技术领域
[0001] 本发明属于牙科医疗器械技术领域，尤其涉及一种根管预备系统。
相关背景技术
[0002] 根管治疗是牙科领域中非常重要和常用的一种治疗方式，这种治疗方式通过清除根管内的炎症牙髓和坏死组织，将牙胶尖和糊剂冲入根管，达到防止细菌侵入的目的，可以有效防止根尖周病的发生，促进根尖周病的愈合。
[0003] 在相关技术中，根管治疗的关键步骤之一是根管预备，主要用到的器械为根管预备机，传统的根管预备机通常包括主机和线连接于主机的预备机，但这样的系统使用并不方便，且用法并不灵活，难以满足根管治疗的器械需求。
具体实施方式
[0033] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0034] 实施例：
[0035] 在本实施例中，结合图1和图2，根管预备系统包括主机100、手动预备机200、有线预备机300和无线预备机400；主机100包括底座101、设置于底座101的显示器102、设置于底座101的根管测试组件以及设置于底座101的控制组件103，底座101具有用于承载手动预备机200的第一定位结构1011、用于安装有线预备机300的第二定位结构1012以及用于承载无线预备机400的第三定位结构1013；手动预备机200包括手柄1、机头2、动力机构和夹持机构3，机头2设置于手柄1的一端，夹持机构3设置于机头2内，夹持机构3包括夹紧件32以及连接于夹紧件32以带动夹紧件32做夹紧或松开动作的压紧组件33，动力机构装配于手柄1且连接于夹持机构3的压紧组件33，动力机构至少部分突出于手柄1外以供外部力量带动，动力机构用于通过压紧组件33带动夹紧件32转动；有线预备机300包括通过导线301电连接于控制组件103的有源机体302，无线预备机400包括和控制组件103无线连接的无源机体401以及连接于无源机体401的一端的可替换弯机头402，可替换弯机头402和无源机体401可拆卸连接且和有源机体302匹配。
[0036] 本方案的根管预备系统包括三种不同类型的根管预备机，并且，主机100的底座101可以用于三种根管预备机定位，其中夹持机构3的夹紧件32可以实现对根管挫、车针等类型的功能部件的夹持固定，使用时可以通过手部给动力机构提供外力，从而带动功能部件转动，有线预备机300通过导线301和控制组件103相连，可替换弯机头402能够装配在有源机体302的一端，用于夹持功能部件，其中有源机体302可以由控制组件103控制，从而带动装配于其上的可替换弯机头402的输出动作，无源机体401和控制组件103无线连接，可替换弯机头402能够装配到无源机体401的一端，控制组件103可以通过无线传输的方式控制无源机体401的驱动动作，从而实现对可替换弯机头402的输出动作控制，此外，机体的根管测试组件通过有线预备机300或无线预备机400可以实现根管长度的测量，显示器102可以显示控制的参数以及测量数据。本方案的根管预备系统可以满足手动根管预备、有线或无线的电动根管预备、根管测量以及参数显示，使用时方便灵活，更能满足根管治疗对器械的需求。
[0037] 在本实施例中，控制组件103设置于底座101顶侧的中部，显示器102转动连接于控制组件103的一侧，第一定位结构1011和第三定位结构1013位于控制组件103相对的两侧，第一定位结构1011和第三定位结构1013均包括开设于底座101的定位槽以及自底座101突出形成的承靠块，定位槽和承靠块之间形成让位缺口，承靠块开设承靠槽，第一定位结构1011的定位槽和承靠槽分别和手动预备机200的手柄1末端及首端匹配，第三定位结构1013的定位槽和承靠槽分别和无源机体401的末端及末端匹配。手动预备机200的手柄1末端可以嵌置在第一定位结构1011的定位槽内，首端可以抵接在承靠槽内，从而使其倾斜放置在底座101上；无线预备机400的无源机体401的末端可以嵌置在第三定位结构1013的定位槽内，首端可以抵靠在承靠槽内，从而倾斜放置在底座101上。本方案可以方便地实现手动预备机200和无线预备机400的放置，并且，让位缺口的设置可以给手指让出空间，更容易将手动预备机200或无线预备机400取下，使用时方便简单。
[0038] 第二定位结构1012包括开设于一承靠块的远离定位槽侧的嵌合槽，以及设置于底座101且位于两承靠块之间的卡合槽，嵌合槽和卡合槽分别和有源机体302的首端和末端匹配，嵌合槽的底侧凹陷，嵌合槽的顶侧为光滑导向面。有源机体302的导线301连接在控制组件103的后侧，控制组件103的后侧和两承靠块之间形成收纳空间，导线301可以收纳在该收纳空间内，并且，有源机体302的首端和末端可以分别嵌置在嵌合槽和卡合槽内，使得有源机体302可以固定在底座101上，且有源机体302和底座101的顶面之间具有间隔，其中，嵌合槽的底侧凹陷且顶侧为光滑导向面的设置方式可以方便有源机体302的放置定位，且能保证有源机体302放置的稳定性，此外，还可以方便有源机体302的取下，使用时方便快捷。
[0039] 结合图3和图4，手动预备机200包括手柄1、机头2、动力机构和夹持机构3，机头2设置于手柄1的一端，夹持机构3设置于机头2内，动力机构装配于手柄1且连接于夹持机构3的压紧组件33，动力机构用于通过压紧组件33带动夹紧件32转动。
[0040] 具体的，动力机构包括驱动组件4和传动组件，机头2连接于手柄1的一端，夹持机构3转动连接于机头2内，夹持机构3用于夹持功能部件，驱动组件4包括转动连接于手柄1内的转轮41以及连接于转轮41的驱动机构42，转轮41的边缘处突出于手柄1的外表面，传动组件设置于手柄1内且连接于驱动机构42和夹持机构3，转轮41转动时能够通过驱动机构42和传动组件带动夹持机构3的夹紧件32转动。
[0041] 功能部件可以是根管锉、车针等，功能部件由夹持机构3夹持固定，在使用过程中，手柄1可以用于握持，以实现手动预备机200的位置调整，将手动预备机200的位置调整合适后，可以从外部用手指转动转轮41，转轮41通过驱动机构42和传动组件带动夹持机构3的夹紧件32转动，从而带动功能部件转动，以实现对应的功能，本方案可以通过手动方式带动功能部件发挥相应作用，转速以及转动量均可以根据实际情况调整，更加灵活，可以补充牙科治疗的医疗工具库。
[0042] 在本实施例中，手柄1包括柄部11和连接于柄部11的一端的颈部12，机头2连接于颈部12的远离柄部11端，转轮41转动连接于柄部11，驱动机构42设置于柄部11和颈部12的连接处且至少部分位于柄部11内，传动组件穿设于颈部12内。
[0043] 具体的，柄部11具有收容腔，柄部11的一端封闭，柄部11的另一端开口，颈部12的远离柄部11端朝一侧弯折延伸且直径逐渐变小，颈部12具有通腔，颈部12连接于柄部11的开口端，即颈部12的通腔和柄部11的收容腔相连通，转轮41的中部设置有和柄部11转动连接的转轴，转轴的两端可以分别转动连接于柄部11的内壁32221，转轮41相对的两侧可以分别突出于柄部11外，可以理解的，柄部11具有供转轮41伸出的让位开口，因此，手指从两侧均可以带动转轮41转动，无论是左手还是右手均可以方便操作。
[0044] 驱动机构42包括同轴设置于转轴的第一锥齿轮、以及一端连接于第一锥齿轮且另一端延伸向颈部12与传动组件连接的驱动轴421。第一锥齿轮和转轮41可以一体成型，第一锥齿轮和转轮41可以采用相同材料注塑成型，或者，转轮41可以为塑胶材料，第一锥齿轮和转轴为金属材料制成的一体式结构，然后注塑成型在转轮41里面，第一锥齿轮的外径和转轮41的外径的比值可以为0.2－0.5，这样可以实现省力的效果，驱动轴421的轴向垂直于转轮41的轴向，从而改变驱动方向。
[0045] 在本实施例中，为了实现柄部11和颈部12的连接，并且，实现驱动轴421的转动装配，手柄1还包括连接于柄部11和颈部12的连接套13，连接套13具有连通柄部11和颈部12的通孔，驱动轴421包括第一驱动部4211和第二驱动部4212，第一驱动部4211的一端转动连接于通孔内，第一驱动部4211的另一端伸入柄部11且设置有和第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二驱动部4212的一端转动连接于通孔且与第一驱动部4211相连，第一驱动部4211和第二驱动部4212的相互连接端均设置有绕中心轴间隔设置的卡凸，彼此的卡凸相互嵌合，从而实现传动连接，第二驱动部4212的另一端伸入颈部12并与传动组件相连。转轮41转动时，可以通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动第一驱动部4211转动，第一驱动部4211可以带动第二驱动部4212转动，第二驱动部4212进而带动传动组件动作。
[0046] 第二驱动部4212的周侧同轴开设有环形滑槽，驱动机构42还包括嵌置于环形滑槽和通孔的内壁32221之间的多个滚珠。4213具体的，第二驱动部4212在其轴向方向间隔开设有两环形滑槽，两环形滑槽和连接套13的内壁32221之间均嵌置有滚珠，从而减小第二驱动部4212和连接套13之间的摩擦力，并且，可以保证第二驱动部4212在转动时的平稳性。
[0047] 驱动轴421的远离柄部11端设置有第三锥齿轮，传动组件包括转动连接于颈部12内且一端和第三锥齿轮相连的传动轴(未示出)、以及转动连接于传动轴的另一端且和夹持机构3相连的传动齿轮(未示出)。传动组件的传动比范围在3：1－10：1，优选的，传动组件的传动比为6：1，具体的，第二驱动部4212的远离第一驱动部4211端设置有第三锥齿轮，传动轴的轴向方向和第二驱动部4212的轴向方向成钝角，以适配朝一侧弯折延伸的颈部12，传动轴的一端可以设置第四锥齿轮，传动轴通过第四锥齿轮连接于第三锥齿轮，传动轴的远离柄部11端设置第五锥齿轮，传动齿轮转动连接于颈部12，传动齿轮为锥齿轮且和第五锥齿轮啮合。驱动轴421可以带动传动轴转动，传动轴可以带动传动齿轮转动，最后传动齿轮带动夹持机构3的夹紧件32转动，从而实现通过手动方式带动功能部件转动的效果。
[0048] 应当理解，前述传动组件的设置方式仅仅是用于示例，在实际应用过程中，一方面可以改变第三锥齿轮、第四锥齿轮和第五锥齿轮等的参数来适应性调整传动比，另一方面，也可以设置多个传动杆和齿轮的方式实现从驱动轴421到夹持机构3的传动作用，例如，前述传动轴可以由两通过锥齿轮相连的传动杆替代。
[0049] 机头2设置有装配孔，夹持机构3装配于装配孔内，夹持机构3的一端具有夹持孔3221且正对于装配孔的开口处，机头2的一侧具有和传动孔3111对应的让位孔，传动孔3111和让位孔的位置对应，传动齿轮和啮合齿332啮合。根管锉等功能部件的端部可以装配于夹持孔3221内，从而实现其固定连接，传动齿轮和夹持机构3的啮合齿332啮合，因此，当传动齿轮被带动转动时，夹持机构3的夹紧件32可以被带动转动，以实现带动功能部件转动的目的，此外，夹持机构3的啮合齿332和传动齿轮相连，啮合齿332可以实现自锁，即啮合齿332无法带动传动齿轮转动，在装配或拆卸功能部件时传动组件可以阻挡啮合齿332转动，以保持压紧套331和拉紧件之间的相对位置关系，而不会转动，从而便于装配和拆卸的操作。
[0050] 结合图5－8，夹持机构3包括套壳31、夹紧件32、压紧组件33和调节件34，套壳31具有收容空间，夹紧件32包括收容于收容空间内的拉紧柱321及设置于拉紧柱321的一端的夹头322，夹头322的远离拉紧柱321的一端设置夹持孔3221，压紧组件33套设于拉紧柱321外且位于套壳31内，压紧组件33用于和动力机构传动连接，调节件34装配于拉紧柱321且和压紧组件33相连，调节件34能够调整压紧组件33在拉紧柱321的轴向方向的位置；压紧组件33朝靠近夹头322的方向移动时能够带动夹头322收缩，使夹持孔3221的尺寸缩小。
[0051] 在装配根管锉、车针等功能部件时，先将功能部件的端部伸入夹持孔3221内，然后通过调节件34调整压紧组件33在拉紧柱321的轴向方向的位置，使得压紧组件33朝夹头322方向移动，压紧组件33压紧夹头322的外侧从而带动夹头322收缩，使得夹持孔3221的尺寸缩小，最终夹头322将功能部件夹紧；在需要松开功能部件时，仅需调整调节件34，使压紧组件33朝远离夹头322的方向移动，夹头322回弹从而使夹持孔3221的尺寸增大，使得功能部件能够方便取下。本方案的夹持机构3能够提供较大的夹持力，从而将根管锉等工具夹持稳定，并且，功能部件拆卸时方便快捷，使得手动预备机200更加可靠且使用更加方便。
[0052] 夹头322包括至少两设置于拉紧柱321的一端且绕拉紧柱321的中轴线间隔排布的夹块3222，各夹块3222围合形成夹持孔3221。具体的，在本实施例中，夹头322包括四瓣夹块3222，各夹块3222的形状和尺寸相同，四瓣夹块3222绕拉紧柱321的中轴线等角度间隔排列形成一个环状，相邻的夹块3222之间具有间隔，间隔可以作为夹块3222径向朝内形变时的变形空间，采用四瓣夹块3222的夹头322方式可以实现对根管锉或车针等功能部件在四个方向上的夹持，因此，夹持更加稳定可靠。在一些实施例中，夹头322也可以包括三瓣、五瓣、六瓣、七瓣等数量的夹块3222，并且各夹块3222的形状相同且绕拉紧柱321的中轴线等角度间隔排布。可替换的，夹头322的各夹块3222尺寸也可以不同，只要围合形成一个环状使其内部形成一个夹持孔3221即可。
[0053] 夹块3222具有靠近夹持孔3221的内壁32221和远离夹持孔3221的外壁32222，外壁32222和拉紧柱321的中轴线之间具有夹角，外壁32222和中轴线之间的距离自拉紧柱321向夹头322的方向逐渐增大。
[0054] 具体的，在本实施例中，内壁32221为圆弧面且和拉紧柱321同轴，外壁32222为圆锥弧面且和拉紧柱321同轴，因此，在夹持根管锉和车针等功能部件时可以保证功能部件和夹紧件32的同轴度，可靠性更高，而且，由于外壁32222和中轴线之间的距离自拉紧柱321向夹头322的方向逐渐增大，外壁32222可以作为一个受力斜面，当压紧组件33朝压头移动时，压紧组件33的一端可以抵顶在外壁32222的一侧，从而将夹块3222朝内挤压，使得夹持孔3221尺寸缩小，以对功能部件提供均匀且较大的夹持力，夹持得更加稳固牢靠。
[0055] 可选的，外壁32222和中轴线之间形成的角度可以是15°－45°，例如20°、25°、30°、35°、40°等等，通过这样的夹角设置，可以使得夹头322产生对功能部件的较大夹持力，从而将功能部件固定得更加稳定可靠。
[0056] 在一些实施例中，内壁32221可以设置防滑纹，防滑纹可以沿着内壁32221的周向延伸且沿着拉紧杆的轴向间隔排布，因此，根管锉、车针等功能部件被夹头322夹持之后不容易在轴向方向打滑。在一些实施例中，内壁32221可以设置沿轴向方向延伸且轴向方向间隔排布的防滑纹，从而防止功能部件被夹紧时在夹持孔3221内转动打滑。在一些实施例中，夹头322可以设置为具有磁性，根管锉和车针等功能部件的装配部位采用磁吸性材料制成，因此，功能部件在装配的过程中可以插接在夹持孔3221内初步固定，而无须用手或其他工具扶持，之后再通过调节件34的调整将功能部件固定稳定，此外，拆卸功能部件时将夹头322调松后由于磁性的作用，功能部件也不会直接脱落，因此，功能部件的装配和拆卸的过程更加方便快捷。
[0057] 在本实施例中，拉紧柱321中空，夹头322的和拉紧柱321的连接处的两侧开设变形缺口32223。具体的，两变形缺口32223对称地设置于夹头322的两侧，因此，夹头322受力变形时更加均匀，夹持效果更好，此外，由于变形缺口32223的设置，使得夹头322变形更加容易，灵敏度更高，夹持力度的调节更加精准。
[0058] 调节件34和拉紧柱321的远离夹头322端螺纹连接，调节件34抵接于压紧组件33的远离夹头322侧。
[0059] 具体的，在本实施例中，拉紧柱321的远离夹头322端突出形成螺纹柱，调节件34的一侧具有和螺纹柱适配的螺纹孔，调节件34的另一侧设置内多边形沉孔，多边形沉孔可以是内六角沉孔，在装配或拆卸功能部件时，通过内六角扳手即可实现调节件34的调节，从而调整调节件34抵顶压紧组件33的力度，以实现夹头322的收缩夹紧或者外弹松开，进而实现功能部件的夹持或松脱，方便简单且能够提供较大的夹持力。
[0060] 在一些实施例中，拉紧柱321的远离夹头322端可以开设螺纹孔，调节件34的一侧可以设置和螺纹孔匹配的螺纹柱，调节件34的另一侧可以设置多边形沉孔，调节件34抵接于压紧组件33的一端。采用这种设置方式也可以实现对压紧组件33位置的调节，从而实现夹头322的夹紧或松开，方便简单且能够提供较大的夹持力。
[0061] 套壳31的一侧开设传动孔3111，压紧组件33包括压紧套331和啮合齿332，压紧套331套设于拉紧柱321外，压紧套331的一端抵接于夹头322的外侧且另一端由调节件34抵顶，啮合齿332设置于压紧套331外且和传动孔3111对应，传动孔3111用于供动力机构连接于啮合齿332。由于压紧套331的两端分别被调节件34和夹头322抵接，当功能部件被夹紧时，压紧套331也被调节件34和夹头322压紧，因此，压紧套331、啮合齿332、夹紧件32以及调节件34形成一体结构，动力机构可以通过啮合齿332带动一体结构转动，从而带动功能部件转动。在一些实施例中，压紧套331和夹紧件32之间也可以设置销轴或者键的方式实现连接，从而提高两者之间的连接稳定性。
[0062] 压紧套331外侧的靠近夹头322处径向朝外突出形成抵压环3311，压紧套331的和抵压环3311对应的内侧为抵压斜面3312，抵压斜面3312抵顶于夹头322，抵压斜面3312在朝向夹头322的方向径向朝外渐扩。具体的，在本实施例中，抵压斜面3312为圆锥弧面，并且，抵压斜面3312的倾斜角度和夹头322的外壁32222的倾斜角度一致，因此，压紧套331可以对夹头322施力更加均匀稳定，结构更加可靠，寿命更高。在一些实施例中，压紧套331的内侧也可以不设置为斜面，如仅在内侧和端面之间倒圆角，在压紧套331朝夹头322移动的过程中，也可以实现对夹头322的朝内压紧。
[0063] 套壳31包括装配筒311和固定连接于装配筒311的一端的装配盖312，压紧套331还包括两套设于压紧套331外且分别位于啮合齿332的两端的装配轴承333，装配轴承333的外圈和装配筒311的内壁32221固定，装配盖312抵接于一装配轴承333的一侧。由于压紧套331通过两装配轴承333和装配筒311的内壁32221相连，夹紧件32、压紧套331转动时更加流畅和稳定，此外，装配筒311和装配盖312分别抵接于两装配轴承333，也可以保证夹紧件32、压紧套331转动时在轴向的稳定性。
[0064] 本方案的夹持机构3为一个整体，在组装时可以作为一个模块装配到手动预备机200中，在装配时更加方便快捷，可以提升产品的装配效率。
[0065] 有源机体302包括第一壳体、设置于第一壳体内的第一驱动机构以及设置于第一壳体内且连接于第一驱动机构的第一传动机构，第一壳体的一端通过导线301电连接于控制组件103，第一壳体的另一端和可替换弯机头402匹配，当可替换弯机头402装配于第一壳体的另一端时，可替换弯机头402连接于第一传动机构，控制组件103包括控制按钮，控制按钮用于控制第一驱动机构的驱动动作以控制可替换弯机头402的输出动作。第一驱动机构可以采用电机和齿轮组的设置形式，第一传动机构可以采用类似于手动预备机200中传动组件的结构，可替换弯机头402和第一壳体之间可以采用卡接方式或者螺钉连接的方式实现配合。
[0066] 无源机体401包括第二壳体、设置于第二壳体内的二次电池、第二驱动机构、第二传动机构以及无线通讯组件，第二驱动机构电连接于二次电池和无线通讯组件，无线通讯组件用于和控制组件103无线连接，可替换弯机头402装配于第二壳体的一端时和第二传动机构传动连接，控制组件103通过无线通讯组件控制第二驱动机构的驱动动作，以控制可替换弯机头402的输出动作。第二驱动机构可以采用电机和齿轮组的组成形式，无线通讯组件可以采用蓝牙通讯组件，第二传动机构也可以采用类似于手动预备机200中传动组件的结构，本方案中可替换弯机头402既可以和有源机体302连接又可以和无源机体401连接，可以实现共用，因此，成本更低，而且，采用无线预备机400可以在一定空间范围内实现根管治疗，而不需要拖着导线301，使用时更加方便，而有线预备机300可以在无线预备机400电量不足或者环境信号较差时用于根管预备，使得根管预备系统在具备灵活性的优点时，还具备良好的可靠性。
[0067] 无源机体401还包括独立控制结构4011及独立显示器4012，独立控制结构4011包括设置于第二壳体的多个按钮，多个按钮用于控制第二驱动机构42的驱动动作，以控制可替换弯机头402的输出动作。无源机体401一方面可以和主机100的控制组件103无线连接，另一方面还可以独立于主机100的控制之外，即无线预备机400可以有两种工作模式，在一种工作模式下，由主机100的控制组件103控制驱动，实现和主机100的信息同步，即主机100的显示器102及独立显示器4012均可以显示无线预备机400当前的配置参数，且主机100的控制组件103可以调节无线预备机400的配置参数；在另一种工作模式下，无线预备机400可以由独立控制结构4011调控当前的配置参数，并控制第二驱动机构42的驱动动作；应当理解，前述两种工作模式可以在同一时间进行，即主机100的控制组件103和独立控制结构4011均可以调控无线预备机400的配置参数，独立控制结构4011的控制优先级高于主机100的控制组件103，即当控制组件103和独立控制结构4011的控制指令同时进行时，忽略控制组件103的控制指令而仅执行独立控制结构4011的控制指令，从而避免发生冲突，保证无线预备机400的工作可靠性。
[0068] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
