[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种骨科手臂康复训练装置。

[0002] 骨科创伤与疾病不同程度的影响着病人的生活质量，对骨科病人进行及时正确的康复训练有助于减少并发症，增强病人的机能，帮助病人早日恢复健康，是骨科病人获得良好功能恢复的关键。骨科康复训练是骨科创伤与疾病治疗中重要的组成部分，骨科的康复训练是手术或非手术治疗的延续，是骨科病人获得良好功能恢复的关键，是恢复各种功能必不可少的手段。骨科康复训练通过预防功能障碍、促进功能恢复、进行功能代偿或代替，达到恢复运动系统功能的目的。

[0003] 手臂康复训练装置作为一种手臂康复医疗设备，以医学理论为依据，帮助患者进行科学而有效的康恢复训练，使因为偏瘫、脑血栓、外伤等造成的手臂运动障碍患者进行手臂康复训练，从而使患者的运动机能够得到更好的恢复，其还具有康复费用较低，每次康复训练持续时间长等优点，因此手臂康复训练装置越来越多的被患者使用，并在临床取得非常不错的康复成效。

[0004] 但是现有的骨科手臂康复训练装置设置的训练装置存在如下问题：

[0005] 其一：由于骨科手臂康复训练分阶段进行，其中涉及多种训练器械；患者无法借助一件锻炼器械实现不同阶段的训练目的；

[0006] 其二：各个训练器械分别设置，患者需要根据自己的情况选择合适的训练器械；且不能按照医嘱进行标准的训练操作；

[0007] 其三：目前的康复训练的器械一般摆放于康复训练室，不方便患者于病床上时即开始一定的训练；从而不利于手臂的康复；

[0008] 基于上述问题，目前亟需设计一种克服上述技术问题的骨科手臂康复训练装置。

[0074] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的骨科手臂康复训练装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

[0075] 如图1-11所示，本发明的骨科手臂康复训练装置，

[0076] 包括依次由上至下设置的设有训练组件的训练基台11、升降杆12和底座13以及设于所述底座13底端的滚轮组件14；

[0077] 所述训练组件15包括：

[0078] 人机互动组件2，其包括控制盒21、设于其内的控制组件22和设于其外壁上的多块显示屏23；其设于所述训练基台11的顶壁上；

[0079] 被动训练组件3，其设于被动训练区111，其包括手部握持训练组件31、肘关节训练组件32以及用于控制各个被动训练组件3的控制元件33；

[0080] 主动训练组件4，其设于主动训练区112，其包括多种手掌或手臂主动训练用训练器械；

[0081] 手部按摩组件5，其设于按摩区113，用于对患者的手臂、手掌进行按摩操作；

[0082] 所述手部握持训练组件31、肘关节训练组件32和手部按摩组件5分别与所述控制组件22的微型处理器222电连接；

[0083] 所述被动训练区111、主动训练区112以及按摩区113分布于所述训练基台11的顶壁上。

[0084] 本申请实施例的骨科手臂康复训练装置，其在使用的过程中：

[0085] 患者至该训练装置旁根据需要选择合适的位置就坐，首先以如下训练为例进行介绍：

[0086] 其一：被动训练

[0087] 患者就坐于该对应所述被动训练区111的位置；患者首先使用指纹解锁或医用手环等完成解锁，从而该显示屏23被激活并根据患者知情录入的信息显示患者目前需要训练锻炼的内容；

[0088] 患者可进行选择手部握持训练组件31和肘关节训练组件32进行相应的训练项目，患者于训练过程中，设于该控制盒21上的对应位置的图像采集组件34将其训练动作进行录制并将其上传至远程监控中心，便于责任医生进行查看和指导其操作；

[0089] 其二：主动训练

[0090] 患者就坐于该主动训练区112，按上述要求基盒该显示屏23，则显示屏23上显示不同的主动训练装置的使用视频，患者可根据需要选择合适的锻炼组件完成锻炼操作即可；

[0091] 其三：按摩训练

[0092] 患者就坐于该按摩训练区，按上述要求基盒该显示屏23，则可将手部和手臂置入该手部按摩槽51和手臂按摩槽52内，从而实现按摩操作即可；

[0093] 本申请实施例的骨科手臂康复训练装置，其将被动训练组件3、主动训练组件4以及手部按摩组件5均集成于该训练基台11上，患者可根据其需要进行选择合适的训练种类以及训练时长等参数，有效提高康复训练的效果；

[0094] 需要进行说明的是，本申请实施例的骨科手臂康复训练装置，其可置于训练康复中心便于患者训练使用，同时其体积较小，也方便运输至特定病房便于患者进行早期训练康复锻炼。

[0095] 本发明的骨科手臂康复训练装置，该训练基台11底端设置升降杆12和底座13以及设于所述底座13底端的滚轮组件14，可便于该训练基台11的移动，同时该滚轮组件14选用静音型具有刹车组件的万向轮。

[0096] 本发明的骨科手臂康复训练装置，该训练基台11顶端被分为三个区域，其分别为主动训练区112、被动训练区111和手部按摩区113；其可要分布的训练器材来合理分布其大小区域即可；为了便于其使用，故该训练基台11选择圆形设计效果更佳。

[0097] 本申请实施例的骨科手臂康复训练装置，此处提及的远程监控中心可为医院康复科医疗系统、康复医师的智能手机等均可。

[0098] 如图10和图11所示，本发明的骨科手臂康复训练装置，所述控制组件22包括一PCB电路板221、集成于该PCB电路板221上的微型处理器222、无线传输组件223、电源组件224和语音播放器225；

[0099] 所述控制元件33为一控制面板331，其分别嵌设于对应的手部握持训练组件31和肘关节训练组件32所处的被动训练区111内；

[0100] 所述控制面板331上设置启闭按钮332、时间设置旋钮333和训练频率旋钮334；其分别与所述微型处理器222电连接。

[0101] 本申请实施例的骨科手臂康复训练装置，其由机械部分和智能控制部分结合设置，由于该被动区的训练需要人为控制其训练时间以及训练频率等，故设置该控制面板331被被动训练区111；其与控制组件22内的微型处理器222电连接，以实现数据传输的目的；同时需要将其数据上传至远程监控中心，则通过设置无线传输组件223件即可实现该数据的传输。

[0102] 本申请实施例的骨科手臂康复训练装置，其中：

[0103] 所述微型处理器222的型号可选择MSP430F5528；该无线传输组件223选择Si4432模块；该电源组件224可选择充电电池且其配备一充电线便于对其进行充电操作；所述语音播放器225即选择普通的扬声器即可。

[0104] 如图4所示，本发明的骨科手臂康复训练装置，所述控制盒21为一三面棱柱状，其各个侧壁上均设有一显示屏23；对应所述被动训练组件3一侧的侧面上设有图像采集组件34；所述控制盒21设于所述训练基台11的圆心处；所述显示屏23选用触摸显示屏23。

[0105] 本申请实施例的骨科手臂康复训练装置，该控制盒21设于操作台中心处，便于三个区域的患者可同时进行训练操作；为了方便医护人员修改参数等操作，该显示屏23可选用触摸显示屏23。

[0106] 如图7所示，本发明的骨科手臂康复训练装置，各个控制面板331上均设有一指纹识别装置335和卡片识别装置336；其均与所述微型处理器222电连接；所述指纹识别装置335为一指纹识别器；所述卡片识别装置336为一RFID视频识别器，其可用于刷取患者手戴手环的基本信息。

[0107] 本申请实施例的骨科手臂康复训练装置，于各个控制面板331上均设有一指纹识别装置335和卡片识别装置336，便于识别锻炼患者的信息，且将其锻炼过程进行记录或根据其锻炼要求为其推荐合适的锻炼项目等。

[0108] 如图5所示，本发明的骨科手臂康复训练装置，所述手部握持训练组件31包括一握持手套311、设于其背面的气动弹簧312和设于靠近手腕端的微型电机313；所述气动弹簧312包括分设于五指上的分弹簧3121和总弹簧3122，所述总弹簧3122的一端与各个分弹簧
3121的连接处连接，另一端与所述微型电机313的输出轴一端连接；所述微型电机313与所述微型处理器222连接。

[0109] 本申请实施例的骨科手臂康复训练装置，该手部握持训练组件31设于该被动训练区111，患者或医护人员根据患者情况为其设置合适的锻炼时间和锻炼强度；患者只需将手部伸入该握持手套311内即可在微型电机313的带动下实现被动训练。

[0110] 如图6所示，本发明的骨科手臂康复训练装置，所述肘关节训练组件32包括一固定板321、液压驱动组件322和手臂固定件323；

[0111] 所述手臂固定件323的一端与所述固定板321的一端通过活动合页324连接，所述液压驱动组件322包括液压杆3221和设于所述训练基台11内的驱动电机3222；

[0112] 所述液压杆3221的一端与所述驱动电机3222的输出轴连接，另一端通过旋转轴连接在所述手臂固定件323的底壁处；

[0113] 所述手臂固定件323于液压杆3221的驱动带动下将其推起且其与所述固定板321的运动夹角为1-120°。

[0114] 本申请实施例的骨科手臂康复训练装置，该肘关节训练组件32可协助患者完成肘关节训练操作；患者只需将手肘固定该手臂固定件323内，启动对应的开关即可实现肘关节训练。

[0115] 如图6所示，本发明的骨科手臂康复训练装置，所述手臂固定件323包括底板3231、设于其上的U型状的手臂放置槽3232和设于所述手臂放置槽3232上的固定带体3233；

[0116] 所述手臂放置槽3232内置防滑硅胶垫。

[0117] 如图6所示，本发明的骨科手臂康复训练装置，所述固定板321嵌设于所述训练基台11上且其延伸处设有一肘关节容纳槽325且该处设有一弹性带体326；所述液压杆3221为所述伸缩式液压杆3221。

[0118] 本申请实施例的骨科手臂康复训练装置，该液压杆3221与驱动电机3222的驱动下往复伸缩则带动所述手臂固定件323运动从而使得肘关节实现训练的目的。

[0119] 如图2所示，本发明的骨科手臂康复训练装置，所述手部按摩组件5包括手部按摩槽51和手臂按摩槽52；其分别设于所述训练基台11上；所述电子按摩头54通过设于所述按摩区113处的启闭旋钮53控制其按摩启闭和设置按摩时长；所述启闭旋钮53、电子按摩头54分别与所述微型处理器222连接。

[0120] 本申请实施例的骨科手臂康复训练装置，设置按摩区113，其可适用于各类患者进行锻炼，其启闭控制可由启闭旋钮53来实现控制。

[0121] 如图2、图8和图9所示，本发明的骨科手臂康复训练装置，所述主动训练组件4包括分指板41、握持训练组件42、配重训练组件43以及上肢拉伸训练组件44；其中：

[0122] 所述握持训练组件42为一握力圈421、握力球422以及分指球423；

[0123] 所述配重训练组件43包括一配重块431和悬吊于其上的拉绳432和设于其端部的手握柄433；所述拉绳432一端与手握柄433连接，另一端穿过所述训练基台11上的穿孔与设于所述训练基台11底端的配重块431连接；

[0124] 所述上肢拉伸组件包括一立杆441、设于其顶端的滑轮442、套设于所述滑轮442上的拉力绳443以及设于所述拉力绳443左右两端的拉柄444。

[0125] 本申请实施例的骨科手臂康复训练装置，该主动训练组件4的种类较多，主要涵盖骨折手臂患者的各类训练要求，其分别为分指板41、握持训练组件42、配重训练组件43以及上肢拉伸训练组件44；各个训练装置分别设置，便于患者根据自己需要进行选择即可。

[0126] 上面结合实施例对本发明做了进一步的叙述，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。