技术领域
[0001] 本发明涉及电动自行车技术领域，尤其涉及自行车控制系统。
相关背景技术
[0002] 电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。
[0003] 目前，带中置电机的电动自行车在骑乘者手动操作换挡过程中，因中置电机与变速器没有通讯，相互无法得知其状态，中置电机持续工作而使前齿盘和后飞轮之间的传动链条持续保持张紧状态，变速器变速时因链条张紧力过大对变速系统造成结构性损坏并使变速系统失效，可能因链条张紧力过大损坏链条和后飞轮。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0035] 本发明提出一种自行车控制系统100。
[0036] 如图1所示，所述自行车控制系统100包括电子变速装置110和自行车驱动装置120；所述电子变速装置110用于通过电信号控制改变自行车的传动比；所述自行车驱动装置120用于驱动自行车移动；所述电子变速装置110与所述自行车驱动装置120能够实现相互通信连接。其中，电子变速装置110与所述自行车驱动装置120可以有线通信，电子变速装置110与所述自行车驱动装置120可以蓝牙通信，电子变速装置110与所述自行车驱动装置
120可以无线通信。当电子变速装置110接收到换挡指令后，电子变速装置110生成减速指令，电子变速装置110向自行车驱动装置120发送减速指令，自行车驱动装置120控制自行车电机减速，电子变速装置110在自行车电机减速后电子变速进行变速。所述电子变速装置
110用于改变链条在后飞轮上相对位置，从而改变电子自行车的传动比；所述自行车驱动装置120通过电能驱动自行车车轮转动，进而车轮带动自行车移动；自行车驱动装置120为自行车前进提供动力。
[0037] 具体的，如图2所示，为了实现降低变速系统运行风险的功能，降低链条断裂和后飞轮损坏风险，提高自行车运行的安全性，实现自行车自动换挡；所述电子变速装置110包括拨链器111和变速控制器112，所述拨链器111用于通过电动马达驱动链条引导组件改变链条位置；所述控制器与所述拨链器111通信连接；所述自行车驱动装置120包括驱动控制器121和仪表122；所述驱动控制器121用于驱动自行车移动，所述驱动控制器121与所述仪表122通信连接，所述仪表122与变速控制器112通信连接。所述仪表122可以向变速控制器112发送指令，所述仪表122可以接收所述变速控制器112发送的指令。所述仪表122还可以显示自行车驱动装置120的档位信息和速度信息。在本实施例中，变速控制器112可以接收仪表122发送的换挡指令，变速控制器112根据换挡指令生成减速指令，变速控制器112向驱动控制器121发送减速指令，驱动控制器121控制自行车电机减速，变速控制器112在自行车电机减速后控制器拨链器111的电动马达驱动链条引导组件改变链条位置，实现自行车变速。在另一种实施例中，变速控制器112可以接收仪表122发送的换挡指令，变速控制器112根据换挡指令生成减速指令，变速控制器112向仪表122发送减速指令，仪表122根据减速指令生成电机降速信息，并向驱动控制器121发送电机降速信息，驱动控制器121接收到仪表
122发送的电机降速信息，并根据电机降速信息控制自行车电机减速，变速控制器112在自行车电机减速后控制器拨链器111的电动马达驱动链条引导组件改变链条位置，实现自行车变速。所述仪表122与所述变速控制器112可以无线通信连接。所述仪表122与所述变速控制器112可以有线通信连接。当所述变速控制器112不能接收到所述驱动控制器121的通信信号时，所述变速控制器112控制拨链器111的电动马达驱动链条引导组件改变链条位置。
所述仪表122与所述拨链器111通信连接，以便于所述拨链器111反馈状态给所述仪表，且便于所述仪表122控制所述拨链器111。
[0038] 具体的，如图4所示，所述自行车控制系统100还包括：指拨按键130，所述指拨按键130与所述变速控制器112无线通信。在本实施例中，变速控制器112接收指拨按键130发送的换挡指令，变速控制器112换挡指令生成减速指令，变速控制器112向驱动控制器121发送减速指令，驱动控制器121控制自行车电机减速，变速控制器112在自行车电机减速后控制器拨链器111的电动马达驱动链条引导组件改变链条位置，实现自行车变速。所述驱动控制器121与所述变速控制器112可以无线通信，所述驱动控制器121与所述变速控制器112可以有线通信。在另一种实施例中，变速控制器112可以接收指拨按键130发送的换挡指令，变速控制器112根据换挡指令生成减速指令，变速控制器112向驱动控制器121发送减速指令，驱动控制器121控制自行车电机减速，变速控制器112在自行车电机减速后控制器拨链器111的电动马达驱动链条引导组件改变链条位置，实现自行车变速。在另一种实施例中，变速控制器112可以接收指拨按键130发送的换挡指令，变速控制器112根据换挡指令生成减速指令，变速控制器112向仪表122发送减速指令，仪表122根据减速指令生成电机降速信息，并向驱动控制器121发送电机降速信息，驱动控制器121接收到仪表122发送的电机降速信息，并根据电机降速信息控制自行车电机减速，变速控制器112在自行车电机减速后控制器拨链器111的电动马达驱动链条引导组件改变链条位置，实现自行车变速。所述仪表122与所述变速控制器112可以无线通信连接。所述仪表122与所述变速控制器112可以有线通信连接。当所述变速控制器112不能接收到所述驱动控制器121的通信信号时，所述变速控制器
112控制拨链器111的电动马达驱动链条引导组件改变链条位置。
[0039] 具体的，如图4所示，所述自行车控制系统100还包括：移动终端140，所述移动终端140与所述变速控制器112通信连接。在本实施例中，变速控制器112接收移动终端140发送的换挡指令，变速控制器112换挡指令生成减速指令，变速控制器112向驱动控制器121发送减速指令，驱动控制器121控制自行车电机减速，变速控制器112在自行车电机减速后控制器拨链器111的电动马达驱动链条引导组件改变链条位置，实现自行车变速。所述驱动控制器121与所述变速控制器112可以无线通信，所述驱动控制器121与所述变速控制器112可以有线通信。在另一种实施例中，变速控制器112可以接收移动终端140发送的换挡指令，变速控制器112根据换挡指令生成减速指令，变速控制器112向驱动控制器121发送减速指令，驱动控制器121控制自行车电机减速，变速控制器112在自行车电机减速后控制器拨链器111的电动马达驱动链条引导组件改变链条位置，实现自行车变速。在另一种实施例中，变速控制器112可以接收移动终端140发送的换挡指令，变速控制器112根据换挡指令生成减速指令，变速控制器112向仪表122发送减速指令，仪表122根据减速指令生成电机降速信息，并向驱动控制器121发送电机降速信息，驱动控制器121接收到仪表122发送的电机降速信息，并根据电机降速信息控制自行车电机减速，变速控制器112在自行车电机减速后控制器拨链器111的电动马达驱动链条引导组件改变链条位置，实现自行车变速。所述仪表122与所述变速控制器112可以无线通信连接。所述仪表122与所述变速控制器112可以有线通信连接。当所述变速控制器112与所述移动终端140通信连接时，所述变速控制器112接收电动移动终端140的通信信息。移动终端140可以接收到变数控制器的变档信息，也可以接收到驱动控制器121发送的自行车运行信息和自行车档位信息。所述变速控制器112与所述仪表
122通信连接；当所述变速控制器112不能接收到所述仪表122的通信信号时，所述变速控制器112控制拨链器111的电动马达驱动链条引导组件改变链条位置。当所述变速控制器112与所述移动终端140通信连接时，所述变速控制器112控制能够受所述移动终端140控制，且能够反馈信息给所述移动终端140。
[0040] 本发明通过电子变速装置110和自行车驱动装置120，实现了电子变速系统110与自行车驱动装置120相互通信，通过两个系统间的数据交互有效的降低链条断裂和后飞轮损坏风险，提高自行车运行的安全性。
[0041] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0042] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
