[0001] 本发明涉及传感器加工技术领域，尤其涉及一种传感器加工用开槽装置。

[0002] 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，随着网络时代的到来，传感器也在被广泛使用在各个领域，在传感器生产时需要对其外壳进行加工成型处理，并且为了满足传感器可以安装在各个位置上，所以其外壳在成型时需要根据所安装的位置进行不同形状的调整，这样可以使传感器安装在不同的位置，进一步提高传感器的实用性。

[0003] 现有技术中，一般在对传感器壳体进行开槽加工处理时，都会采用夹持机构对传感器进行固定，然后利用开槽机对壳体进行开槽作业，这样的加工方式仅可以对传感器壳体上的某个位置上开出一条矩形槽，由于传感器壳体形状的多变性，如果需要对传感器外壳的另一处继续进行开槽作业，现有技术中的开槽设备一般都会将夹持机构上的传感器壳体进行下料，然后重新摆放位置在进行作业，这样会影响传感器壳体的加工效率。

[0019] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

[0021] 参照图1‑图9，本发明实施例提供一种传感器加工用开槽装置，包括固定底座6、旋转机构1、移动机构2、夹持机构3、转动机构4和开槽机构5，所述旋转机构1设置在固定底座6内，所述移动机构2设置在旋转机构1内，所述夹持机构3设有两组，两组所述夹持机构3对称设置在移动机构2的工作端上，所述转动机构4设置在旋转机构1上，且所述转动机构4与夹持机构3以及移动机构2连接，所述开槽机构5设置在固定底座6的一侧，且所述开槽机构5的工作端位于夹持机构3的上方。本发明中，通过将传感器放置在两组夹持机构3之间，通过移动机构2的调节使两组夹持机构3进行移动，使两组夹持机构3移动至符合传感器的大小，在移动机构2在移动的过程中，转动机构4的工作端会跟随移动机构2的工作端进行同步移动，在传感器被两组夹持机构3固定后，通过开槽机构5对传感器进行开槽作业，在开槽作业过程中，通过旋转机构1可以带动移动机构2、夹持机构3以及转动机构4进行同步旋转，这样可以使得传感器进行旋转，并且通过转动机构4可以带动两组夹持机构3进行旋转，使的夹持机构3带动传感器进行旋转，通过旋转机构1与转动机构4配合开槽机构5进行作业可以使的传感器在开槽使可以进行多角度转动，这样传感器在开槽过程中，可以对传感器上的任意位置进行开槽作业。

[0022] 具体的，参照图3所示，所述旋转机构1包括支撑转动架12、放置箱体13、第一电机14、第一连接杆15和第一驱动齿轮16，所述支撑转动架12设置在固定底座6内的底端上，所述放置箱体13设置在支撑转动架12上，且所述放置箱体13的底端位于固定底座6内，所述放置箱体13的外侧壁底端上开设有第一齿块17，所述放置箱体13的上方对称开设有两条第一矩形孔131，所述第一电机14设置在固定底座6的一侧的上方，所述第一电机14的输出端与第一连接杆15的一端连接，所述第一连接杆15的另一端位于固定底座6内，所述第一驱动齿轮16设置在第一连接杆15的另一端上，所述第一驱动齿轮16与放置箱体13底端上设有的第一齿块17啮合。本发明中，通过第一电机14的驱动可以使第一连接杆15带动第一驱动齿轮
16进行旋转，第一驱动齿轮16在转动时可以带动放置箱体13在支撑转动架12上转动。

[0023] 具体的，参照图4所示，所述移动机构2包括移动驱动部件21和移动连接部件22，所述移动驱动部件21设置在放置箱体13内，所述移动连接部件22设有两组，两组所述移动连接部件22对称设置在放置箱体13的上方，且两组所述移动连接部件22均与移动驱动部件21的工作端连接。

[0024] 具体的，参照图4所示，所述移动驱动部件21包括第一驱动放置架211、第二电机212、第二连接杆213、第二驱动齿轮214、固定桩215和移动板216，所述第一驱动放置架211设置放置箱体13内，所述第二电机212设置在第一驱动放置架211上，所述第二电机212的输出端与第二连接杆213的一端连接，所述第二连接杆213的另一端与第二驱动齿轮214连接，所述固定桩215和移动板216均设有两个，两个所述固定桩215对称位于第二齿轮的两侧，每个所述移动板216均滑动设置在一个固定桩215内，每个所述移动板216上均开设有第二齿块217，两个所述移动板216均通过第二齿块217与第二驱动齿轮214啮合，并且每个所述移动板216均与一组移动连接部件22连接。本发明中，第二电机212的驱动可以带动第二连接杆213使第二驱动齿轮214进行旋转，第二驱动齿轮214转动时可以带动两个移动块在两个固定桩215上进行相对移动，从而使得两个移动板216带动两组移动连接部件22进行同步移动。

[0025] 具体的，参照图4所示，所述移动连接部件22包括连接板221、连接架222和移动放置架223，所述连接板221的一端与移动板216连接，所述连接板221的另一端与连接架222的底端连接，所述连接架222卡设在第一矩形孔131内，并且所述连接架222的顶端与移动放置架223连接。本发明中，通过连接板221与连接架222的配合可以使得移动放置架223在放置箱体13上进行移动。

[0026] 具体的，参照图7‑图8所示，所述夹持机构3包括夹持连接架31、夹具放置架32、第三电机33、第三连接杆34、第一连接轴35、第二连接轴36和夹持夹具37，所述夹持连接架31转动设置在移动放置架223上，并且所述夹持连接架31与转动机构4连接，所述夹具放置架32设置在夹持连接架31上，所述第三电机33设置在夹具放置架32的一侧上，所述第三电机
33的输出端与第三连接杆34的一端连接，所述第三连接杆34的另一端贯穿夹具放置架32且延伸至夹具放置架32的另一侧，所述第三连接杆34的一端与第一连接轴35的中间位置连接，所述第二连接轴36设有两个，两个所述第二连接轴36的一端分别连接在第一连接轴35的两端上，所述夹持夹具37设有两个，两个所述夹持夹具37对称滑动设置在夹具放置架32上，且每个所述夹持夹具37均与一个第二连接轴36的另一端连接。本发明中，通过夹持连接架31与转动机构4的连接可以使得转动机构4运转时夹持连接架31可以同步旋转，这样可以使得夹持连接架31可以带动夹具放置架32以及夹持夹具37进行转动，然后通过第三电机33的驱动可以带动第三连接杆34使第一连接轴35进行转动，第一连接轴35在转动时可以带动两个第二连接轴36的一端进行转动，这样可以使两个第二连接轴36的另一端分别带动一个夹持夹具37在夹具放置架32上进行相对或相背移动，从而可以使得两个夹持夹具37对传感器进行夹取。

[0027] 具体的，参照图5‑图7所示，所述转动机构4包括转动连接部件41和转动驱动部件42，所述转动驱动部件42设置在放置箱体13上方的一侧，所述转动连接部件41设有两组，两组所述转动连接部件41的一端均与转动驱动部件42连接，每组所述转动连接部件41的另一端均与一个夹持连接架31连接。通过转动驱动部件42的驱动可以带动两组转动连接部件41进行运转，然后通过转动连接部件41可以带动夹持连接架31进行旋转。

[0028] 具体的，参照图5‑图7所示，每组所述转动连接部件41均包括转动连接杆411、第一皮带轴412、第二皮带轴413、连接皮带414和固定连接架415，所述转动连接杆411转动位于移动放置架223内，所述转动连接杆411的一端与夹持连接架31连接，所述第一皮带轴412设置在转动连接杆411的另一端上，所述第二皮带轴413设置在转动驱动部件42上，所述第二皮带轴413的内侧设有转动配合块416，所述连接皮带414的两端分别套设在第一皮带轴412和第二皮带轴413上，所述固定连接架415的两端分别安装在第一皮带轴412和第二皮带轴413的一侧，且所述第一皮带轴412和第二皮带轴413均与固定连接架415转动连接。

[0029] 具体的，参照图5‑图7所示，所述转动驱动部件42包括转动放置架421、第二驱动放置架422、第四电机423、第四连接杆424、锥齿轮组425和驱动杆426，所述转动放置架421设置在放置箱体13上方的一侧，所述第二驱动放置架422设置在转动放置架421上的中间位置处，所述转动放置架421上对称开设有第二矩形孔428，所述第四电机423设置在第二驱动放置架422上，所述第四电机423的输出端与第四连接杆424的一端连接，所述第四连接杆424的另一端与锥齿轮组425的一端连接，所述锥齿轮组425的另一端去驱动杆426连接，所述驱动杆426转动设置在转动放置架421的一侧上，所述驱动杆426的两端上均开设有转动配合槽427，所述驱动杆426通过转动配合槽427与第二皮带轴413滑动连接。本发明中，通过第四电机423的驱动可以带动第四连接杆424的一端进行旋转，第四连接杆424的另一端会带动锥齿轮组425运转，锥齿轮组425在转动时可以带动驱动杆426进行旋转，驱动杆426在转动过程中会通过转动配合槽427与转动配合块416的滑动配合使得第二皮带轴413进行旋转，并且移动放置架223在带动夹持机构3进行移动时，由于第二皮带轴413与驱动杆426的滑动配合使得第二皮带轴413会沿着驱动杆426进行移动。

[0030] 具体的，参照图9所示，所述开槽机构5包括放置连接架51、放置板52和开槽机53，所述放置连接架51设置在固定底座6的一侧上，所述放置板52设置在放置连接架51上，且所述放置板52位于放置箱体13的上方，所述开槽机53设置在放置板52的下方，所述开槽机53的工作端位于两组夹持机构3之间。

[0031] 以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。