[0001] 本发明涉及乐器制造技术领域，尤其涉及一种乐器加工设备。

[0002] 吉他，其面板与背板都是平的，琴腰部一般无角而往里凹，古典吉他一般无凹陷。琴颈很宽，长，指板上有弦枕并装有很多窄而稍向上凸起的金属制的横格，称之为“品”，它
把琴弦划分为许多半音。

[0003] 中国专利CN205928945U公开了一种吉他侧板固定静置装置包括底座，所述底座的上部前后左右边沿分别装配有固定块，所述固定块上装配有可以水平直线滑动的滑竿，所
述底座的上部设计有定型模块，所述定型模块包括前后左右各一个与吉他共鸣箱的侧板形
状对应的单体模块，待加工的共鸣箱的侧板内边沿贴附在所述定型模块的各个单体模块外
侧，所述滑竿的外端部通过弹簧与固定块相连接，所述滑竿的内侧端将所述侧板的弹性顶
紧在所述定型模块的各个单体模块上。该装置结构简单，易于操作，装配拆卸效率高。同时
该装置体积小巧，重量轻，使用空间较小，便于罗列放置，适宜大规模生产。

[0004] 但是该技术方案中，虽然能够实现对侧板在加工时的定位固定，但是经过完全定位在指定区域内的侧板会处于无法完全释放弯曲应力的前提下进行安装，进而在定位撤离
后，容易使得应力无法消除而发生扭曲变形甚至损坏等情况。

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0035] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0036] 实施例一

[0037] 如图1所示，一种乐器加工设备，包括：

[0038] 模座100；

[0039] 压持部200，所述压持部200设于所述模座100的两侧；

[0040] 模拟部300，所述模拟部300设于所述模座100的内侧；以及

[0041] 取形部400，所述取形部400设于所述模拟部300的上方；

[0042] 压持部200将装在模座100内的侧板端面压紧，模拟部300向侧板表面滑动贴紧，取形部400喷气软化框架，并将软化框架适应模拟部300的模拟曲面后定形，模拟部300退出时
对框架底面涂胶处理，并在退出后取形部400继续下降将框架贴至侧板。

[0043] 通过上述内容不难发现，在进行乐器特别是如吉他、小提琴等侧板(如吉他，为吉他两侧葫芦形的板材)为曲面、较薄板材进行加工时，通过将直板经过热处理的同时压铸成
需要的曲面形状，再将该较软的侧板利用框架进行安装固定，而在侧板进行框架安装时，通
过将侧板置于模座100内，并将侧板的两端伸出模座100，通过压持部200移动至侧板的端表
面，并压设在侧板的端表面上，从而使得侧板在端表面压力作用下保持位置上的相对固定，
从而保证了侧板的原始形状，使得在安装框架时，不因固定模具限制侧板而使得侧板上弯
曲形变应力不经消除直接安装框架，导致框架安装后发生脱离，而且进一步的，通过模拟部
300到达侧板的曲面表面，模拟出框架贴设在侧板表面的对应形状，取形部400携带框架(此
框架为一侧表面加工有进行弯曲的槽体的框条)到达模拟部300的模拟面上，并通过喷涂蒸
汽加热的方式软化框架，从而将框架调整出适应模拟面的弯曲，消除该种弯曲形变时的应
力，而后，模拟部300移出取形部400下方，并在移出时，自动将胶液涂覆在框架的底面上，并
在模拟部300完全离开框架时，取形部400持续下降到达侧板，使得的得到应力释放的框架
贴在侧板表面，保持一端时间，待胶液凝固后，将模拟部300和取形部400撤离模座100，此种
方式能够在保证侧板安装时弯曲变形应力最小化的同时，使得框架弯曲形变的应力也最小
化，从而在框架安装在侧板上后，整体应力降低，防止了因胶液凝固或长时间使用无法消除
侧板或框架弯曲应力，而导致的框架从侧板上脱落或应力过大导致的框架与侧板之间通过
胶水相互牵引，使得粘合表面出现扭曲变形。

[0044] 需要补充的是，所述模座100包括模本体11和模槽12，所述模槽12贯穿开设在所述模本体11上。

[0045] 本实施例中，在进行侧板安装时，将经过热处理的侧板置入至模槽12中，并且保证侧板的两侧伸出模槽12，可以使得侧板两侧端面应力得到充分释放，而后再利用压持部200
对侧板端面压紧，保证侧板在应力最低条件下得到定位。

[0046] 还需要补充的是，如图2所示，所述压持部200包括安装在所述模本体11顶部的导向架21、与所述模槽12相对应的压座22、设于所述导向架21两端的限位座23、设于所述导向
架21底部一侧的导向滑槽24以及可转动安装在限位座23上的第一丝杆25，所述压座22螺纹
连接在所述第一丝杆25上，且所述压座22余第一丝杆25的连接螺纹互为反向螺纹，所述压
座22的顶端插设在所述导向滑槽24内。

[0047] 在本实施例中，通过优选为伺服电机带动第一丝杆25转动，从而第一丝杆25带动压座22沿导向滑槽24滑动方向在第一丝杆25上来回滑动，从而在压座22靠近模槽12一侧
时，对模槽12内装入的侧板端表面进行定位压紧。

[0048] 如图3所示，所述模拟部300包括：

[0049] 第一框架31；

[0050] 模拟座32，所述模拟座32滑动连接在所述第一框架31上；

[0051] 涂胶组件33，所述涂胶组件33设于所述模拟座32的一端；以及

[0052] 第一驱动部34，所述第一驱动部34的动力端与所述第一框架31相连接；

[0053] 框架在模拟座32上模拟后，第一驱动部34驱动模拟座32离开侧板安装位置的同时，涂胶组件33对框架涂胶。

[0054] 在本实施例中，模拟部300对侧板表面的曲面形状进行模拟时，第一驱动部34会先驱动第一框架31到达侧板表面，并使得第一框架31上沿框架布置方向将模拟座32抵靠在侧
板的曲面表面，实现对侧板表面的模拟，并在模拟出曲面形状后，取形部400将框架通过蒸
汽加热方式使得框架得到软化后适应侧板的曲面形状，而后，第一驱动部34将第一框架31
移动至侧板中间(因侧板的端表面受到压持部200的遮挡)，并在朝向侧板中间移动时，利用
涂胶组件33对框架底部进行涂胶处理，从而便于涂覆胶液的框架在取形部400的再次驱动
下到达侧板表面，进行框架在侧板上的胶合固定。

[0055] 需要补充的是，所述第一驱动部34包括余所述第一框架31相连接的第一拉杆341以及安装在所述限位座23上的第一直线驱动电机342，所述第一直线驱动电机342的动力端
与所述第一拉杆341相连接。

[0056] 本实施例中，因需要的直线推拉力强度并不需要很大，因此此第一直线驱动电机342优选为推杆电机，通过该第一直线驱动电机342可以先驱动第一支架31移动至侧板表
面，对侧板表面的曲面进行模拟，并在模拟后且在框架弯曲应力软化处理过后，第一直线电
机342还会通过第一拉杆341驱动第一支架31持续向侧板中部移动，从而便于携带框架的取
形部400下降，将框架胶合压紧在侧板表面。

[0057] 还需要补充的是，所述涂胶组件33包括喷胶座331以及设置在所述喷胶座331上的等间隔布置的喷胶口332。

[0058] 本实施例中，在模拟座32离开模拟区域时，喷胶座331上的喷胶口332喷出胶液涂抹在框架的下表面，从而实现模拟座32移出和涂胶的同步进行，提高工作效率。

[0059] 如图5所示，所述模拟座32包括：

[0060] 下贴板321，所述下贴板321靠近侧板一侧；

[0061] 上贴板322，所述上贴板322设于所述下贴板321的上方；以及

[0062] 连接组件323，所述连接组件323连接在所述下贴板321和上贴板322之间；

[0063] 连接组件323将下贴板321的位置状态输出给上贴板322。

[0064] 在本实施例中，在模拟座32模拟侧板表面曲面时，模拟座32移动到侧板表面后，下贴板321贴在侧板的曲面表面，通过连接组件323的状态反馈，从而使得上贴板322也形成与
下贴板321相同的位置状态，从而通过沿框架布置方向设置的多个模拟座32来实现对侧板
曲形表面的模拟。

[0065] 值得注意的是，所述下贴板321和上贴板322的宽度小于框架上各相邻槽体之间的距离。

[0066] 本实施例中，通过利用小于框架上相邻槽体的下贴板321和上铁板322，可以更好的实现对框架进行弯曲形变的相邻槽体之间的底面位置状态变化进行模拟。

[0067] 如图5所示，所述连接组件323包括：

[0068] 中心件3211，所述中心件3211活动连接在所述下贴板321和上贴板322的中心；以及

[0069] 导向件3212，所述导向件3212活动连接在所述下贴板321和上贴板322的一侧。

[0070] 在本实施例中，通过利用中心件3211可以实现下贴板321和上贴板322之间的转动连接，并且通过导向件3212对下贴板321和上贴板322的连接，在下贴板321位置变化时，通
过导向件3212推动上贴板322发生相应情况的位置变化。

[0071] 如图8所示，所述中心件3211包括：

[0072] 转动杆32111；

[0073] 导向槽32112，所述导向槽32112布置在所述转动杆32111上，且所述第一框架31活动连接在所述导向槽32112内；以及

[0074] 第一弹性件32113，所述第一弹性件32113连接在所述第一框架31和导向槽32112内壁之间。

[0075] 本实施例中，此中心件3211在下贴板321和上贴板322对侧板表面进行弹性贴设时，通过第一弹性件32113在第一框架31上向下拉动导向槽32112的顶内壁，从而使得下贴
板321和上贴板322沿导向槽32112的导向方向下降，使得下贴板321压紧在侧板的曲形表
面，而上贴板322能够适应该位置变化而跟随向下移动，从而便于框架达到上贴板322表面
实现侧板曲面的模拟工作。

[0076] 需要补充的是，所述第一框架31上安装有电动推杆311，所述电动推杆311的动力端穿过所述第一框架31的一侧与所述转动杆32111的侧表面相接触。

[0077] 本实施例中，在利用模拟座32对侧板表面模拟完成后，电动推杆311先工作，将其动力端压紧在转动杆32111上，从而实现第一框架31和转动杆32111之间的移动限制，从而
防止因侧板较软，直接压设框架时，导致侧板出现的大幅度变形，影响框架模拟的准确性。

[0078] 实施例二

[0079] 如图3所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在
于：

[0080] 如图3所示，所述取形部400包括：

[0081] 第二框架41；

[0082] 第二驱动部42，所述第二驱动部42的动力端连接在所述第二框架41上；

[0083] 推送组件43，所述推送组件43设于所述第二框架41上；

[0084] 保持组件44，所述保持组件44安装在所述推送组件43的动力端；

[0085] 弹性组件45，所述弹性组件45设于所述保持组件44的下方；

[0086] 夹持组件46，所述夹持组件46设于所述弹性组件45的下方；以及

[0087] 喷气组件47，所述喷气组件47弹性设于所述弹性组件45的一侧；

[0088] 喷气组件47加热软化夹持组件44上的夹持框架，弹性组件45使框架在模拟座32上做位置调整，保持组件46保持住框架位置并通过推送组件43推送至侧板表面。

[0089] 在本实施例中，模拟部300对侧板表面利用模拟座32进行曲面的模拟完成后，在模拟座32的顶部形成与框架上各槽体之间的底面相对应的侧板曲面形状，通过夹持组件46携
带框架，并通过第二驱动部42对第二框架41驱动，使得框架到达模拟座32的顶部，喷气组件
47对框架上槽体对应位置的上表面进行蒸汽加热的同时，弹性组件45推动框架不断朝向模
拟座32上的模拟面移动，直至将框架完全贴在模拟面上，并且在贴设完成后，保持组件44工
作，将弹性组件45推动框架匹配模拟面的位置进行固定，从而使得框架的形状得到保持，再
通过推送组件43的驱动下，使得在模拟座32离开框架贴放区域后，将保持特定形状的框架
贴设在侧板表面。

[0090] 需要补充的是，如图4所示，所述第二驱动部42包括与所述第二框架41相连及的第二拉杆421以及安装在所述限位座23上的第二直线驱动电机422，所述第二直线驱动电机
422的动力端与所述第二拉杆421的动力端相连接。

[0091] 本实施例中，第二驱动部42工作时，通过优选为推杆电机的第二直线驱动电机422通过第二拉杆421将装放好的框架输送至模拟座32上。

[0092] 如图5‑7所示，所述弹性组件45包括：

[0093] 调整机架451，所述调整机架451之间活动连接；

[0094] 插杆452，所述插杆452的上端插设在所述保持组件46内；以及

[0095] 第二弹性件453，所述第二弹性件453连接在所述调整机架451和保持组件46之间。

[0096] 在本实施例中，弹性组件45在将框架弹性适应贴设在模拟座32上时，通过夹持组件46携带框架，并且调整机架451通过第二弹性件453的弹力作用，使得框架朝向模拟座32
的模拟面一侧移动，并通过喷气组件的蒸汽加热处理框架，使得框架在软化的同时得到弯
曲形变应力的消除。

[0097] 如图5和6所示，所述保持组件44包括：

[0098] 保持座441；

[0099] 保持槽442，所述保持槽442设于所述保持座441上，且所述插杆452延伸至所述保持槽442内；

[0100] 夹板443，所述夹板443设于所述保持槽442内插杆452两侧；

[0101] 保持驱动组件444，所述保持驱动组件444的动力端连接在所述夹板443上，驱动夹板443同步夹紧插杆452。

[0102] 在本实施例中，保持组件44在对软化形变应力消除后的框架进行位置的保持时，通过保持座441上，利用保持驱动组件444驱动夹板443朝向插杆452一侧移动，使得夹板443
压紧在保持槽442内插杆452上，从而实现将形成框架位置变化的插杆452保持在模拟曲面
的位置上。

[0103] 需要补充的是，所述夹板443上与所述插杆452的对应侧分别设置有定位槽4431。

[0104] 本实施例中，在夹板443压紧在插杆452上时，通过利用定位槽4431可以增加与插杆452表面的接触面积，从而更好的完成插杆452位置保持工作。

[0105] 还需要补充的是，所述保持驱动组件444包括连接在所述保持槽442内的第二丝杆4441、导杆4442以及设于所述保持座441外侧的保持驱动电机4443，所述保持驱动电机4443
的动力端与所述第二丝杆4441相连接，所述第二丝杆4441螺纹连接在所述夹板443上，且所
述夹板443与第二丝杆4441之间的连接螺纹互为反向螺纹，所述导杆4442贯穿在所述夹板
443上。

[0106] 在本实施例中，通过保持驱动电机4443的驱动，带动第二丝杆4441转动，从而使得夹板443在导杆4442的导向作用下朝向插杆452侧表面移动，对插杆452进行夹紧。

[0107] 如图5和7所示，所述夹持组件46包括：

[0108] 移动座461，所述移动座461设于所述调整机架451的底部；

[0109] 夹持头462，所述夹持头462设于所述移动座461的一侧；

[0110] 夹持驱动组件463，所述夹持驱动组件463的动力端连接在所述移动座461上，驱动移动座461朝向框架移动。

[0111] 在本实施例中，通过夹持驱动组件463带动移动座461朝向内侧移动，从而使得将摆放好夹持位置的框架通过夹持头462进行夹持工作。

[0112] 需要补充的是，所述夹持驱动组件463包括安装在所述调整机架451两端的第三丝杆4631以及设于所述调整机架451上的夹持驱动电机4632，所述夹持驱动电机4632的动力
端与所述第三丝杆4631相连接，所述移动座461互为反向螺纹的连接在第三丝杆4631上。

[0113] 本实施例中，在夹持驱动组件463驱动移动座461来回移动时，通过夹持驱动电机4632带动第三丝杆4631转动，从而带动以动作461来回移动，使得夹持头462对框架上槽体
之间中部进行夹持处理。

[0114] 如图5所示，所述喷气组件47包括：

[0115] 活动插设在相邻所述调整机架451之间的喷气座471；以及

[0116] 与喷气座471相连接的弹性导向组件472。

[0117] 在本实施例中，在进行蒸汽喷涂在框架上槽体的对应面上时，通过弹性导向组件472的弹性导向作用，可以实现喷气座471始终朝向框架上表面移动，从而使得喷气座471始
终贴设在位置调整的框架表面，而且通过对框架槽体位置处的加热，可以有效降低框架适
应侧板位置进行曲率调整时的应力消除。

[0118] 需要补充的是，所述弹性导向组件472包括与所述调整机架451相连及的导向支架4721、插设在所述导向支架4721上的导向支杆4722以及连接在所述导向支架4721和喷气座
471之间的弹簧4723，所述导向支杆4722的下端与所述喷气座471相连接。

[0119] 本实施例中，在导向组件472导向过程中，当喷气做471上下调整位置时，弹簧4723通过弹力作用并利用导向支杆4722的导向作用，使得喷气做471始终抵靠在框架表面。

[0120] 工作步骤：

[0121] 步骤一、侧板安装，将侧板对模座100进行安装，并预留出侧板端部一定宽度，压持部200朝向侧板端表面移动，使松弛状态下的侧板端面被保持部200压紧定位；

[0122] 步骤二、位置调整，在步骤一中压持部200移动之前，通过第一驱动部34将模拟座32以及涂胶组件33推送至侧板的中部，避免模拟座32和涂胶组件33干涉压持部200的移动；

[0123] 步骤三、侧板模拟，步骤一中压持部200压紧侧板端表面后，第一驱动部34再次驱动模拟座32移动至侧板模拟区域的框架安装位置，并通过模拟座32接触到侧板表面模拟出
侧板表面曲面；

[0124] 步骤四、模拟定位，模拟座32对侧板进行曲形模拟后，电动推杆311对模拟座上的转动杆32111进行压紧定位，使模拟座32顶部呈现出定位后的侧板表面曲形；

[0125] 步骤五、框架安装，将框架上槽体之间的两端中部安装在取形部400的夹持组件46上，并通过的第二驱动部42驱动第二框架41移动至模拟座32的顶部一侧，准备模拟第一框
架31上各组的模拟座32组成的表面形状；

[0126] 步骤六、软化形变，取形部400上保持组件44打开，弹性组件45的弹力作用使框架上槽体之间的底部表面一一对应在各组模拟座32上并具有朝向模拟座32的移动趋势，喷气
组件47压设在框架上槽体对应的顶部一侧，使该顶部一侧对应位置得到加热软化，并在移
动趋势的作用力下，使框架上槽体处得到形变并释放形变应力，直至框架完全贴设在模拟
座32上；

[0127] 步骤七、框架保持，步骤六中框架完全贴在模拟座32上时，保持组件44工作，将弹性组件45进行移动限制；

[0128] 步骤八、模拟退出，框架保持后，第一驱动部34再次驱动模拟座32朝向侧板中部移动，与此同时涂胶组件33对模拟座32经过路径涂胶；

[0129] 步骤九、取形推送，保持的框架通过推送组件43对侧板表面推送，并将框架压紧在侧板表面，待预定时间后，夹持组件46松开框架并移除模座100。

[0130] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。