[0001] 本发明涉及智能机器人的技术领域，具体为一种景区游玩智能引导机器人。

[0002] 现在，户外旅游成为一种生活时尚，随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们将越来越多的时间用于旅游，在陌生的地方，为了获得更好的旅游体验，往往需要一名导游，由于游客众多，导游的数量无法满足人们的需求；因而应运而生旅游智能机器人。

[0003] 随着人们生活水平的提高，人们会经常带上家人和朋友一起到不同的地方旅游，欣赏各个地方景区的风景。对于游客来说，当游客在景区游玩的时候难免会遇到对景区内
景点不熟悉，对景区内地图不了解，游玩时拍照不方便，不清楚当地有哪些有名景点可供游玩，有时候还会由网上看到了一张景区照片，但是不清楚景区名称而无法确定地点的问题，游客也往往需要寻找厕所或者其他地方，但是往往由于不熟悉的原因，造成麻烦，且游客游玩时往往购买大量物品，游玩时提取重物往往不能获得很好的旅游体验。

[0004] 所以针对这些问题，我们提出了一种景区游玩智能引导机器人来解决。

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

[0032] 本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

[0033] 请参阅图1‑图3，一种景区游玩智能引导机器人，包括基座1以及机器人主体6，基座1的外侧活动安装有滚轮2，滚轮2的外侧套接有链带3，滚轮2设置有两组，活动安装在链带3的两端，链带3呈对称状安装在基座1的两端，通过滚轮2带动链带3进行转动，两组链带3进行转动，带动基座1以及机器人主体6进行移动，从而实现本发明在景区内部的移动，从而实现本发明在景区内部的全方位移动，便于帮助那些需要帮助的游客。

[0034] 基座1的上方放置有路线规划器4，路线规划器4的外侧固定连接有显示屏5。通过在机器人主体6下方设置有路线规划器4以及显示屏5，当游客不熟悉景区路线时，可以在路线规划器4上输入想要去的地点，显示屏5上方即可出现路线规划图，对游客进行引导，也有导航服务，当游客年龄过小或者实在不熟悉路线规划时，机器人也可以进行“人工导航”，带领游客前往想要去的地方。基座1的上方固定安装有机器人主体6，机器人主体6与基座1之
间固定连接有连接支架7，机器人主体6的正面固定安装有机器人胸腔8，机器人胸腔8的外
表面固定连接有指令输入机构9。

[0035] 通过在机器人胸腔8处设置有指令输入机构9，可以根据游客输入的指令或者语音输入，准确分析游客想要的服务，可以对游客进行景区介绍，充当智能导游，也可以播放音乐舒缓游客心情，充当一个智能“陪玩”。

[0036] 请参阅图4‑图5，机器人主体6的外侧固定连接有机械臂膀10，机械臂膀10的外侧固定连接有第一机械手臂11，第一机械手臂11的外侧活动连接有第一螺栓12，第一机械手
臂11与第一螺栓12之间活动夹持有第二机械手臂13，第二机械手臂13远离第一机械手臂11
的一端活动连接有第三机械手臂14，第二机械手臂13与第三机械手臂14之间卡接有第二螺
栓15，第二螺栓15活动卡接在第二机械手臂13与第三机械手臂14之上，第三机械手臂14远
离第二机械手臂13的一端固定连接有机械小臂16，机械小臂16远离第三机械手臂14的一端
活动连接有机械手掌17，机械手掌17与人类手掌相同，机械手掌17同样设置有五组手指，五组手指均可以活动。

[0037] 通过机器人的机械臂膀10开始工作，通过第一机械手臂11与第二机械手臂13之间通过第一螺栓12的配合，第二机械手臂13与第三机械手臂14之间通过第二螺栓15的配合，
实现第一机械手臂11、第二机械手臂13与第三机械手臂14之间的配合，模拟人类手臂的灵
活运动，机械小臂16可以进行同步运动，带动机械手掌17工作，机械手掌17与人类手掌相
同，可以模拟与人类手掌相同的抓握动作，机械手掌17可以对游客手上的重物进行抓取，减小游客游玩时的负担，以便提供更好的旅游享受。

[0038] 请参阅图6‑图7，机器人主体6的上方固定连接有机械头18，机器人主体6的上方固定连接有连接块19，连接块19的上方活动连接有第一巡逻摄像头20，第二巡逻摄像头21活动安装在机械头18的“额头”位置，机械头18上活动安装有第二巡逻摄像头21，第一巡逻摄像头20设置有两组，呈对称状安装在机器人主体6的上方，以机械头18为对称基点。

[0039] 通过在机器人主体6的“肩部”以及机械头18的“额头处”分别设置有第一巡逻摄像头20以及第二巡逻摄像头21，第一巡逻摄像头20以及第二巡逻摄像头21，均可记录机器人行进途中所有的影像过程，进行储存，起到景区摄像头的作用，可以在后期出现游客问题时进行调查取证，且由于机器人是不停移动的，监控范围更加广泛。

[0040] 为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

[0041] 工作原理：在使用时，本发明放置在旅游景点，通过滚轮2带动链带3进行转动，两组链带3进行转动，带动基座1以及机器人主体6进行移动，从而实现本发明在景区内部的移动，从而实现本发明在景区内部的全方位移动，便于帮助那些需要帮助的游客；同时，在旅游时，当游客手上提拿了重物时，也可以请求机器人的帮助，机器人的机械臂膀10开始工作，通过第一机械手臂11与第二机械手臂13之间通过第一螺栓12的配合，第二机械手臂13
与第三机械手臂14之间通过第二螺栓15的配合，实现第一机械手臂11、第二机械手臂13与
第三机械手臂14之间的配合，模拟人类手臂的灵活运动，机械小臂16可以进行同步运动，带动机械手掌17工作，机械手掌17与人类手掌相同，可以模拟与人类手掌相同的抓握动作，机械手掌17可以对游客手上的重物进行抓取，减小游客游玩时的负担，以便提供更好的旅游
享受。

[0042] 同时，在机器人主体6的“肩部”以及机械头18的“额头处”分别设置有第一巡逻摄像头20以及第二巡逻摄像头21，第一巡逻摄像头20以及第二巡逻摄像头21，均可记录机器人行进途中所有的影像过程，进行储存，起到景区摄像头的作用，可以在后期出现游客问题时进行调查取证，且由于机器人是不停移动的，监控范围更加广泛；同时，机器人主体6下方设置有路线规划器4以及显示屏5，当游客不熟悉景区路线时，可以在路线规划器4上输入想要去的地点，显示屏5上方即可出现路线规划图，对游客进行引导，也有导航服务，当游客年龄过小或者实在不熟悉路线规划时，机器人也可以进行“人工导航”，带领游客前往想要去的地方；机器人胸腔8处设置有指令输入机构9，可以根据游客输入的指令或者语音输入，准确分析游客想要的服务，可以对游客进行景区介绍，充当智能导游，也可以播放音乐舒缓游客心情，充当一个智能“陪玩”。

[0043] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。