[0001] 本发明涉及一种自动驾驶车辆。

[0002] 日本未审专利申请公报第2019‑127064号(JP 2019‑127064 A)公开了一种技术，在该技术中，共乘车辆的乘员座椅由隔板壁隔开。在现有技术中，隔板壁分隔车厢中的空间，使得在前排和后排中的每一排中提供两个私人空间，从而能够确保私密性。

[0033] 将参考附图描述根据本发明的实施例的自动驾驶车辆(在下文中，简称为“车辆”)10。根据本实施例的车辆10被构造成能够在自动驾驶与人为驾驶之间切换。

[0034] 图1示出了当沿着车辆宽度方向和车辆上下方向剖开车厢12并从车辆的前侧观察车厢12时的根据本实施例的车辆10的车厢12的剖视图。如图1所示，本实施例的车辆10在车厢12中包括：车辆座椅14、15，该车辆座椅14、15沿着车辆宽度方向彼此相邻(并排)布置；以及隔板设定允许装置18，该隔板设定允许装置18允许设定视觉隔板16，该视觉隔板16在乘员之间阻碍就座在车辆座椅14、15上的乘员的视野，使得能够确保每一个乘员的私人空间。隔板设定允许装置18在车辆10的自动驾驶期间允许在乘员之间设定隔板16，使得能够确保乘员的私人空间，并且，是否允许设定是可选择的。即，隔板设定允许装置18在人为驾驶期间不运行。

[0035] 隔板设定允许装置18的硬件构造

[0036] 在此，将描述隔板设定允许装置18的硬件构造。

[0037] 图2是示出了隔板设定允许装置18的硬件构造的框图。如图2所示，隔板设定允许装置18被构造成包括中央处理单元(CPU：处理器)20、只读存储器(ROM)22、随机存取存储器(RAM)24、存储器26、通信接口(通信I/F)28和输入‑输出接口(输入‑输出I/F)30。上述部件经由总线31连接，以便相互通信。

[0038] CPU 20是中央运算处理单元，该中央运算处理单元执行各种程序并控制每一个单元。即，CPU 20从ROM 22或存储器26读取程序，并且使用RAM 24作为工作区域来执行程序。CPU 20控制上述部件中的每一个，并且根据存储在ROM 22或存储器26中的程序来执行各种运算处理。

[0039] ROM 22存储各种程序和各种数据。RAM 24作为工作区域临时存储程序或数据。存储器26由硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)组成，并且存储包括操作系统的各种程序和各种数据。在本实施例中，ROM 22或存储器26存储用于执行显示处理的程序以及各种数据等。

[0040] 通信I/F 28是用于与服务器和其它装置(未示出)执行通信的接口，并且使用诸如以太网(注册商标)、长期演进(LTE)、光纤分布式数据接口(FDDI)和Wi‑Fi(注册商标)的标准。

[0041] 盖构件电机34、电磁离合器58、车载摄影相机40和隔板电机42均连接到输入‑输出I/F 30。

[0042] 如图1所示，隔板16由柔性材料制成，并且可以卷绕在柱状芯体44上。在隔板16被卷绕在芯体44上的状态下，隔板16可以被容纳在车辆10中的被限定在顶板46与顶棚构件48之间的顶棚空间(在下文中称为“容纳部”)50中，该顶棚构件48构成车厢12的上表面。此外，质量块52被设置在隔板16的末端处，使得展开的隔板16可以维持在悬挂状态。

[0043] 另一方面，顶棚构件48设置有开口54，隔板16可以穿过该开口54。当在平面图中观察时，开口54被设置成被布置在乘员之间。

[0044] 在此，盖构件56被设置成能够相对于开口54打开和关闭，并且能够沿着顶棚表面48A滑动。

[0045] 盖构件电机34能够进行正转和反转，并且被连接到盖构件56。例如，尽管未示出，但小齿轮被连接到盖构件电机34，使得盖构件56经由小齿轮和齿条沿着顶棚表面48A可滑动地移动。

[0046] 利用上述构造，开口54打开和关闭。当开口54随着盖构件56可滑动地移动而打开时，容纳部50和车厢12彼此连通。在隔板16卷绕在芯体44上并且被存储在容纳部50中的状态下，开口54由盖构件56关闭。

[0047] 电磁离合器58被布置在芯体44(参见图1)与隔板电机42之间。芯体44与隔板电机42之间的连接和脱离可以经由电磁离合器58来切换。

[0048] 例如，当电磁离合器58接通时，芯体44和隔板电机42连接，并且隔板电机42的驱动力传递到芯体44。另一方面，当电磁离合器58断开时，芯体44和隔板电机42脱离，并且隔板电机42的驱动力未传递到芯体44。即，芯体44可以空转。

[0049] 车载摄影相机40被设置在车厢12中(参见图1)。如图1所示，车载摄影相机40拍摄车厢12内部的图像，使得可以识别就座的乘员的就座位置(车辆座椅14、15)。请注意，可以使用就座传感器来代替车载摄影相机40，只要能够识别就座的乘员的就座位置即可。

[0050] 隔板电机42可以连接到芯体44，隔板16卷绕在该芯体44上。在隔板电机42连接到芯体44的状态下，隔板电机42被驱动以使芯体44旋转。基于从由车载摄影相机40拍摄的图像中检测到的结果来驱动目标隔板电机42。请注意，可以设置多个隔板电机42和多个隔板16。隔板16被放置在通过隔板电机42相互挨着就座的乘员之间。

[0051] 此外，如上所述，在本实施例中，电磁离合器58被设置在芯体44与隔板电机42之间。芯体44与隔板电机42之间的连接和脱离可以经由电磁离合器58来切换。因此，当电磁离合器58接通时，芯体44与隔板电机42彼此连接。因此，隔板16通过隔板电机42的驱动力被自动地展开或容纳。

[0052] 另一方面，当电磁离合器58断开时，芯体44与隔板电机42脱离。因此，隔板16被手动地展开。在此，例如，尽管未示出，但芯体44设置有弹簧。该弹簧被设定成使得当隔板16展开时，弹性能积聚在该弹簧中。隔板16可以被锁定在预定位置处。当锁定被释放时，隔板16通过释放弹性能(弹簧的恢复力)而自动地卷绕在芯体44上(被容纳)。

[0053] 隔板设定允许装置18的功能构造

[0054] 隔板设定允许装置18使用上述硬件资源来实现各种功能。将参考图3描述由隔板设定允许装置18实现的功能构造。

[0055] 如图3所示，隔板设定允许装置18被构造成包括隔板设定允许单元60、车厢摄影单元62、就座位置检测单元64和自动‑手动选择单元66作为功能构造。当CPU 20读取并执行存储在ROM 22或存储器26中的程序时，功能构造中的每一个单元由图2中所示的CPU 20实现。

[0056] 如上所述，在车辆10的自动驾驶期间(参见图1)，隔板设定允许单元60允许设定隔板16，该隔板16可以在乘员之间确保相互挨着就座的乘员的私人空间，并且可以选择是否设定隔板16。因此，当隔板设定允许单元60允许设定隔板16时，盖构件电机34被驱动。利用上述构造，盖构件56滑动以打开开口54(参见图1)，并且可以使用隔板16。

[0057] 车厢摄影单元62使用车载摄影相机40拍摄车厢12内部的图像。

[0058] 就座位置检测单元64基于由车载摄影相机40拍摄的图像来检测就座在车厢12中的乘员的位置。在本实施例中，当乘员就座在彼此相邻的相应的车辆座椅14、15上时，隔板16可以被放置在车辆座椅14与车辆座椅15之间。

[0059] 自动‑手动选择单元66使得能够选择是自动展开隔板16还是手动展开隔板16。此外，如上所述，电磁离合器58被设置在芯体44(参见图1)与隔板电机42之间。芯体44与隔板电机42之间的连接和脱离可以经由电磁离合器58来切换。

[0060] 例如，当电磁离合器58接通时，芯体44与隔板电机42连接，并且隔板电机42的驱动力传递到芯体44。另一方面，当电磁离合器58断开时，芯体44与隔板电机42脱离，并且隔板电机42的驱动力未传递到芯体44。即，芯体44可以空转。

[0061] 因此，当通过自动‑手动选择单元66选择自动展开时，电磁离合器58接通，这将隔板电机42的驱动力传递到芯体44。因此，在开口54随着盖构件56的可滑动的移动而被打开的状态下，隔板电机42被驱动以将隔板16通过开口54展开到车厢12中。

[0062] 另一方面，当通过自动‑手动选择单元66选择手动展开时，电磁离合器58断开，这不会将隔板电机42的驱动力传递到芯体44。结果，芯体44可以空转。因此，在开口54随着盖构件56的可滑动的移动而被打开的状态下，乘员可以将隔板16通过开口54展开到车厢12中。

[0063] 隔板设定允许装置18的作用和效果

[0064] 接下来，将描述根据本实施例的隔板设定允许装置18的作用和效果。

[0065] 将参考图4所示的流程图来描述图2所示的隔板16的展开处理。展开处理由图2所示的CPU 20执行，使得CPU 20从ROM 22或存储器26读取显示程序、将读取出的程序解压缩到RAM 24中并执行该程序。

[0066] 如图4所示，CPU 20在步骤S100中确定车辆10(参见图1)是否正在自动驾驶。

[0067] 当CPU 20在步骤S100中确定出车辆10正在自动驾驶时(步骤S100：是)，CPU 20前进到步骤S102中的处理。

[0068] 此外，当CPU 20在步骤S100中确定出车辆10未正在自动驾驶时(步骤S100：否)，CPU 20终止例程。即，隔板16不展开到车厢12中。

[0069] 接下来，在步骤S102中，CPU 20确定是否通过隔板设定允许装置18允许使用隔板16。

[0070] 当CPU 20在步骤S102中确定出允许使用隔板16时(步骤S102：是)，CPU 20前进到步骤S104中的处理。在步骤S102中，执行该处理，直到CPU 20确定出允许使用隔板16。

[0071] 在步骤S104中，CPU 20驱动盖构件电机34。利用上述处理，盖构件56滑动以打开开口54。

[0072] 接下来，在步骤S106中，CPU 20确定是否自动展开隔板16。当CPU 20在步骤S106中确定出隔板16被自动展开时(步骤S106：是)，CPU 20前进到步骤S108中的处理。

[0073] 接下来，在步骤S108中，CPU 20基于由车载摄影相机40拍摄的图像来检测就座在车厢12中的乘员的位置，以便识别要展开的隔板16的位置。

[0074] 随后，在步骤S110中，CPU 20驱动使隔板16展开的隔板电机42。利用上述处理，隔板16被展开到车厢12中，并且被放置在相互挨着就座的乘员之间。

[0075] 另一方面，当CPU 20在步骤S106中确定出隔板16被手动展开时(步骤S106：否)，CPU 20前进到步骤S112中的处理。

[0076] 随后，在步骤S112中，CPU 20断开电磁离合器58。利用上述处理，芯体44与隔板电机42脱离。因此，隔板16可以被手动展开。

[0077] 如上所述，在本实施例中，图1所示的车辆10可以在自动驾驶与人为驾驶之间切换，并且车辆10设置有隔板设定允许装置18。隔板设定允许装置18被设定成当车辆10正在自动驾驶时允许在乘员之间设定作为视觉隔板的隔板16。即，隔板设定允许装置18在人为驾驶期间不运行。

[0078] 换句话说，在本实施例中，在通过人为驾驶操作车辆10时，不设定隔板16。因此，当通过人为驾驶操作车辆10时，隔板16不会阻碍视野。另一方面，当车辆10正在自动驾驶时，设置隔板16能够确保私人空间。

[0079] 此外，在本实施例中，在通过隔板设定允许装置18允许设定隔板16之后，可以选择是自动设定隔板16还是手动设定隔板16。即，在本实施例中，当车辆10正在自动驾驶时，可以根据乘员的需要来选择设定隔板16。

[0080] 此外，在本实施例中，设置有容纳隔板16的容纳部50。当隔板设定允许装置18不允许设定隔板16时，隔板16被容纳在容纳部50中。即，即使未设定隔板16，隔板16也不会暴露于车厢12，并且在车辆10的人为驾驶期间，驾驶员能够在隔板16不阻碍视野的情况下操作车辆10。

[0081] 此外，在本实施例中，车载摄影相机40拍摄车厢12内部的图像，并且就座位置检测单元64基于拍摄的图像来检测就座在车厢12中的乘员的位置。当乘员分别至少就座在沿着车辆宽度方向彼此相邻的车辆座椅14、15上时，隔板16可以被放置在车辆座椅14与车辆座椅15之间。

[0082] 即，当没有乘员挨着就座的乘员时，私人空间包括相邻空间而足够宽。因此，在这种情况下，无需故意设定隔板。因此，在本实施例中，即使当挨着就座的乘员的座椅为空时，也能够抑制乘员周围的空间不必要地变窄。

[0083] 在此，隔板16可以被放置在沿着车辆宽度方向彼此相邻的车辆座椅14与车辆座椅15之间。然而，本发明不限于此。例如，尽管未示出，但隔板16可以被放置在沿着车辆前后方向并排布置的车辆座椅之间。

[0084] 其它实施例

[0085] 如上所述，在本实施例中，图1所示的隔板16卷绕在柱状芯体44上，并且随着隔板电机42使芯体44旋转，隔板16被展开或卷绕。然而，隔板16不一定必需是卷绕的。

[0086] 例如，作为第一变形例，尽管未示出，但隔板16可以在隔板16展开的状态下被容纳在被设置在顶板46与顶棚构件48之间的容纳部50中。在这种情况下，芯体44的外周表面与隔板16的表面接触，并且随着芯体44由于隔板16与芯体44之间的摩擦力而旋转，隔板16被送出。

[0087] 如图1所示，当隔板16卷绕在芯体44上时，外径尺寸变大，这需要容纳部50以确保对应的尺寸。然而，根据第一变形例，隔板16未被卷绕在芯体44上，并且因此，尽管未示出，但可以减小容纳部50的在车辆上下方向上的尺寸。

[0088] 此外，作为第二变形例，如图5A和图5B所示，在隔板设定允许装置70中可以使用可折叠隔板72。同样在这种情况下，与第一变形例的情况一样，与如图1所示的隔板16卷绕在芯体44上的情况相比，可以减小容纳部50的在车辆上下方向上的尺寸。

[0089] 在第二变形例的情况下，在隔板72展开的状态下，绳索沿着隔板72的展开方向在隔板72的两个表面上一次地缠绕在隔板72上。绳索由隔板电机42缠绕。当绳索由隔板电机42缠绕时，绳索向上移动，并且隔板72随着绳索的向上移动而折叠。

[0090] 此外，在上述实施例中，如图1所示，隔板16被容纳在容纳部50中，并且容纳部50未被暴露于车厢12。然而，本发明不限于此。

[0091] 例如，作为第三变形例，如图6和图7所示，在隔板设定允许装置76中，在车厢78中设置有支撑柱80。支撑柱80可以是容纳部82。隔板84可以穿过的开口86被设置用于支撑柱80，并且隔板84通过开口86被展开或容纳。

[0092] 在第三变形例的情况下，隔板84沿着大致水平的方向展开。因此，例如，轨道90沿着车辆前后方向和车辆宽度方向被布置在车厢78的顶棚构件88上。尽管未示出，但轨道90均设置有滑轮和皮带。皮带被附接到隔板84的末端。当驱动对应于每一个轨道90设置的隔板电机42(参见图2)时，皮带经由滑轮移动，这使得能够经由皮带展开或容纳隔板84。

[0093] 在此，隔板84沿着车辆前后方向和车辆宽度方向被设置。然而，本发明不限于此，并且隔板84可以沿着车辆前后方向或车辆宽度方向被设置。此外，在此，轨道90沿着车辆前后方向和车辆宽度方向被布置。然而，轨道90根据车辆座椅14、15的布置而改变。

[0094] 另外，作为第四变形例，如图8和图9所示，在隔板设定允许装置92中，控光玻璃96可以被设置在车厢94中。控光玻璃96可以改变透明度。如图8所示，当透明度高时，控光玻璃96不对应于视觉隔板，并且能够通过控光玻璃96看到挨着另一个乘员就座的乘员。因此，不能为两个乘员确保私人空间。

[0095] 另一方面，如图9所示，当透明度降低时，由于遮光性变高，所以控光玻璃96可以阻碍视野。换句话说，不能通过控光玻璃96看到挨着另一个乘员就座的乘员。因此，可以为两个乘员确保私人空间。如上所述，在本实施例中，可以借助于控光方式根据乘员的遮挡的需要来调节遮挡的程度。

[0096] 在此，控光玻璃96用作隔板。因此，控光玻璃96被永久地安装在车厢中。然而，可以控制光的构件不限于控光玻璃96。例如，尽管未示出，但可以使用可卷绕的屏幕型控光膜。

[0097] 尽管上文已经描述了根据实施例的隔板设定允许装置，但在不脱离本发明的范围的情况下，能够以各种模式来实现本发明。例如，在上述实施例中，除了CPU 20之外的各种处理器可以执行由CPU 20执行以使得CPU 20读取并执行软件(程序)的显示处理。在这种情况下，作为处理器，例示为：可编程逻辑器件(PLD)，其电路构造可以在制造之后进行改变，诸如现场可编程门阵列(FPGA)；以及专用电路，其是包括专门设计用于执行特定处理的电路构造的处理器，诸如专用集成电路(ASIC)。另外，可以由各种处理器中的一个处理器来执行隔板允许，或者可以由相同类型或不同类型的两个或更多个处理器的组合(例如，多个FPGA、以及CPU和FPGA的组合)来执行隔板允许。此外，更具体地，各种处理器的硬件构造是组合了电路元件(诸如半导体装置)的电路。

[0098] 此外，在上述实施例中，存储器26被构造成存储各种数据。然而，本发明不限于此。例如，记录介质(诸如高密度盘(CD)、数字通用盘(DVD)或通用串行总线(USB)存储器)可以用作存储单元。在这种情况下，各种程序和数据等被存储在以上例示的记录介质中。