[0001] 本发明涉及停车场技术领域，更具体地，涉及一种智能停车场。

[0002] 智能停车主要是提供给用户一些实时的停车位信息，包括停车场的剩余车位以及车位价格等信息，可以方便用户自主选择合理的停车位，可以避免造成无效的交通流，达到
缓解交通拥堵的情况。但现有的智能停车无法综合考虑车主的驾驶水平与车位之间的关
系，导致用户停车时间过长，同时推荐的车位没有考虑地下停车场的高度和车辆尺寸，燃油
车常占用新能源车妨碍管理。

[0030] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0032] 在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第
二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特
征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和
斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

[0033] 下面参考附图描述根据本发明实施例的智能停车场。

[0034] 参照图1所示，根据本发明实施例的一种智能停车场可以包括：预定模块、条件模块、识别模块及询问模块；

[0035] 具体而言，预定模块用于对接收用户的停车请求进行反馈，其中，用户的停车请求通过手机或车机生成停车请求；例如，用户采用语音或触摸输入信息进行交互生成停车请
求(用户通过触屏的方式在手机或车机内输入停车请求或用户通过科大讯飞的长段话识别
技术在手机或车机内输入停车请求)。

[0036] 停车请求包括停车时长、车辆尺寸及用户信息，其中，停车时长包括用户的预设驶入时间与预设驶出时间；车辆尺寸包括用户的车辆品牌及车型；用户信息包括用户的识别
号(例如身份证号码等)和性别；

[0037] 当预定模块接收到用户的停车请求后，获取用户的预设驶入时间，并查询停车场内在预设驶入时间段内是否存在空闲车位；

[0038] 若存在空闲车位，则将空闲车位标记为预定车位，并将预定车位的车位坐标信息反馈至用户的手机或车机系统内。

[0039] 当用户确认停车时，根据车位坐标信息、当前车辆的位置信息为当前车辆规划到达预定车位的路径，以及将规划出路径作为当前车辆的导航信息。

[0040] 当用户生成导航信息后，条件模块用于获取停车请求内的停车条件，并基于停车条件对预定车位进行筛选，得到若干目标停车位；

[0041] 在一些实施例中，获取停车条件内车辆尺寸及用户信息，将用户信息与用户账户相匹配，这里用户账户是指用户提前在手机或车机系统内注册，并且绑定停车请求；

[0042] 同时，用户账户还用于记录用户的停车记录，其中，停车记录包括平均停车时间和平均停车车距；

[0043] 将用户驾驶至导航停车位的时间标记为起始记录时间，将用户车辆熄火的时间标记为结束记录时间，获取起始记录时间与结束记录时间的时间间隔，标记为停车时间；

[0044] 获取用户的历史停车次数与历史停车时间的累和，其中，历史停车次数与历史停车时间一一对应，通过历史停车时间的累和与历史停车次数相除得出平均停车时间；

[0045] 在一些具体实施例中，用户驾驶至导航停车位的时间通过地磁贴片感应到车辆驶入的时间节点获取；

[0046] 在一些具体实施例中，用户车辆熄火的时间通过摄像头拍摄到车辆有人员下车的时间节点获取；

[0047] 当车辆产生结束记录时间时，获取车辆的停止照片，并通过神经网络对车辆的停止照片进行分析，得出车辆与两侧参照物之间的距离，输出为停车车距，其中，两侧参照物
可以是车辆、车位线、墙体等；

[0048] 获取用户的历史停车次数与历史停车车距的累和，其中，历史停车次数与历史停车车距一一对应，通过历史停车车距的累和与历史停车次数相除得出平均停车车距；

[0049] 这里，平均停车车距与平均停车时间反映了用户的停车需求，通过将平均停车车距与平均停车时间与用户账户挂钩，可以动态的对用户的停车需求进行调整；

[0050] 通过预先设定的系数对平均停车车距与平均停车时间进行评估，得出用户对应的补偿面积；

[0051] 当用户信息与用户账户匹配成功时，获取用户账户内用户的补偿面积，将车辆尺寸的投影面积与补偿面积进行组合得出停车面积，选取预定车位的投影面积大于停车面积
的预定车位为目标停车位；

[0052] 当用户信息与用户账户匹配失败时，获取用户信息的性别特征，按照性别特征得出补偿面积；其中，性别特征为男性与女性；将车辆尺寸的投影面积与补偿面积进行组合得
出停车面积，选取预定车位的投影面积大于停车面积的预定车位为目标停车位。

[0053] 当用户驾驶车辆到达入口时，识别模块用于对用户进行识别，在一些实施例中，入口处配备三个摄像头，其中，两个将结合识别车牌、车型及车辆的发动机温度，一个将识别
用户的面部信息。

[0054] 当入口时的光线过强或过弱时，都会导致摄像头因为过度曝光对特征识别会受影响，针对此种场景，根据采集场景的ROI像素灰度值进行判定。

[0055] 通过识别可以得出识别信息，其中识别信息包括车辆尺寸和用户信息，当识别信息内的车辆尺寸和用户信息均与停车请求内车辆尺寸和用户信息相同时，则判定为识别信
息与停车请求相匹配，此时，通过第一模型通过分辨层对车辆的类型进行判断，其中，分辨
层包括图像获取节点，用于获取车辆的牌照照片，并对牌照进行背景分离，分离结果为文字
信息和背景信息，当背景信息为非绿色时，分辨结果为燃油车时，通过第一推荐模型进行对
若干目标停车位进行筛选；具体的，第一推荐模型包括温度采集层、温差计算层及温度预测
层。

[0056] 其中，温度采集层用于采集用户的车辆的发动机温度和若干目标停车位的场内温度，其中，通过红外摄像头对用户的车辆的机盖进行拍摄，获取机盖表面温度最大处为发动
机温度。

[0057] 通过红外摄像头对目标停车位进行拍摄，获取目标停车位在预设时间段内温度的平均值为对应目标停车位的场内温度。

[0058] 温差计算层用于计算发动机温度与场内温度的最大差值，具体的，通过场内温度与发动机温度之间做差得出差值，选取差值最大的场内温度对应的目标停车位标记为导航
停车位，此时向用户推荐导航停车位，并在用户手机或车机内生成导航路径，其中，导航路
径包括导航停车位及路径上的障碍物。

[0059] 当背景信息为绿色时，通过第二推荐模型进行对若干目标停车位进行筛选，其中，第二推荐模型包括充电桩筛选层和导航层，其中，充电桩筛选层用于筛选停车场内空余的
充电桩，并得到充电桩的充电线的最大距离；

[0060] 导航层用于获取充电线的最大距离，并依据充电线的最大距离为半径得出充电范围，并挑选充电范围内与停车请求相匹配的车位进行导航。

[0061] 再具体实施时，入口至导航停车位之间，设置有多个场端定位单元，根据多个场端定位单元的坐标以及与车辆的位置相关的信息和/或与障碍物的位置相关的信息，得到车
辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标，以作为场端定位信息。以转弯处为例(光线过亮或
过暗的区域等类似)，针对转弯处场景车端管理设备(例如车辆自带的激光雷达等)很难识
别到途中的来车、行人或小动物，很可能会发生危险，通过场端定位单元能很好的预知危
险，场端定位单元将采集到的图像信息以一定帧率传输给后台的服务器。场端定位单元坐
标在安装初期进行调试及固定，坐标是一定的。后台的服务器根据前期标定的结果，获得车
辆相对于场端定位单元之间的距离，计算出车辆与场端定位单元间的相对坐标，通过预设
算法完成绝对坐标转换。优选由≥3台场端定位单元实现精确定位，当出现遮挡可以获取其
它场端定位单元的坐标信息，通过算法实现定位。通过场端定位单元可以获取转角处障碍
物(行人、车辆、小动物等)信息，传输给后台的服务器。后台的服务器的位置信息确定装置
可处理输出障碍物的类型、尺寸、坐标、行驶轨迹等场端定位信息，通过无线传输方式传输
给用户的手机或车机，提前告知用户做出控制决策，即进行定位和/或避障，为用户提供更
好的导航体验。

[0062] 同时，可以根据用户账户内的预设的驾驶习惯，主动过滤用户标记的障碍物，例如行人、车辆等。

[0063] 温度预测层用于模拟用户的车辆在导航停车位内发动机温度降温至标准温度所需要的降温时长，这里通过建模软件预先对发动机的若干温度降温至标准温度的过程进行
拟真，得出不同温度下发动机温度降温至标准温度所需要的时长。

[0064] 在一些实施例中，若降温时长小于停车请求内的停车时长时，产生主动降温指令，此时，导航停车位上方的空调或换风扇接收主动降温指令，产生冷气，辅助发动机降温，减
少发动机因为地库或停车场散热差导致发动机损坏。

[0065] 当识别信息与停车请求不匹配时，通过第二模型对预定车位进行筛选，得到若干目标停车位，在再通过第一模型对若干目标停车位进行筛选，得出导航停车位，具体的，第
二模型包括车型采集层、用户采集层、组合计算层及筛选层。

[0066] 车型采集层用于采集车辆尺寸，并生成车辆的投影面积，这里车辆尺寸通过入口的摄像头进行采集，而非用户自行输入的车辆尺寸。

[0067] 用户采集层用于采集用户的面部信息，并与用户账户相匹配，当匹配成功时，获取用户账户内用户的补偿面积；当匹配失败时，获取面部信息的性别特征，按照性别特征得出
补偿面积；

[0068] 组合计算层用于将车辆的投影面积与补偿面积进行组合，得出停车面积；

[0069] 筛选层用于筛选预定车位的投影面积大于停车面积的预定车位为目标停车位；

[0070] 随后在通过第一模型对目标停车位进行筛选，得出导航停车位；

[0071] 在一些实施例中，若存在若干个导航停车位，这优先选取距离车辆距离最近的导航停车位进行推荐。

[0072] 在一些实施例中，询问模块用于询问用户是否将本次停车请求存储至用户账户内，用以丰富客户的历史信息，实现车位的动态调整。

[0073] 在一些实施例中，询问模块还用于将用户信息与扣费账户进行绑定，方便用户快速进出停车场，在一些具体实施例中，用户账户可以通过售卖的方式，来提升用户获取推荐
车位的准确度。

[0074] 在一些实施例中，预定车位上方会有多个IOT设备，IOT设备的前面有灯显示红色或绿色，表示该车位是否可用，中后部投射灯光到车位表示是否可用，内部有WIFI，
IBEACON，NB‑IOT，通过UWB可以实现纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。通过在较
宽的频谱上传送极低功率的信号，UWB能在10米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s
的数据传输速率，应用此技术可以实现高达10cm的定位精度。另外声音传感器和超声波感
应周边车辆和泊车位是否有车，如果周边没车，将睡眠节能，通过IOT设备可以更快速的查
询到是否存在可用车位，例如当IOT设备变为红色时表示有驻车或者已被预订；当IOT设备
变为绿色表示可用。

[0075] 在一些实施例中，用户账户内还包括会员等级，其中，会员等级通过用户的使用次数或注册天数进行升级。

[0076] 当预定模块在同一时间接收到多个用户的停车请求，预定模块优先处理会员等级高的用户的停车请求。

[0077] 在一些实施例中，还包括计费模块，所述计费模块用于生成用户的费用明细，并通过显示装置和/或语音装置进行展示，例如，在出口设置三个摄像头，其中，两个识别车辆，
一个用来扫码识别付费码，出口处设置有触摸屏和喇叭，用以告知收费情况。

[0078] 在另一些实施例中，当用户与用户账户挂钩时，用户无需在扫码识别付费码，而是通过使用脸部识别，指纹识别，声纹识别作为付费的验证方式(通过手机或车机实现验证)，
其中，脸部识别，指纹识别，声纹识别的信息可以储存在用户信息内，换言之，用户通过用手
机或车机系统采用语音、脸部识别或短信进行身份确认，完成付费。

[0079] 本申请通过设置第一模型和第二模型对用户生成的停车请求进行双重审核，避免用户填写错误信息导致，车位推荐不适用，同时通过第一模型可以针对发动机当前温度推
荐合适的车位，延长车辆的使用寿命。

[0080] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0081] 在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例
或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而
且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适
的方式结合。

[0082] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。