[0001] 本发明属于针纺织物整理机械辅助设施技术领域，具体涉及一种连续式纠偏装置。

[0002] 上面提及的连续式纠偏装置的功用是将跑偏的布料在经过其即经过纠偏装置时实现连续纠偏，直至使布料处于与其配套使用的作为采集信号的探边机构的伺线范围内。具体而言，当布料即出现偏离探边机构的伺线范围的情形时，由其向电气控制器发出信号，由电气控制器向与其电气控制连接的纠偏装置发出工作信号，由纠偏装置的工作而将跑偏的布料纠偏，并且直至纠正到探边机构的伺线范围内。上面提及的针纺织物整理机械包括卷布机、开幅对中机、展布机以及针纺织物卷验机等。卷布机的典型的例子如CN203294883U推荐的“卷布机”、CN103287896A揭示的“结构改进的卷布机”、CN103264917A“卷布机构”、CN2607354Y提供的“改进型卷布机”、CN102849492A和CN102417119A以及CN202214037U介绍的“卷布机”等等；开幅对中机的典型的例子如CN104528450B公告的“开幅对中机”（也称“展幅对中机”、“拓幅对中机”或“撑幅对中机”）；展布机的典型的例子如CN104528454B公开的“展布机”。

[0003] 并非限于例举的属于前述针纺织物整理机械范畴的卷布机、开幅对中机以及展布机在结构上有着基本相同的部分，例如基本上都具有彼此面对面设置的并且通过中空的并且还可供电气线路穿过的腔的连接横梁连接在一起的一左机架墙板和一右机架墙板，设置在左、右机架墙板的上部相向一侧之间的一涨布机构、对应于涨布机构的长度方向后方设置在左、右机架墙板之间的一上导布辊、位于左、右机架墙板的下部相向一侧之间的一下导布辊、对应于涨布机构下方设置在左、右机架墙板的相向一侧之间的并且与设置在左机架墙板或右机架墙板上的一电气控制箱电气连接的一纠偏机构、对应于纠偏机构的下方的一探边机构以及一设置在左、右机架墙板的相向一侧之间的并且与电气控制箱电气连接的用于驱使上、下导布辊和涨布机构运动的动力传动机构。在前述结构中，依据前述纠偏机构的功用是对一旦出现跑偏的布料纠正，保障布料在不偏向任意一侧（如左侧或右侧）的状态下行进。于是，如果是卷布机，那么能保障最终卷成的布卷的端部平齐，不会出现陀螺效应；如果是开幅对中机，那么能使织物体现良好的充分展开效果并使退捻后展开的织物以有序的布边平齐的折叠状态堆积于接布车内或者由卷机上辊卷取时避免产生前述的陀螺效应；如果是展布机，则同样能体现良好的开幅效果。

[0004] 在并非限于例举的前述专利中，作为执行纠偏任务的纠偏机构都是采用杠杆式的原理（也可以称“翘翘板”的原理）。具体以前述CN103264917A（卷布机构）为例，假设布料出现向右侧跑偏的情形，那么在探边机构将布料向右跑偏的信号反馈给电气控制箱，在电气控制箱的控制下，由作用缸（气缸）的作用缸柱向缸体外伸展，从而推动纠偏机构的结构体系的纠偏辊（一对）的左端下倾，而右端昂起，在该状态下，布料会自动地从先前的偏向右侧而向左位移纠正至不偏不倚的状态，也就是将布料向右侧偏移的偏移量没收，反之同例。但是由于纠偏辊的两端是各通过一连杆枢置在对应于涨布机构的下方的并且固定在左、右机架墙板的相向一侧之间的连接横梁上的，因而对布料的纠偏范围会受到气缸柱的行程以及杠杆即前述连杆的摆幅极限等因素的限制。也就是说，这种纠偏实质上表现为有限制的纠偏，无法满足实际使用过程中的连续性的无限止纠偏要求。尤其是在布料幅宽大的状况下，杠杆式的纠偏会暴露出力不从心的欠缺。

[0005] 中国专利CN210150420U介绍的“一种同轴双向纠偏展布装置”的积极意度在于：摒弃了传统的杠杆式纠偏，能达到连续式无限止纠偏目的，但是在实际模拟应用的过程中却暴露出如下技术问题：其一，由于作为左安装轴与右安装轴（即“左纠偏辊”与“右纠偏辊”）的载体的连接轴相对冗长，因而不仅自身会产生一定的挠度，而且当布料特别是克重相对较大的布料途经左、右安装轴时，连接轴在左、右安装轴的相向一端的位置即在左、右轴承的位置会产生向下的弧拱，影响对布料的纠偏，严重时无法实现纠偏；其二，如业界所知，织物纠偏通常需要在织物预先处于良好或称充分展开的前提下才得以实现，构成于该专利的左安装轴以及右安装轴表面的左旋双螺纹以及右旋双螺纹即螺旋方向相反的螺纹能使织物从中间向两侧拉开（即“展开”），但是该专利在其说明书第0042段所讲的纠偏实际上是难以甚至无法体现的，因为纠偏时两个辊（专利称“左安装轴及右安装轴”）上的螺纹向同一方向运动，于是布料不存在被两个辊相拉开的力，从而不产生展开功能，原拢在一起的布料仍然保持着原状态，因而该专利实际上不足以体现期望的纠偏功能；其三，由于为了纠偏并且为了使布料正常通过，因此随着纠偏时的左安装轴或右安装轴的转向变换（运动方向变化），布料经过的速度也相应变换，于是布料纬斜方向也不断变换，易导致织物出疵。

[0006] 由上述说明可知：传统的借助于杠杆式的结构通过纠偏辊对布料纠偏只能是有限程度的纠偏，因为纠偏辊的左端或右端上下位移的幅度虽然已达极限程度，但布料的跑偏量并未完全被消除的情形是不可避免的。或许有人会提出：通过合理增大气缸柱的长度来相应增大纠偏辊的端部的上下位移动程，以此来满足纠偏要求。但是，这种设计理念会造成顾此失彼的问题，例如纠偏辊的运动稳定性会受到影响、纠偏装置结构的简练性以及简洁效果（例如观瞻性）也同样受到相应的影响，等等。因此探索摆脱受传统设计理念的束缚即探索摆脱纠偏辊纠偏而改用其它结构形式的纠偏设计具有积极意义，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

[0023] 为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

[0024] 在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

[0025] 为了能够方便地了解本发明的技术实质，申请人先对图2进行说明。

[0026] 请参见图2，示出了属于针纺织物整理装置的结构体系的如下部件：一左机架墙板1和一右机架墙板2，该左机架墙板1和右机架墙板2彼此面对面设置并且相互支撑连接在一起，在图2中虽然未示出连接在左、右机架墙板1、2的相向一侧之间的中空的并且还可依需供电气线路穿过的连接横梁，但是依据专业常识并且依据申请人在上面的背景技术栏中提及的专利文献便可得到理解；一电气控制箱3，在本实施例中，该电气控制箱3设置在前述左左机架墙板1上；一动力传动机构4，在本实施例中，该动力传动机构4与前述电气控制箱3电气控制连接并且伴随于电气控制箱3设置在前述左机架墙板1上；一上导布辊5，该上导布辊
5转动地支承在前述左机架墙板1与右机架墙板2之间的上方并且与前述动力传动机构4传动连接；一下导布辊6，该下导布辊6转动地支承在前述左机架墙板1与右机架墙板2之间的下方并且同样与前述动力传动机构4传动连接；一涨布机构7，该涨布机构7在对应于前述上导布辊5的长度方向的前方的位置转动地设置在左机架墙板1与右机架墙板2之间的上方并且与前述动力传动机构4传动连接；一探边机构9，该探边机构9设置在左机架墙板1与右机架墙板2之间并且与前述电气控制箱3电气连接。

[0027] 在图2中还示出了本发明的无限止纠偏机构总成8，该无限止纠偏机构总成8在对应于前述涨布机构7的下方的位置设置在前述的左机架墙板1与右机架墙板2的相向一侧之间，并且前述的探边机构9对应于无限止纠偏机构总成8的下方。

[0028] 请参见图1并且结合图2，前述无限止纠偏机构总成8包括一传动带辊支承架81、一左传动带无限止连续纠偏装置82和一右传动带无限止连续纠偏装置83，传动带辊支承架81在对应于涨布机构7的下方的位置设置在前述左机架墙板1与右机架墙板2之间，左传动带无限止连续纠偏装置82设置在传动带辊支承架81的左端并且与前述电气控制箱3电气控制连接，右传动带无限止连续纠偏装置83设置在传动带辊支承架81的右端并且同样与前述电气控制箱3电气控制连接。

[0029] 申请人需要说明的是：虽然本实施例是将电气控制箱3设置在了左机架墙板1的左侧的左机架墙板腔14内并且由左机架墙板腔盖板141盖蔽（盖护），但是如果将前述的电气控制箱3设置于右机架墙板2的右侧的右机架墙板腔24内并且由右机架墙板腔盖板241盖蔽（盖护），那么应当视为等同的技术手段。此外，由于上面提及的传动带辊支承架81、左、右传动带无限止连续纠偏装置82、83这三个技术特征中均出现的“传动带”的概念也可以定义为“纠偏带”，因而不能以技术特征的定义理解为对本发明技术实质的特别限定。

[0030] 继续见图2并且结合图1和图4，在前述左机架墙板1上并且在对应于前述传动带辊支承架81的左端的位置开设有一自左机架墙板1的左侧贯通至右侧的一传动带辊支承架左让位腔11，而在右机架墙板2上并且在对应于传动带辊支承架81的右端的位置开设有自右机架墙板2的左侧贯通到右侧并且形状和大小与前述传动带辊支承架左让位腔11相同的传动带辊支承架右让位腔21；在左机架墙板1的左侧并且在对应于传动带辊支承架左让位腔11的腔口边缘的位置以前后对应的状态纵向固定有一对传动带辊支承架左固定板12，而在右机架墙板2的右侧并且在对应于传动带辊支承架右让位腔21的腔口边缘的位置同样以前后对应的状态纵向固定有一对传动带辊支承架右固定板22（图2示）；在布料处于非行偏的正常行进状态下途经与前述电气控制箱3电气控制连接的前述左传动带无限止连续纠偏装置82以及右传动带无限止连续纠偏装置83时，该左传动带无限止连续纠偏装置82以及右传动带无限止连续纠偏装置83的运动方向彼此相反而将前述布料40（图4示）向两侧扩展，在前述布料40向左行偏时，前述左传动带无限止连续纠偏装置82暂停工作并直至布料40的向左行偏的行偏量消除后再恢复工作，当布料40向右行偏时，前述右传动带无限止连续纠偏装置83暂停工作并直至布料40向右行偏的行偏量消除后恢复工作；前述的探边机构9位于前述传动带辊支承架81的下方。

[0031] 请重点见图1并且结合图2，前述传动带辊支承架81包括传动带辊上支承横梁811、传动带辊下支承横梁812和支承横梁连接柱813，传动带辊上支承横梁811与传动带辊下支承横梁812在长度方向彼此保持上下对应，支承横梁连接柱813在传动带辊上支承横梁811与传动带辊下支承横梁812的相向一侧的左端、中部以及右端之间各固定有前后对应的一对，传动带辊上支承横梁811以及传动带辊下支承横梁812的左端在同时对应于前述传动带辊支承架左让位腔11的位置伸展到前述左机架墙板1的左侧并且各通过支承横梁固定螺钉814与前述的一对传动带辊支承架左固定板12固定，而传动带辊上支承横梁811以及传动带辊下支承横梁812的右端在同时对应于前述传动带辊支承架右让位腔21的位置伸展到前述右机架墙板2的右侧并且同样通过相应的支承横梁固定螺钉814与前述的一对传动带辊支承架右固定板22固定；与前述电气控制箱3电气控制连接的前述左传动带无限止连续纠偏装置82设置在前述传动带辊上支承横梁811与传动带辊下支承横梁812的左端，而与电气控制箱3电气控制连接的前述右传动带无限止连续纠偏装置83设置在传动带辊上支承横梁
811与传动带辊下支承横梁812的右端；前述探边机构9位于前述传动带辊下支承横梁812的下方。

[0032] 继续见图1，前述左传动带无限止连续纠偏装置82包括左传动带主动辊驱动电机821、左传动带主动辊驱动减速箱822、左传动带主动辊823、左传动带从动辊824、左传动带托辊825和左传动带826，左传动带主动辊驱动电机821与前述电气控制箱3电气控制连接，并且该左传动带主动辊驱动电机821与左传动带主动辊驱动减速箱822传动配合，并且由左传动带主动辊驱动减速箱822连同左传动带主动辊驱动电机821在对应于左传动带主动辊
823的位置固定在前述传动带辊上支承横梁811的左端，左传动带主动辊823位于传动带辊上支承横梁811与传动带辊下支承横梁812的左端之间，在该左传动带主动辊823的上端端面的中央位置构成有一向上延伸的左传动带主动辊上轴头8231，该左传动带主动辊上轴头
8231通过左传动带主动辊上轴头配合轴承82311转动地支承在传动带辊上支承横梁811的左端并且伸展到左传动带主动辊上轴头配合轴承82311的上方与前述左传动带主动辊驱动减速箱822传动连接，在左传动带主动辊823的下端端面的中央位置构成有一向下延伸的左传动带主动辊下轴头8232，该左传动带主动辊下轴头8232转动地支承在设置于前述传动带辊下支承横梁812的左端朝向下的一侧的并且配有轴承的左传动带主动辊下轴头枢转轴承座82321上，左传动带从动辊824位于传动带辊上支承横梁811与传动带辊下支承横梁812的中部之间并且该左传动带从动辊824的上端和下端各通过左传动带从动辊枢转轴承8241与左传动带从动辊轴8242转动配合，该左传动带从动辊轴8242的上端伸展到前述传动带辊上支承横梁811的上方与从动辊轴上左右位移调整装置84连接，该从动辊轴上左右位移调整装置84设置在传动带辊上支承横梁811朝向上的一侧，左传动带从动辊轴8242的下端伸展到前述传动带辊下支承横梁812的下方并且与从动辊轴下左右位移调整装置85连接，该从动辊轴下左右位移调整装置85设置在传动带辊下支承横梁812朝向下的一侧，左传动带托辊825位于前述左传动带主动辊823与左传动带从动辊824之间，在该左传动带托辊825的上端端面的中央位置构成有一向上延伸的左传动带托辊上轴头8251，该左传动带托辊上轴头
8251通过配有轴承的左传动带托辊上轴头轴承座82511转动地支承在传动带辊上支承横梁
811朝向上的一侧，在左传动带托辊825的下端端面的中央位置构成有一向下延伸的左传动带托辊下轴头8252，该左传动带托辊下轴头8252通过配有轴承的左传动带托辊下轴头轴承座82521转动地支承在传动带辊下支承横梁812朝向下的一侧，左传动带826的左端套置在前述左传动带主动辊823上，右端套置在前述左传动带从动辊824上，而左传动带826的中部的相向一侧与前述左传动带托辊825接触（也可称“贴触”）。

[0033] 前述右传动带无限止连续纠偏装置83与前述从动辊轴上左右位移调整装置84以及从动辊轴下左右位移调整装置85连接，在前述左机架墙板1上并且在对应于前述探边机构9的左端的位置开设有一左机架墙板信号辊让位孔13a，而在前述右机架墙板2上并且在对应于前述探边机构9的右端的位置开设有一右机架墙板信号辊让位孔23a，位于前述传动带辊下支承横梁812的下方的前述探边机构9在对应于左机架墙板信号辊让位孔13a以及右机架墙板信号辊让位孔23a的位置设置在前述左机架墙板1与右机架墙板2之间。

[0034] 继续见图1并且继续结合图2，前述右传动带无限止连续纠偏装置83包括右传动带主动辊驱动电机831、右传动带主动辊驱动减速箱832、右传动带主动辊833、右传动带从动辊834、右传动带托辊835和右传动带836，右传动带主动辊驱动电机831与前述电气控制箱3电气控制连接，并且该右传动带主动辊驱动电机831与右传动带主动辊驱动减速箱832传动配合，并且由右传动带主动辊驱动减速箱832连同右传动带主动辊驱动电机831在对应于右传动带主动辊833的位置固定在前述传动带辊上支承横梁811的右端，右传动带主动辊833位于传动带辊上支承横梁811与传动带辊下支承横梁812的右端之间，在该右传动带主动辊833的上端端面的中央位置构成有一向上延伸的右传动带主动辊上轴头8331，该右传动带主动辊上轴头8331通过右传动带主动辊上轴头配合轴承83311转动地支承在传动带辊上支承横梁811的右端并且伸展到右传动带主动辊上轴头配合轴承83311的上方与前述右传动带主动辊驱动减速箱832传动连接，在右传动带主动辊833的下端端面的中央位置构成有一向下延伸的右传动带主动辊下轴头8332，该右传动带主动辊下轴头8332转动地支承在设置于前述传动带辊下支承横梁812的右端朝向下的一侧的并且配有轴承的右传动带主动辊下轴头枢转轴承座83321上，右传动带从动辊834位于传动带辊上支承横梁811与传动带辊下支承横梁812的中部之间并且对应于前述左传动带从动辊824的右侧，该右传动带从动辊
834的上端和下端各通过右传动带从动辊枢转轴承8341与右传动带从动辊轴8342转动配合，该右传动带从动辊轴8342的上端伸展到前述传动带辊上支承横梁811的上方并且与前述从动辊轴上左右位移调整装置84连接，右传动带从动辊轴8342的下端伸展到前述传动带辊下支承横梁812的下方并且与前述从动辊轴下左右位移调整装置85连接，右传动带托辊
835位于前述右传动带主动辊833与右传动带从动辊834之间，在该右传动带托辊835的上端端面的中央位置构成有一向上延伸的右传动带托辊上轴头8351，该右传动带托辊上轴头
8351通过配有轴承的右传动带托辊上轴头轴承座83511转动地支承在传动带辊上支承横梁
811朝向上的一侧，在右传动带托辊835的下端端面的中央位置构成有一向下延伸的右传动带托辊下轴头8352，该右传动带托辊下轴头8352通过配有轴承的右传动带托辊下轴头轴承座83521转动地支承在传动带辊下支承横梁812朝向下的一侧，右传动带836的宽度和长度是与前述左传动带826相同的，该右传动带836的右端套置在前述右传动带主动辊833上，左端套置在前述右传动带从动辊834上，而右传动带836的中部的相向一侧与前述右传动带托辊835接触（也可称“贴触”）。

[0035] 由图1所示，在前述传动带辊上支承横梁811的左端前侧并且在对应于前述左传动带主动辊驱动电机821的位置开设有一左传动带主动辊驱动电机安装让位缺口8111，而在对应于前述左传动带主动辊驱动减速箱822的位置开设有一左传动带主动辊驱动减速箱安装让位缺口8112，左传动带主动辊驱动减速箱822连同左传动带主动辊驱动电机821在分别对应于前述左传动带主动辊驱动减速箱安装让位缺口8112以及左传动带主动辊驱动电机安装让位缺口8111的位置通过左传动带主动辊驱动减速箱螺钉8221固定在前述传动带辊上支承横梁811的左端。

[0036] 在前述传动带辊上支承横梁811的右端前侧并且在对应于前述右传动带主动辊驱动电机831的位置开设有一右传动带主动辊驱动电机安装让位缺口8113，而在对应于前述右传动带主动辊驱动减速箱832的位置开设有右传动带主动辊驱动减速箱安装让位缺口8114，右传动带主动辊驱动减速箱832连同右传动带主动辊驱动电机831在分别对应于前述右传动带主动辊驱动减速箱安装让位缺口8114以及右传动带主动辊驱动电机安装让位缺口8113的位置通过右传动带主动辊驱动减速箱螺钉（图中未示出）固定在前述传动带辊上支承横梁811的右端。

[0037] 在布料40途经下面还要详细描述的探边机构9的结构体系的信号发射辊91与信号接收辊92之间时，如果布料40向左偏移而超越（也可称“离开”）了探边机构9的伺线范围时，那么由该探边机构9将信号反馈给电气控制箱3，由电气控制箱3向本来处于正常工作状态的前述左传动带主动辊驱动电机821发出暂停工作的信号，使左传动带主动辊驱动电机821、左传动带主动辊驱动减速箱822暂停工作，左传动带主动辊823停止转动，从而使左传动带826停止运动，将布料40向右纠，当纠正到布料40的两侧边沿处于探边机构9的伺线范围时，则前述的左传动带主动辊驱动电机821恢复工作。如果布料40向右偏移而超载了探边机构9的伺线范围时，那么探边机构9将信号反馈给电气控制箱3，由电气控制箱3向本来处于正常工作状态的前述右传动带主动辊驱动电机831发出暂停工作的信号，使右传动带主动辊驱动电机831、右传动带主动辊驱动减速箱832暂停工作、右传动带主动辊833暂停转动，从而使右传动带836停止运动，将布料40向左纠，当纠正到布料40的两侧边沿处于探边机构9的伺线范围时，则前述的右传动带主动辊驱动电机831恢复工作。

[0038] 由图1所示，在前述传动带辊上支承横梁811上并且在对应于前述左传动带从动辊轴8242的上端的位置开设有一左传动带从动辊轴位移调整槽8115，左传动带从动辊轴8242的上端伸展到左传动带从动辊轴位移调整槽8115的上方，而在对应于前述右传动带从动辊轴8342的上端的位置开设有一右传动带从动辊轴位移调整槽8116，右传动带从动辊轴8342的上端伸展到右传动带从动辊轴位移调整槽8116的上方；在前述左传动带从动辊轴8242的上端开设有一左传动带从动辊轴上空套孔82421，而下端开设有一左传动带从动辊轴下空套孔82422，在前述右传动带从动辊轴8342的上端开设有一右传动带从动辊轴上空套孔83421，而下端开设有一右传动带从动辊轴下空套孔83422。

[0039] 前述从动辊轴上左右位移调整装置84包括从动辊轴左右位移上调整螺杆841、从动辊轴左右位移上调整螺杆左支承座842和从动辊轴左右位移上调整螺杆右支承座843，从动辊轴左右位移上调整螺杆841的中部在对应于前述左传动带从动辊轴上空套孔82421的位置穿过前述左传动带从动辊轴8242的上端以及在对应于前述右传动带从动辊轴上空套孔83421的位置穿过左传动带从动辊轴8242的上端，从动辊轴左右位移上调整螺杆841的左端以螺纹配合状态转动地支承在从动辊轴左右位移上调整螺杆左支承座842上并且在伸展到从动辊轴左右位移上调整螺杆左支承座842的左侧的端部构成有一螺杆杆操作六角头8411，从动辊轴左右位移上调整螺杆841的右端以螺纹配合状态转动地支承在从动辊轴左右位移上调整螺杆右支承座843上，在从动辊轴左右位移上调整螺杆841上并且在对应于左传动带从动辊轴8242的上端左右两侧的位置各配设有一左传动带从动辊轴上部限定螺母
8412、在对应于右传动带从动辊轴8342的上端左右两侧的位置各配设有一右传动带从动辊轴上部限定螺母8413、在对应于从动辊轴左右位移上调整螺杆右支承座843的左右两侧各配设有一从动辊轴左右位移上调整螺杆右锁定螺母8414以及在对应于前述从动辊轴左右位移上调整螺杆左支承座842的右侧配设有一从动辊轴左右位移上调整螺杆左锁定螺母
8415，前述从动辊轴左右位移上调整螺杆左支承座842在对应于前述左传动带从动辊轴位移调整槽8115的左端的位置固定在前述传动带辊上支承横梁811朝向上的一侧，前述从动辊轴左右位移上调整螺杆右支承座843在对应于前述右传动带从动辊轴位移调整槽8116的右端的位置固定在前述传动带辊上支承横梁811朝向上的一侧。

[0040] 由图1所示，在前述传动带辊下支承横梁812上并且在对应于前述左传动带从动辊轴8242的下端位置开设有一左传动带从动辊轴位移调节槽8121，而在对应于前述右传动带从动辊轴8342的位置开设有一右传动带从动辊轴位移调节槽8122。由于前述从动辊轴下左右位移调整装置85的结构以及安装方式与前述从动辊轴上左右位移调整装置84相同，因而申请人不再详细说明。

[0041] 在前述左传动带826朝向外的一侧表面以间隔状态构成有凸起于左传动带826的表面的左传动带凸缘8261，而在前述右传动带836朝向外的一侧表面以间隔状态构成有凸起于右传动带836表面的右传动带凸缘8361。

[0042] 由于材质为橡胶的前述左传动带826以及右传动带836在使用一段时间后以及因环境温度变化等因素有可能出现松弛情形，于是可在松启前述左、右传动带从动辊轴上部限定螺母8412、8413后，用工具对位于从动辊轴左右位移上调整螺杆841上的并且对应于左传动带从动辊轴8242的左边（左侧）的一个前述左传动带从动辊轴上部限定螺母8412向右旋移，迫使左传动带从动辊轴8242的上端向右位移，同时依需对位于从动辊轴左右位移上调整螺杆841上的并且对应于前述右传动带从动辊轴8342的上端两侧的右边一个右传动带从动辊轴上部限定螺母8413向左旋移，迫使右传动带从动辊轴8342向左位移，从而左、右传动带826、836涨紧。如果要使左、右传动带826、836作适当松驰一点的调整，那么操作方向与前述相反，具体而言，使左传动带从动辊轴8242向左位移，同时使右传动带从动辊轴8342向右位移。调节完成后将先前松启的螺母旋紧，以前者为例，将对应于左传动带从动辊轴8242的上端右侧的一个左传动带从动辊轴上部限定螺母8412向左旋紧，同时将对应于右传动带从动辊轴8342的上端左侧的一个右传动带从动辊轴上部限定螺母8413向右旋紧。依据专业常识，在对前述从动辊轴上左右位移调整装置84中的部件操作的同时相应地对从动辊轴下左右位移调整装置85中的部件作相同程度的调节。

[0043] 请重点见图2并且结合图3和图4，前述的探边机构9包括信号发射辊91和一信号接收辊92，信号发射辊91以及信号接收辊92彼此在长度方向保持前后平行，并且该信号发射辊91以及信号接收辊92的左端在对应于开设在前述左机架墙板1上的前述左机架墙板信号辊让位孔13a的位置伸展到左机架墙板1的左侧，而信号发射辊91以及信号接收辊92的右端在对应于开设在前述右机架墙板2上的前述右机架墙板信号辊让位孔23a的位置伸展到右机架墙板2的右侧，在信号发射辊91的长度方向构成有一自信号发射辊91的左端延伸到右端的信号发射辊腔911，在该信号发射辊腔911内设置有一发射元件支承杆912，该发射元件支承杆912自信号发射辊腔911的长度方向的左端延伸至右端并且在该发射元件支承杆912的长度方向以间隔状态设置有一组信号发射元件9121，信号发射元件9121通过第一控制线Ⅰ91211与前述电气控制箱3电气控制连接，在信号接收辊92的长度方向构成有一自信号接收辊92的左端延伸至右端的信号接收辊腔921，在该信号接收辊腔921内设置有一接收元件支承杆922，该接收元件支承杆922自信号接收辊腔921的长度方向的左端延伸至右端并且在该接收元件支承杆922的长度方向以间隔状态设置有一组信号接收元件9221，信号接收元件9221通过第二控制线Ⅱ92211与前述电气控制箱3电气控制连接。

[0044] 前述无限止纠偏机构总成8的纠偏动作由探边机构9提供信号给电气控制箱3实现。以信号发射辊91的发射元件支承杆912上的位于居中位置的信号发射元件9121为基准，同时以信号接收辊92的接收元件支承杆922上的位于居中位置的信号接收元件92214为基准（信号发射、接收元件9121、9221的位置一一对应并且数量相等）。当被布料40遮挡的对应于居中的信号发射元件9121的两侧的信号发射元件的数量相等时（信号接收元件9221同例），两侧的电量差即电位差为零，表明布料40未出现向左或向右跑偏的情形。反之，当前述两侧电量不相等时，也即被布料遮挡的相对居中位置的信号发射元件9121两侧电位不等时（信号接收元件9221同例），那么按申请人在上面所述，由电气控制器3对无限止纠偏机构总成8的结构体系的左传动带无限止连续纠偏装置82的左传动带主动辊驱动电机821发出暂停或解除暂停的指令，或者对右传动带无限止连续纠偏装置83的右传动带主动辊驱动电机831发出暂停或解除暂停的指令。

[0045] 请见图2和图3，在前述左机架墙板1与前述右机架墙板2的相向一侧之间并且在对应于前述涨布机构7的上方的位置转动地设置有一打手10，该打手10包括一第一涨布杆Ⅰ101和一第二涨布杆Ⅱ102，第一涨布杆Ⅰ101以及第二涨布杆Ⅱ102的左端共同地与一涨布杆枢转支承左轴头103固定，而该涨布杆枢转支承左轴头103通过左轴头支承轴承座1031转动地支承在前述左机架墙板1上，第一涨布杆Ⅰ101以及第二涨布杆Ⅱ102的右端共同地与一涨布杆传动轴头104固定，该涨布杆传动轴头104通过涨布杆传动轴头支承轴承座1041转动地支承在前述右机架墙板2上，并且该涨布杆传动轴头104伸展到右机架墙板2的右侧与设置在右机架墙板2的右侧的打手驱动装置30传动连接，第一涨布杆Ⅰ101以及第二涨布杆Ⅱ
102的中部彼此形成弧拱方向相反的拱形状并且对应于前述涨布机构7的上方。通过上面的描述并且结合图2所示，可以认为前述打手10的中部呈椭圆形的形状。前述打手驱动装置30包括一涨布杆传动轴头驱动电机301、一涨布杆传动轴头驱动主动轮302、一涨布杆传动轴头驱动从动轮303、一涨布杆传动轴头驱动传动带304和一涨布杆传动轴头驱动电机座305，涨布杆传动轴头驱动电机座305固定在前述右机架墙板2的右侧，涨布杆传动轴头驱动电机
301固定在涨布杆传动轴头驱动电机座305上并且与前述电气控制箱3电气连接，涨布杆传动轴头驱动主动轮302固定在涨布杆传动轴头驱动电机301的涨布杆传动轴头驱动电机轴
3011上，涨布杆传动轴头驱动从动轮303固定在前述涨布杆传动轴头104上，涨布杆传动轴头驱动传动带304的一端套置在涨布杆传动轴头驱动主动轮302上，另一端套置在涨布杆传动轴头驱动从动轮303上。

[0046] 前述涨布机构7包括一第一涨布辊Ⅰ71和一第二涨布辊Ⅱ72，第一涨布辊Ⅰ71与第二涨布辊Ⅱ72彼此保持上下对应关系并且相互配合，第一涨布辊Ⅰ71的左端通过第一涨布辊左轴头711转动地支承在第一涨布辊左轴头支承轴承座7111上，而该第一涨布辊左轴头支承轴承座7111在固定在左机架墙板1上，第一涨布辊Ⅰ71的右端通过第一涨布辊右轴头712转动地支承在第一涨布辊右轴头支承轴承座7121上，而该第一涨布辊右轴头支承轴承座7121固定在右机架墙板2上，在该第一涨布辊右轴头712上并且位于右机架墙板2的右侧固定有一第一涨布辊右轴头传动轮7122，第二涨布辊Ⅱ72的左端通过第二涨布辊左轴头
721转动地支承在第二涨布辊左轴头支承轴承座7211上，而该第二涨布辊左轴头支承轴承座7211固定在左机架墙板1上，第二涨布辊Ⅱ72的右端通过第二涨布辊右轴头722转动地支承在第二涨布辊右轴头支承轴承座7221上，而该第二涨布辊右轴头支承轴承座7221固定在右机架墙板2上，在该第二涨布辊右轴头722上并且位于右机架墙板2的右侧固定有一第二涨布辊右轴头传动轮7222，在前述第一涨布辊右轴头传动轮7122与第二涨布辊右轴头传动轮7222之间套置有一传动轮联动传动带73；在前述第一涨布辊Ⅰ71上以第一涨布辊Ⅰ71的长度方向的居中位置为界构成有彼此的螺旋方向相反的第一涨布辊双向涨布螺纹Ⅰ713，在前述第二涨布辊Ⅱ72上以第二涨布辊Ⅱ72的长度方向的居中位置为界构成有彼此的螺纹方向相反的第二涨布辊双向涨布螺纹Ⅱ723。

[0047] 在右机架墙板2上并且在对应于第一涨布辊右轴头传动轮7122与第二涨布辊右轴头传动轮7222的后侧之间的位置固定有一传动轮联动传动带涨紧轮轴头23，在该传动轮联动传动带涨紧轮轴头23上转动地设置有一传动轮联动传动带涨紧轮231，前述的传动轮联动传动带73套置在传动轮联动传动带涨紧轮231上；前述动力传动机构4设置在前述左机架墙板1的左侧并且与前述第二涨布辊左轴头721传动连接；前述上导布辊5的左端具有一伸展到前述左机架墙板1的左侧的上导布辊左轴头51，该上导布辊左轴头51转动地支承在上导布辊左轴头支承轴承座511上，而该上导布辊左轴头支承轴承座511固定在前述左机架墙板1上，上导布辊5的右端具有一上导布辊右轴头52，该上导布辊右轴头52转动地支承在固定于右机架墙板2上的上导布辊右轴头支承轴承座521上；前述下导布辊6的左端具有一伸展到左机架墙板1的左侧的下导布辊左轴头61，该下导布辊左轴头61转动地支承在下导布辊左轴头支承轴承座611上，而该下导布辊左轴头支承轴承座611固定在左机架墙板1上，下导布辊6的右端具有一下导布辊右轴头62，该下导布辊右轴头62转动地支承在固定于右机架墙板2上的下导布辊右轴头支承轴承座621上。

[0048] 重点见图1并且结合图3，前述的动力传动机构4包括电机支架41、上导布辊驱动电机42、上导布辊驱动轮43a、下导布辊驱动轮43b、涨布辊驱动电机44、涨布辊驱动轮45、上导布辊驱动电机主动轮46a、涨布辊驱动电机主动轮46b、上导布辊驱动轮传动带47a和涨布辊驱动轮传动带47b，电机支架41固定在前述左机架墙板1的左侧的前述左机架墙板腔14内，上导布辊驱动电机42以及涨布辊驱动电机44设置在电机支架41上并且与前述电气控制箱3电气控制连接，上导布辊驱动轮43a固定在前述上导布辊5的上导布辊左轴头51上，下导布辊驱动轮43b固定在前述下导布辊6的下导布辊左轴头61上，涨布辊驱动轮45固定在前述第二涨布辊Ⅱ72的第二涨布辊左轴头721上，上导布辊驱动电机主动轮46a固定在上导布辊驱动电机42的上导布辊驱动电机轴上，涨布辊驱动电机主动轮46b固定在涨布辊驱动电机44的涨布辊驱动电机轴上，上导布辊驱动轮传动带47a的一端套置在上导布辊驱动电机主动轮46a上，另一端套置在上导布辊驱动轮43a上，涨布辊驱动轮传动带47b的一端套置在涨布辊驱动电机主动轮46b上，中部套置在涨布辊驱动轮45上，另一端套置在下导布辊驱动轮43b上。

[0049] 请参见图4，在布料40处于行进状态下，布料40依次经打手10、第一涨布辊Ⅰ71与第二涨布辊Ⅱ72之间、贴着左传动带826以及右传动带836、信号发射辊91与信号接收辊92之间、下导布辊6和上导布辊5，继而向作为针纺织物处理装置范畴的收卷机构50的方向行进，并且由收卷机构50收卷。在该过程中，前述上导布辊驱动电机42处于工作状态，由上导布辊驱动电机轴带动上导布辊驱动电机主动轮46a，经上导布辊驱动轮传动带47a带动上导布辊驱动轮43a，由该上导布辊驱动轮43a通过上导布辊左轴头51带动上导布辊5，从而使上导布辊5转动。与此同时，由涨布辊驱动电机44的涨布辊驱动电机轴带动涨布辊驱动电机主动轮46b，经涨布辊驱动轮传动带47b带动涨布辊驱动轮45以及下导布辊驱动轮43b，由于在第一涨布辊Ⅰ71的右端的第一涨布辊右轴头712上固定有第一涨布辊右轴头传动轮7122以及在第二涨布辊Ⅱ72的右端的第二涨布辊右轴头722上固定有第二涨布辊右轴头传动轮7222，并且在第一、第二涨布辊右轴头传动轮7122、7222以及传动轮联动传动带涨紧轮231上共同地套接有一传动轮联动传动带73，因而在涨布辊驱动轮45通过第二涨布辊左轴头721带动第二涨布辊Ⅱ72转动时能使第一涨布辊Ⅰ71也同时转动，并且在前述的涨布辊驱动轮传动带47b带动下导布辊驱动轮43b的过程中，由该下导布辊驱动轮43b带动下导布辊6转动。在上述布料40的行进过程中，前述的打手驱动装置30也同时处于工作状态，具体是：由处于工作状态下的涨布杆传动轴头驱动电机301的涨布杆传动轴头驱动电机轴3011带动涨布杆传动轴头驱动主动轮302，经涨布杆传动轴头驱动传动带304带动涨布杆传动轴头驱动从动轮
303，由该涨布杆传动轴头驱动从动轮303带动涨布杆传动轴头104，从而整个打手10处于对布料40的拍打（扑打）而有助于布料40展开。

[0050] 请参见图4并且结合图1至图3，在图4中示出了一送布小车60（也可称“运布小车”），由送布小车60引出的布料40按申请人在上面描述的途经抵达前述的收卷机构50，该收卷机构50即为卷布机构，由收卷机构50的作用而收卷成卷筒状，由于收卷机构50的具体结构和工作原理属于现有技术，例如可以参见申请人在上面的背景技术栏中提到的相关专利。此外，申请人需要说明的是：如果将收卷机构50更换为验布机构或其它类似的机构，那么应当认为是等效的。更具体地讲，尽管本实施例例举的针纺织物整理装置最终涉及的是针纺织物收卷装置（卷布机），但完全可以是其它类似的如开幅对中机、展布机和验布机，等等。具体而言，本发明提供的无限止纠偏机构总成8还可用于卷布机、开幅对中机、展布机以及验布机以外凡需要对布料40实施纠偏的其它针纺织物整理装置上。

[0051] 综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。