[0001] 本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种注射设备及推注装置。

[0002] 随着医疗技术、材料技术、机械技术的不断发展，医疗行业对效率及质量的要求也有所提高，特别是在降低护士的劳动强度，减少临床治疗过程中的差错发生概率等方面，需
要大量的技术上的创新。为了降低护士的劳动强度及治疗过程中的差错发生的概率，传统
的注射装置采用推注泵来辅助完成药物的注射。但是，由于传统的注射装置存在需要电池
供电、体积笨重及使用设置不方便等问题，使得在院外急救或断电等使用环境下使用不方
便。

[0037] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0038] 如图1至图4所示，在一个实施例中，提供了一种推注装置10，包括动力机构100、传动机构200、推注机构300及变速机构400。其中，动力机构100用于存储机械能并利用机械能
产生旋转动能。传动机构200与动力机构100传动连接。推注机构300与传动机构200传动连
接，使得推注机构300能够推动注射器1000进行注射。变速机构400与传动机构200传动连
接，变速机构400用于控制推注机构300的移动速度。

[0039] 上述实施例的推注装置10，在使用过程中，首先，将注射器1000与推注机构300对应设置，使得推注机构300能够推动注射器1000进行注射。其次，驱动动力机构100，使得动
力机构100存储机械能，并使得动力机构100存储的机械能能够转化为旋转动能。接着，在旋
转动能的作用下，使得与动力机构100传动连接的传动机构200能够移动，进而使得传动机
构200能够推动推注机构300移动，并使得推注机构300能够推动注射器1000进行注射，从而
实现在没有电力的情况下进行自动注射，操作简单、生产成本低、且携带及维护方便。最后，
通过变速机构400与传动机构200的传动连接，及通过传动机构200与推注机构300的传动连
接，使得变速机构400能够控制推注机构300的移动速度，进而使得推注机构300能够以稳
定、缓慢的速度推动注射器1000进行注射，从而提高了推注装置10的稳定性及安全性。

[0040] 其中，动力机构100可以通过发条130或扭转弹簧等结构进行存储机械能并利用机械能产生旋转动能。

[0041] 如图5所示，可选地，动力机构100包括用于与传动机构200传动连接的转轴110、具有容纳腔121的旋钮120、及设置于容纳腔121内的发条130。转轴110远离传动机构200的一
端可转动设置于容纳腔121内并与发条130的一端固定连接。发条130的另一端与容纳腔121
的内侧壁固定连接，使得发条130能够被收卷以存储机械能并能够被松开以释放机械能，进
而能够驱动转轴110转动。如此，通过驱动发条130绕转轴110进行缠绕，使得发条130能够收
卷于转轴110上并存储机械能，进而当注射器1000需要注射时，松开发条130，使得发条130
能够释放机械能并将机械能转化为旋转动能，进而在旋转动能的作用下，使得发条130能够
驱动转轴110转动，从而使得推注装置10在不具有电能的情况下也能使用，提高了推注装置
10的适用性。

[0042] 可选地，动力机构100也可以通过驱动转轴110，进而使得发条130收卷于转轴110上并存储机械能，且能够通过旋钮120释放机械能，进而使得旋钮120能够转动，其原理与上
述实施例的原理类似，此处不再赘述。

[0043] 其中，转轴110与传动机构200传动连接，可以通过将传动机构200套设于转轴110上的方式，也可以通过皮带传动的方式或其他传动方式。

[0044] 其中，转轴110远离传动机构200的一端可转动设置于容纳腔121内，可以通过与容纳腔121的底壁转动连接，也可以通过在容纳腔121内设置与转轴110转动连接的轴承或其
他转动连接的方式。

[0045] 其中，发条130的一端与转轴110固定连接、发条130的另一端与转轴110固定连接，均可以通过焊接、卡接、插接或其他的固定连接方式。

[0046] 可选地，容纳腔121的内侧壁设有用于固定发条130靠近内侧壁的一端的第一通孔。转轴110远离传动机构200的一端设有用于固定发条130靠近转轴110的另一端的第二通
孔。如此，发条130的两端与第一通孔及第二通孔对应固定连接，使得发条130能够可靠的设
置于容纳腔121内，进而提高了动力机构100的可靠性。

[0047] 如图6及图7所示，进一步地，旋钮120的外侧壁设有第一外齿部122。推注装置10还包括与第一外齿部122相啮合的限位机构500。限位机构500用于限制旋钮120沿发条130被
松开的方向转动。如此，通过限位机构500与第一外齿部122啮合连接并限制旋钮120沿发条
130被松开的方向转动，使得旋钮120只能驱动发条130进行收卷，进而提高将发条130存储
的机械能转化为驱动转轴110转动的旋转动能的转化效率，进而提高了推注机构300的驱动
注射器1000进行注射的可靠性及注射周期。

[0048] 再进一步地，推注装置10还包括第一壳体800。限位机构500包括限位件(未图示)及与第一壳体800转动连接的第一棘爪510。第一棘爪510的一端与第一外齿部122啮合连
接。限位件用于限制第一棘爪510的转动位置，使得第一棘爪510能够限制第一外齿部122沿
发条130被松开的方向转动。如此，当驱动旋钮120转动，使得旋钮120带动发条130收卷时，
限位件对第一棘爪510的转动位置不具有限位作用，进而使得第一外齿部122与第一棘爪
510传动连接。当停止驱动旋钮120转动，且发条130被松开时，限位件能够限制第一棘爪510
的转动位置，使得第一棘爪510能够限制第一外齿部122沿发条130被松开的方向进行转动，
进而实现旋钮120只能沿发条130被收卷的方向进行转动，从而提高了动力机构100存储机
械能的稳定性及可靠性。

[0049] 可选地，旋钮120与第一壳体800转动连接。如此，动力机构100可稳定、可靠的连接在第一壳体800上。

[0050] 可选地，第一壳体800设有用于与转轴110转动连接的第三通孔，使得第一齿部与动力机构100分别设置于第一壳体800的两侧。如此，动力机构100与第一齿轮210之间不会
发生干涉，进而提高推注装置10的可靠性。

[0051] 其中，第一壳体800与第一棘爪510转动连接、及旋钮120与第一壳体800转动连接，均可以通过轴承、转轴110或其他转动连接的机构。

[0052] 其中。第一外齿部122可以为由多个在旋钮120的外侧壁上间隔设置的齿牙配合形成的外齿轮。

[0053] 其中，限位件可以是拉簧、限位块或其他限位结构。限位件可以固定在第一外壳上。

[0054] 具体地，限位件设置为拉簧。拉簧的一端与第一棘爪510靠近第一外齿部122的一端固定连接。拉簧的另一端与第一壳体800固定连接。拉簧用于限制第一棘爪510的转动位
置，使得第一棘爪510能够限制第一外齿部122沿发条130被松开的方向转动。如此，当驱动
旋钮120转动，使得旋钮120带动发条130收卷时，设置于旋钮120上的第一外齿部122带动第
一棘爪510转动，进而使得第一棘爪510能够拉伸拉簧，从而使得旋钮120能够与第一棘爪
510传动连接，并带动发条130收卷于转轴110上。当停止驱动旋钮120转动，且发条130被松
开时，拉簧不能被第一棘爪510压缩，使得拉簧能够限制第一棘爪510的转动位置，进而使得
第一棘爪510能够限制第一外齿部122沿发条130被松开的方向进行转动，进而实现旋钮120
只能沿发条130被收卷的方向进行转动，从而提高了动力机构100存储机械能的稳定性及可
靠性。

[0055] 其中，拉簧承受轴向的拉力。在不承受负荷时，拉簧的两个相邻的圈之间并紧且不存在间隙。

[0056] 其中，传动机构200可以通过涡轮蜗杆、丝杆螺母或齿轮齿条220组合等方式进行传动，只需能够使得接收动力机构100的机械能并驱动推注机构300移动即可。

[0057] 如图8及图9所示，在一个实施例中，传动机构200包括第一齿轮210及沿注射器1000的轴向方向设置的齿条220。第一齿轮210套设于转轴110上。第一齿轮210与齿条220传
动连接。齿条220与推注机构300固定连接。如此，通过转轴110带动第一齿轮210转动，使得
第一齿轮210能够带动齿条220沿注射器1000的轴向方向进行移动，进而能够带动与齿条
220固定连接的推注机构300同步沿注射器1000的轴向方向进行移动，从而提高了推注机构
300推动注射器1000进行注射的可靠性及稳定性。另外，通过齿轮齿条220啮合传动的方式，
使得推注装置10结构简单、成本低、且携带及维护方便。

[0058] 其中，齿条220与推注机构300固定连接，可以是卡接、插接、胶接、螺接或其他固定连接方式，也可以是齿条220与推注机构300一体成型的方式。

[0059] 如图9所示，进一步地，齿条220远离第一齿轮210的一端设有空转部221，使得第一齿轮210在驱动齿条220移动至预设位置后能够进行空转。如此，当齿条220移动至预设位置
后，使得第一齿轮210与空转部221对应设置，进而使得第一齿轮210能够进行空转并释放动
力机构100多余的机械能，从而防止推注机构300进一步移动而损坏注射器1000，同时也便
于注射器1000的取放。

[0060] 为了便于注射器1000的取放。

[0061] 如图4、图8及图9所示，在一个实施例中，推注机构300还包括与第一齿轮210及变速机构400均传动连接的离合机构600。离合机构600用于切断或连接变速机构400与第一齿
轮210之间的动力传递路径。如此，当推注机构300推动注射器1000进行注射时，通过离合机
构600连接变速机构400及第一齿轮210之间的动力传递路径，使得变速机构400能够控制第
一齿轮210转速，进而通过第一齿轮210与齿条220传动连接、及齿条220与推注机构300固定
连接，从而使得推注机构300能够稳定、缓慢的推动注射器1000进行注射，提高了推注装置
10的稳定性及安全性。当需要驱动推注机构300沿远离第一齿轮210的方向移动时，通过离
合机构600切断变速机构400与第一齿轮210之间的动力传递路径，使得离合机构600能够减
小变速机构400对第一齿轮210的阻力，进而便于驱动推注机构300沿远离第一齿轮210方向
移动，从而便于注射器1000的取放及抽取注射物质。

[0062] 如图8所示，进一步地，离合机构600包括第一传动元件610及第二传动元件620。第二传动元件620设有内齿部621及第二外齿部622。第二外齿部622与变速机构400传动连接。
第一传动元件610与第一齿轮210传动连接。第一传动元件610穿设于内齿部621，使得第一
传动元件610沿第一方向(如图8中B方向所示)转动时，第一传动元件610与内齿部621啮合
并同步转动。第一传动元件610沿第二方向(如图8中C方向所示)转动时，第一传动元件610
处于空转状态。如此，通过第一传动元件610与第一齿轮210传动连接、及通过第二传动元件
620与变速机构400传动连接，进而保证离合机构600能够与第一齿轮210及变速机构400均
稳定、可靠的传动，从而提高了推注装置10的可靠性及稳定性。另外，通过第一传动元件610
与内齿部621啮合传动或第一传动元件610空转，使得第一传动元件610能够切断或连接第
一齿轮210与第二传动元件620之间的动力传递路径，进而便于驱动推注机构300沿远离第
一齿轮210方向移动，从而便于注射器1000的取放及抽取注射物质。

[0063] 其中，第一传动元件610与第二传动元件620均可以与第一壳体800转动连接。第二传动元件620也可以通过第一传动元件610、第一齿轮210及变速齿轮组440配合进行限位。

[0064] 其中，第二传动元件620可以是传动环或传动套等结构。内齿部621可以为由多个在第二传动元件620的内侧壁上间隔设置的齿牙配合形成的内齿轮。第二外齿部622可以为
由多个在第二传动元件620的外侧壁上间隔设置的齿牙配合形成的外齿轮。

[0065] 其中，第一传动元件610可以是棘爪与齿轮组合的方式，也可以是单向轴承与两个齿轮组合的方式，只需要能够实现第一传动元件610沿第一方向转动时，第一传动元件610
与内齿部621啮合并同步转动，第一传动元件610沿第二方向转动时，第一传动元件610处于
空转状态即可。

[0066] 具体地，第一传动元件610包括第二齿轮611及与第二齿轮611固定连接的第二棘爪612。第二齿轮611与第一齿轮210传动连接。第二棘爪612设置于内齿部621内，使得第二
棘爪612沿第一方向转动时，第二棘爪612与内齿部621啮合并同步转动。第二棘爪612沿第
二方向转动时，第二棘爪612处于空转状态。如此，通过第二棘爪612与内齿部621啮合传动
或第二棘爪612空转，使得第二棘爪612能够切断或连接第一齿轮210与内齿部621之间的动
力传递路径，进而便于驱动推注机构300沿远离第一齿轮210方向移动，从而便于注射器
1000的取放。

[0067] 其中，第二棘爪612与第二齿轮611固定连接，可以通过卡接、插接或焊接等连接方式，也可以将第二棘爪612与第二齿轮611一体成型的方式。

[0068] 其中，第二棘爪612的数量可以根据实际使用需要进行灵活的调整，例如第二棘爪612的数量可以为一个、两个或三个等。第二棘爪612可以是橡胶或塑料等弹性材质，只需能
够实现第二棘爪612沿第一方向转动时，第二棘爪612与内齿部621啮合并同步转动，第二棘
爪612沿第二方向转动时，第二棘爪612处于空转状态即可。

[0069] 其中，变速机构400可以是变速齿轮组440、擒纵机构及游丝摆轮410组合的方式，也可以是变速齿轮组440与能够持续旋转的飞轮组合的方式，只需能够通过变速机构400控
制推注机构300的移动速度即可。

[0070] 如图9，在一个实施例中，变速机构400包括用于产生固定频率的游丝摆轮410、与游丝摆轮410转动连接的擒纵叉420、与擒纵叉420齿合连接的擒纵轮430、及与擒纵轮430齿
合连接的变速齿轮组440。变速齿轮组440与传动机构200传动连接。变速齿轮组440用于控
制推注机构300的移动速度。如此，通过产生固定频率的游丝摆轮410带动擒纵叉420也按固
定频率进行摆动，使得擒纵叉420能够根据对应的固定频率驱动擒纵轮430转动相应的齿数
(即擒纵叉420每摆动一次，擒纵轮430对应转动一齿)，进而再利用变速齿轮对擒纵轮430的
转动速度进行调节，同时，通过变速齿轮箱分别与擒纵轮430及传动机构200传动连接，及传
动机构200与推注机构300传动连接，从而使得变速齿轮组440能够控制推注机构300以稳
定、缓慢的速度进行移动，提高了推注装置10对注射器1000进行推注的稳定性及控制精度。

[0071] 其中，推注机构300还设有用于调节游丝松紧的调节件及与第二壳体900固定连接的固定杆。摆轮与固定杆转动连接，游丝靠近固定杆的一端与固定杆固定连接，游丝远离固
定杆的另一端与调节件固定连接，调节件与摆轮滑动连接，使得调节件可沿摆轮的径向方
向往复滑动。如此，通过驱动调节件沿摆轮的径向方向进行往复滑动，使得游丝的收卷时的
半径可调(即游丝收卷时的松紧可调)。进而能够调节摆轮的摆动周期，从而能够调节推注
机构300的移动速度，提高了推注机构300的适用性。

[0072] 其中，变速齿轮组440及擒纵轮430均与第一壳体800转动连接。变速齿轮组440调节擒纵轮430转速的大小可以根据实际需要进行调整或设计。例如变速齿轮组440输入的转
速与输出的转速比可以为15:1、12:1、10:1或其他比例。变速齿轮组440的输入的转速与输
出的转速比可以在生产推注装置10的过程中进行设定，也可以通过设置调节机构，使得在
推注装置10使用的过程中能够对其进行调节。

[0073] 其中，变速齿轮组440至少包括一个变速齿轮。

[0074] 可选地，变速齿轮组440包括第一变速齿轮441及第二变速齿轮442，第一变速齿轮441具有第一小齿部及第一大齿部。第二变速齿轮442具有第二小齿部及第二大齿部。擒纵
轮430设有第三小齿部。第一小齿部与第二外齿部622传动连接，第一大齿部与第二小齿部
传动连接，第二大齿部与第三小齿部传动连接。如此，通过第一变速齿轮441及第二变速齿
轮442对擒纵轮430的转速进行调节，使得推注机构300以稳定、缓慢的速度进行移动，提高
了推注装置10对注射器1000进行推注的稳定性及控制精度。

[0075] 其中，第一变速齿轮441、第二变速齿轮442及擒纵轮430均能够与第一壳体800进行转动连接。第一变速齿轮441、第二变速齿轮442及擒纵轮430均可以通过转轴110或轴承
等结构于第一壳体800进行转动连接。第一齿轮210、第二齿轮611、内齿部621、第二外齿部
622、第一小齿部、第一大齿轮部、第二小齿部、第二大齿部、第三小齿部及擒纵轮430的齿轮
模数及齿数可以根据实际的使用需求进行灵活的调整。

[0076] 可选地，第一齿轮210的齿轮模数为0.5，齿数为60。第二齿轮611的齿轮模数为0.5，齿数为10。第二外齿部622的齿轮模数为0.5、齿数为50。第一小齿部的齿轮模数为0.5，
齿数为10。第一大齿部的齿轮模数为0.5，齿数为40。第二小齿部的齿轮模数为0.5，齿数为
10。第二大齿部的齿轮模数为0.4，齿数为30。第三小齿部的齿轮模数为0.4，齿数为10。擒纵
轮430的齿数为20。摆轮的摆动频率为每秒摆动两次，且摆轮每摆动一次，则驱动擒纵轮430
转动一齿。如此，第一齿轮210每小时转动一周，则与第一齿轮210传动连接的齿条220也同
步带动推注机构300移动第一齿轮210的周长的长度。

[0077] 为了保证推注机构300推动过程中的稳定性。

[0078] 如图10所示，在一个实施例中，注射器1000包括筒体1010及与筒体1010滑动配合的推杆1020，推注装置10还包括用于固定筒体1010的固定机构700、用于固定固定机构700
的第二外壳，推注机构300包括第一滑动部310及用于抵触推杆1020的抵触部320，抵触部
320设置于第一滑动部310远离固定机构700的一端，固定机构700设有与第一滑动部310滑
动配合的第二滑动部710，使得抵触部320能够推动推杆1020沿靠近固定机构700的方向机
移动。如此，通过固定机构700固定筒体1010，使得抵触部320能够推动推杆1020沿靠近固定
机构700的方向进行移动，进而使得推杆1020能够以稳定、缓慢的速度相对于筒体1010滑
动，从而保证注射器1000能够以稳定、缓慢的速度进行注射。

[0079] 其中，第二壳体900与第一壳体800可以是同一个壳体，也可以是第一壳体800与第二壳体900相互配合形成推注装置10的壳体。

[0080] 其中，抵触部320可以是挡板或挡块等结构，只需能够与推杆1020抵触配合并推动推杆1020沿靠近固定机构700的方向机移动即可。

[0081] 其中，第一滑动部310可以滑板或滑块等结构，第二滑动部710可以是滑孔或滑轨等结构。第二滑动部710可以设置于底座720的底部或底座720的侧壁等位置，只需能够实现
第一滑动部310沿第二滑动部710往复滑动即可。

[0082] 其中，固定机构700固定筒体1010，可以通过夹紧、卡接、插接或其他固定连接方式。第二壳体900与固定机构700固定连接，可以通过卡接或插接等连接方式，也可以将第二
壳体900与固定机构700一体成型的方式。

[0083] 进一步地，固定机构700包括用于与第二壳体900固定连接的底座720、上盖730及锁止件740。底座720设有用于安装筒体1010的第一凹槽721。上盖730的一端与底座720的一
端铰接，上盖730的另一端与底座720的另一端通过锁止件740锁止连接，使得上盖730与底
座720配合固定筒体1010。如此，筒体1010与固定机构700固定更加可靠，从而保证推注机构
300推动过程中的稳定性。

[0084] 其中，锁止件740可以卡扣、插销或螺栓等结构，只需能够使得上盖730与底座720配合固定筒体1010即可。

[0085] 可选地，限位件包括设置于底座720上的弹性锁扣，上盖730对应设有与弹性锁扣配合锁止的第二凹槽721。如此，通过弹性锁扣与第二凹槽721锁止配合，进而实现底座720
与上盖730固定连接并固定筒体1010，操作简单方便。

[0086] 可选地，固定机构700还设有用于放置筒体1010的两个耳朵的侧槽722。如此，提高了固定机构700与筒体1010固定连接的可靠性。

[0087] 在一个实施例中，还提供了一种注射设备，注射设备包括注射器1000及上述的推注装置10，推注装置10用于推动注射器1000进行注射。如此，通过推注装置10推动注射器
1000进行自动持续注射，进而使得注射设备能够满足中短期药物注射的使用需求，且结构
简单、生产成本低及操作方便。

[0088] 另外，注射设备的其它有益效果与上述推注装置10的有益效果相同或类似，此处不再赘述。

[0089] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中
使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0090] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0091] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0092] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0093] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。

[0094] 还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定
值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差
内，在此不作限定。

[0095] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0096] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在
不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。