[0001] 本发明涉及列车牵引技术领域，尤其涉及一种轨道列车牵引控制系统。

[0002] 轨道交通除了载人之外，还会载货，比如煤炭等，随着煤炭生产能力的不断增大，各大煤炭企业配套使用了综合机械化采煤设备及工艺，工作面设备电控系统集中在回风或者运输巷的设备列车上，随着综采推进而前移。

[0003] 虽然现有技术可以实现对煤矿的运输，但是现有技术中的牵引装置中不存在对车轮进行紧急制动的装置，当车体发生脱扣时，不能及时将其停止，而且只通过牵引车自身重量，在对煤矿进行卸料时，可能会由于煤矿过多使牵引装置与地面之间的摩擦力不足，导致牵引装置发生移动，对煤矿的卸料造成影响。

[0004] 申请号为202010155037.7的一种轨道交通列车牵引控制系统设备解决了现有技术车体发生脱扣时，不能及时将其停止的问题，通过第二电机带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动连杆进行移动，使连杆带动圆形块进行移动，圆形块带动齿牙杆进行移动，解决了现有技术牵引装置与地面之间的摩擦力不足的问题。

[0005] 上述所介绍的牵引设备在使用的过程中仍存在很多不足之处，比如，该牵引设备在刹停时，分为两个步骤，其一是拉动把手，进行降速，其二是启动第二电机，以避免卸料时车体发生移动，操作起来较为繁琐。

[0006] 因此，提出一种轨道列车牵引控制系统。

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 请参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案：一种轨道列车牵引控制系统，包括牵引车1、挂钩组件2、传动轴14以及安装在传动
轴14两端的滚轮6，上述为已公开的现有技术，在此不作赘述，牵引车1内部设有驱动传动轴
14转动的动力部件，传动轴14上安装有摩擦块一17，摩擦块一17呈柱状、为耐磨材质，牵引车1上固定有导向套15，导向套15上贯穿有可调式夹紧部件，牵引车1上安装有折弯状的转动臂39，转动臂39可进行转动，转动臂39上具有通槽一16和通槽二18，通槽一16和通槽二18均为长条状设置，可调式夹紧部件上固定有贯穿通槽一16的移动销25，移动销25呈柱状设置，移动销25与通槽一16滑动配合；
牵引车1内设有移动块40，移动块40上贯穿有丝杆38和光杆41，丝杆38与牵引车内
壁1通过轴承转动连接，光杆41与牵引车1内壁固定连接，移动块40与丝杆38通过螺纹旋合连接，该丝杆38上具有的螺纹对称设置，丝杆38转动的过程中，两个移动块40同时靠近或者远离，移动块40与光杆41滑动连接，移动块40上成型有贯穿通槽二18的凸起19，凸起19呈柱状设置，凸起19与通槽二18内壁抵接，凸起19与通槽二18滑动配合，牵引车1上安装有电机一4，电机一4与丝杆38传动连接，用于驱动丝杆38的转动；
牵引车1两侧的通口处均设有滑块9，且滑块9上贯穿有导杆5，导杆5呈竖直状设
置，导杆5固定在通口处，滑块9与导杆5滑动配合，两个滑块9外侧均通过弹性伸缩件31连接有支架34，支架34固定在弹性伸缩件31的伸缩端，支架34上安装有限位轮3，限位轮3与轨道接触后，随着滑块9的继续向下移动，弹性伸缩件31受力压缩形变，限位轮3与支架34转动配合，支架34上贯穿有顶杆36，顶杆36呈竖直状设置，顶杆36与支架34滑动配合，顶杆36无法与支架34进行相对转动，顶杆36的两端分别固定有摩擦块二37和磁石32，摩擦块二37为耐磨材质，摩擦块二37固定在顶杆36底端，磁石32固定在顶杆36的顶端，支架34上安装有与磁石32相排斥的电磁铁33，磁石32与支架34之间设有弹簧二35，弹簧二35套设在顶杆36的外部，弹簧二35的两端分别与磁石32和支架34相对抵接，在弹簧二35的作用下，摩擦块二37向上移动，摩擦块二37不与限位轮3接触，避免摩擦块二37与限位轮3发生摩擦；
两个滑块9之间通过连接柱42相固定，以实现两个滑块9的同步升降，连接柱42可
设有多个，以提高两个滑块9之间的稳定性，牵引车1内安装有控制电磁铁33输入电流的滑动变阻器8，丝杆38上安装有齿轮44，其中一个滑块9上固定有与齿轮44相啮合的齿板43，另一个滑块9与安装在滑动变阻器8上的滑片7相固定，齿轮44跟随丝杆38转动的过程中，齿板
43带动两个滑块9在竖直方向上移动，滑块9带动滑片7移动的过程中，滑片7在滑动变阻器8上移动，实现了对滑动变阻器8阻值大小以及电磁铁33输入电流大小的调节。

[0019] 具体的，如图2所示，动力部件包括安装在牵引车1内部的电机二10，电机二10的输出端安装有锥齿一11，传动轴14上安装有与锥齿一11相适配的锥齿二12，传动轴14之间通过皮带组件13传动连接，在锥齿一11和锥齿二12的作用下，电机二10可驱动其中一个传动轴14进行转动，皮带组件13包括安装在传动轴14上的皮带轮，皮带轮之间通过皮带传动连接。

[0020] 具体的，如图4和图5所示，可调式夹紧部件包括螺纹套20，移动销25固定在螺纹套20的外壁上，螺纹套20与导向套15滑动配合，螺纹套20与导向套15无法进行相对转动，螺纹套20上旋合有螺杆28，螺纹套20内壁和螺杆28外壁上均具有螺纹，螺杆28端部转动连接有夹板30，夹板30为耐磨材质，螺杆28端部成型有矩形孔27，螺纹套20上设有作用于矩形孔
27、对螺杆28限位的限位件；
限位件包括固定在螺纹套20端部的连接架21，连接架21上贯穿有棱柱22，棱柱22
端部为矩形状，棱柱22与连接架21滑动配合，棱柱22向外侧成型有拨动片24，以便于工作人员对棱柱22的拨动，拨动片24与连接架21之间设有弹簧一23，弹簧一23套设在棱柱22的外部，弹簧一23的两端分别与连接架21和拨动片24相抵接，在弹簧一23的作用下，棱柱22与矩形孔27相卡合，可对螺杆28进行定位，避免螺杆28因受外力而发生转动，避免夹板30的位置发生偏移，以提高装置的稳定性。

[0021] 具体的，如图5所示，夹板30上固定有导柱29，螺纹套20外壁上具有与导柱29相适配的导槽26，导柱29与导槽26滑动配合，导柱29避免夹板30与螺杆28发生相对转动，以便于夹板30与摩擦块一17的准确对接。

[0022] 综上所述，本实施例所提供的在牵引车1刹停时，关闭电机二10，打开电机一4，电机一4的输出端带动丝杆38进行转动，两个移动块40相互靠近，凸起19在通槽二18的内部滑动，使得转动臂39发生转动，转动臂39在转动过程中，移动销25在通槽一16的内部移动，移动销25带动螺纹套20和螺杆28移动，使得夹板30与摩擦块一17紧贴，完成一刹停作用；与此同时，齿轮44跟随丝杆38转动，齿轮44与齿板43啮合连接，齿板43带动两个滑
块9和两个支架34和两个限位轮3向下移动，限位轮3与轨道接触之后，弹性伸缩件31受力压缩，滑片7跟随滑块9移动的过程中，输入电磁铁33的电流变大，在电磁铁33与磁石32排斥力的作用下，顶杆36带动摩擦块二37夹紧限位轮3，起到又一刹停的作用，在整个过程中，由于电磁铁33的输入电流不断增大，使得摩擦块二37对限位轮3的夹紧力逐渐增大，在刹停之后，限位轮3在夹紧力的作用下被锁死，相比现有技术中的牵引装置，各部件联动性强，刹停步骤更加简单；
在夹板30或摩擦块一17磨损时，将棱柱22向外拽拉，在棱柱22与矩形孔27分离之
后，对螺杆28进行转动，螺杆28在转动的过程中，螺杆28带动夹板30进行移动，完成间隙调整，以便于更好的刹停。

[0023] 实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。