[0001] 本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种旋转式辅助停车系统。

[0002] 多式联运智能空轨集疏运系统作为一种先进的运输方式，在铁路场港口码头的运用可提 高集装箱的运输效率、促进节能减排。结合空轨集疏运系统特点，通过建立空中轨道，与地 面形成立体化交通，相辅相成，相互协作，同时完善空轨与地面集卡集装箱的直接装卸功能， 最终实现高效、准确、安全、便捷的转运和衔接。

[0003] 目前集疏运系统货运动车停车误差较大，无法精准停车，在此背景下，辅助停车系统被 研发出来用于辅助货运动车准确停放到货物转运点。

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明 中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

[0037] 本发明实施例提供了一种旋转式辅助停车系统，可有效解决或缓解了现有技术中存在的 包括前文中所描述的弊端和不足之处。

[0038] 本发明实施例提供了一种旋转式辅助停车系统，图1为依据本发明实施例的一种旋转式 辅助停车系统的结构示意图，图2为图1的一种旋转式辅助停车系统的推车挡呈水平时的结 构示意图，图3为图1的俯视示意图，图4为图1的侧视示意图图，结合图1‑4所示，该辅 助停车系统包括承载底座1、横移机构2、推车挡3和伸缩机构4。

[0039] 具体的，结合图1‑4所示，本实施例的辅助停车系统可以为全钢焊接结构，承载底座1 固定安装在空轨箱梁上，是整个装置的载体，起到整个装置的固定作用。横移机构2设置在 承载底座1上，与承载底座1可滑动连接，横移机构2可带动自身在承载底座1上滑动。推 车挡3可转动连接在横移机构2的底部，推车挡3可沿竖向转动，其转动所形成的竖向立面 平行于空轨的长度方向，当推车挡3转动至竖直状态时，其底端可用于推动车体移动，该车 体可以是货运动车在空轨上移动的货运动车的车体。伸缩机构4设置在横移机构2的一侧， 伸缩机构4的伸缩端与推车挡3连接，可驱动推车挡3在水平状态或竖直状态切换。

[0040] 结合图1‑4所示，本发明实施例的旋转式辅助停车系统，固定在空轨箱梁上，货运动车 在空轨箱梁下方的空轨上移动，推车挡3起始位呈水平状态，当货运动车到达集装箱装卸点 停车后制动缓解，此时伸缩机构4启动，伸缩机构4的伸缩端带动推车挡3转动，当推车挡 3转动至竖向状态时，推车挡3的下端与货运动车的拖车段处于同一水平高度，随后横移机 构2启动，横移机构2驱动自身在承载底座1上滑动，进而带动推车挡3水平移动，推动货 运动车车体向精确停车位移动，到达精确停车位后货运动车停车制动，横移机构2退回到起 始位，伸缩机构4带动推车挡3转动至呈水平状态的起始位，等待下一次辅助停车指令。

[0041] 结合图1‑4所示，本实施例中，承载底座1上开设有多个安装孔，螺栓穿过安装孔，将 承载底座1固定安装在空轨箱梁上，起到整个装置的承载作用。

[0042] 结合图1‑4所示，本实施例中，为保证该辅助停车系统的流畅运行，承载底座1上开设 有开口5，开口5的开设方向与空轨的长度方向一致，开口5的形状可以是椭圆形或矩形等， 推车挡3的一部分在转动过程穿过开口5，伸缩机构4的伸缩端穿过开口5与推车挡3连接， 伸缩机构4驱动推车挡3转动，整个过程中推车挡3与伸缩机构4均与承载底座1无接触。

[0043] 结合图1‑4所示，承载底座1上设置有平行于空轨长度方向的滑轨6和齿条件7，滑轨6 和齿条件7相对设置在承载底座1上，开口5开设在承载底座1上，且开口5位于滑轨6和 齿条件7之间。横移机构2包括第一架体8、第一电机9和齿轮10。第一架体8的底部一侧 设置有和滑轨6对应的滑块，滑块滑动连接在对应的滑轨6上，第一电机9可以通过螺栓连 接的方式固定设置在第一架体8上，第一电机9可驱动输出轴转动，第一电机9的输出轴上 固定有齿轮10，齿轮10的位置与齿条件7对应，齿条件7的顶面呈齿条结构，齿轮10与齿 条件7啮合连接。当电机的驱动轴转动时，带动齿轮10转动，齿轮10在齿条件7的顶面滚 动，此时滑块同时在滑轨6上滑动，进而使整个横移机构2可沿滑轨6方向在承载底座1上 滑动。

[0044] 本实施例中，第一电机9连接驱动齿轮10齿条结构，由第一电机9的正反转完成横移机 构2的位移，在本发明的其他实施例中，横移机构2还可以通过滚珠丝杠副传动、液压升降 柱驱动等方式完成横移机构2的位移动作，本实施例仅就其中的较佳方式进行说明，并不构 成对本发明的限定。

[0045] 结合图1‑4所示，第一架体8的底部设置有穿过开口5的连接件11，推车挡3的中部可 转动连接在连接件11上，连接件11起到固定及连接的作用。连接件11可以包括相对设置的 两块连接板12，连接板12平行于空轨长度方向设置，每块连接板12的上端可以通过焊接、 螺栓连接等方式与第一架体8的底部连接，推车挡3设置在两块连接板12之间，推车挡3及 两块连接板12上均开设有轴孔，转轴穿过轴孔将推车挡3与两块连接板12连接，使推车挡 3可在两块连接板12之间转动。当然，连接件11还可以是铰链或起到同样效果的其他结构 形式，本发明在此不作限制。

[0046] 本实施例中，辅助停车系统还包括固锁机构13，固锁机构13设置在横移机构2上，推 车挡3的一端开设有沿空轨宽度方向的插口14，当推车挡3旋转工作位即推车挡3呈竖向状 态时，插口14与固锁机构13的伸缩端对应，此时固锁机构13的伸缩端可伸入插口14内， 对推车挡3的状态进行锁定，使推车挡3在推动货运动车的过程中自身不发生旋转。

[0047] 进一步的，结合图1‑4所示，固锁机构13包括插销杆15、第二架体16和第二电机17。 插销杆15为前文所述的固锁机构13的伸缩端，第二架体16固定设置在横移机构2上，可以 通过螺栓连接的方式固定在第一架体8上，第二电机17同样可以通过螺栓连接的方式固定在 第二架体16上，以驱动插销杆15进行伸缩。第二电机17可以通过蜗轮蜗杆结构驱动插销杆 15伸缩，还可以是其他方式，本发明在此不作限制。

[0048] 结合图1‑4所示，本实施例中，伸缩机构4包括固定板18和推杆19。固定板18设置在 横移机构2的一侧，推杆19为前文所述的伸缩机构4的伸缩端，推杆19穿过开口5呈倾斜 状态设置，推杆19的一端与固定板18铰接，推杆19的另一端与推车挡3铰接。推杆19的 两端分别与固定板18和推车挡3铰接，使推杆19在伸缩时其两端不受力矩作用，保证推杆 19的自由伸缩。推杆19可以是电机驱动的电动推杆，还可以是液压驱动的液压伸缩杆等， 在此本发明不作限制。

[0049] 进一步的，固定板18包括竖直设置的第一板段20和水平设置的第二板段21，第一板段 20和第二板段21弧形过渡连接，第一板段20可通过螺栓的方式固定安装在横移机构2的第 一架体8的一侧，推杆19的一端铰接设置在第二板段21的底面。在本发明的其他实施例中， 固定板18还可以是三角架、异形板等其他结构，在此本发明不作限制。

[0050] 本实施例中，整个系统的动作控制和动能来源由配套电控柜提供，滑轨6上设有一个位 移传感器，用于对推车挡3水平运动的行程量进行监测，通过电控柜控制第一电机9的正反 转，进而对推车挡3的水平运动量进行控制；推车挡3上设有一个角度传感器，通过电控柜 控制推杆19的伸缩，可对推车挡3的旋转角度进行控制；推车挡3上还设有测距传感器，可 监测推车挡3与货运动车之间的距离，便于对推车挡3的水平移动速度进行合理控制。

[0051] 综上所述，本发明实施例的一种旋转式辅助停车系统，该系统固定在空轨箱梁上，通过 伸缩机构4及横移机构2控制推车挡3的旋转及水平移动，实现货运动车的精准停车；同时 该系统结构简单、体积小、故障率低，在满足了配合集疏运货运动车准确停车的主要功能的 情况下，对箱梁的结构影响小，不影响美观，具有很好的实用价值。

[0052] 以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任 何形式上的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的 范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发 明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。