[0001] 本发明涉及闸机相关技术领域。更具体地说，本发明涉及一种自动化摆闸系统。

[0002] 摆闸通常设置在小区、地铁、景区等区域的出入口处，通过摆门的旋转实现对通行人员的拦阻和放行。但是，现有的摆闸在对通行人员的自动化管理方面仍存在一定的不足之处。因此，亟需设计一种能够一定程度克服上述缺陷的技术方案。

[0020] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

[0021] 应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

[0022] 如图1～3所示，本申请的实施例提供了自动化摆闸系统，包括：一对摆闸本体，一对所述摆闸本体相对设置；多个第一红外发射器和多个第一红外接收器，多个所述第一红外发射器间隔设置在其中一个所述摆闸本体上部，多个所述第一红外发射器分为两组，两组所述红外发射器的发射方向相交，且呈设定角度，多个所述第一红外接收器间隔设置在另一个所述摆闸本体上部，并与多个所述第一红外发射器位置对应，用于在一对所述摆闸本体之间形成第一红外线网；控制器，其与多个所述第一红外发射器和多个所述第一红外接收器均电连接，并存储有多个所述第一红外发射器和多个所述第一红外接收器的坐标，所述控制器用于根据被遮挡的红外线实时获取通行人员身体在一对所述摆闸本体之间的位置点。

[0023] 在上述实施例中，一对摆闸本体平行设置，摆闸本体包括外壳、摆门和设置在外壳内部的传动装置等，可采用现有技术。红外发射器和红外接收器配对使用，在其中一个摆闸本体上设置第一红外发射器，对应在另一个摆闸本体上设置第一红外接收器，通过对多个第一红外发射器和多个第一红外接收器的角度设置，在一对摆闸本体之间形成红外线网，如图1所示。预先获取一对摆闸本体的长度、间隔距离，建立坐标系，进而确定第一红外发射器和第一红外接收器的坐标。当通行人员经过红外线网时，遮挡两根相交的红外线，控制器即可根据坐标系以及一红外发射器和第一红外接收器的坐标，确定通行人员身体的坐标(通行人员中心位置)，间隔设定时间段确定通行人员身体的坐标，即可得到通行人员身体按时间顺序排列的位置点集合。根据该位置点集合精确地记录通行人员的数量、位置和通行方向，对通行人员进行管理，还可以判断是否尾随、逆向通行等，比如当位置点集合中的位置点由内至外(一对摆闸本体中心为内)，即判断存在逆向通行，当位置点集合中不止一组，即可判断存在尾随。可以看出，本实施例利用红外发射器和红外接收器在一对摆闸本体之间形成红外线网，当通行人员阻挡部分红外线时，即可根据红外发射器和红外接收器的坐标估算通行人员身体的精确的位置、移动路径和数量，据此对通行人员进行管理，而且显然不需要对现有摆闸的结构进行大幅度改造，成本较低。

[0024] 在另一些实施例中，每组所述第一红外发射器的发射方向相互平行，两组所述红外发射器的发射方向相交呈120℃，提供了第一红外发射器一种可选的设置方式，适用于大多数现有的摆闸主体。

[0025] 在另一些实施例中，还包括信息验证设备，用于验证通行人员的身份信息。信息验证设备可以刷卡设备、指纹采集设备、人脸识别设备等。

[0026] 在另一些实施例中，还包括：报警器，其与所述控制器电连接，所述控制器根据通行人员在一对所述摆闸本体之间的位置点确定通行人员身体在一对所述摆闸本体之间的移动路径，并与预定路径比较，若不匹配，则使所述报警器发出报警信号。在这些实施例中，报警器可以包括蜂鸣器和闪烁灯，以发出声音和灯光报警信号，根据按时间顺序排列的位置点集合绘制通行人员身体的移动路径，根据移动路径的异常，来发出报警信号，比如逆向移动路径，多条移动路径等，通过报警信号提醒管理者和通行人员，实现对同行人员的自动化管理。

[0027] 在另一些实施例中，所述控制器还根据被遮挡的红外线实时估算通行人员身体在一对所述摆闸本体之间的占据面积，并与预定面积比较，若不匹配，则使所述报警器发出报警信号。在这些实施例中，通过某一时刻遮挡的红外线估算通行人员身体占据的所有坐标，进而估算通行人员占据的面积，当占据的面积不符合一般情况时，则表明可能存在异常，如数人同时通行等，通过报警信号提醒管理者和通行人员，实现对同行人员的自动化管理。

[0028] 在另一些实施例中，一对所述摆闸本体中部相对的位置设置有一对摆门，所述红外线网具有两个，分别位于所述摆门和入口之间和所述摆门和出口之间；所述移动路径包括位于所述摆门和入口之间的走入路径和位于所述摆门和出口之间的走出路径。将走入路径和走出路径分开，对于逆向通行等情况能够进行较好地预警。

[0029] 在另一些实施例中，当所述走入路径、所述走出路径与所述预定路径的方向、形状之一不匹配时，则使所述报警器发出报警信号，比如走入路径和走出路径不符合通行方向，当走入路径和走出路径发生回转、停留等明显不符合正常通行轨迹时，即可报警。

[0030] 在另一些实施例中，还包括：多个第二红外发射器和多个第二红外接收器，多个所述第二红外发射器间隔设置在其中一个所述摆闸本体下部，多个所述第二红外发射器与多个所述第一红外发射器的数量相等，并错开，多个所述第二红外接收器间隔设置在另一个所述摆闸本体下部，并与多个所述第二红外发射器位置对应，以在一对所述摆闸本体之间形成第二红外线网，所述控制器与多个所述第二红外发射器和多个所述第二红外接收器均电连接。在这些实施例中，设置第二红外发射器和第二红外接收器，也形成红外线网，如图2所示，与第一红外发射器形成的红外线上下平行，且红外线相互错开，即提升红外线网格的密度，可以提升对通行人员的位置点的估算的准确度。

[0031] 在另一些实施例中，所述控制器存储有多个所述第二红外发射器和多个所述第二红外接收器的坐标，所述控制器用于根据被遮挡的红外线实时获取通行人员双腿在一对所述摆闸本体之间的位置点。在这些实施例中，多个所述第二红外发射器和多个所述第二红外接收器与通行人员双腿的高度匹配，如图3所示，进而确定通行人员双腿的坐标点，当腿的数量以及双腿间距大于预定阈值时，表面存在异常，则发出报警信号。

[0032] 在另一些实施例中，所述控制器根据通行人员双腿在一对所述摆闸本体之间的位置点以及通行人员身体在一对所述摆闸本体之间的位置点，估算一对所述摆闸本体之间通行人员数量，若通行人员数量大于预定阈值，则使所述报警器发出报警信号。这里，将双腿的位置点与第一红外发射器和第二红外发射器确定的同行人员身体位置点结合，即可更准确地描绘通行人员在一对摆闸本体之间的位置，以及更准确地确定通行人员的数量。当双腿的位置点与身体位置点明显不匹配时，则表明存在异常，发出报警信号，只有当双腿的位置点与身体位置点匹配时，才将通行人员的数量加一，提升通行人员数量统计准确度。

[0033] 这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明自动化摆闸系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

[0034] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。