198可操作以：通过使均匀横截面上半筒段126的下边界902与均匀横截面下半筒段128的上边界904接触来使均匀横截面上半筒段126与均匀横截面下半筒段128对准；并且将拼接板920附接到均匀横截面上半筒段126和均匀横截面下半筒段128中的一者或二者。

[0229] 条款53.使用条款42所述的系统制造飞行器10的一部分。

[0230] 条款54.一种用于飞行器组装的方法，该方法包括：使机身12的半筒段117、127沿着具有多个顺次布置的工位152的组装线150移动，各个特定工位152包括为各个特定工位152的半筒段117、127指派的组装任务中使用的工人、工具和设备中的一个或更多个；以及针对各个特定工位152的半筒段117、127执行组装任务。

[0231] 条款55.根据条款54所述的方法，其中，使半筒段117、127移动包括：将半筒段117、127在工艺方向199上推进通过组装线150，使得半筒段117、127横跨工位152的至少一部分延伸。

[0232] 条款56.根据条款55所述的方法，其中，将半筒段117、127在工艺方向199上推进通过组装线150包括下列中的至少一个：使半筒段117、127脉动通过所述多个顺次布置的工位152小于其长度；使半筒段117、127微脉动129通过与所述多个顺次布置的工位152之一关联的视界；以及使半筒段117、127连续移动通过所述多个顺次布置的工位152。

[0233] 条款57.根据条款56所述的方法，其中，执行组装任务包括：在脉动和微脉动129之间的暂停期间在半筒段117、127上执行工作。

[0234] 条款58.根据条款55所述的方法，其中，执行组装任务包括：利用顺次布置的工位152中的至少一个同时向半筒段117、127施加子部件162以及利用至少一个其它顺次布置的工位152从半筒段117、127去除制造余量。

[0235] 条款59.根据条款54所述的方法，还包括：为机身12的半筒段117、127建立节拍时间；以及基于下列确定按节拍时间执行组装任务所需的顺次布置的工位152的数量：各个工位152的工作速率、半筒段117、127的尺寸和节拍时间。

[0236] 条款60.根据条款54所述的方法，还包括：使用进料线160向工位152供应子部件162。

[0237] 条款61.根据条款54所述的方法，还包括：从与工位152之一关联的出口线169输送检查数据167‑1。

[0238] 条款62.根据条款54所述的方法，还包括：使用与工位152关联的出口线169远离工位152输送从半筒段117、127去除的材料167‑2。

[0239] 条款63.根据条款54所述的方法组装的飞行器10的一部分。

[0240] 条款64.一种系统150，包括：在工艺方向199上顺次布置的多个工位152；以及轨道154，其将机身12的半筒段117、127在工艺方向199上带到设置在各个工位152处的工人、工具和设备中的一个或更多个，从而允许由多个工位152同时在半筒段117、127上执行工作。

[0241] 条款65.根据条款64所述的系统150，其中，轨道154可操作以使半筒段117、127在工艺方向199上移动通过工位152，使得半筒段117、127横跨工位152的至少一部分延伸。

[0242] 条款66.根据条款65所述的系统150，其中，轨道154可操作以：使半筒段117、127脉动123通过所述多个顺次布置的工位152小于其长度；使半筒段117、127微脉动129通过与所述多个顺次布置的工位152之一关联的视界；并且使半筒段117、127连续移动通过所述多个顺次布置的工位152。

[0243] 条款67.根据条款64所述的系统150，其中，工位152基于半筒段117、127的节拍时间按一工作密度布置。

[0244] 条款68.根据条款64所述的系统150，还包括：与用于从工位152去除材料167‑2的工位152之一关联的至少一个出口线169。

[0245] 条款69.根据条款64所述的系统150，还包括：与工位152之一关联的至少一个进料线160以用于向工位152供应材料和子部件162中的一个或更多个。

[0246] 条款70.根据条款69所述的系统150，其中，所述至少一个进料线160被配置为基于半筒段117、127的节拍时间向工位152供应材料和子部件162中的一个或更多个。

[0247] 条款71.根据条款64所述的系统150，其中，所述多个工位152中的两个被配置为使得间隙121分离轨道154上的第一半筒段117、127和第二半筒段117、127，该间隙121被配置为允许工人和工具中的一个或更多个进出系统150。

[0248] 条款72.使用条款64所述的系统150制造飞行器10的一部分。

[0249] 条款73.一种用于组装飞行器10的方法，该方法包括：将机身12的颠倒的下半筒段118、128在工艺方向199上推进通过工位114、124的组装线110、120；在颠倒的下半筒段118、
128之后并与之同时将机身12的上半筒段116、126在工艺方向199上推进通过组装线110、
120，使得颠倒的下半筒段118、128和上半筒段116、126顺次推进；随其通过组装线110、120前进，在颠倒的下半筒段118、128和上半筒段116、126上执行工作；从组装线110、120取下颠倒的下半筒段118、128；从组装线110、120取下上半筒段116、126，同时颠倒的下半筒段118、
128旋转为龙骨向下取向563‑1；以及将上半筒段116、126附接到下半筒段118、128。

[0250] 条款74.根据条款73所述的方法，还包括：在颠倒的下半筒段118、128已从组装线110、120被取下之后，将地板网格365安装到颠倒的下半筒段118、128中，同时上半筒段116、
126继续通过组装线110、120。

[0251] 条款75.根据条款73所述的方法，其中，推进上半筒段116、126包括：维持上半筒段116、126和颠倒的下半筒段118、128之间的间距小于颠倒的下半筒段118、128的长度。

[0252] 条款76.根据条款73所述的方法，其中，推进上半筒段116、126包括：维持上半筒段116、126和颠倒的下半筒段118、128之间的间距大于或等于组装线110、120的工位114、124之间的距离。

[0253] 条款77.根据条款73所述的方法，其中，推进颠倒的下半筒段118、128和推进上半筒段116、126包括：使下半筒段118、128和上半筒段116、126在工艺方向199上通过组装线110、120连续移动，同时在下半筒段118、128和上半筒段116、126上执行工作。

[0254] 条款78.根据条款73所述的方法，其中，推进上半筒段116、126包括：将在组装线110、120上执行工作的工位114、124之间的间距维持在机身12的框架节距147和半筒段44的长度之间。

[0255] 条款79.根据条款73所述的方法，其中，在组装线110、120内上半筒段116、126和颠倒的下半筒段118、128之间的间隙131大于组装线110、120内的工位114、124之间的间距，从而使得工位114、124在制造期间在被设置在相邻下半筒段118、128和对应上半筒段116、126之间时能够空闲。

[0256] 条款80.根据条款73所述的方法，其中，在颠倒的下半筒段118、128旋转为龙骨向下取向563‑1的同时将上半筒段116、126从组装线110、120取下包括：将地板网格365安装到颠倒的下半筒段118、128中，同时上半筒段继续沿着组装线110、120前进；以及在从组装线110、120取下之后将冠部模块364安装到上半筒段116、126中，同时颠倒的下半筒段118、128旋转为龙骨向下取向563‑1。

[0257] 条款81.根据条款73所述的方法组装的飞行器10的一部分。

[0258] 条款82.一种用于组装飞行器10的机体的系统100，该系统100包括：组装线110、120，其将机身12的颠倒的下半筒段118、128和机身12的上半筒段116、126在工艺方向199上依次推进，该组装线包括布置在工艺方向199上的多个工位114、124，其在颠倒的下半筒段
118、128和上半筒段116、126上执行工作；颠倒工位560，其可操作以使下半筒段118、128从龙骨向上取向563‑3旋转为龙骨向下取向563‑1；以及连接工位184、194，其将下半筒段118、
128附接到上半筒段116、126。

[0259] 条款83.根据条款82所述的系统100，其中，在颠倒工位560中在下半筒段118、128上的工作具有节拍时间，使得上半筒段116、126和下半筒段118、128同步到达连接工位184、194。

[0260] 条款84.根据条款82所述的系统100，还包括：地板网格组装阶段330、331，其从组装线110、120接收颠倒的下半筒段118、128并将地板网格365安装到颠倒的下半筒段118、128中。

[0261] 条款85.根据条款82所述的系统100，还包括：冠部模块组装阶段320、321，其从组装线110、120接收上半筒段116、126并将冠部模块364安装到上半筒段116、126中。

[0262] 条款86.根据条款82所述的系统100，其中，工位114、124执行选自包括如下项的组的工作：安装窗框145、安装门框145‑1、修剪制造余量、安装框架146、切出窗户和切出门。

[0263] 条款87.根据条款82所述的系统100，其中，组装线110、120包括轨道112、122，其周期性地使颠倒的下半筒段118、128和上半筒段116、126在工艺方向199上脉动123，使得工位114、124在脉动123之间的暂停期间在颠倒的下半筒段118、128和上半筒段116、126上执行工作。

[0264] 条款88.根据条款82所述的系统100，其中，组装线110、120包括轨道112、122，其使颠倒的下半筒段118、128和上半筒段116、126在工艺方向199上连续移动，使得工位114、124在连续移动期间在颠倒的下半筒段118、128和上半筒段116、126上执行工作。

[0265] 条款89.使用条款82所述的系统制造飞行器的一部分。

[0266] 附图中示出或本文中描述的各种控制元件(例如，电气或电子部件)中的任一个可被实现为硬件、实现软件的处理器、实现固件的处理器或者这些的一些组合。例如，元件可被实现为专用硬件。专用硬件元件可被称为“处理器”、“控制器”或者一些相似的术语。当由处理器提供时，可由单个专用处理器，由单个共享处理器，或者由多个单独的处理器(其中一些可被共享)提供功能。此外，术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应被解释为专指能够执行软件的硬件，可隐含地包括(但不限于)数字信号处理器(DSP)硬件、网络处理器、专用集成电路(ASIC)或其它电路、现场可编程门阵列(FPGA)、用于存储软件的只读存储器(ROM)、随机采取存储器(RAM)、非易失性存储装置、逻辑或者一些其它物理硬件组件或模块。

[0267] 另外，控制元件可被实现为指令，其可由处理器或计算机执行以执行元件的功能。指令的一些示例是软件、程序代码和固件。指令在由处理器执行时可指示处理器执行元件的功能。指令可被存储在可由处理器读取的存储装置上。存储装置的一些示例是数字或固态存储器、磁存储介质(例如，磁盘和磁带)、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。

[0268] 尽管本文中描述了特定实施方式，但本公开的范围不限于那些特定实施方式。本公开的范围由随附权利要求限定。