[0001] 本发明属于停车场技术领域，具体涉及一种智能停车场。

[0002] 本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

[0003] 随着科技的进步和时代的发展，信息化和智能化正在快速的融入到我们的日常生活中。在智能交通领域已经出现了一些以信息化为主导的智能停车的理念和产品。

[0004] 智能停车主要是提供给用户一些实时的停车位信息，包括停车场的剩余车位以及车位价格等信息，可以方便用户自主选择合理的停车位，可以避免造成无效的交通流，达到缓解交通拥堵的情况。但现有的智能停车与用户并没有形成一个互动，例如用户急需某一地点的停车位，在行驶过程中通过智能停车APP查看时已经所剩不多，等该用户到达目的地时，却发现车位已满，又例如经常会遇到的，车主在出停车场过程中，尤其是车辆集中出库时，由于停车场管理员业务水平或其他原因导致的付款找零缓慢，从而延误了抬杆通行过程，不仅对车主造成了经济和时间上的浪费，同时也有可能造成交通堵塞。

[0049] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

[0050] 应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

[0051] 尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

[0052] 为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

[0053] 如图1至图3和图8所示，根据本发明一个实施例的智能停车场，包括：

[0054] 停车场进出管理中心，停车场进出管理中心用于采集车辆信息；

[0055] 车位管理中心，车位管理中心包括图像采集模块、车位传感器和车位锁，车位锁设置成根据图像采集模块和车位传感器的信号在使用状态和隐藏状态之间切换，车位锁呈使用状态时露出地面4，车位锁呈隐藏状态时位于地面4下方；

[0056] 终端设备，终端设备用于查询车位信息、预定车位和支付停车费，终端设备预定车位后在车辆到达停车位前，车位锁呈使用状态；

[0057] 控制中心，停车场进出管理中心、车位管理中心和终端设备均与控制中心连接。

[0058] 根据本发明实施例的智能停车场，用户通过终端设备可以查询离用户最近的停车场信息，用户查询到匹配需求的相关车位后，可预定车位，预定后车位管理中心则会为用户保留该车位，避免出现在行驶过程中找到的需求车位等该用户到达目的地时车位已满的问题。车位预定后用户可前往该停车场，通过停车场进出管理中心可以采集车辆信息，包括车辆型号、牌照信息和用户面部信息等，并记录车辆进入停车场的时间和驶出停车场的时间以计算停车费，停车费可通过终端设备直接支付，避免用户在出停车场过程中，尤其是车辆集中出库时，由于停车场管理员业务水平或其他原因导致的付款找零缓慢，从而延误了抬杆通行过程，不仅对用户造成了经济和时间上的浪费，同时也有可能造成交通堵塞。用户对车位进行预定通过车位管理中心实现，车位管理中心包括图像采集模块、车位传感器和车位锁，当车辆进入停车场后通过车位传感器检测预定的车位前方或侧方是否存在驶入车辆，并通过图像采集模块采集车辆信息，采集到的车辆信息与预定的信息进行匹配，当确定信息匹配后，控制中心根据车位传感器检测到预定的车位前方或侧方存在驶入车辆同时图像采集模块采集到的车辆信息与预定的信息匹配控制车位锁由使用状态切换至隐藏状态，以使车辆能够驶入停车位。反之，车辆从停车位驶出后，控制中心根据车位传感器检测到车位前方或侧方不存在车辆同时图像采集模块采集不到车辆信息控制车位锁由隐藏状态切换至使用状态，避免车位被随意占用。

[0059] 车辆停在车位上时，车位锁呈隐藏状态，一方面，车位锁与车辆之间不会发生干涉，不会造成对车身或车辆部件的划伤，另一方面，当用户需要对车辆的底部进行维修或检查时，隐藏起来的车位锁为用户的维修或检查提供了操作空间。

[0060] 在本发明的一些实施例中，如图1至图3所示，为了实现车位锁的隐藏，在地面4上设置有用于容纳车位锁的容纳腔41，或者在地面4上搭建平台，车辆停在平台上，平台与地面4之间的空间作为容纳腔41。在一个实施例中，为了便于施工制造，在地面4上设置有容纳腔41，在容纳腔41内还可设置有排水通道，避免淹没车位锁。具体地，车位锁包括框架1驱动机构3和锁杆机构2，框架1连接在地面4上，驱动机构3连接在框架1上，驱动机构3和框架1分别与锁杆机构2的不同位置连接，驱动机构3设置成用于驱动锁杆机构2相对框架1在使用状态和隐藏状态之间切换，车位锁呈使用状态时锁杆机构2露出地面4，车位锁呈隐藏状态时锁杆机构2位于容纳腔41内。框架1上设置有开口，驱动机构3的作用下，能够实现在车辆停车时锁杆组件由使用状态切换至隐藏状态，在车辆从车尾驶出后由隐藏状态切换至使用状态，避免车位被随意占用。

[0061] 其中，框架1与地面4之间的连接可以通过水泥或胶固定，也可以通过膨胀螺栓或螺钉固定。框架1连接在地面4上后，可以高于地面4，也可以与地面4平齐，在一个实施例中，框架1与地面4平齐，避免存在高度差，以便于用户对车辆的底部进行维修或检查。在其他实施例中，驱动机构3也可以连接在地面4上。本实施例中将驱动机构3连接在框架1上，能够减小驱动机构3与锁杆机构2之间的传动距离，进而减小驱动机构3的尺寸，使结构更加紧凑。

[0062] 在本发明的一些实施例中，如图1至7所示，锁杆机构2可以包括一个锁杆，也可以包括至少两个锁杆。在一个实施例中，锁杆机构2包括两个锁杆，分别为第一锁杆21和第二锁杆22，第一锁杆21和第二锁杆22均转动连接在框架1上，第一锁杆21和第二锁杆22以与框架1转动连接的位置为转动中心相对框架1转动，驱动机构3设置成用于驱动第一锁杆21和第二锁杆22向相反方向转动以使用状态和隐藏状态之间切换，也就是驱动机构3传递至第一锁杆21和第二锁杆22的驱动力的方向相反，第一锁杆21和第二锁杆22的运动方向相反。

[0063] 其中，第一锁杆21和第二锁杆22的转动角度与第一锁杆21和第二锁杆22的长度相关，在一定程度上呈负相关。而第一锁杆21和第二锁杆22的长度与市场上车辆的底盘高度相关，在一定程度上呈正相关。第一锁杆21和第二锁杆22的转动角度可以为锐角或直角。

[0064] 在本发明的一些实施例中，对于锁杆机构2的驱动有以下几种设置方式，第一种，设置有两个驱动件，两个驱动件分别用于驱动第一锁杆21和第二锁杆22转动。第二种，设置一个驱动件，通过一个驱动件实现第一锁杆21和第二锁杆22的同步转动。在第二种设置方式中，驱动件可以驱动第一锁杆21转动，再由第一锁杆21驱动第二锁杆22转动，还可以设置为通过传动组件实现驱动件的驱动力同时传递至第一锁杆21和第二锁杆22，传动组件包括主动件和与主动件配合的从动件，第一锁杆21连接在主动件上，第二锁杆22连接在从动件上，驱动件驱动主动件运动以驱动第一锁杆21转动，主动件带动从动件运动以驱动第二锁杆22转动。在一个实施例中，驱动机构3采用第二种设置方式，且通过传动组件实现第一锁杆21和第二锁杆22的转动。具体的，驱动机构3包括驱动组件31、第一传动组件32和与第一传动组件32配合的第二传动组件33，驱动组件31连接在框架1上，第二锁杆22通过第一传动组件32与驱动组件31连接，第一锁杆21通过第二传动组件33与第一传动组件32连接。第一传动组件32和第二传动组件33可以连接在框架1上，也可以将第一传动组件32连接在第二锁杆22上，第二传动组件33连接在第一锁杆21上，在一个实施例中，将第一传动组件32和第二传动组件33均连接在框架1上。如图4至7所示，在本实施例中通过一个驱动组件31、第一传动组件32和第二传动组件33来实现第一锁杆21和第二锁杆22的同步转动，相比较于设置两个驱动组件31分别对第一锁杆21和第二锁杆22的方式，减少了车位锁的零部件的数量，也能够保证第一锁杆21和第二锁杆22的同步转动。通过驱动组件31与第一传动组件32和第二传动组件33之间的配合实现。

[0065] 在本发明的一些实施例中，如图4至7所示，第一传动组件32包括第一齿轮321，第一齿轮321转动连接在框架1上，第一齿轮321连接由驱动组件31驱动，第二锁杆22连接在第一齿轮321上，驱动组件31将动力传递至第一齿轮321，第一齿轮321将动力传递至第二锁杆22，第一齿轮321与第二锁杆22的转轴可以设置为相同，也可以设置为不同。第二传动组件
33包括第二齿轮331，第二齿轮331转动连接在框架1上，第二齿轮331与第一齿轮321啮合，第一齿轮321将动力传递给第二锁杆22的同时也将动力传递给第二齿轮331，第二齿轮331将动力传递至第一锁杆21，通过啮合设置的第一齿轮321和第二齿轮331实现第一锁杆21和第二锁杆22的同步转动。第一齿轮321和第二齿轮331采用外啮合的形式，第一齿轮321和第二齿轮331的旋转方向相反，驱动第一锁杆21和第二锁杆22向相反的方向转动，第一齿轮
321和第二齿轮331为标准渐开线齿轮。

[0066] 在本发明的一些实施例中，采用第一齿轮321和第二齿轮331直接对第一锁杆21和第二锁杆22直接进行驱动时，可能存在与其他结构发生干涉的情况。如图4至7所示，因此，第一传动组件32还包括第一连接件322，第一连接件322的一端偏心转动连接在第一齿轮321上，第一连接件322的另一端和框架1转动连接在第二锁杆22的不同位置。框架1与第二锁杆22的连接、第二锁杆22与第一连接件322的连接、第一连接件322与第一齿轮321的连接和第一齿轮321与框架1的连接可以看做是一个四杆机构的变形，可以是曲柄摇杆机构，第一齿轮321为曲柄，第二锁杆22为摇杆，也可以是双摇杆机构，第一齿轮321和第二锁杆22均为摇杆。

[0067] 在本发明的一些实施例中，与第一传动组件32的结构类似，如图4至7所示，第二传动组件33还包括第二连接件332，第二连接件332的一端偏心转动连接在第二齿轮331上，第二连接件332的另一端和框架1转动连接在第一锁杆21的不同位置。框架1与第一锁杆21的连接、第一锁杆21与第二连接件332的连接、第二连接件332与第二齿轮331的连接和第二齿轮331与框架1的连接可以看做是一个四杆机构的变形，可以是曲柄摇杆机构，第二齿轮331为曲柄，第一锁杆21为摇杆，也可以是双摇杆机构，第二齿轮331和第一锁杆21为摇杆。通过设置第一连接件322和第二连接件332，能够防止第一锁杆21和第二锁杆22在转动过程中与其他结构发生干涉。但为了避免第一连接件322和第二连接件332在驱动第一锁杆21和第二锁杆22转动的过程中彼此产生干涉，结构上略有不同，第一连接件322为直线型，第二连接件332包括多个弯折段以避让第一连接件322。

[0068] 在本发明的一些实施例中，如图4至7所示，第一齿轮321上设置有第一断齿区3211，第一断齿区3211向外延伸形成第一限位面3212和第二限位面3213，车位锁呈隐藏状态时，第一限位面3212与框架1限位配合，车位锁呈使用状态时，第二限位面3213与框架1限位配合。第一齿轮321的周向为不完全齿结构，一方面，防止电机持续转动造成第一锁杆21和第二锁杆22继续转动发生干涉而损坏车位锁，可以仅将第一齿轮321设置为不完全齿结构，第二齿轮331为全齿结构，当第一齿轮321未设置轮齿的位置与第二齿轮331配合时，第二齿轮331不发生转动，也可以将第一齿轮321和第二齿轮331均设置为不完全齿结构。为了保证第二锁杆22运动至车位锁呈隐藏状态时和车位锁呈使用状态时后能够停止运动，在第一齿轮321上还设置有第一限位面3212和第二限位面3213，第一限位面3212和第二限位面
3213位于第一断齿区3211，由第一断齿区3211向外延伸形成，第二锁杆22在车位锁呈隐藏状态时，第一限位面3212与框架1限位配合，在车位锁呈使用状态时，第二限位面3213与框架1限位配合。第一限位面3212和第二限位面3213限制了第二锁杆22的转动范围，以提高使用的可靠性。

[0069] 在本发明的一些实施例中，如图4至7所示，在一个实施例中，第二齿轮331也设置为不完全齿结构。第二齿轮331与第一齿轮321啮合，当第一齿轮321停止转动时，第二齿轮331也会停止转动。但为了进一步增加使用时的可靠性，在第二齿轮331上同样设置有第三限位面3312和第四限位面3313，第三限位面3312和第四限位面3313位于第二断齿区3311，由第二断齿区3311向外延伸形成，第一锁杆21在车位锁呈隐藏状态时，第三限位面3312与框架1限位配合，在车位锁呈使用状态时，第四限位面3313与框架1限位配合。第三限位面
3312和第四限位面3313限制了第一锁杆21的转动范围。综上所述，在车位锁呈隐藏状态时，第一限位面3212和第三限位面3312与框架1限位配合，在车位锁呈使用状态时，第二限位面
3213和第四限位面3313与框架1限位配合。

[0070] 下面说一下本申请实施例的车位锁的工作过程：

[0071] 由隐藏状态切换至使用状态：驱动组件31驱动第一齿轮321转动，第一齿轮321通过第一连接件322驱动第二锁杆22转动，同时，第一齿轮321驱动与其啮合的第二齿轮331转动，第二齿轮331通过第二连接件332驱动第一锁杆21转动，直至第一齿轮321上的第一限位面3212和第二齿轮331上的第三限位面3312与框架1限位配合抵在框架1上，驱动组件31停止输出驱动力，此时车位锁呈使用状态。

[0072] 由使用状态切换至隐藏状态：驱动组件31驱动第一齿轮321向开启过程中相反的旋转方向运动，第一齿轮321通过第一连接件322驱动第二锁杆22转动，同时，第一齿轮321驱动与其啮合的第二齿轮331转动，第二齿轮331通过第二连接件332驱动第一锁杆21转动，直至第一齿轮321上的第二限位面3213和第二齿轮331上的第四限位面3313与框架1限位配合抵在框架1上，驱动组件31停止输出驱动力，此时车位锁呈隐藏状态。

[0073] 以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。