[0001] 本发明涉及安全防护技术领域，尤其涉及防坠落装置。

[0002] 目前，随着社会发展，高空作业极为普遍，特别是风力发电领域或其它高空作业领域，采用爬梯上下攀爬过程中，都需要采用一定的防护措施。传统的防护设施造价高，占用
空间大，使用不方便。在这种情况下，可以安装至钢丝绳的防坠落装置就应运而生了。相关
技术中的防坠落装置，卡绳件的状态切换和卡绳件的制动都通过一个部件实现，因此具有
误操作的可能性，进而存在防坠落装置意外脱落的风险。

[0038] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0039] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此
不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0040] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领
域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

[0041] 在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第
一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或
仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”
可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特
征。

[0042] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性
表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可
以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领
域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征
进行结合和组合。

[0043] 请参见图1，相关技术中，防坠落装置包括主体8、盖体5、制动轴2.6、拨扭3.3、卡绳件3.2、摆杆和锁块等部件。拨扭3.3安装在转动轴上。在初始位置制动轴2.6和主体8之间限
位配合，且拨扭3.3卡在盖体5，无法滑动拨扭3.3。需要打开防坠落装置的卡绳件3.2的时
候，先将拨扭3.3拉出，然后滑动拨扭3.3，制动轴2.6带动卡绳件3.2旋转，卡绳件3.2打开，
此时钢丝绳可以安装在防坠落装置的安装槽中。制动轴2.6和卡绳件3.2之间安装有弹性复
位件，卡绳件3.2背向安装槽的一侧安装有扭簧，松手后扭簧带动卡绳件3.2自动回弹到原
位，且弹性复位件带动制动轴2.6自动回弹至和主体8之间形成限位配合的位置。

[0044] 该种防坠落装置在操作的过程当中，包括两个操作步骤，分别为向外拉出拨扭3.3的步骤，和滑动拨扭3.3的步骤。由于以上两个操作步骤都直接作用于拨扭3.3，因此存在误
操作的可能，例如在用户意外脱落的时候，原本需要通过防坠落装置实现防脱落的效果，但
是由于用户紧张可能错误的触发拨扭3.3进而使得卡绳件3.2打开，由此导致安全事故。

[0045] 基于相关技术当中存在误操作的问题，请参见图2和图3，根据本发明的实施例，提供一种防坠落装置，包括相对设置的第一盖板3.1和第二盖板1，此外，还包括卡绳件3.2、拨
扭3.3和制动组件2。

[0046] 图2和图3中，在第一盖板3.1和第二盖板1之间会形成安装空间，进而将卡绳件3.2设置于安装空间。此处对于第一盖板3.1和第二盖板1之间的安装空间不做要求，只要将卡
绳件3.2设置于第一盖板3.1和第二盖板1之间的时候，第一盖板3.1和第二盖板1可以对卡
绳件3.2起到保护作用即可。当然，除了卡绳件3.2，在安装空间中还可以安装有防坠落装置
的其他常规部件，例如摆杆和锁块等。拨扭3.3的第一端固定连接卡绳件3.2，拨扭3.3的第
二端穿设于第一盖板3.1且至少部分外露于第一盖板3.1，图3中，拨扭3.3的第一端也即其
左端，拨扭3.3的第二端也即其右端。进而虽然卡绳件3.2安装于第一盖板3.1和第二盖板1
之间的安装空间，但是通过至少部分外露于第一盖板3.1的拨扭3.3可以对卡绳件3.2的位
置进行切换。

[0047] 图2中，卡绳件3.2设置有限位槽3.2.4。结合图4，制动组件2包括依次连接的按压部2.4、连接部2.5和制动部2.2，按压部2.4至少部分外露于第二盖板1。通过对按压部2.4施
加作用力，进而可以通过连接部2.5带动制动部2.2运动。其中，通过对按压部2.4的操作，使
得制动组件2可以在初始状态和按压状态之间切换。如图2所示，在初始状态，制动部2.2和
限位槽3.2.4限位配合，此时卡绳件3.2被固定，进而即便向拨扭3.3施加作用力也无法使得
卡绳件3.2进行位置切换；在按压状态，制动部2.2和限位槽3.2.4脱离(此处“脱离”指代的
是制动部2.2和限位槽3.2.4解除限位配合的所有情形)，此时可以是连接部2.5位于限位槽
3.2.4，进而拨扭3.3可以带动卡绳件3.2沿着限位槽3.2.4的长度方向运动。

[0048] 其中，卡绳件3.2至少具有卡紧位置和解锁位置。当卡绳件3.2位于解锁位置，可以将防坠落装置安装至钢丝绳，也可以将防坠落装置从钢丝绳取下。当卡绳件3.2位于卡紧位
置，此时防坠落装置可以固定于钢丝绳，进而可以起到防坠落的效果。

[0049] 根据本发明的实施例，由于拨扭3.3至少部分外露于第一盖板3.1，而制动组件2的按压部2.4至少部分外露于第二盖板1，且第一盖板3.1和第二盖板1相对设置，进而在操作
防坠落装置的时候，需要从防坠落装置两侧对应向拨扭3.3和按压部2.4分别施加作用力，
由此可以防止误操作，避免防坠落装置意外脱落，保证作业安全。

[0050] 根据本发明的实施例，第二盖板1可以看成本发明实施例的主体8，主体8还可以集成有其他防坠落装置的部件。

[0051] 图4中，按压部2.4独立于连接部2.5以及制动部2.2。此时，按压部2.4可以设置成可相对连接部2.5拆卸的按钮，连接部2.5和制动部2.2一体成型得到制动杆。当然，按压部
2.4、连接部2.5和制动部2.2也可以一体成型。

[0052] 根据本发明的实施例，请参见图4，制动组件2还包括安装块2.1，按压部2.4、连接部2.5和制动部2.2安装于安装块2.1，安装块2.1对应第一盖板3.1和第二盖板1端部上的相
应位置安装。该种情况下，安装块2.1集成有防坠落装置端部的防护功能以及制动组件2的
安装功能。安装块2.1的结构形式没有特别的要求，只要安装块2.1可以安装至第一盖板3.1
和第二盖板1之间，且可以对第一盖板3.1的端部和第二盖板1之间的安装空间起到遮挡防
护作用即可。其中，安装块2.1也可以和第二盖板1一体成型。其中，在每块安装块2.1上，可
以只安装一组按压部2.4、连接部2.5和制动部2.2，也可以安装多组按压部2.4、连接部2.5
和制动部2.2。

[0053] 请进一步参见图4，安装块2.1的相对两侧的边缘分别形成有第一凸起2.1.2和第二凸起(图中未示出)，第一凸起2.1.2和第一盖板3.1的边缘搭接，第二凸起和第二盖板1的
边缘搭接。该种情况下，安装块2.1和第一盖板3.1之间，以及安装块2.1和第二盖板1之间没
有缝隙，进而可以避免外部杂物通过缝隙进入安装空间，保证安装空间内部。

[0054] 图4中，连接部2.5套设有第一弹性件2.3。进而，在第一弹性件2.3的作用下，制动组件2在按压状态和初始状态之间切换。其中，第一弹性件2.3可以第一端抵接安装块2.1，
且第二端抵接按压部2.4，图4中，第一弹性件2.3的第一端指代的是第一弹性件2.3的上端，
第一弹性件2.3的第二端指代的是第一弹性件2.3的下端。由此，当向按压部2.4施加按压作
用力的时候，按压部2.4压缩第一弹性件2.3使得制动组件2处于按压状态，此时制动部2.2
脱离限位槽3.2.4，进而可以通过拨扭3.3带动卡绳件3.2沿着限位槽3.2.4的长度方向运
动。当撤销向按压部2.4的作用力的时候，由于第一弹性件2.3具有弹性形变，进而在第一弹
性件2.3的作用下制动组件2恢复初始状态，此时制动部2.2和限位槽3.2.4之间形成限位配
合。其中，第一弹性件2.3可以但是不局限采用空气弹簧、碟簧或者压簧等结构形式。

[0055] 在一个实施例中，按压部2.4、连接部2.5和制动部2.2均呈圆柱状，连接部2.5的直径小于按压部2.4的直径以及制动部2.2的直径。该种情况下，制动组件2的结构简单且方便
加工。并且，在按压部2.4和连接部2.5之间，以及连接部2.5和制动部2.2之间均形成有限位
台阶，进而可以方便制动组件2的限位安装。例如，通过按压部2.4和连接部2.5之间的限位
台阶可以方便第一弹性件2.3的安装。再例如，连接部2.5和制动部2.2之间的限位台阶可以
对制动组件2的初始状态进行限定。

[0056] 根据本发明的实施例，制动部2.2的结构不受限制，只要其可以和限位槽3.2.4之间形成限位配合即可。例如，制动部2.2可以呈柱状，且其横截面可以呈圆形、矩形或者任何
其他形状，对应的，限位槽3.2.4和制动部2.2的形状相适配。该种情况下，制动部2.2位于限
位槽3.2.4的时候，使得拨扭3.3无法带动卡绳件3.2运动。

[0057] 根据本发明的实施例，卡绳件3.2可以采用任何现有技术公开的结构，只要通过该种卡绳件3.2的位置变化可以实现防坠落装置的拆装即可。例如，图2中，卡绳件3.2采用的
是活动板的结构形式。

[0058] 根据本发明的实施例，制动组件2的组成部件(不包括安装块2.1)可以安装于安装块2.1，也可以安装于盖板(在没有特指的情况下，盖板指代的是第一盖板3.1和第二盖板
1)，只要使得制动组件2的制动部2.2可以和限位槽3.2.4之间形成制动配合即可。

[0059] 在一个实施例中，第二盖板1一体成型有钢丝绳的安装部。第二盖板1和安装块2.1为分体式结构，进而可以先完成制动组件2的组装，之后将制动组件2的安装块2.1安装至第
二盖板1，以方便防坠落装置的组装，且保证装配效果。

[0060] 根据本发明的实施例，安装块2.1、第一盖板3.1和第二盖板1可以看成防坠落装置的壳体。其中，请参见图3，安装块2.1可以包括设置于第一盖板3.1和第二盖板1顶部的第一
安装块2.1.4，以及设置于第一盖板3.1和第二盖板1底部的第二安装块2.1.5。

[0061] 根据本发明的实施例，制动组件2的数量可以为一组，也可以为两组，甚至在满足用户操作需求的情况下制动组件2的数量也可以大于两组。其中，当制动组件2为一组的时
候，此时只需要一根手指既可以实现对制动组件2的操作，进而其操作方便且省力。当制动
组件2为两组的时候，此时可以将两组制动组件2间隔分布于不同位置，进而需要同时按压
两个制动组件2的按压部2.4，使得两个制动组件2均处于按压状态，才可以带动卡绳件3.2。

[0062] 在一个实施例中，防坠落装置包括一组制动组件2，请参见图3，且制动组件2设置于防坠落装置的顶部，且制动组件安装于位于防坠落装置顶部的安装块2.1。此时防坠落装
置的操作比较方便，只需一根手指即可控制制动组件进行状态切换。当然，制动组件也可以
安装于第二安装块2.1.5。

[0063] 在另一实施例中，防坠落装置包括两组制动组件2(图中未示出防坠落装置设置有两组制动组件2的情形)，且两组制动组件2分别为设置于第一盖板3.1和第二盖板1顶部的
第一制动组件，以及设置于第一盖板3.1和第二盖板1底部的第二制动组件。可以将第一制
动组件安装于第一安装块2.1.4，且将第二制动组件安装于第二安装块2.1.5。拨扭3.3位于
两组制动组件2之间，进而可以保证卡绳件3.2所受作用力尽可能均匀，避免卡绳件3.2运动
过程中位置倾斜。

[0064] 在一个实施例中，请参见图3，可以将拨扭3.3固定于卡绳件3.2沿着上下方向的中间位置，进而此时通过向拨扭3.3施加限位槽3.2.4长度方向的作用力，可以使得卡绳件3.2
在卡紧位置和解锁位置之间切换。拆装防坠落装置的时候，需要一只手同时按压第一制动
组件和第二制动组件，并且另外一只手操作拨扭3.3。

[0065] 根据本发明的实施例，请参见图5和图6，安装块2.1和卡绳件3.2的其中一个设置有销轴4，另外一个设置有卡槽(参考图5中第一卡槽3.2.1和第二卡槽3.2.2)，销轴4适于在
防坠落装置倒装时部分进入卡槽。进而，在防坠落装置倒装的时候，安装块2.1和卡绳件3.2
的位置相对固定，进而此时即便操作拨扭3.3，也无法驱动卡绳件3.2运动，以防止倒装防坠
落装置带来的安全隐患。当防坠落装置正装的时候，此时卡槽和销轴4之间没有形成配合，
进而此时防坠落装置可以正常拆装。其中，不论安装块2.1的数量和制动组件的数量为多
少，其不构成对销轴4的数量和安装位置的限制。销轴4只要可以和卡槽之间形成配合，以起
到防止倒装的效果即可。

[0066] 当然，当卡槽和销轴4的其中一个设置于卡绳件3.2的时候，卡槽和销轴4的另外一个也并非一定要设置于安装块2.1，例如，也可以将槽或销轴4设置于防坠落装置的其他部
件，只要防坠落装置倒装的时候，通过卡槽和销轴4之间的配合可以防止卡绳件3.2在卡紧
位置和解锁位置之间切换即可。

[0067] 根据本发明的实施例，卡槽(参考图5中第一卡槽3.2.1和第二卡槽3.2.2)设置于卡绳件3.2靠近第二安装块2.1.5的一端，销轴4可活动的设置于第二安装块2.1.5。进而，防
坠落装置正装的时候，销轴4位于第二安装块2.1.5中，此时卡绳件3.2可以在拨扭3.3的带
动下实现位置切换。当防坠落装置倒装的时候，销轴4部分进入到卡绳件3.2的卡槽中，以阻
止防坠落装置的安装。当然，也可以将销轴4设置于卡绳件3.2靠近第一安装块2.1.4的一
端，且卡槽设置于第一安装块2.1.4。

[0068] 根据本发明的实施例，请参见图5，卡槽包括第一卡槽3.2.1和第二卡槽3.2.2；在卡绳件3.2的卡紧位置，第一卡槽3.2.1和销轴4对应，在卡绳件3.2的解锁位置，第二卡槽
3.2.2和销轴4对应。该种情况下，即便用户将卡绳件3.2切换至解锁位置之后倒装防坠落装
置，由于在解锁位置第二卡槽3.2.2和销轴4对应，进而可以将卡绳件3.2固定在解锁位置，
以避免卡绳件3.2卡紧钢丝绳或者其他形式的柔索(包括其他材质的绳子或者链条等)。由
此，设置有第一卡槽3.2.1和第二卡槽3.2.2的情况下，可以起到在不同时机双重防倒装的
效果。也即，没打开卡绳件3.2的情况下，如果防坠落装置倒置，将导致卡绳件3.2没法被打
开；在打开卡绳件3.2的情况下，如果防坠落装置倒置，将导致卡绳件3.2没法锁紧。综上，防
坠落装置将无法在倒置的情况下安装至钢丝绳。

[0069] 请参见图7至图9，根据本发明的实施例，在卡绳件3.2设置有两个导向槽3.2.3，在壳体(第一盖板3.1)设置有和导向槽3.2.3配合的导向柱3.5，进而使得卡绳件3.2在卡紧位
置和解锁位置之间切换的时候沿着导向槽3.2.3的长度方向运动。其中，导向槽3.2.3形成
于卡绳件3.2，而卡绳件3.2隐藏于安装空间，进而可以保证防坠落装置的美观。当然，也可
以在第一盖板3.1上形成有导向槽3.2.3，在卡绳件3.2上设置有导向柱3.5。

[0070] 图7至图9中，在卡绳件3.2和第一盖板3.1之间设置有第二弹性件3.4，通过第二弹性件3.4的设置使得卡绳件3.2的自然位置为卡紧位置。在拨扭3.3作用下，可以使得卡绳件
3.2切换至解锁位置。当撤销对拨扭3.3的作用力的时候，此时卡绳件3.2在第二弹性件3.4
的作用下自动复位至卡紧位置。

[0071] 在一个实施例中，卡绳件3.2固定连接第二弹性件3.4的一端，第二弹性件3.4的另一端抵接第一盖板3.1。其中，可以在第一盖板3.1形成有用于安装第二弹性件3.4的敞口
槽。安装块2.1形成有止挡板2.1.1，止挡板2.1.1和第一盖板3.1的敞口槽之间形成第二弹
性件3.4的容纳腔。进而，当安装块2.1安装至第一盖板3.1和第二盖板1之间之后，可以实现
第二弹性件3.4的相对封闭。其中，第二弹性件3.4可以但是不局限采用空气弹簧、碟簧或者
压簧等结构形式。

[0072] 下面结合图2至图9对本发明的其中一个实施例进行具体说明：

[0073] 请参见图2至图9，本发明实施例的防坠落装置包括第一盖板3.1和第二盖板1，此外，还包括防坠落装置顶部的安装块2.1(第一安装块2.1.4)和防坠落装置底部的安装块
2.1(第二安装块2.1.5)。其中，第一安装块2.1.4位于第一盖板3.1顶部和第二盖板1顶部之
间；第二安装块2.1.5位于第一盖板3.1和第二盖板1的底部。在第一盖板3.1、第二盖板1、第
一安装块2.1.4和第二安装块2.1.5之间形成安装空间。第一安装块2.1.4安装有按钮和制
动杆，而第二安装块2.1.5没有设置按钮和制动杆。底部的第二安装块2.1.5形成有防坠落
装置的导轮的避让空间。

[0074] 第一盖板3.1、第二弹性件3.4和卡绳件3.2先组装至一起得到上盖组件，按钮、第一弹性件2.3和制动杆安装于第一安装块2.1.4得到第一制动组件。在此基础上，将第一制
动组件、第二安装块2.1.5和上盖组件均安装至作为主体8的第二盖板1。

[0075] 在第一盖板3.1和第二盖板1的左侧形成有供摆杆穿过的开口。需要说明的是，本发明实施例的防坠落装置，其具有双重锁止结构，分别为包括摆杆和锁块锁止结构，以及包
括基于防坠落装置的下降速度触发锁止的离心锁止结构，其中，双重锁止结构均可以采用
现有技术已经公开的任何结构形式，此处不做赘述。

[0076] 将防坠落装置安装至钢丝绳的过程中，保证防坠落装置正装。当防坠落装置倒装的时候，此时将存在卡绳件3.2无法开启的问题。或者，当卡绳件3.2开启之后倒置了防坠落
装置，此时卡绳件3.2将无法锁紧。其中，一只手从第二盖板1所在一侧按压制动组件，另一
只手从第一盖板3.1所在一侧操作拨扭3.3以带动卡绳件3.2解锁，进而可以将防坠落装置
安装至钢丝绳。松手之后卡绳件3.2自动切换至卡紧位置，以将防坠落装置固定至钢丝绳。
同样的，通过按压制动组件和操作拨扭3.3可以将防坠落装置从钢丝拆下。

[0077] 以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、
修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要
求范围中。