[0001] 本发明涉及票据规整设备技术领域，尤其是一种自动化票据归档整理装置。

[0002] 在大众所认知中，票据是指出票人依法签发的由自己或指示他人无条件支付一定金额给收款人或持票人的有价证券，即某些可以代替现金流通的有价证券。因此，票据的有效存储，则对于个人或者公司而言十分重要。

[0003] 但是，对于一些大型公司而言，因公司运营需求，其票据的数量十分庞大，并且每一张票据都至关重要，都需要专门的人员进行整理和归档，而票据数量过多，将使得人员整体起来十分繁琐而且枯燥，大大增加了人员的工作负担，以及消耗较多的人力资源。目前，现有的存在一些收票机械，虽然可以代理人工收票，但是工作效率不高，以及在排入票据时，票据往往会存在不同程度的位置倾斜，因此在夹取时，往往可能存在夹取位置不居中，容易出现票据脱离，也不利于票据的存储。

[0024] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0025] 如图1至图9所示，本实施例提供的一种自动化票据归档整理装置，包括箱体1，箱体1上设置有用于安放扫描仪200的安放台面2，箱体1内安装有规整机构3、机械抓取机构4和存储柜5以及用于控制整体有序工作的主机6，规整机构3包括板架301、升降板302以及两组规整板303，板架301上设置有用于与安放台面2对通的进料斜坡304，板架301位于进料斜坡304的出料口处设置有承接板305，板架301上设置有至少一根导柱306，升降板302滑动安装于导柱306上，板架301上设置有第一电机307并通过轴承安装有第一滚轴308和第二滚轴309，第一电机307的旋转轴以及第一滚轴308和第二滚轴309的两端均设置有同步轮，第一电机307的同步轮通过第一同步带310与第一滚轴308的同步轮连接，第二滚轴309的同步轮通过第一同步带310与第一滚轴308的同步轮连接，升降板302固定连接于第一滚轴308与第二滚轴309之间的同步带上，升降板302上设置有若干个顶料板311，承接板305位于顶料板
311的正对面开设有若干个插口312，板架301上还设置有第二电机313和通过轴承设置有第三滚轴314，第二电机313的旋转轴和第三滚轴314上设置有同步轮，第二电机313的同步轮通过第二同步带315与第三滚轴314上的同步轮连接，两组规整板303分别位于承接板305的两侧，其中一组规整板303固定连接于第二同步带315的上半部，另一组规整板303连接于第二同步带315的下半部。

[0026] 进一步，板架301位于承接板305的边侧以及位于进料斜坡304的正对面处设置有第一挡板316。

[0027] 进一步，板架301上设置有第三电机317以及与第三电机317的旋转轴通过同步轮连接的第三同步带318，板架301上设置有滑杆319并位于滑杆319上安装有滑块320，滑块320与第三同步带318固定连接并且设置有第二挡板321，第二挡板321位于第一挡板316的正对面并位于承接板305的边侧。

[0028] 进一步，进料斜坡304位于出料口处设置有橡胶辊322，板架301上设置有用于驱动橡胶辊322转动的第四电机323，进料斜坡304的侧壁上开设有相互对称且呈垂直方向的条形口324，条形口324内串入有一压杆325，压杆325位于橡胶辊322的对立面并设置有若干个从动轮326。

[0029] 进一步，进料斜坡304位于压杆325处设置有一导料斜板327。

[0030] 进一步，板架301位于升降板302处设置一组第一光电触发开关328，升降板302上设置有与第一光电触发开关328配合使用的第一触发块329，板架301位于规整板303处设置一组第二光电触发开关330，规整板303与第二同步带315连接处设置有与第二光电触发开关330配合使用的第二触发块331，板架301位于滑杆319处设置有第三光电触发开关332，滑块320上设置有与第三光电触发开关332配合使用的第三触发块333，规整板303、第一挡板316和第二挡板321位于正对承接板305的位置处以及导料斜板327正对进料斜坡304的位置处均设置有光电传感器334。

[0031] 进一步，箱体1内设置有第五电机335和垂直导轨336，机械抓取机构4包括基座401以及悬臂402，垂直导轨336上通过轴承连接有螺杆（图中未示出），基座401活动安装于垂直导轨336上并与螺杆套接，基座401上设置有第六电机403，第六电机403的旋转头与悬臂402连接，悬臂402上设置有第四同步带404以及用于驱动第四同步带404移动的第七电机405，悬臂402上设置有横向导轨406，横向导轨406上安装有夹持座407，夹持座407与第四同步带404固定连接，夹持座407上设置有夹具408以及用于驱动夹具408工作的驱动器409，夹具
408的夹头410为两块相互平行的夹板。

[0032] 本实施例整体实现票据的自动规整、自动夹取、票据存储以及票据取拿，整体机械自动化完成票据收纳，无需多人员上时间的整理工作，有效的节约人力资源，提高票据规整效率。

[0033] 具体工作时，主要分为两步，自动规整和夹取存放。

[0034] 自动规整：安放台面上会放入相对应的扫描仪200，扫描仪200则通过数据线连接主机6，进而将扫描仪200所扫描的票据信息传输至主机内，便于程序内部整理。当扫描仪200扫描完成后，扫描仪200所排出的票据210便会落入到进料斜坡304内，根据进料斜坡304的斜率便会将票据进行一个自动传输，使其落到导料斜板327处，而导料斜板327便会起到导送票据210的作用，将票据210导入到橡胶辊322和从动轮326处，这时位于导料斜板327上的光电传感器334便会检测到有票据210进入，随后第四电机驱动323，将橡胶辊322进行旋转，而压杆325的连接方式是串接在条形口324内，因此可根据票据210的薄厚进行一个自动调整，即压杆325可以在条形口324内移动，而依靠自身重力来实现从动轮326压住票据210的作用，从而在橡胶辊322旋转后，便会将此处的票据210推送出，所推送出的票据210便会与第一挡板316发生碰撞，随后落入到承接板305上，规整板303、第一挡板316和第二挡板
321的光电传感器334便检测到票据210落入，但自由落体下来的票据往往容易出现错位，即在承接板305上所处的位置不正。这时便会驱动第二电机313和第三电机317进行工作，将第二电机313带动下，以及结合两组规整板303分别连接于第二同步带315的上下不同位置，进而在第二电机313的旋转下，规整板303便会进行一个夹合和分合的作用，而第三电机317则带动第三同步带318运动，进而第二挡板321便沿设滑杆319移动，其中通过利用两组规整板
303和第二挡板321与第一挡板316之间整合，便将票据210推送到承接板305的合理位置。其中通过第二光电触控开关330和第三光电触控开关332来判定是否移动到合理位置，规整便完成。

[0035] 夹取存放:当规整好后，随后第一电机307工作，开启工作，利用第一同步带310的带动下，升降板302便进行一个上升动作，而位于升降板302上的顶料板311的顶端便会穿过插口312，将放置于承接板305上的票据210全部顶起，主机6便驱动第五电机335将机械抓取机构4整体移动到与升起的票据210同等位置，随后第六电机403便会旋转将悬臂402移动到特定位置，随后第七电机405驱动第四同步带404移动，将夹具408移动到票据210处，使夹具的夹头410分别位于票据210的上下方，随后用于驱动夹具408的驱动器409（本实施例的驱动器409可以是电机也可以是气缸，具体选取则针对不同的夹具而定）便开启工作，将夹头410夹合，夹固住票据210，随后第二电机313和第三电机317将规整板303和第二挡板321复原，第一电机307将升降板302复原，而第七电机405再次驱动，将夹具408推出规整机构3，随后利用第六电机403和第五电机335将夹具推动到相应的存储柜处，随后夹具松开，便将票据放入到存储中，整体便完成一次票据存储。

[0036] 进一步，而用户需要取拿时，则本实施例的存储柜5包括若干个存储仓501和取件仓502，箱体位于取件仓处设置有取件窗口503，当需要取件时，主机6只需控制机械抓取机构4将相应存储仓501内的票据取出并放入到取件仓502内，用户通过打开取件窗口503便可以进行取件。

[0037] 进一步，本实施例在规整时，因为存在多组驱动结构，期间可能会存在规整失败，即票据未被移动到规定位置（通过多个光电传感器实现探测），或者扫描仪扫描失败等问题，所以本实施例给予应急处理窗口，如在箱体1位于规整机构3的承接板305处设置有退件窗口504，用户可直接打开退件窗504口，便可以直接拿去承接板305处的票据210，或者查看规整机构3的内部情况。

[0038] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。