本发明公开了一种仿生玩具鱼，包括车架，包括底座和鱼形外壳，所述底座上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端传动配合有偏心机构和旋转机构；所述鱼形壳体包含鱼身，所述鱼身的前端设置有鱼头，鱼身的后端设置有鱼尾，所述鱼身设置在所述偏心机构的驱动端上，所述鱼头内设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述旋转机构传动配合，所述第二驱动机构的驱动端上设置有两个鱼鳍，两个所述鱼鳍分布在鱼头的两侧。该仿生玩具鱼，其以仿真性为特点，模仿鱼在水中的游动，用以增强儿童的趣味性，使其了解鱼的生态活动。
