[0001] 本发明涉及一种地下停车场导航方法，属于导航技术领域。

[0002] 随着社会的发展，越来越多市民开始拥有自己的私家车，据公安部统计，2020年全国机动车保有量达3.72亿辆，车辆数目巨大，停车需求也巨大，特别是在一些人员密集的地方，如大型商超、机场、酒店、博物馆、会展中心等，都会设置有大型的地下停车场。但是目前地下停车场的导航却是十分的不到位，主要是现在的地下停车场越来越大，而我们平时在室外使用的卫星定位导航方法、手机上的一般导航软件无法在地下停车场使用。一个很尴尬的问题，在大型地下停车场，车在地下停下场停下了，当回去开车时，虽记得停车位的号码（通过拍照留存等）缺找不着车停放在什么地方，甚至也找不到可问路的人。

[0011] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0012] 一种地下停车场导航方法，包括以下步骤：S1.把地下停车场的每个车位唯一标识，存入数据库并汇成地下停车场平面地图；
S2.使用视觉方式感知停车者当前位置；
S3.设别出当前环境车位信息；
S4.当前环境车位信息与数据库车位信息匹配，标识出当前位置在地图中的位置；
S5.根据停车的车位号和地图信息，计算出当前位置到停车位的最佳导航路径，并在地下停车场平面地图中形成导航路径；
S6.停车者根据停车场道路信息及导航路径的车位平面地图找到停车位。

[0013] 本实施例中，地下停车场的每个车位编号由字母和/或数字组成，如A012、A088、F356、G001等，在该停车场或该停车场的一层是唯一的，在地下停车场平面地图上也有唯一的位置展示。

[0014] 本实施例中，停车者使用手机上的照相机对停车者所在当前环境进行视频拍摄，然后利用视觉AI识别算法识别停车者当前环境信息即当前位置的停车位编号。

[0015] 以上方法可用于智能手机的APP，也可用于智能机器人进行导航。在使用智能手机APP的环境中，停车者停车后可使用APP及手机照相机扫描停车位获取停车位编号，APP自动记录，后续导航找车时就不需要手工输入停车位编号。

[0016] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。